JPS6055865B2 - バ−コ−ド・ラベル用光学読取り装置 - Google Patents
バ−コ−ド・ラベル用光学読取り装置Info
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- JPS6055865B2 JPS6055865B2 JP55143774A JP14377480A JPS6055865B2 JP S6055865 B2 JPS6055865 B2 JP S6055865B2 JP 55143774 A JP55143774 A JP 55143774A JP 14377480 A JP14377480 A JP 14377480A JP S6055865 B2 JPS6055865 B2 JP S6055865B2
- Authority
- JP
- Japan
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- tube
- optical axis
- lens
- optical
- deflector
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1016—Motor control or optical moving unit control
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学走査システムに関し、より詳細には円筒状
チューブの内部面に配置されたバーコード・ラベル用の
光学読取り装置に関する。
チューブの内部面に配置されたバーコード・ラベル用の
光学読取り装置に関する。
円筒状のヤーンチューブ（Ｙａｍｔｕｂｅ）の内部面に
配置されたバーコード・ラベルの自動読取りは、多くの
機械的な織物包装処理システムでは必要である。
配置されたバーコード・ラベルの自動読取りは、多くの
機械的な織物包装処理システムでは必要である。
開放端チューブの内部面に置かれたバーコード・ラベル
を走査する装置の一例は、Ｈｅｒｒｉｎにより米国特許
第３９３１５２４号に明らかにされている。この装置は
符号化された記録が読めるようにチューブに接触するよ
うに移動させなければならない。チューブとのかみ合せ
と装置の出入れの動作をもし省略できるなら、読取り処
理を早くしチューブのごみによる走査汚染の可能性を減
少させることができる。更に実際あるラベルはチューブ
端に平行には置かれず、チューブの内側を多くの角度で
走査するのが好ましいこともある。本発明の目的は、チ
ューブに読取り装置のどの部分も挿入せず又チューブ内
の正確なラベル位置を必要とせずに、開放端円筒状チュ
ーブの内部面に付着したバーコード・ラベルを読取るこ
と又は走査することが可能な装置を提供することである
。装置の特殊具体例は、チューブの長手方向軸線とほぼ
一致する光学軸線を有しており、チューブから少し離れ
ているが極めて近くにある広角レンズと、広角レンズか
ら少し離れており同軸であるフィールド（Ｆｉｅｌｄ）
レンズと、チューブと該光学軸線から離れた位置で少し
収れん性の光のビームを発生させ且つビームを該光学軸
線にほぼ平行な路に向ける手段とから成つている。更に
装置は、光を受け光を該光学軸線方向へ偏向させるため
光路に置かれた第１光ビーム偏向器と、第１光ビーム偏
向器から光を受け光をフィールドレンズ．方向に反射す
るため該光学軸線の中央に置かれた第２光ビーム偏向器
とから成る。フィールドレンズに接近する際に光学軸線
から広がりその回りで回転する第２路に沿つた該ビーム
を相互に偏向させるために位相を制御して第１偏向器と
第２偏向一器をほぼ正弦状に振動させる手段が提供され
ている。光検出器は、チューブの内部面に置かれたバー
コード・ラベルから反射された光を受けるため広角レン
ズと光学軸線上の該チューブ間に置かれている。信号復
号器は、バーコード・ラベルの検出された相対的なバー
の幅と間隔を比較するために光検出器と結合されている
。次に添加図面を参照して発明の詳細な説明を行なう。
を走査する装置の一例は、Ｈｅｒｒｉｎにより米国特許
第３９３１５２４号に明らかにされている。この装置は
符号化された記録が読めるようにチューブに接触するよ
うに移動させなければならない。チューブとのかみ合せ
と装置の出入れの動作をもし省略できるなら、読取り処
理を早くしチューブのごみによる走査汚染の可能性を減
少させることができる。更に実際あるラベルはチューブ
端に平行には置かれず、チューブの内側を多くの角度で
走査するのが好ましいこともある。本発明の目的は、チ
ューブに読取り装置のどの部分も挿入せず又チューブ内
の正確なラベル位置を必要とせずに、開放端円筒状チュ
ーブの内部面に付着したバーコード・ラベルを読取るこ
と又は走査することが可能な装置を提供することである
。装置の特殊具体例は、チューブの長手方向軸線とほぼ
一致する光学軸線を有しており、チューブから少し離れ
ているが極めて近くにある広角レンズと、広角レンズか
ら少し離れており同軸であるフィールド（Ｆｉｅｌｄ）
レンズと、チューブと該光学軸線から離れた位置で少し
収れん性の光のビームを発生させ且つビームを該光学軸
線にほぼ平行な路に向ける手段とから成つている。更に
装置は、光を受け光を該光学軸線方向へ偏向させるため
光路に置かれた第１光ビーム偏向器と、第１光ビーム偏
向器から光を受け光をフィールドレンズ．方向に反射す
るため該光学軸線の中央に置かれた第２光ビーム偏向器
とから成る。フィールドレンズに接近する際に光学軸線
から広がりその回りで回転する第２路に沿つた該ビーム
を相互に偏向させるために位相を制御して第１偏向器と
第２偏向一器をほぼ正弦状に振動させる手段が提供され
ている。光検出器は、チューブの内部面に置かれたバー
コード・ラベルから反射された光を受けるため広角レン
ズと光学軸線上の該チューブ間に置かれている。信号復
号器は、バーコード・ラベルの検出された相対的なバー
の幅と間隔を比較するために光検出器と結合されている
。次に添加図面を参照して発明の詳細な説明を行なう。
第１図を参照すれば、一般に装置はケーブル１８を経て
デコードユニツト１６に接続された光学ユニット１４を
含む。
デコードユニツト１６に接続された光学ユニット１４を
含む。
光学ユニットは、その内部面にバーコード・ラベル１２
が付着した開放端チｊユーブ１０を窓２０を通して走査
する位置に図示されている。第２図は、光学ユニット１
４をより詳細に図示しており、そのラベル１２を有する
チューブ１０は、その長手方向軸線１１が広角レンズ２
２（例．えばＭｉｒｌＯｌｔａＲＯｋｋＯｒ−Ｘｌ６ｌ
ｇｌＩ．×Ｆ２．２）と窓２０の下に配置された関連し
た同軸のフィールド（ＦｉｅＩｄ）レンズ２２と光軸線
２６とほぼ一致するように窓２０に対して中央に置かれ
る。
が付着した開放端チｊユーブ１０を窓２０を通して走査
する位置に図示されている。第２図は、光学ユニット１
４をより詳細に図示しており、そのラベル１２を有する
チューブ１０は、その長手方向軸線１１が広角レンズ２
２（例．えばＭｉｒｌＯｌｔａＲＯｋｋＯｒ−Ｘｌ６ｌ
ｇｌＩ．×Ｆ２．２）と窓２０の下に配置された関連し
た同軸のフィールド（ＦｉｅＩｄ）レンズ２２と光軸線
２６とほぼ一致するように窓２０に対して中央に置かれ
る。
光２８の少し収れん性のビームを発生させる手段は、レ
ー・ザチユーブ３０（例えばモデル３２０３Ｈ−ＣＯｌ
ＨＵｇｔｌｅＳＡｉｒｃｒａｆｔＣＯ．）と広角レンズ
とフィールドレンズ系２２，２４の光軸線にほぼ並行な
路にビーム２８を向けるその収れんレンズ３２とから成
つている。第１光ビーム偏向器３４は、その最初の路か
らビームを光軸線２６へ偏向させるためにレーザチュー
ブ３０からの光ビーム２８の路に置かれており、第２光
ビーム偏向器３６はそのビームを受け、第２路に沿つて
光ビームを反射させ、光ビームがフィールドレンズ２４
、広角レンズ２２、窓２０を通りチューブ１０の内部面
へ通過するように、光ビームは角度θで光軸線２６から
広がり軸線の回りて回転する。最後に光検出器３８（例
えば０．１２５Ｉキャップ高に修正されたＵｎｉｔｅｄ
ＤｅｔｅｃｔＯｒＴｅｃｈｎＯｌＯｇｙＵＤＴ＃６Ｄ）
は、光軸線２６上のレンズ２２とチューブ１０間に置か
れる。検出器は、レーザービーム２８が障害なしに検出
器の回りを走査できるようにガラス窓２０上に設置され
ている。これはガラス窓２０上に透明な導体リード２１
を用いることにより達成できる。ガラスは、スクエア（
Ｓｑｕａｒｅ）当り２０から３００オームの抵抗を有す
る導電性で透明なすず酸化被覆をその表面に有する。被
覆部分は、検出器に接続されるリード２１の部分を形成
するために、塩酸と亜鉛粉の異成分から成る混合物によ
り食刻される。リード２１は検出器を前置増幅器４０に
接続しており、次に弁別回路４２に接続されている。光
ビーム偏向器３４，３６は各々の検流計モータ３４ａと
３６ａに関して駆動される鏡であり、モータは各々増幅
器２３と３５からの信号により駆動される。
ー・ザチユーブ３０（例えばモデル３２０３Ｈ−ＣＯｌ
ＨＵｇｔｌｅＳＡｉｒｃｒａｆｔＣＯ．）と広角レンズ
とフィールドレンズ系２２，２４の光軸線にほぼ並行な
路にビーム２８を向けるその収れんレンズ３２とから成
つている。第１光ビーム偏向器３４は、その最初の路か
らビームを光軸線２６へ偏向させるためにレーザチュー
ブ３０からの光ビーム２８の路に置かれており、第２光
ビーム偏向器３６はそのビームを受け、第２路に沿つて
光ビームを反射させ、光ビームがフィールドレンズ２４
、広角レンズ２２、窓２０を通りチューブ１０の内部面
へ通過するように、光ビームは角度θで光軸線２６から
広がり軸線の回りて回転する。最後に光検出器３８（例
えば０．１２５Ｉキャップ高に修正されたＵｎｉｔｅｄ
ＤｅｔｅｃｔＯｒＴｅｃｈｎＯｌＯｇｙＵＤＴ＃６Ｄ）
は、光軸線２６上のレンズ２２とチューブ１０間に置か
れる。検出器は、レーザービーム２８が障害なしに検出
器の回りを走査できるようにガラス窓２０上に設置され
ている。これはガラス窓２０上に透明な導体リード２１
を用いることにより達成できる。ガラスは、スクエア（
Ｓｑｕａｒｅ）当り２０から３００オームの抵抗を有す
る導電性で透明なすず酸化被覆をその表面に有する。被
覆部分は、検出器に接続されるリード２１の部分を形成
するために、塩酸と亜鉛粉の異成分から成る混合物によ
り食刻される。リード２１は検出器を前置増幅器４０に
接続しており、次に弁別回路４２に接続されている。光
ビーム偏向器３４，３６は各々の検流計モータ３４ａと
３６ａに関して駆動される鏡であり、モータは各々増幅
器２３と３５からの信号により駆動される。
典型的には光ビーム偏向器は、ＧｅｌｌｅｒａｌＳｃａ
ｎｎｉｎｇＩｒ）Ｃ．製のＭ−２−１０１０−００鏡と
１０Ｂ取付台を有するモータ・モデルＧ−１１５型であ
る。信号はほぼ正弦状に位置制御の関係で鏡３４と３６
を振動させる。この“゜ほぼ正弦状に゛という言葉は、
増幅器３３と３５からの振動は同じ振幅ではなく互いに
９０と位相がずれておりビーム２８がチューブ１０の内
側の円をたどり、振動が同じ大きさでない所では楕円が
フィールドレンズ面をたどるという状態を含んでいる。
もし振動の振幅比が一定であるが振幅が変化するならば
、ビーム２８のトレース（Ｔｒａｃｅ）パターンはチュ
ーブの上下にらせん状に（Ｈｅｌｌｃａｌｌｙ）に動く
。この走査パターンは通常のラベル位置のほとんどの状
態をカバーする。しかし、非常に斜めの乃至ゆがんだラ
ベルは更に走査を制御しないと完全には走査できない。
もし後者の状態に加えて、振幅比も変化するならば、ヤ
ーン・チューブ内の多くの走査角に投射する連続的に変
化する楕円形のトレースを発生できる。最後に、３３と
３５からの２つの振動に位相遅延変化を課すれば、トレ
ースはチューブの内側付近をも処理する。このアプロー
チでは、ビームは普通に置かれたラベルと同様に非常に
斜めのラベルをも走査する。これらのほぼ正弦状の信号
を提供する手段は以下に述べられる。例えば、第３図で
は発振器５０（例えばＢｕｒｒ′ＢｒＯｗｎＲｅｓｅａ
ｒｃｈＣＯｒｐ．のＮＯ．ＢＢ−４４２３）が乗算器５
４に接続されており、次に鏡３６を駆動する増幅器３５
に接続されている移相器５５に接続されている。同様に
発振器５２（ＢＢ一４４２３）は乗算器５４（例えばＢ
ｆｒＢｒＯｗｎＣＯｒｐ．の耶−４２０３Ｊ）に接続さ
れているが、減衰器５３を通つており、乗算器５４は鏡
３４を駆動する増幅器３３に接続されている。この回路
の動作では、発振器５０からの正弦信号は発振器５２で
発生された三角波信号が乗算器５４で掛けられる。この
結果正弦波は２つの境界振幅間で一定比で振幅が変化す
る。次に変調された正弦波は移相器５５で位相が移され
、次に鏡３６を駆動するために増幅される。一方乗算器
５４からの位相変化のない信号は鏡３４を駆動するため
に増幅される。動作では、第３図のスキャナ（Ｓｃａｎ
ｒｌｅｒ）は、らせん走査によりチューブ１０の内部面
の小さい地点に焦点を合わせられたレーザ光の円形模様
を発生させるために、鏡３４，３６とそのフィールドレ
ンズ２４と共に関連する広角レンズ２２を利用する。よ
り詳細には、両方の正弦波の振幅を同時に遅く変化させ
る間に鏡３４と３６を各々９００位相をずらして正弦状
に振動させることによりらせん走査が得られる。後者の
動作は公知のリサージユの原理に従つた円を発生させ、
前者の動作は円の直径をゆつくり変える。その結果チュ
ーブ内のらせん状走査が得られる。正弦波の振幅が変わ
る間、２つの鏡の正弦運動間にほぼ９０がの位相推移が
保持されることが重要である。走査がバーコードラベル
１２上を通過する際、バー１２ａとスペース１２ｂ間の
反射の変化が窓２０の表面に設置された光検出器３『に
より検出され、信号に変換されその信号は前置増幅器４
０で増幅され次に弁別器４２でデジタル信号に変換され
る。このデジタル信号は、０ボルト信号レベルが白即ち
スペースに相当し＋２ボルトがブラック即ちバーに相当
するラベルコードを表している。信号の幅はバーとスペ
ースの幅に比例する。次にデジタル信号はケーブル１８
を経てＭＲＣ−８０００シリーズスキャナ１復号器にお
いてＡＣＣＵＳＯｒｔ５５ＯＯ移動ビームスキャナと共
に使用されるような復号器に転送さａれる。斜めのラベ
ルを走査するために用いる第４図の装置からの電気駆動
信号の数学的表現は以下の通りである。
ｎｎｉｎｇＩｒ）Ｃ．製のＭ−２−１０１０−００鏡と
１０Ｂ取付台を有するモータ・モデルＧ−１１５型であ
る。信号はほぼ正弦状に位置制御の関係で鏡３４と３６
を振動させる。この“゜ほぼ正弦状に゛という言葉は、
増幅器３３と３５からの振動は同じ振幅ではなく互いに
９０と位相がずれておりビーム２８がチューブ１０の内
側の円をたどり、振動が同じ大きさでない所では楕円が
フィールドレンズ面をたどるという状態を含んでいる。
もし振動の振幅比が一定であるが振幅が変化するならば
、ビーム２８のトレース（Ｔｒａｃｅ）パターンはチュ
ーブの上下にらせん状に（Ｈｅｌｌｃａｌｌｙ）に動く
。この走査パターンは通常のラベル位置のほとんどの状
態をカバーする。しかし、非常に斜めの乃至ゆがんだラ
ベルは更に走査を制御しないと完全には走査できない。
もし後者の状態に加えて、振幅比も変化するならば、ヤ
ーン・チューブ内の多くの走査角に投射する連続的に変
化する楕円形のトレースを発生できる。最後に、３３と
３５からの２つの振動に位相遅延変化を課すれば、トレ
ースはチューブの内側付近をも処理する。このアプロー
チでは、ビームは普通に置かれたラベルと同様に非常に
斜めのラベルをも走査する。これらのほぼ正弦状の信号
を提供する手段は以下に述べられる。例えば、第３図で
は発振器５０（例えばＢｕｒｒ′ＢｒＯｗｎＲｅｓｅａ
ｒｃｈＣＯｒｐ．のＮＯ．ＢＢ−４４２３）が乗算器５
４に接続されており、次に鏡３６を駆動する増幅器３５
に接続されている移相器５５に接続されている。同様に
発振器５２（ＢＢ一４４２３）は乗算器５４（例えばＢ
ｆｒＢｒＯｗｎＣＯｒｐ．の耶−４２０３Ｊ）に接続さ
れているが、減衰器５３を通つており、乗算器５４は鏡
３４を駆動する増幅器３３に接続されている。この回路
の動作では、発振器５０からの正弦信号は発振器５２で
発生された三角波信号が乗算器５４で掛けられる。この
結果正弦波は２つの境界振幅間で一定比で振幅が変化す
る。次に変調された正弦波は移相器５５で位相が移され
、次に鏡３６を駆動するために増幅される。一方乗算器
５４からの位相変化のない信号は鏡３４を駆動するため
に増幅される。動作では、第３図のスキャナ（Ｓｃａｎ
ｒｌｅｒ）は、らせん走査によりチューブ１０の内部面
の小さい地点に焦点を合わせられたレーザ光の円形模様
を発生させるために、鏡３４，３６とそのフィールドレ
ンズ２４と共に関連する広角レンズ２２を利用する。よ
り詳細には、両方の正弦波の振幅を同時に遅く変化させ
る間に鏡３４と３６を各々９００位相をずらして正弦状
に振動させることによりらせん走査が得られる。後者の
動作は公知のリサージユの原理に従つた円を発生させ、
前者の動作は円の直径をゆつくり変える。その結果チュ
ーブ内のらせん状走査が得られる。正弦波の振幅が変わ
る間、２つの鏡の正弦運動間にほぼ９０がの位相推移が
保持されることが重要である。走査がバーコードラベル
１２上を通過する際、バー１２ａとスペース１２ｂ間の
反射の変化が窓２０の表面に設置された光検出器３『に
より検出され、信号に変換されその信号は前置増幅器４
０で増幅され次に弁別器４２でデジタル信号に変換され
る。このデジタル信号は、０ボルト信号レベルが白即ち
スペースに相当し＋２ボルトがブラック即ちバーに相当
するラベルコードを表している。信号の幅はバーとスペ
ースの幅に比例する。次にデジタル信号はケーブル１８
を経てＭＲＣ−８０００シリーズスキャナ１復号器にお
いてＡＣＣＵＳＯｒｔ５５ＯＯ移動ビームスキャナと共
に使用されるような復号器に転送さａれる。斜めのラベ
ルを走査するために用いる第４図の装置からの電気駆動
信号の数学的表現は以下の通りである。
楕円処理のパターンを発生させる信号ｘ＜５ｙは：Ｌ（
１）Ｘ（ｔ）＝ＡＣＯＳＷｌｔＣＯＳＷ２ｔ−ＢＳｉｎ
ＷｌｔＳｉｎＷ２ｔ（２）ｙ（ｔ）＝ＡＣＯＳＷｌｔＳ
ｉｎＷ２ｔ＋ＢＳｉｎＷｌｔＣＯＳＷ２ｔここでＷ１：
走査周波数 Ｗ２：歳差周波数 （４）と（Ｂ）は歳差楕円の大きい方の軸線と小さい方
の軸線の長さに比例する定数である。
１）Ｘ（ｔ）＝ＡＣＯＳＷｌｔＣＯＳＷ２ｔ−ＢＳｉｎ
ＷｌｔＳｉｎＷ２ｔ（２）ｙ（ｔ）＝ＡＣＯＳＷｌｔＳ
ｉｎＷ２ｔ＋ＢＳｉｎＷｌｔＣＯＳＷ２ｔここでＷ１：
走査周波数 Ｗ２：歳差周波数 （４）と（Ｂ）は歳差楕円の大きい方の軸線と小さい方
の軸線の長さに比例する定数である。
これらの信号を提供する手段は第４図と関連して述べら
れる。
れる。
式（１）と（２）は次のようにも書ける。（３）ｘ（ｔ
）＝ｍ１〔Ｎｌ２ｃＯｓｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ） −Ｓｉ
ｎＷｌＬＳｉｎＷ２ｔ〕 （４）ｙ（ｔ）＝ｍ１〔Ｎｌ２ｃＯｓｗｌｔｓｉｎｗ２
ｔ＋ＳｉｎｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ〕ここで（ｍ１）は楕円
の全体の大きさを決める比例定数である、（Ｍ２）は楕
円の形状を制御することにより走査角を決める定数であ
る。
）＝ｍ１〔Ｎｌ２ｃＯｓｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ） −Ｓｉ
ｎＷｌＬＳｉｎＷ２ｔ〕 （４）ｙ（ｔ）＝ｍ１〔Ｎｌ２ｃＯｓｗｌｔｓｉｎｗ２
ｔ＋ＳｉｎｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ〕ここで（ｍ１）は楕円
の全体の大きさを決める比例定数である、（Ｍ２）は楕
円の形状を制御することにより走査角を決める定数であ
る。
それは楕円の軸線の長さの比に等しい（即ちｊ＝Ａ／Ｂ
）。
）。
異なる角度、チューブの深さで自動的に走査するために
、定数（ｍ１）と（Ｒｎ２）は時間と共に変化されなけ
ればならない。
、定数（ｍ１）と（Ｒｎ２）は時間と共に変化されなけ
ればならない。
（ｍ１）と（Ｍ２）を時間の関数とすれば、式は次のよ
うになる。（５）ｘ（ｔ）＝ｍ１（ｔ）〔ｎ）２（ｔ）
ＣＯＳＷｌｔＣＯＳＷ２ｔ−ＳｉｎＷｌｔＳｉｎＷ２ｔ
〕（６）ｙ（ｔ）＝ｍ１（ｔ）〔Ｎｌ２（ｔ）ＣＯＳＷ
ｌｔＳｉｎＷ２ｔ＋ＳｉｎｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ〕変調関
数ｍ１（ｔ）とＲｎ２（ｔ）は走査されるラベルとチュ
ーブの型に応じて選択される。
うになる。（５）ｘ（ｔ）＝ｍ１（ｔ）〔ｎ）２（ｔ）
ＣＯＳＷｌｔＣＯＳＷ２ｔ−ＳｉｎＷｌｔＳｉｎＷ２ｔ
〕（６）ｙ（ｔ）＝ｍ１（ｔ）〔Ｎｌ２（ｔ）ＣＯＳＷ
ｌｔＳｉｎＷ２ｔ＋ＳｉｎｗｌｔｃＯｓｗ２ｔ〕変調関
数ｍ１（ｔ）とＲｎ２（ｔ）は走査されるラベルとチュ
ーブの型に応じて選択される。
発振器６０と６２（Ｂｕｒｒ−ＢｒＯｗｎＭＯｄｅｌ４
４２３）は、走査周波数（Ｗ，）と歳差周波数（Ｗ２）
の正弦項と余弦項を発生する。
４２３）は、走査周波数（Ｗ，）と歳差周波数（Ｗ２）
の正弦項と余弦項を発生する。
項ＣＯｓｗｌｔの振幅は加算回路６３（ＴｅｘａｓＩｒ
ｌＳｔｒｌ］ＭｅｎｔＴＬＯ８３ＣＮ）からの関数Ｍ２
（ｔ）により乗算回路６１（Ｂｕｒｒ−ＢｒＯｗｎ４２
Ｏ′３Ｊ）により変調されて、走査角を変化させる。変
調関数Ｍ２（ｔ）は、初期走査角度を設定する調節可能
直流電圧源６４からの直流電圧と、その設定地点付近で
走査角度を変化させる信号発生器６５からの周期成分と
の和である。発振器により発生された正弦項と余弦項は
、次．に乗算器６６，６７，６８，６９て乗算されこれ
らの配置で、以下に示す項を形成する。
ｌＳｔｒｌ］ＭｅｎｔＴＬＯ８３ＣＮ）からの関数Ｍ２
（ｔ）により乗算回路６１（Ｂｕｒｒ−ＢｒＯｗｎ４２
Ｏ′３Ｊ）により変調されて、走査角を変化させる。変
調関数Ｍ２（ｔ）は、初期走査角度を設定する調節可能
直流電圧源６４からの直流電圧と、その設定地点付近で
走査角度を変化させる信号発生器６５からの周期成分と
の和である。発振器により発生された正弦項と余弦項は
、次．に乗算器６６，６７，６８，６９て乗算されこれ
らの配置で、以下に示す項を形成する。
６６からの信号は減算回路７０（ＴｅｘａｓＩｒｌＳｔ
ｒＬｌｍｅｎｔＴＬＯ８３ＣＮ）において６７からの信
号から減算される。
ｒＬｌｍｅｎｔＴＬＯ８３ＣＮ）において６７からの信
号から減算される。
乗算器６８と６９の出力での信号は加算回一路７１で加
算される。７０と７１での信号の振幅は、走査深度を変
化させるために関数ｍ１（ｔ）により変調される。
算される。７０と７１での信号の振幅は、走査深度を変
化させるために関数ｍ１（ｔ）により変調される。
変調関数ｍ１（ｔ）は、その設定点付近で初期のチュー
ブの走査深度を変化させる周期成分と、初・期のチュー
ブの走査深度を設定するｘ電圧、即ち加算回路７８で結
合させる信号発生器７３の出力と調節可能電源７２との
和である。乗算器７４，７５での信号は深度の変調から
生じる。゜゜ｘ゛検流計と“゜ｙ゛検流計に送られる前
に、これらの信号は電力を増加させるために増幅器７６
，７７（ＮａｔｉＯｒｋｌｌＳｅｍｉｃＯｎｄｕｃｔＯ
ｒＬＨＯＯ２ｌ）へ送られる。これらの信号は直接“゜
ｘ゛検流計と゜゜ｙ゛検流計３４ａ，３６ａに供給され
る。検流計鏡３４，３６は一般にほぼ正弦状振動が可能
である。従つて、トレースの形、大きさ或いは角度の減
少があつても、時間依存゜゜定数゛ｍ１とＭ２の変化が
連続的で漸進的であることが重要である。各素子の出力
の信号を示す式は次の通りてある。
ブの走査深度を変化させる周期成分と、初・期のチュー
ブの走査深度を設定するｘ電圧、即ち加算回路７８で結
合させる信号発生器７３の出力と調節可能電源７２との
和である。乗算器７４，７５での信号は深度の変調から
生じる。゜゜ｘ゛検流計と“゜ｙ゛検流計に送られる前
に、これらの信号は電力を増加させるために増幅器７６
，７７（ＮａｔｉＯｒｋｌｌＳｅｍｉｃＯｎｄｕｃｔＯ
ｒＬＨＯＯ２ｌ）へ送られる。これらの信号は直接“゜
ｘ゛検流計と゜゜ｙ゛検流計３４ａ，３６ａに供給され
る。検流計鏡３４，３６は一般にほぼ正弦状振動が可能
である。従つて、トレースの形、大きさ或いは角度の減
少があつても、時間依存゜゜定数゛ｍ１とＭ２の変化が
連続的で漸進的であることが重要である。各素子の出力
の信号を示す式は次の通りてある。
第１図はヤーン（Ｙａｒｎ）チューブに関する本発明の
装置の斜面図。 第２図はヤーンチューブに関連する光検出器を含む装置
の光学部分の簡略図。第３図は第２図に図示された鏡を
振動させるための駆動回路のブロック図。第４図は第２
図の鏡を振動させるためのもう一つの駆動回路。１０；
チューブ、１２；バーコード・ラベル、２２：広角レン
ズ、２４；フィールド・レンズ、２６；光学軸線、２８
；光ビーム、３４；第１光ビーム偏向器、３６；第２光
ビーム偏向器、３８；光検出器。
装置の斜面図。 第２図はヤーンチューブに関連する光検出器を含む装置
の光学部分の簡略図。第３図は第２図に図示された鏡を
振動させるための駆動回路のブロック図。第４図は第２
図の鏡を振動させるためのもう一つの駆動回路。１０；
チューブ、１２；バーコード・ラベル、２２：広角レン
ズ、２４；フィールド・レンズ、２６；光学軸線、２８
；光ビーム、３４；第１光ビーム偏向器、３６；第２光
ビーム偏向器、３８；光検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チューブ１０の内部面に配置された光反射のバーコ
ード・ラベル１２を走査し符号化された信号を提供する
装置であり；光学軸線２６を有する広角レンズ２２で、
該チューブにすぐ近くに配置され、該光学軸線と該チュ
ーブの長手方向軸線がほぼ一致している広角レンズと；
該広角レンズ２２から少し離れ同軸であるフィールドレ
ンズ２４と；該チューブ１０と該光学軸線から少し離れ
た位置に少し収れん性の光ビーム２８を発生させ該ビー
ムを該光学軸線にほぼ平行な路に向ける手段３０、３２
と；該光ビーム２８を受け該路から該光学軸線２６方向
へ偏向させるため該路に置かれた第１光ビーム偏向器３
４と；該フィールドレンズ２４により全部の光が受けら
れるように、該光を該第１光ビーム偏向器から受け該フ
ィールドレンズ２４の方向へ反射するため該光学軸線２
６中央に置かれた第２光ビーム偏向器３６と；該フィー
ルド・レンズ２４に接近する際に該光学軸線２６から広
がりその回りで回転する第２路に沿つて該ビームを相互
に偏向させるため、位相制御の関係で該第１偏向器と該
第２偏向器３４、３６をほぼ正弦状に振動させるための
手段３３、３４ａ、３５、３６ａと；該チューブ１０の
内部面に配置されたバーコード・ラベル１２から反射さ
れた光を受け且つ符号化された信号を提供するために、
該光学軸線２６上の該広角レンズ２２と該チューブ１０
間に置かれた光検出器３８とを具備することを特徴とす
る装置。 ２ 該広角レンズ２２が魚眼レンズであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 少し収れん性の光ビームを発生させる該手段が、レ
ーザ・チューブ３０と収れんレンズ３２とから成ること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 該光偏向器３８に結合された信号復号器１６を含む
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/086,044 US4282431A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Bar code scanner |
| US86044 | 1998-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5665272A JPS5665272A (en) | 1981-06-02 |
| JPS6055865B2 true JPS6055865B2 (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=22195885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55143774A Expired JPS6055865B2 (ja) | 1979-10-18 | 1980-10-16 | バ−コ−ド・ラベル用光学読取り装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4282431A (ja) |
| EP (1) | EP0028108B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6055865B2 (ja) |
| AR (1) | AR225468A1 (ja) |
| CA (1) | CA1146670A (ja) |
| DE (1) | DE3061442D1 (ja) |
| MX (1) | MX148411A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4496831A (en) * | 1980-02-29 | 1985-01-29 | Symbol Technologies, Inc. | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US4387297B1 (en) * | 1980-02-29 | 1995-09-12 | Symbol Technologies Inc | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US4800256A (en) * | 1986-12-08 | 1989-01-24 | International Business Machines Corporation | Halographic scanner having adjustable sampling rate |
| US4871904A (en) * | 1987-12-28 | 1989-10-03 | Symbol Technologies, Inc. | Multidirectional optical scanner |
| US4971410A (en) * | 1989-07-27 | 1990-11-20 | Ncr Corporation | Scanning and collection system for a compact laser |
| US5216533A (en) * | 1989-10-31 | 1993-06-01 | Intermec Corporation | Motor motion detection circuit |
| US5221832A (en) * | 1991-09-13 | 1993-06-22 | Ncr Corporation | Raster variation method for omnidirectional optical scanners |
| AU664257B2 (en) * | 1992-04-14 | 1995-11-09 | Riso Kagaku Corporation | Bar code |
| EP0671697A1 (en) * | 1993-09-21 | 1995-09-13 | Opticon Sensors Europe B.V. | Helical scanning pattern generator |
| EP0671698A3 (en) * | 1994-02-09 | 1998-06-03 | Opticon Sensors Europe B.V. | Multiple-directional laser scanners |
| EP0745950A1 (en) * | 1995-05-30 | 1996-12-04 | Opticon Sensors Europe B.V. | Optical scanning apparatus for generating a helical scanning patern on an external (cylindrical) surface |
| EP0753823A1 (en) * | 1995-07-05 | 1997-01-15 | Opticon Sensors Europe B.V. | Optical scanner for generating scanning lines on all sides of an object |
| US5719385A (en) * | 1995-12-08 | 1998-02-17 | Ncr Corporation | Optical scanner having multi-line and single-line scanning modes |
| CN100527151C (zh) * | 2001-08-31 | 2009-08-12 | 欧光股份有限公司 | 光学信息读取装置用模块 |
| US8833691B1 (en) | 2007-12-21 | 2014-09-16 | Georgia-Pacific Consumer Products Lp | Product, dispenser and method of dispensing product |
| US20090177315A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Georgia-Pacific Consumer Products Lp | Product, Dispenser and Method of Dispensing Product |
| JP6592401B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2019-10-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 試料液面位置計測装置及び試料液面位置計測方法 |
| DE102017200691B4 (de) | 2017-01-17 | 2019-01-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Projektionsvorrichtung und Verfahren zum Abtasten eines Raumwinkelbereichs mit einem Laserstrahl |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH475040A (it) * | 1967-09-27 | 1969-07-15 | Zegna Giorgio | Procedimento e dispositivo per la cernita dei tubetti per spole impiegati in macchine tessili, in funzione del loro colore |
| DE2214386C3 (de) * | 1972-03-24 | 1978-10-26 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Verfahren zum Lesen streifenförmiger Informationsträger |
| US3919527A (en) * | 1973-07-26 | 1975-11-11 | Ibm | Omnidirectional optical scanner |
| US3931524A (en) * | 1973-12-21 | 1976-01-06 | Monarch Marking Systems, Inc. | Scanning apparatus |
| US4057784A (en) * | 1976-09-27 | 1977-11-08 | Sperry Rand Corporation | Bi-directional scanner assembly |
| US4099051A (en) * | 1976-11-18 | 1978-07-04 | Automation Systems, Inc. | Inspection apparatus employing a circular scan |
-
1979
- 1979-10-18 US US06/086,044 patent/US4282431A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-09-29 MX MX184124A patent/MX148411A/es unknown
- 1980-10-13 AR AR282863A patent/AR225468A1/es active
- 1980-10-16 JP JP55143774A patent/JPS6055865B2/ja not_active Expired
- 1980-10-16 CA CA000362509A patent/CA1146670A/en not_active Expired
- 1980-10-17 DE DE8080303680T patent/DE3061442D1/de not_active Expired
- 1980-10-17 EP EP80303680A patent/EP0028108B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX148411A (es) | 1983-04-18 |
| DE3061442D1 (en) | 1983-01-27 |
| EP0028108B1 (en) | 1982-12-22 |
| EP0028108A1 (en) | 1981-05-06 |
| JPS5665272A (en) | 1981-06-02 |
| AR225468A1 (es) | 1982-03-31 |
| US4282431A (en) | 1981-08-04 |
| CA1146670A (en) | 1983-05-17 |
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