JPS6055413B2 - タイヤ供給装置 - Google Patents
タイヤ供給装置Info
- Publication number
- JPS6055413B2 JPS6055413B2 JP21281081A JP21281081A JPS6055413B2 JP S6055413 B2 JPS6055413 B2 JP S6055413B2 JP 21281081 A JP21281081 A JP 21281081A JP 21281081 A JP21281081 A JP 21281081A JP S6055413 B2 JPS6055413 B2 JP S6055413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- tires
- rod
- pull
- arrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタイヤ、特に自転車タイヤを研磨機、梱包機
等の加工機へ供給する装置に関するもので、１本ないし
数本を先入れ先出しの順番て供給する装置に関する。
等の加工機へ供給する装置に関するもので、１本ないし
数本を先入れ先出しの順番て供給する装置に関する。
タイヤは、それ自身がゴム製品であるため、これを重
ねて積み上げたり、立てて横に密接して並べたりした場
合、どの位置のタイヤを抜き出すにしても、摩擦抵抗が
大きく抜き取り難い。
ねて積み上げたり、立てて横に密接して並べたりした場
合、どの位置のタイヤを抜き出すにしても、摩擦抵抗が
大きく抜き取り難い。
また抜き出せても、それに密接して並んでいる隣のタイ
ヤも引きづられて出てくるため、多数のタイヤを積み上
げたり、横に並べたりしていても、この抜き取り動作に
より、整然と並べている形が崩れてしまう。 本発明は
、以上のような不都合を解消するもの で、数本のタイ
ヤを立ててストックし、１動作終了ごとに、タイヤの並
びを整え、作業中いつでもストックの減量を補充するこ
とができ、しかも最後の１本まで並べている形を崩すこ
となくタイヤを供給すことのできる装置を提供するもの
である。
ヤも引きづられて出てくるため、多数のタイヤを積み上
げたり、横に並べたりしていても、この抜き取り動作に
より、整然と並べている形が崩れてしまう。 本発明は
、以上のような不都合を解消するもの で、数本のタイ
ヤを立ててストックし、１動作終了ごとに、タイヤの並
びを整え、作業中いつでもストックの減量を補充するこ
とができ、しかも最後の１本まで並べている形を崩すこ
となくタイヤを供給すことのできる装置を提供するもの
である。
以下、本発明を実施例により説明する。
第１図はタイヤ供給装置の側面図、第２図は後方から
みた斜視図である。
みた斜視図である。
１は枠体であり、その前方寄りの下部には、上方を前方
へ傾斜させたストッパ２を横架し、このストッパの後部
には後方を上方へ傾斜させた２本のタイヤ受け棒３、３
を設けている。
へ傾斜させたストッパ２を横架し、このストッパの後部
には後方を上方へ傾斜させた２本のタイヤ受け棒３、３
を設けている。
これらストッパと受け棒がタイヤ受け台を構成し、第１
図のように数本のタイヤＴを若干傾斜させてストックす
るものである。４は下端にタイヤの内縁部を引掛ける爪
５を有するタイヤ引抜き棒で、枠体１の前部上方に設け
たシリンダ６により上下動し、かつシリンダ７により前
方へ回転するように構成されているが、通常は前記・の
受け台上の最前列のタイヤ上部をもたれさせている。
図のように数本のタイヤＴを若干傾斜させてストックす
るものである。４は下端にタイヤの内縁部を引掛ける爪
５を有するタイヤ引抜き棒で、枠体１の前部上方に設け
たシリンダ６により上下動し、かつシリンダ７により前
方へ回転するように構成されているが、通常は前記・の
受け台上の最前列のタイヤ上部をもたれさせている。
８は受け台上のタイヤを吊り上げて整列させるためのタ
イヤ吊り棒で、ロータリーシリンダ９によつて前方へ９
００回転し、かつシリンダ１０によつて上下動するよう
に枠体１の後部に設けら・れている。
イヤ吊り棒で、ロータリーシリンダ９によつて前方へ９
００回転し、かつシリンダ１０によつて上下動するよう
に枠体１の後部に設けら・れている。
１１は次工程へ供給するタイヤと次位のタイヤとを分け
るタイヤ分け棒で、引抜き棒４の後部に位置し、シリン
ダ１２により上下動す る。
るタイヤ分け棒で、引抜き棒４の後部に位置し、シリン
ダ１２により上下動す る。
次に、この動作を第３〜１０図により説明する。
第３図は最初の状態で、タイヤ受け棒３の上に数本のタ
イヤＴを並べる。
イヤＴを並べる。
第４図でタイヤ吊り棒８が矢印Ａのように９０。角度変
化運動しタイヤの上部内側に接する。第５図でタイヤの
内側に接したタイヤ吊り棒８はタイヤの下部がタイヤス
トッパ２を超えない程度に上方（矢印Ｂ）に移動する。
矢印Ｃの方向に宙に浮いたタイヤはタイヤ吊り棒８の上
て整然と並びタイヤの下部は矢印Ｄのようにストッパ２
の方に寄る。第６図でタイヤ吊り棒８は下方の元の位置
にもどる（矢印Ｅ）。これでタイヤは再びタイヤ受け棒
３の上に自動的に整然と並べられる。次にタイヤ分け棒
１１が矢印Ｇのように下方に移動し、次工程へ供給され
るタイヤＴ１と次に並ぶタイヤＴ２との間を分ける。こ
のタイヤ吊り棒８の動作が完了すると、タイヤ受け棒３
の上にはいつでもタイヤを補充することができる。第７
図で次工程へ供給されるタイヤＴ１はタイ４ヤ引抜き棒
４の爪５に引掛けられて、矢印Ｈのように上方に引き上
げられ、タイヤＴ１の下部がストッパ２を超えて吊り下
げられる。
化運動しタイヤの上部内側に接する。第５図でタイヤの
内側に接したタイヤ吊り棒８はタイヤの下部がタイヤス
トッパ２を超えない程度に上方（矢印Ｂ）に移動する。
矢印Ｃの方向に宙に浮いたタイヤはタイヤ吊り棒８の上
て整然と並びタイヤの下部は矢印Ｄのようにストッパ２
の方に寄る。第６図でタイヤ吊り棒８は下方の元の位置
にもどる（矢印Ｅ）。これでタイヤは再びタイヤ受け棒
３の上に自動的に整然と並べられる。次にタイヤ分け棒
１１が矢印Ｇのように下方に移動し、次工程へ供給され
るタイヤＴ１と次に並ぶタイヤＴ２との間を分ける。こ
のタイヤ吊り棒８の動作が完了すると、タイヤ受け棒３
の上にはいつでもタイヤを補充することができる。第７
図で次工程へ供給されるタイヤＴ１はタイ４ヤ引抜き棒
４の爪５に引掛けられて、矢印Ｈのように上方に引き上
げられ、タイヤＴ１の下部がストッパ２を超えて吊り下
げられる。
第８図でタイヤ引抜き棒４は矢印Ｊの方向に角運動し、
タイヤＴ１は枠体１にさえぎられて爪５より外れ、矢印
二Ｋのように下方に落下して次工程へ供給される。第９
図でタイヤ引抜き棒４は矢印Ｌの方向に移動し、その後
矢印Ｍの方向に角運動して元の位置に戻る。このときタ
イヤ分け棒１１は第１０図矢印Ｎのように上方に移動し
て元の位置に戻る。従つ３て、ストックされているタイ
ヤは上部がタイヤ引抜き棒４にもたれる。この状態は最
初の第３図の状態で、この動作を繰り返してタイヤを１
本すつあるいは２本ないし数本ずつ供給することができ
る。以上のように、本発明のタイヤ供給装置は、タイヤ
を立てて前後に並べ、かつ前方へ若干傾斜させて受け入
れるタイヤ受け台と、タイヤの前部を支えるタイヤ引抜
き棒とによリタイアをストック・する構成であるから、
ストックの減量に応じて簡単にタイヤを補充することが
できる。
タイヤＴ１は枠体１にさえぎられて爪５より外れ、矢印
二Ｋのように下方に落下して次工程へ供給される。第９
図でタイヤ引抜き棒４は矢印Ｌの方向に移動し、その後
矢印Ｍの方向に角運動して元の位置に戻る。このときタ
イヤ分け棒１１は第１０図矢印Ｎのように上方に移動し
て元の位置に戻る。従つ３て、ストックされているタイ
ヤは上部がタイヤ引抜き棒４にもたれる。この状態は最
初の第３図の状態で、この動作を繰り返してタイヤを１
本すつあるいは２本ないし数本ずつ供給することができ
る。以上のように、本発明のタイヤ供給装置は、タイヤ
を立てて前後に並べ、かつ前方へ若干傾斜させて受け入
れるタイヤ受け台と、タイヤの前部を支えるタイヤ引抜
き棒とによリタイアをストック・する構成であるから、
ストックの減量に応じて簡単にタイヤを補充することが
できる。
こうして補充されたタイヤは、次にタイヤ吊り上げ棒に
よつて宙吊りの状態にされるので、簡単に整列させるこ
とができる。また、受け台上において整列されたタイヤ
は、次工程へ供給されるタイヤが受け台上のタイヤを支
えている引抜き棒の爪に引掛けられて抜き取られる際、
次位のタイヤは分け棒によつて隔離されるので、後位の
タイヤの整列状態を乱すことなく確実に抜き取ることが
できる。上記の例では、１本ずつタイヤを抜き取る例を
示したが、タイヤ引抜き棒の爪の長さ及びタイヤ分け棒
の挿入位置を選ぶことにより、引き抜くタイヤの数を変
えることができる。
よつて宙吊りの状態にされるので、簡単に整列させるこ
とができる。また、受け台上において整列されたタイヤ
は、次工程へ供給されるタイヤが受け台上のタイヤを支
えている引抜き棒の爪に引掛けられて抜き取られる際、
次位のタイヤは分け棒によつて隔離されるので、後位の
タイヤの整列状態を乱すことなく確実に抜き取ることが
できる。上記の例では、１本ずつタイヤを抜き取る例を
示したが、タイヤ引抜き棒の爪の長さ及びタイヤ分け棒
の挿入位置を選ぶことにより、引き抜くタイヤの数を変
えることができる。
第１図は本発明のタイヤ供給装置の実施例を示す側面図
、第２図はその斜視図、第３〜１０図は同装置の動作を
説明する図である。 ２・・・・・・ストッパ、３・・・・・・受け棒、４・
・・・・・引抜き棒、５・・・・・・爪、８・・・・・
・吊上げ棒、１１・・・・・・分け棒。
、第２図はその斜視図、第３〜１０図は同装置の動作を
説明する図である。 ２・・・・・・ストッパ、３・・・・・・受け棒、４・
・・・・・引抜き棒、５・・・・・・爪、８・・・・・
・吊上げ棒、１１・・・・・・分け棒。
Claims (1)
- １ タイヤを立てて前後に並べかつ前方へ若干傾斜させ
て受け入れるタイヤ受け台と、タイヤの上部内縁を引掛
ける爪を有し受け台上のタイヤの前部を支えるタイヤ引
抜き棒と、受け台上のタイヤをその内側から吊り上げて
タイヤを整列させるタイヤ吊り棒と、次工程へ供給する
タイヤと次位のタイヤとの間に挿入されるタイヤ分け棒
とを備え、前記吊り上げ棒により受け台上タイヤを整列
させた後、タイヤ分け棒により次位以下のタイヤを支え
た状態で引抜き棒によりその爪に引掛けたタイヤを受け
台から引抜くように構成したタイヤ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21281081A JPS6055413B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | タイヤ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21281081A JPS6055413B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | タイヤ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130825A JPS58130825A (ja) | 1983-08-04 |
| JPS6055413B2 true JPS6055413B2 (ja) | 1985-12-05 |
Family
ID=16628735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21281081A Expired JPS6055413B2 (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | タイヤ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055413B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426105U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-14 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836386A (en) * | 1983-08-10 | 1989-06-06 | The Firestone Tire & Rubber Company | Sorting system |
| WO2000026128A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | C & D Robotics, Inc. | Universal tire stacking and palletizing end effector assembly and system and method of using same |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21281081A patent/JPS6055413B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426105U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130825A (ja) | 1983-08-04 |
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