JPS6053495U - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPS6053495U JPS6053495U JP14594383U JP14594383U JPS6053495U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP 14594383 U JP14594383 U JP 14594383U JP S6053495 U JPS6053495 U JP S6053495U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- gripping
- fingers
- mutually
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14594383U JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14594383U JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6053495U true JPS6053495U (ja) | 1985-04-15 |
JPH0123752Y2 JPH0123752Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1989-07-20 |
Family
ID=30325008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14594383U Granted JPS6053495U (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6053495U (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02279291A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 3指ハンド装置における作動方法 |
JP2003275984A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-09-30 | Korea Inst Of Science & Technology | ロボットハンド及びロボットハンドフィンガー |
JP2003534930A (ja) * | 2000-05-30 | 2003-11-25 | ユニヴェルシテ ラヴァル | 非常に少数のアクチュエータで動作する把持機構用の作動システム |
CN106003007A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种应用于夹持杆件的联动式机械臂 |
JP2017100226A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社デンソー | ロボットハンド |
CN108500971A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-07 | 清华大学深圳研究生院 | 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌 |
JP2020518480A (ja) * | 2018-02-27 | 2020-06-25 | ジィァンナン ユニバーシティー | 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54128268U (enrdf_load_stackoverflow) * | 1978-02-28 | 1979-09-06 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP14594383U patent/JPS6053495U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54128268U (enrdf_load_stackoverflow) * | 1978-02-28 | 1979-09-06 |
Cited By (7)
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JPH02279291A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 3指ハンド装置における作動方法 |
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JP2020518480A (ja) * | 2018-02-27 | 2020-06-25 | ジィァンナン ユニバーシティー | 電気−空気圧複合駆動柔軟指のイーグルクローを模擬した物流梱包用ロボットハンド |
CN108500971A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-09-07 | 清华大学深圳研究生院 | 一种支持手指多种布局的欠驱动手手掌 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0123752Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1989-07-20 |
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