JPS6054522B2 - ショックアブソ−バ付空気圧シリンダ装置 - Google Patents
ショックアブソ−バ付空気圧シリンダ装置Info
- Publication number
- JPS6054522B2 JPS6054522B2 JP54148795A JP14879579A JPS6054522B2 JP S6054522 B2 JPS6054522 B2 JP S6054522B2 JP 54148795 A JP54148795 A JP 54148795A JP 14879579 A JP14879579 A JP 14879579A JP S6054522 B2 JPS6054522 B2 JP S6054522B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure receiving
- receiving chamber
- pneumatic
- pneumatic cylinder
- cylinder body
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- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ピストンロッドの突出摺動のときは空気圧に
てそのままピストンを推進し、ピストンロッドの引き込
み摺動のときは油圧にて緩衝作用を行うショックアブソ
ーバ付空気圧シリンダ装置に関する。
てそのままピストンを推進し、ピストンロッドの引き込
み摺動のときは油圧にて緩衝作用を行うショックアブソ
ーバ付空気圧シリンダ装置に関する。
「従来の技術」
外部より推力を付与して走行体、例えば走行台車を一定
の距離をおいて自動的に往復走行する場合、推力付与手
段として一般に推進速度の速に空気圧シリンダ装置を用
い、これを、走行台車を反転させるべき両端位置に設置
し、そのピストンロッドで走行台車を押し出すとともに
、走行台車の反転に際しその慣性走行力を緩衝するため
に、反転両端位置にショックアブソーバを備えることが
行われている。
の距離をおいて自動的に往復走行する場合、推力付与手
段として一般に推進速度の速に空気圧シリンダ装置を用
い、これを、走行台車を反転させるべき両端位置に設置
し、そのピストンロッドで走行台車を押し出すとともに
、走行台車の反転に際しその慣性走行力を緩衝するため
に、反転両端位置にショックアブソーバを備えることが
行われている。
そこで、上記空気圧シリンダ装置とは独立した単品構造
のショックアブソーバを用意し、これを空気圧シリンダ
装置と並列設置することが考えられるが、これはショッ
クアブソーバの緩衝作用と空気圧シリンダ装置の推進動
作とのタイミングを’とるのが困難であるに加え、設置
スペースを多く取るという欠点がある。
のショックアブソーバを用意し、これを空気圧シリンダ
装置と並列設置することが考えられるが、これはショッ
クアブソーバの緩衝作用と空気圧シリンダ装置の推進動
作とのタイミングを’とるのが困難であるに加え、設置
スペースを多く取るという欠点がある。
このような欠点に鑑み、第２図に示すような空気圧シリ
ンダ装置が従来既に提供されている。
ンダ装置が従来既に提供されている。
この空気圧シリンダ装置は、空気圧シリンダａ門と油圧
シリンダをとを、隔壁ｃを介して直列に連結し、空気圧
シリンダａ内にはフリーピストンｄ）油圧シリンダを内
には、ピストンロッドｅを突設した油圧ピストンｆをそ
れぞれ摺動自在に嵌装し、また隔壁ｃに、油圧ピストン
ｂ側より空気圧シリンダａ側への油液の流通に対し絞り
作用をするオリフィスｇと、油圧シリンダｂ側より空気
圧シリンダａ側への油液の流通は阻止しその逆は許容す
る逆止弁ｈとを設けたものである。そして、この空気圧
シリンダ装置は、ピストンロッドｅの外端に荷重が作用
すると、油圧シリンダｂ内の油液が油圧ピストンｆによ
る押し出し力によつてオリフィスｇを通じて空気圧シリ
ンダａ内に流入することにより緩衡作用が行われ、また
空気給排ボートｉを通じて空気圧シリンダａ内に圧縮空
気を送入し、フリーピストンｄを油圧シリンダｂ側へ前
進させ、空気圧シリンダａ内の油液を油圧シリンダｂ内
に戻しつつ油圧ピストンｆを前動させることにより、上
記荷重に推力を付与できるようになつている。１発明が
解決しようとする問題点ョ 本発明の目的は、かかる従来のものに比べ、油圧シリ
ンダｂが占める長さ分だけ装置全体の長さを短くできる
とともに、大きな推力を得ることができるショックアブ
ソーバ付空気圧シリンダ装置を提供することにある。
シリンダをとを、隔壁ｃを介して直列に連結し、空気圧
シリンダａ内にはフリーピストンｄ）油圧シリンダを内
には、ピストンロッドｅを突設した油圧ピストンｆをそ
れぞれ摺動自在に嵌装し、また隔壁ｃに、油圧ピストン
ｂ側より空気圧シリンダａ側への油液の流通に対し絞り
作用をするオリフィスｇと、油圧シリンダｂ側より空気
圧シリンダａ側への油液の流通は阻止しその逆は許容す
る逆止弁ｈとを設けたものである。そして、この空気圧
シリンダ装置は、ピストンロッドｅの外端に荷重が作用
すると、油圧シリンダｂ内の油液が油圧ピストンｆによ
る押し出し力によつてオリフィスｇを通じて空気圧シリ
ンダａ内に流入することにより緩衡作用が行われ、また
空気給排ボートｉを通じて空気圧シリンダａ内に圧縮空
気を送入し、フリーピストンｄを油圧シリンダｂ側へ前
進させ、空気圧シリンダａ内の油液を油圧シリンダｂ内
に戻しつつ油圧ピストンｆを前動させることにより、上
記荷重に推力を付与できるようになつている。１発明が
解決しようとする問題点ョ 本発明の目的は、かかる従来のものに比べ、油圧シリ
ンダｂが占める長さ分だけ装置全体の長さを短くできる
とともに、大きな推力を得ることができるショックアブ
ソーバ付空気圧シリンダ装置を提供することにある。
１問題点を解決するための手段ョ
本発明の特徴は、第１図を参照するに、空気圧ピスト
ンロッド３及び空気圧ピストン２に、前者の外端に閉じ
られ後者の一側面に開口しかつ空気圧シリンダ本体１の
内径よりもはるかに小さい内径の中空部４を形成したこ
と、空気圧シリンダ本体１内においてそのヘッドカバー
７に固定ロッド．６の基端を固着したこと、この固定ロ
ッド６の先端に、中空部４内に位置する隔壁体５を備え
たこと、該隔壁体５によつて中空部４内を、外側の主受
圧室４２と内側の補助受圧室４１とに区画したこと、こ
の補助受圧室４１内に、そのなかの油液！が一側面に作
用し他側面に空気圧シリンダ本体１内の空気圧が作用す
るフリーピストン９を摺動自在に嵌装したこと、隔壁体
５に、主受圧室４２より補助受圧室４１への油液に対し
て絞り作用をするオリフィス１０と、主受圧室４２より
補助受圧っ： 室４１への油液の流通は阻止しその逆
は許容する逆止弁１１とを備えたことである。
ンロッド３及び空気圧ピストン２に、前者の外端に閉じ
られ後者の一側面に開口しかつ空気圧シリンダ本体１の
内径よりもはるかに小さい内径の中空部４を形成したこ
と、空気圧シリンダ本体１内においてそのヘッドカバー
７に固定ロッド．６の基端を固着したこと、この固定ロ
ッド６の先端に、中空部４内に位置する隔壁体５を備え
たこと、該隔壁体５によつて中空部４内を、外側の主受
圧室４２と内側の補助受圧室４１とに区画したこと、こ
の補助受圧室４１内に、そのなかの油液！が一側面に作
用し他側面に空気圧シリンダ本体１内の空気圧が作用す
るフリーピストン９を摺動自在に嵌装したこと、隔壁体
５に、主受圧室４２より補助受圧室４１への油液に対し
て絞り作用をするオリフィス１０と、主受圧室４２より
補助受圧っ： 室４１への油液の流通は阻止しその逆
は許容する逆止弁１１とを備えたことである。
１作 用ョ
空気圧ピストンロッド３の外側に荷重が作用すると、
これが引き込み摺動するのに伴い主受圧室４２内の油液
がオリフィス１０を通じて絞られながら補助受圧室４１
内に流入し、またフリーピストン９がヘッドカバー７側
へ摺動して緩衡作用が行われる。
これが引き込み摺動するのに伴い主受圧室４２内の油液
がオリフィス１０を通じて絞られながら補助受圧室４１
内に流入し、またフリーピストン９がヘッドカバー７側
へ摺動して緩衡作用が行われる。
一方、空気圧シリンダ本体１内に圧縮空気を送入すると
、空気圧ピストン２及び空気圧ピストンロッド３が前進
すると同時に補助受圧室４１内の油液が逆止弁１１を押
し開いて主受圧室４２内に流入するとともに、フリーピ
ストン９もノ前進復帰する。１実施例ョ 以下に本発明の一実施例を第１図に基つき詳細に説明す
る。
、空気圧ピストン２及び空気圧ピストンロッド３が前進
すると同時に補助受圧室４１内の油液が逆止弁１１を押
し開いて主受圧室４２内に流入するとともに、フリーピ
ストン９もノ前進復帰する。１実施例ョ 以下に本発明の一実施例を第１図に基つき詳細に説明す
る。
本空気圧シリンダ装置は、空気圧シリンダ本体１内に空
気圧ピストン２を摺動自在に嵌装するとともに、この空
気圧ピストン２に、ロッドカバー１３より摺動自在に貫
通突出する空気圧ピストンロッド３を突設し、これら空
気圧ピストン２と空気圧ピストンロッド３とに、後者の
外端にて閉じられ前者の内側面に開口した横長穴である
中空部４を形成し、この中空部４内に次ぎのように油圧
ショックアブソーバを内蔵している。
気圧ピストン２を摺動自在に嵌装するとともに、この空
気圧ピストン２に、ロッドカバー１３より摺動自在に貫
通突出する空気圧ピストンロッド３を突設し、これら空
気圧ピストン２と空気圧ピストンロッド３とに、後者の
外端にて閉じられ前者の内側面に開口した横長穴である
中空部４を形成し、この中空部４内に次ぎのように油圧
ショックアブソーバを内蔵している。
すなわち、空気圧シリンダ本体１内においてそのヘッド
カバー７に固定ロッド６の基端をナット８によつて固着
し、この固定ロッド６の先端に、中空部４内に位置する
隔壁体５を設け、該隔壁体５によつて中空部４内を、外
側の主受圧室４２と内側の補助受圧室４１とに区画して
いる。
カバー７に固定ロッド６の基端をナット８によつて固着
し、この固定ロッド６の先端に、中空部４内に位置する
隔壁体５を設け、該隔壁体５によつて中空部４内を、外
側の主受圧室４２と内側の補助受圧室４１とに区画して
いる。
これら主受圧室４２と補助受圧室４１とには油液が封入
されている。中空部４の内径は空気圧シリンダ本体１の
内径よりはるかに小さく、またその内周面は隔壁体５に
対して摺動自在になつている。補助受圧室４１内には、
その内周面と固定ロッド６の外周面との間を摺動する環
状のフリーピストン９が嵌装されている。このフリーピ
ストン９は、中空部４の内端開口を通じて空気圧シリン
ダ本体１内の圧縮空気の作用も受ける。また、このフリ
ーピストン９は、中空部４の内端開口に固着された環状
のストッパ１２によつて中空部４からの抜出を阻止され
る。隔壁体５には、主受圧室４．側より補助受圧室４１
側への油液の流通に対して絞り作用をするオリフィス１
０が穿設されているとともに、主受圧室４２側より補助
受圧室４１側への油液の流通は阻止しその逆は許容する
逆止弁１１が内蔵されている。従つて、空気圧ピストン
ロッド３の外端に荷重がかかると、該空気圧ピストンロ
ッド３が引き込み摺動するのに伴い、主受圧室４．内の
油液が固定されている隔壁体５のオリフィス１０を通じ
て絞られながら補助受圧室４１内へ流入し、この流入に
より固定ロッド６の油中浸漬体積が増加するのに伴いフ
リーピストン９がヘッドカバー７側へ摺動し、緩衡作用
が行なわれる。
されている。中空部４の内径は空気圧シリンダ本体１の
内径よりはるかに小さく、またその内周面は隔壁体５に
対して摺動自在になつている。補助受圧室４１内には、
その内周面と固定ロッド６の外周面との間を摺動する環
状のフリーピストン９が嵌装されている。このフリーピ
ストン９は、中空部４の内端開口を通じて空気圧シリン
ダ本体１内の圧縮空気の作用も受ける。また、このフリ
ーピストン９は、中空部４の内端開口に固着された環状
のストッパ１２によつて中空部４からの抜出を阻止され
る。隔壁体５には、主受圧室４．側より補助受圧室４１
側への油液の流通に対して絞り作用をするオリフィス１
０が穿設されているとともに、主受圧室４２側より補助
受圧室４１側への油液の流通は阻止しその逆は許容する
逆止弁１１が内蔵されている。従つて、空気圧ピストン
ロッド３の外端に荷重がかかると、該空気圧ピストンロ
ッド３が引き込み摺動するのに伴い、主受圧室４．内の
油液が固定されている隔壁体５のオリフィス１０を通じ
て絞られながら補助受圧室４１内へ流入し、この流入に
より固定ロッド６の油中浸漬体積が増加するのに伴いフ
リーピストン９がヘッドカバー７側へ摺動し、緩衡作用
が行なわれる。
一方、このようにして緩衡した荷重に逆に推力を付与す
るには、ヘッドカバー７に設けられている空気給排ボー
ト１４を通じて空気圧シリンダ本体１内に圧縮空気を送
入し、空気圧ピストン２をロッドカバー１３側へ摺動さ
せれば、隔壁体５の油圧受圧面積に比べて空気圧ピスト
ン２の空気圧受圧面積がはるかに大きいため、大きな推
力を得ることができる。
るには、ヘッドカバー７に設けられている空気給排ボー
ト１４を通じて空気圧シリンダ本体１内に圧縮空気を送
入し、空気圧ピストン２をロッドカバー１３側へ摺動さ
せれば、隔壁体５の油圧受圧面積に比べて空気圧ピスト
ン２の空気圧受圧面積がはるかに大きいため、大きな推
力を得ることができる。
このとき、フリーピストン９も空気圧を受けて復帰摺動
する。１発明の効果ョ 以上述べた通り本発明によれば次ぎのような効果がある
。
する。１発明の効果ョ 以上述べた通り本発明によれば次ぎのような効果がある
。
１空気圧ピストン及び空気圧ピストンロッドに中空部を
形成し、この中空部に油圧によるショックアブソーバを
内蔵した構造であるため、従来に比べ装置全体の長さを
短くできる。
形成し、この中空部に油圧によるショックアブソーバを
内蔵した構造であるため、従来に比べ装置全体の長さを
短くできる。
２空気圧シリンダ本体のヘッドカバーに基端を固着され
た固定ロッドの先端に隔壁体を設け、この隔壁体にて上
記中空部を主受圧室と補助受圧室とに区画し、またこの
隔壁体にオリフィスと逆止弁とを設けた簡単な構成であ
るため、安価に提供できる。
た固定ロッドの先端に隔壁体を設け、この隔壁体にて上
記中空部を主受圧室と補助受圧室とに区画し、またこの
隔壁体にオリフィスと逆止弁とを設けた簡単な構成であ
るため、安価に提供できる。
３隔壁体の油圧受圧面積に対して空気圧ピストンの空気
圧受圧面積がはるかに大きいため、空気圧ピストンロッ
ドを大きな推力にて突出摺動させることができる。
圧受圧面積がはるかに大きいため、空気圧ピストンロッ
ドを大きな推力にて突出摺動させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は従来
例の断面図である。 １・・・・・・空気圧シリンダ本体、２・・・・・・空
気圧ピストン、３・・・・・・空気圧ピストンロッド、
４・・・・・・中空部、４１・・・・補助受圧室、４２
・・・・・主受圧室、５・・・・隔壁体、６・・・・・
・固定ロッド、７・・・・・・ヘツドカバー、８・・・
・・・ナット、９・・・・・フリーピストン、１０・・
・・・オリフィス、１１・・・・・・逆止弁、１２・・
・・・・ストッパ、１３・・・・・・ロッドカバー、１
４・・・・・・空気給排ボート。
例の断面図である。 １・・・・・・空気圧シリンダ本体、２・・・・・・空
気圧ピストン、３・・・・・・空気圧ピストンロッド、
４・・・・・・中空部、４１・・・・補助受圧室、４２
・・・・・主受圧室、５・・・・隔壁体、６・・・・・
・固定ロッド、７・・・・・・ヘツドカバー、８・・・
・・・ナット、９・・・・・フリーピストン、１０・・
・・・オリフィス、１１・・・・・・逆止弁、１２・・
・・・・ストッパ、１３・・・・・・ロッドカバー、１
４・・・・・・空気給排ボート。
Claims (1)
- １ 空気圧シリンダ本体１内に、空気圧ピストン２を摺
動自在に嵌装し、この空気圧ピストン２に、空気圧シリ
ンダ本体１のロッドカバー１３を摺動自在に貫通する空
気圧ピストンロッド３を突設した空気圧シリンダ本体装
置において、上記空気圧ピストンロッド３及び空気圧ピ
ストン２に、前者の外端にて閉じられ後者の一側面に開
口しかつ上記空気圧シリンダ本体１の内径よりもはるか
に小さい内径の中空部４を形成し、また空気圧シリンダ
本体１内においてそのヘッドカバー７に固定ロッド６の
基端を固着し、この固定ロッド６の先端に、上記中空部
４内に位置する隔壁体５を備え、該隔壁体５によつて中
空部４内を、外側の主受圧室４＿２と内側の補助受圧室
４＿１とに区画し、この補助受圧室４＿１内に、そのな
かの油液が一側面に作用し他側面に空気圧シリンダ本体
１内の空気圧が作用するフリーピストン９を摺動自在に
嵌装し、さらに上記隔壁体５に、上記主受圧室４＿２よ
り補助受圧室４＿１への油液に対して絞り作用するオリ
フィス１０と、主受圧室４＿２より補助受圧室４＿１へ
の油液の流通は阻止しその逆は許容する逆止弁１１とを
備えてなることを特徴とするショックアブソーバ付空気
圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54148795A JPS6054522B2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | ショックアブソ−バ付空気圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54148795A JPS6054522B2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | ショックアブソ−バ付空気圧シリンダ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11312785A Division JPS60260710A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | シヨツクアブソーバ付空気圧シリンダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5673206A JPS5673206A (en) | 1981-06-17 |
| JPS6054522B2 true JPS6054522B2 (ja) | 1985-11-30 |
Family
ID=15460862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54148795A Expired JPS6054522B2 (ja) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | ショックアブソ−バ付空気圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054522B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432332U (ja) * | 1987-08-18 | 1989-02-28 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10317854A1 (de) * | 2003-04-16 | 2004-11-04 | Volkswagen Ag | Druckspeicher einer hydraulischen Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Erhöhung der Betriebssicherheit eines Druckspeichers |
| EP1602833B1 (en) * | 2004-06-02 | 2007-12-26 | Goodrich Actuation Systems Ltd. | Linear actuator |
| CN103216497A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-24 | 长沙理工大学 | 一种设置在铰支销轴内的隔膜气室缓冲缓释容腔 |
| CN104074836A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-01 | 南京蒙福液压机械有限公司 | 一种高速液压缸缓冲机构 |
| CN107250569B (zh) * | 2014-11-18 | 2019-12-10 | 卡莫齐自动化股份公司 | 具有阻尼套筒的气压缸 |
| CN107605856B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-07-04 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 一种双活塞缓冲油缸 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4815036U (ja) * | 1971-07-01 | 1973-02-20 |
-
1979
- 1979-11-19 JP JP54148795A patent/JPS6054522B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4815036U (ja) * | 1971-07-01 | 1973-02-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432332U (ja) * | 1987-08-18 | 1989-02-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5673206A (en) | 1981-06-17 |
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