JPS6056284A - 電子時計 - Google Patents
電子時計Info
- Publication number
- JPS6056284A JPS6056284A JP16454183A JP16454183A JPS6056284A JP S6056284 A JPS6056284 A JP S6056284A JP 16454183 A JP16454183 A JP 16454183A JP 16454183 A JP16454183 A JP 16454183A JP S6056284 A JPS6056284 A JP S6056284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- pulse
- reverse
- coil
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子時計用ステップモーターの逆転駆動に関す
る。本発明の目的はステップモーターのロータを安定に
正逆両回転させるだめの駆動電子回路を有するステップ
モーター構造を提供することによって、よ多機能の拡大
された電子時計を実現することにある。従来、考案され
ている逆転駆動方式は、主としてステップモーターに第
１図の様な反転駆動パルスを印加し、ロータの運動の過
渡的なタイミングをとらえながら逆転させる方式である
が、この駆動パルスを第２図に示すステップモーターに
印加するとロータは紀３図に示すように運動する。しか
し、この逆転方式ではロータの運動が不安定で過渡的な
タイミングをとらえることがむずかしく、安定にロータ
を逆転させることができないという欠点があった。
る。本発明の目的はステップモーターのロータを安定に
正逆両回転させるだめの駆動電子回路を有するステップ
モーター構造を提供することによって、よ多機能の拡大
された電子時計を実現することにある。従来、考案され
ている逆転駆動方式は、主としてステップモーターに第
１図の様な反転駆動パルスを印加し、ロータの運動の過
渡的なタイミングをとらえながら逆転させる方式である
が、この駆動パルスを第２図に示すステップモーターに
印加するとロータは紀３図に示すように運動する。しか
し、この逆転方式ではロータの運動が不安定で過渡的な
タイミングをとらえることがむずかしく、安定にロータ
を逆転させることができないという欠点があった。
本発明は、上記のような従来の欠点を除いた電子時計用
ステップモーターの安定した逆転駆動方式を提供するも
のである。
ステップモーターの安定した逆転駆動方式を提供するも
のである。
まず、ステップモーターの従来の逆転駆動方式を図面に
もとづいてｔ発明する。第１図は、ステップモーターに
印加する駆動電圧波形である。第２図はステップモータ
ーの概略図、第３図はロータの動きを示している。第１
図において、ＰＲは逆転動作に移る場合に残留磁束を消
す消磁用のノくルスである。第２図と第３図ｆα）はモ
ーターにノくルスを印加しない場合のロータが静止して
いる状態を示シテおや、ステータのノツチ３，４は、外
部ノツチ５，６よりπ／４傾いている。ロータの磁極Ｎ
Ｓは、ステータ１のノツチ３．４によって決まる磁気的
なポテンシャルエネルギーの最少の点に静止する。この
状態のときに、モーターに第１図のＰｌパルスの様な電
圧を印加すると第３図［ｂｌの様にステータ１に磁極が
生じ、ロータ２は反発されて左回転する（これを正回転
とする）ロータ２がステータ１のノツチ３．４付近に来
た時（第３図（Ｃ））に、今度は犯１図のＰ２ノ（ルス
の様な％”１パルスと逆極性の電圧を印加することによ
って、ロータ２は第３図１ｄｌの様に右回転（逆転）を
始める。ロータ２が加速されて逆転し、第３図［ｄ＋の
位置に米だときに、第１図に示したように、Ｐ２とは逆
極性のＰ３パルスを印加してさらにロータを逆転させる
。さらに、Ｐ３パルスは十分長くしておき、ロータ２の
磁極がステータｌの磁極に吸引されて制動がきくように
した後、Ｐ３パルスを切って、第３図１ｄｌに示すよう
に、ロータ２幻、ステータ１のノツチ３，４により決壕
る磁気ポテンシャルが最少になる点で静止する。っ捷り
、ロータは第３図Ｃα１の位置から１８００逆転したこ
とになる。
もとづいてｔ発明する。第１図は、ステップモーターに
印加する駆動電圧波形である。第２図はステップモータ
ーの概略図、第３図はロータの動きを示している。第１
図において、ＰＲは逆転動作に移る場合に残留磁束を消
す消磁用のノくルスである。第２図と第３図ｆα）はモ
ーターにノくルスを印加しない場合のロータが静止して
いる状態を示シテおや、ステータのノツチ３，４は、外
部ノツチ５，６よりπ／４傾いている。ロータの磁極Ｎ
Ｓは、ステータ１のノツチ３．４によって決まる磁気的
なポテンシャルエネルギーの最少の点に静止する。この
状態のときに、モーターに第１図のＰｌパルスの様な電
圧を印加すると第３図［ｂｌの様にステータ１に磁極が
生じ、ロータ２は反発されて左回転する（これを正回転
とする）ロータ２がステータ１のノツチ３．４付近に来
た時（第３図（Ｃ））に、今度は犯１図のＰ２ノ（ルス
の様な％”１パルスと逆極性の電圧を印加することによ
って、ロータ２は第３図１ｄｌの様に右回転（逆転）を
始める。ロータ２が加速されて逆転し、第３図［ｄ＋の
位置に米だときに、第１図に示したように、Ｐ２とは逆
極性のＰ３パルスを印加してさらにロータを逆転させる
。さらに、Ｐ３パルスは十分長くしておき、ロータ２の
磁極がステータｌの磁極に吸引されて制動がきくように
した後、Ｐ３パルスを切って、第３図１ｄｌに示すよう
に、ロータ２幻、ステータ１のノツチ３，４により決壕
る磁気ポテンシャルが最少になる点で静止する。っ捷り
、ロータは第３図Ｃα１の位置から１８００逆転したこ
とになる。
しかし、上記逆転方式には下記のような欠点がある。ま
ずＰ２パルスはロータを逆転させるパルスであるが、こ
のパルスはロータの磁極がステータ磁極位置にくる寸前
で切るのが良いのだが、実際はｐ！ｌパルスよる正回転
角度のバラツキにょシ、タイミングよ＜”ｚパルスを切
ることはむずかしく、長すぎた場合にはロータの回転速
度を減速させ、安定に逆転しなくなる。短すぎた場合に
は、ロータの磁極がステータ磁極位置に来るまでにＰ３
パルスが印加されるために、正回転方向に反発される。
ずＰ２パルスはロータを逆転させるパルスであるが、こ
のパルスはロータの磁極がステータ磁極位置にくる寸前
で切るのが良いのだが、実際はｐ！ｌパルスよる正回転
角度のバラツキにょシ、タイミングよ＜”ｚパルスを切
ることはむずかしく、長すぎた場合にはロータの回転速
度を減速させ、安定に逆転しなくなる。短すぎた場合に
は、ロータの磁極がステータ磁極位置に来るまでにＰ３
パルスが印加されるために、正回転方向に反発される。
、また、Ｐ３パルスはロータを第３図１ｄｌの位置から
さらに逆転させる役目を果たすとともに、ロータが逆転
しすぎないように制動をかける役目も果たして込るが、
切れるタイミングが悪いとロータの制動が不安定Ｋなり
、ロータが３６０゜逆転したシする。
さらに逆転させる役目を果たすとともに、ロータが逆転
しすぎないように制動をかける役目も果たして込るが、
切れるタイミングが悪いとロータの制動が不安定Ｋなり
、ロータが３６０゜逆転したシする。
本発明は、上記の様な従来の欠点を除いた電子時計用ス
テップモーターの逆転駆動方法を提供するものである。
テップモーターの逆転駆動方法を提供するものである。
次に、本発明による電子時開用ステップモーターの逆転
駆動の実施例について、図面にもとづいて説明する。第
４図はステップモーターに印加する駆動電圧波形である
。第５図はロータの動きを示している。第６図は、本発
明のブロック図である１、ｌ第７図は、分周回路１１の
タイムチャートおよび合成回路１２のタイムチャートの
一部を示す。
駆動の実施例について、図面にもとづいて説明する。第
４図はステップモーターに印加する駆動電圧波形である
。第５図はロータの動きを示している。第６図は、本発
明のブロック図である１、ｌ第７図は、分周回路１１の
タイムチャートおよび合成回路１２のタイムチャートの
一部を示す。
第８図は、合成回路１２の一部と、正転、逆転制御回路
Ｉ（と駆動回路１４を示したものである。第９図は、正
転の場合の駆動電圧波形と逆転の場合の駆動電圧波形を
示す。
Ｉ（と駆動回路１４を示したものである。第９図は、正
転の場合の駆動電圧波形と逆転の場合の駆動電圧波形を
示す。
まず、ステップモーターに第４図に示した駆動電圧波形
を印加する。ここで％ ＤｌはＰ２パルスとＰ３パルス
の間にコイルに逆肋起電流が流れないようにした時間で
、以下ＯＦＦ時間Ｄ１と表現する。
を印加する。ここで％ ＤｌはＰ２パルスとＰ３パルス
の間にコイルに逆肋起電流が流れないようにした時間で
、以下ＯＦＦ時間Ｄ１と表現する。
第５図ｆａｌに示したように、ロータにパルスを印加し
ない場合には、ロータの磁極ＮＳはステータ１のノツチ
３，４によって決まる磁気的なポテンシャルエネルギー
の最少の点に静止して−る。この状態のときに、モータ
ーに第４図のＰ、パルスの様な電圧を印加すると第５図
Ｉｂ＋の様にステータ１に磁極が生じ、ロータ２は反発
されて正回転する。
ない場合には、ロータの磁極ＮＳはステータ１のノツチ
３，４によって決まる磁気的なポテンシャルエネルギー
の最少の点に静止して−る。この状態のときに、モータ
ーに第４図のＰ、パルスの様な電圧を印加すると第５図
Ｉｂ＋の様にステータ１に磁極が生じ、ロータ２は反発
されて正回転する。
ロータ２がステータ１のノツチ３，４付近に来たとき（
第５図（Ｃ））に、今度は第４図のＰ２パルスの様な電
圧を印加することによって、ロータ２は第５図ＩＣＩの
様に逆転を始める。ロータ２が加速されて逆転し、第３
図１ｄｌの位置に来たときにＯＦＦ時間Ｄｌを設定する
。これによってロータ２は、コイルに流れる１（Ａ、流
によるブレーキを受けて減速することなく慣性によシ第
５図１ｅｌの位置へ逆転をつづける。さらに、ロータ２
が第５図ｆｇ＋の位置に来たときに第４図のＰ３パルス
を印加してさらにロータ２を逆転させる。このように（
ｌ Ｆ Ｆ時間り。
第５図（Ｃ））に、今度は第４図のＰ２パルスの様な電
圧を印加することによって、ロータ２は第５図ＩＣＩの
様に逆転を始める。ロータ２が加速されて逆転し、第３
図１ｄｌの位置に来たときにＯＦＦ時間Ｄｌを設定する
。これによってロータ２は、コイルに流れる１（Ａ、流
によるブレーキを受けて減速することなく慣性によシ第
５図１ｅｌの位置へ逆転をつづける。さらに、ロータ２
が第５図ｆｇ＋の位置に来たときに第４図のＰ３パルス
を印加してさらにロータ２を逆転させる。このように（
ｌ Ｆ Ｆ時間り。
を設定することによって、Ｐ３パルスの印加タイミンク
も良好にすることができ、逆回転が安定する。さらに、
ロータ２の磁極がステータ１の磁極に吸引、そして制動
され、Ｐ３パルスが切れるとｖ、５図Ｃハに示すように
、ロータ２はステータ１のノツチ３．４により決まる磁
気ポテンシャルが最少になる点で静止する。
も良好にすることができ、逆回転が安定する。さらに、
ロータ２の磁極がステータ１の磁極に吸引、そして制動
され、Ｐ３パルスが切れるとｖ、５図Ｃハに示すように
、ロータ２はステータ１のノツチ３．４により決まる磁
気ポテンシャルが最少になる点で静止する。
第６図のブロック図では、発振回路］、ｆ１に３２７６
１３Ｈｚの水晶を用い、その出力は分周回路１１に入る
。分周回路１１は１５段の７リツプフロツプよシ構成さ
れる。このクリップ７０ングの信号′ｆ：適当に入力し
て波形合成するのが合成回路Ｊ２である。
１３Ｈｚの水晶を用い、その出力は分周回路１１に入る
。分周回路１１は１５段の７リツプフロツプよシ構成さ
れる。このクリップ７０ングの信号′ｆ：適当に入力し
て波形合成するのが合成回路Ｊ２である。
合成回路１２には、正転、逆転信号も入力され、その出
力は駆動回路１４に入力される。駆動回路１４の出力は
モーターに入力され、モーターを駆動する。
力は駆動回路１４に入力される。駆動回路１４の出力は
モーターに入力され、モーターを駆動する。
第７図のＳ６．Ｓ７．Ｓ１１．Ｓ９は各々コイル両端の
トランジスタに入力される合成信号で、合成回路１２に
よって合成される。各々のパルスは次の論理式で示され
る。
トランジスタに入力される合成信号で、合成回路１２に
よって合成される。各々のパルスは次の論理式で示され
る。
Ｓ６＝ ｓ、＋ ５３−ｔ−ｓ４＋ Ｓ５”７：、Ｓｌ
＋ ８２＋ ８６ Ｓ８＝ Ｅ＋３＋ Ｓ。
＋ ８２＋ ８６ Ｓ８＝ Ｅ＋３＋ Ｓ。
Ｓｇ＝ ８３
第８図では、正転信号、逆転信号は、ＲＳフリップフロ
ップ２０のセットＳ、およびリセットＨに入力し、その
出力Ｑ、互はアントゲ−） ２５ 、２６ 、２７．２
８の第１入力に入力される。反転パルスφ１は７リツプ
フロソプ２１に入力し、その出力Ｑはアントゲへ） ２
５ 、２７の第２人力に、出力可はアントゲ−ト２６
、２８の第２人力に各々入力される。アントゲ−） ２
７ 、２８の第３人力には、正転パルスｐｎが入力され
る。アンドゲート２５の出力は、アンドゲート２９ 、
３２ 、３３ 、３６の第１人力に入力され、アンドゲ
ート２６の出力は、アンドゲート加、 ３１ 、３４
、３５の第１人力に入力される。アンドゲート２９ 、
３０の第２人力には、オアゲート２２０出方が入力され
、アントゲ−ｈ ３１ 、３２の第２人力には、オアゲ
ート邪の出力が入力され、アントゲ−） ３３ 、３４
の第２人力には、オアゲート２４の出力が入力され、ア
ンドゲート３５ 、３６の第２人力忙は信号Ｓ４が入力
される。さらに、アンドゲート２９ 、３１の出力は、
オアゲート３７に入力され、アンドゲート３ｔｌ 、
３２の出カバ、オアゲート：３８に、アンドゲート３３
、３５０出力は、オアゲート３９に、アントゲ−）
３４ 、３６の出力は、オアゲート４０に、各々入力さ
れる。これらによって、逆転信号が７リツプフロツブ２
）に入力されると、その出力Ｑ＝）（、Ｑ−Ｌとなシ、
アントゲ−） ２５ 、２６を介して、反転する逆転パ
ルスが合成されて、トランジスタ４１ 、４２ 、４３
、伺に入力されて、コイル４５に逆転駆動電圧が印加
される。
ップ２０のセットＳ、およびリセットＨに入力し、その
出力Ｑ、互はアントゲ−） ２５ 、２６ 、２７．２
８の第１入力に入力される。反転パルスφ１は７リツプ
フロソプ２１に入力し、その出力Ｑはアントゲへ） ２
５ 、２７の第２人力に、出力可はアントゲ−ト２６
、２８の第２人力に各々入力される。アントゲ−） ２
７ 、２８の第３人力には、正転パルスｐｎが入力され
る。アンドゲート２５の出力は、アンドゲート２９ 、
３２ 、３３ 、３６の第１人力に入力され、アンドゲ
ート２６の出力は、アンドゲート加、 ３１ 、３４
、３５の第１人力に入力される。アンドゲート２９ 、
３０の第２人力には、オアゲート２２０出方が入力され
、アントゲ−ｈ ３１ 、３２の第２人力には、オアゲ
ート邪の出力が入力され、アントゲ−） ３３ 、３４
の第２人力には、オアゲート２４の出力が入力され、ア
ンドゲート３５ 、３６の第２人力忙は信号Ｓ４が入力
される。さらに、アンドゲート２９ 、３１の出力は、
オアゲート３７に入力され、アンドゲート３ｔｌ 、
３２の出カバ、オアゲート：３８に、アンドゲート３３
、３５０出力は、オアゲート３９に、アントゲ−）
３４ 、３６の出力は、オアゲート４０に、各々入力さ
れる。これらによって、逆転信号が７リツプフロツブ２
）に入力されると、その出力Ｑ＝）（、Ｑ−Ｌとなシ、
アントゲ−） ２５ 、２６を介して、反転する逆転パ
ルスが合成されて、トランジスタ４１ 、４２ 、４３
、伺に入力されて、コイル４５に逆転駆動電圧が印加
される。
また、アンドゲート２７の出力は、オアゲート３７ 。
３９に入力され、アンドゲート２８の出力は、オアゲ−
ト３８ 、４０に入力される。正転信号がＲＳフリップ
フロップに入力されるとＱ＝Ｌ、互−Ｈとなり、アンド
ゲート２７ 、２８に入力されて、正転駆動パルスがア
ンドゲート２７ 、２８から出力されて、トランジスタ
４］ 、 ４２ 、４３ 、伺に入力され、コイル４５
に印加させる。このような回路を用いることによって、
ＯＦ’ Ｆ時間Ｄｌを形成することが可能となり、第９
図の正転の場合と逆転の場合のコイル両端Ａ。
ト３８ 、４０に入力される。正転信号がＲＳフリップ
フロップに入力されるとＱ＝Ｌ、互−Ｈとなり、アンド
ゲート２７ 、２８に入力されて、正転駆動パルスがア
ンドゲート２７ 、２８から出力されて、トランジスタ
４］ 、 ４２ 、４３ 、伺に入力され、コイル４５
に印加させる。このような回路を用いることによって、
ＯＦ’ Ｆ時間Ｄｌを形成することが可能となり、第９
図の正転の場合と逆転の場合のコイル両端Ａ。
Ｂに印加する電圧を合成している。
このようにして本実施例では、ＯＦ？時間Ｄ１を形成し
て、モーターに印加することによシ、ロータにかかるブ
レーキを減少させて、慣性力によりスムーズに逆転させ
、さらに％”３パルスの印加タイミングも良好にするこ
とができ、その結果安定した逆転駆動が可能となｐ１モ
ーターの逆転作動電圧領域も拡大される。また、本実施
例では、Ｐ３パルスを印加しているが、木兄ｒ３ＡＫよ
るとＰ３パルスを印加しｌくとも逆転は可能である。
て、モーターに印加することによシ、ロータにかかるブ
レーキを減少させて、慣性力によりスムーズに逆転させ
、さらに％”３パルスの印加タイミングも良好にするこ
とができ、その結果安定した逆転駆動が可能となｐ１モ
ーターの逆転作動電圧領域も拡大される。また、本実施
例では、Ｐ３パルスを印加しているが、木兄ｒ３ＡＫよ
るとＰ３パルスを印加しｌくとも逆転は可能である。
さらに、本実施例でＰ３パルスの後に第１０図に示すよ
うに、間欠パルスＰｙｉ印加するとロータ２が１８０°
逆転した後、安定に制動させることができる。以下、図
面にもとづいて間欠パルスｐｒの効果について説明する
。第１０図は、間欠パルスＰγを追加した逆転駆動パル
スを示す。第１１図は、Ｐ３パルスが切れた後のロータ
の挙動を示している。
うに、間欠パルスＰｙｉ印加するとロータ２が１８０°
逆転した後、安定に制動させることができる。以下、図
面にもとづいて間欠パルスｐｒの効果について説明する
。第１０図は、間欠パルスＰγを追加した逆転駆動パル
スを示す。第１１図は、Ｐ３パルスが切れた後のロータ
の挙動を示している。
鶏ＩＯ図に示したＰ３パルスまでのロータの回転運動は
第５図に示したとおりであるが、ステータ１に生じた磁
極から、ステータ１のノツチ３．４で決まる磁気的なポ
テンシャルエネルギ〜が最少の点に静止するまでには、
第１２図の破線で示したように、ロータの振動は、かな
シ減衰しに〈＜Ｐ３パルスの切れるタイミングによって
は、ロータは、回転角Ｏ０の位置に戻ったり、回転角３
６０°の位置まで逆転したＱする恐れがある。そこで間
欠パルスＰｒｉモーターに印加する効果について説明す
る。
第５図に示したとおりであるが、ステータ１に生じた磁
極から、ステータ１のノツチ３．４で決まる磁気的なポ
テンシャルエネルギ〜が最少の点に静止するまでには、
第１２図の破線で示したように、ロータの振動は、かな
シ減衰しに〈＜Ｐ３パルスの切れるタイミングによって
は、ロータは、回転角Ｏ０の位置に戻ったり、回転角３
６０°の位置まで逆転したＱする恐れがある。そこで間
欠パルスＰｒｉモーターに印加する効果について説明す
る。
第１１図１ｂ＋は、桓１０図に示したＰ３パルスが切れ
た直後のロータの運動を示して卦フ、第１１図１ｂ＋の
位置にロータが来たときに、間欠パルスＰｒの第１パル
スを印加して、正回転するロータに吸引制動力全力える
。また、ロータが静止して、今度は逆回転しはじめ（第
１１図１ｃｌ）、第１１図ｆｄｌの位置に来たときに、
間欠パルスｐｒの詑２パルスを印加して、逆回転するロ
ータに吸引制動力ｔ４える。以下、このようなタイミン
グで、第１１図１ｅｌ 、 ｌＪ’ｌ 、 Ｉｇｌ、
ＩＡＩ、 ｌｚ’ｌ 、 （ｊｌのように間欠パルスｌ
″ｒｆモーターに印加すると、第１２図の実線で示した
ように、ステータｌに生じた磁極の位置を中心としたロ
ータの振動を減衰させて、ステータ１のノツチ３，４で
決まる磁気的なポテンシャルエネルギーが最少の位置に
安定して静止させることができる。なお、第１２図の【
α）〜Ｉｋ＋は、第１１図１ａｌ〜Ｉｈ＋に対応してい
る。
た直後のロータの運動を示して卦フ、第１１図１ｂ＋の
位置にロータが来たときに、間欠パルスＰｒの第１パル
スを印加して、正回転するロータに吸引制動力全力える
。また、ロータが静止して、今度は逆回転しはじめ（第
１１図１ｃｌ）、第１１図ｆｄｌの位置に来たときに、
間欠パルスｐｒの詑２パルスを印加して、逆回転するロ
ータに吸引制動力ｔ４える。以下、このようなタイミン
グで、第１１図１ｅｌ 、 ｌＪ’ｌ 、 Ｉｇｌ、
ＩＡＩ、 ｌｚ’ｌ 、 （ｊｌのように間欠パルスｌ
″ｒｆモーターに印加すると、第１２図の実線で示した
ように、ステータｌに生じた磁極の位置を中心としたロ
ータの振動を減衰させて、ステータ１のノツチ３，４で
決まる磁気的なポテンシャルエネルギーが最少の位置に
安定して静止させることができる。なお、第１２図の【
α）〜Ｉｋ＋は、第１１図１ａｌ〜Ｉｈ＋に対応してい
る。
以上のよりに、本発明によると、ＰＦＦ時間り。
全形成して、モーターに印加することにょシ、ロータに
かかる吸引制動力を減少させて、慣性力によル、スムー
ズに３ｆ転させることがでる、さらにＰ３パルスの後に
間欠パルスＰ７を追加することにより、ロータを安定に
制動させることが可能になる。その結果、安定した逆転
駆動が可能となり、モーターの逆転作動電圧領域も拡大
される。
かかる吸引制動力を減少させて、慣性力によル、スムー
ズに３ｆ転させることがでる、さらにＰ３パルスの後に
間欠パルスＰ７を追加することにより、ロータを安定に
制動させることが可能になる。その結果、安定した逆転
駆動が可能となり、モーターの逆転作動電圧領域も拡大
される。
このように、本発明によると、電子時計用ステップモー
ターのロータを安定に正逆回転させることができ、より
機能の拡大された電子時計を実現することができる。
ターのロータを安定に正逆回転させることができ、より
機能の拡大された電子時計を実現することができる。
第１図：ロータを逆転させるための従来の駆動電圧波形
の一例を示した図。 第２図ニステップモーターの概略図。 第３図（ａ１〜〔ｅｌ：ロータを逆転させたとき状態図
。 第４しに本発明による逆転駆動電圧波形の一例を示した
図。 第５図ｉａｌ〜１ρ：本発明によるロータを逆転させた
ときの状態図。 第６１二本発明のブロック図。 第７ｌ：本発明による合成回路のタイムチャート図。 第８図二本発明による実施例の回路の具体的構成図。 第９図：本発明による実施例の駆動パルスを示した図。 第１１１図：実施例による駆動パルスレ［。 第１ｊ図１ａｌ〜１に１ ：ロータが静止するときの状
態図の一例を示した図。 第１２１二ロータの回転角と時間との関係を示した図。 １・・ステータ ２・・ロータ ３．４・・ステークのノツチ位置 ５．６Ｏ拳ステータの外部ノツチ ７・・コイル ｉｆ３・・発振回路 １１・・分周回路 １２・・合成回路 １３・・正転・逆転制御回路 １４・・駆動回路 １５・・モーター ２０会＠ＲＳフリツプフロツプ ２１・・フリップフロップ ２２ 、２：３ 、２４ 、３７ 、３８ 、３９ 、
４０・・オアゲート２５ 、２６ 、２７ 、２８ 、
２９ 、よｌ ＋ ３］ ＋ ３２ ＋ ３３ ＋ ３
４ Ｔ Ｊ５．３６・・アンドゲート ４］ 、 ４３・・Ｐ型トヲンジスタ ４２ 、４４・・１コ型トヲンジスタ 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士層 上 務 第１図 Ｐ２ 第４図 （０） Ｃ，１） （（己５ン 第３図 第５図 第す図 憶） （し）（０） （４） ４５３− （改） （ｅ） （Ｌ） （才）
の一例を示した図。 第２図ニステップモーターの概略図。 第３図（ａ１〜〔ｅｌ：ロータを逆転させたとき状態図
。 第４しに本発明による逆転駆動電圧波形の一例を示した
図。 第５図ｉａｌ〜１ρ：本発明によるロータを逆転させた
ときの状態図。 第６１二本発明のブロック図。 第７ｌ：本発明による合成回路のタイムチャート図。 第８図二本発明による実施例の回路の具体的構成図。 第９図：本発明による実施例の駆動パルスを示した図。 第１１１図：実施例による駆動パルスレ［。 第１ｊ図１ａｌ〜１に１ ：ロータが静止するときの状
態図の一例を示した図。 第１２１二ロータの回転角と時間との関係を示した図。 １・・ステータ ２・・ロータ ３．４・・ステークのノツチ位置 ５．６Ｏ拳ステータの外部ノツチ ７・・コイル ｉｆ３・・発振回路 １１・・分周回路 １２・・合成回路 １３・・正転・逆転制御回路 １４・・駆動回路 １５・・モーター ２０会＠ＲＳフリツプフロツプ ２１・・フリップフロップ ２２ 、２：３ 、２４ 、３７ 、３８ 、３９ 、
４０・・オアゲート２５ 、２６ 、２７ 、２８ 、
２９ 、よｌ ＋ ３］ ＋ ３２ ＋ ３３ ＋ ３
４ Ｔ Ｊ５．３６・・アンドゲート ４］ 、 ４３・・Ｐ型トヲンジスタ ４２ 、４４・・１コ型トヲンジスタ 以 上 出願人 株式会社諏訪精工舎 代理人 弁理士層 上 務 第１図 Ｐ２ 第４図 （０） Ｃ，１） （（己５ン 第３図 第５図 第す図 憶） （し）（０） （４） ４５３− （改） （ｅ） （Ｌ） （才）
Claims (1)
- ロータとステ〜りとコイル金主な構成要素とし駆動制御
回路の切換えによって、正逆いずれにも回転可能で、か
つ、逆転時に１すくなくともロータを正転方向に反発す
る第１パルスと、該第１パルスに続き、かつ、極性が異
る第２パルスをコイルに印加することにより駆動される
ステップモーターを有する電子時計において、逆方向回
転時に、該第２パルスの後に、一定時間コイルに電流が
流れない区間を設定し、更にロータを逆転方向に付勢ス
る第３パルスを於けたステップモーターの駆動回路を有
することを特徴とした電子時ｈト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16454183A JPS6056284A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16454183A JPS6056284A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056284A true JPS6056284A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15795116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16454183A Pending JPS6056284A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056284A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5280063A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Citizen Watch Co Ltd | Reversible pulse motor system and watch |
| JPS5686723A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-14 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Molding method of primary molding for laminated molding by polyethylene terephthalate resin |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16454183A patent/JPS6056284A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5280063A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Citizen Watch Co Ltd | Reversible pulse motor system and watch |
| JPS5686723A (en) * | 1979-12-17 | 1981-07-14 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Molding method of primary molding for laminated molding by polyethylene terephthalate resin |
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