JPS6051646B2 - 加工穴計測用ヘツド装置 - Google Patents
加工穴計測用ヘツド装置Info
- Publication number
- JPS6051646B2 JPS6051646B2 JP18193980A JP18193980A JPS6051646B2 JP S6051646 B2 JPS6051646 B2 JP S6051646B2 JP 18193980 A JP18193980 A JP 18193980A JP 18193980 A JP18193980 A JP 18193980A JP S6051646 B2 JPS6051646 B2 JP S6051646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- contact detection
- ram device
- measuring
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
- G01B21/14—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters internal diameters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加工穴の芯出しと計測方法に関するものであつ
て、その目的とするところは、計測ヘッド４のラム装置
２３への装着に旋削工具クランパを利用し、また接触検
出部１１、１２の移移動に回転工具の工具ホルダ２６を
利用することができて、計測ヘッド４を小型化すること
ができる加工木計測用ヘッド装置を提供することにある
。
て、その目的とするところは、計測ヘッド４のラム装置
２３への装着に旋削工具クランパを利用し、また接触検
出部１１、１２の移移動に回転工具の工具ホルダ２６を
利用することができて、計測ヘッド４を小型化すること
ができる加工木計測用ヘッド装置を提供することにある
。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
図面中２０はコラムであり、コラム２０にはクロスビー
ム２１が設けてある。
ム２１が設けてある。
クロスビーム２１にはクロススライド２２が左右方向に
移動可能に設けてあり、クロススライド２２にはラム装
置２３が垂直方向に移動可能に設けてある。図面中２４
はターンテーブルであり、ターンテーブル２４は回転自
在になされ、矢印方向に往復動可能になされている。
移動可能に設けてあり、クロススライド２２にはラム装
置２３が垂直方向に移動可能に設けてある。図面中２４
はターンテーブルであり、ターンテーブル２４は回転自
在になされ、矢印方向に往復動可能になされている。
ラム装置２３にはターレツトヘッドｃが回転割出し可能
に設けてある。
に設けてある。
ラム装置２３はその下部に計測ヘッド４が設けてある。
この計測ヘッド４のヘッド本体４’の上面部には軸支部
２５が形成してある。この軸支部２５に前記ターレツト
ヘッドｃの工具ホルダ２６に対向する被駆動軸８が軸受
２７を介して設けてある。この被駆動軸８の上端部のフ
ランジ部２８にはキー溝２９と切欠部３０とが形成して
ある。またラム装置２３の本体には２本の旋削工具クラ
ンパのプルスタット３１が固着してあり、ヘッド本体４
’のクランパー３２に嵌合するようになつている。また
ヘッド本体４’の上面部にはＴ形状の溝３３が形成して
あり、この溝３３に位置決めブロック３４のＴ形部３５
が摺動可能に挿入してヨある。位置決めブロック３４の
下部にはガイドピン３５が取付けてあり、ガイドピン３
５はヘッド本体４’の上面部の孔３６を貫通しており、
ガイドピン３５の貫通端にはストッパ３６′が取付けて
ある。また、位置決めブロック３４とヘッド本、体４’
の上面部との間にばね３７が介装してある。また、位置
決めブロック３４には前記被駆動軸８のフランジ部２８
の下方に突出するテイース３８が形成してある。また、
位置決めブロック３４の上面にはピン３９が固定してあ
る。そして、位置決めブ七ツク３４、ガイドピン３５、
ストッパ３６″、ばね３７、ピン３９、溝４０とて位置
決め機構４１を構成している。
２５が形成してある。この軸支部２５に前記ターレツト
ヘッドｃの工具ホルダ２６に対向する被駆動軸８が軸受
２７を介して設けてある。この被駆動軸８の上端部のフ
ランジ部２８にはキー溝２９と切欠部３０とが形成して
ある。またラム装置２３の本体には２本の旋削工具クラ
ンパのプルスタット３１が固着してあり、ヘッド本体４
’のクランパー３２に嵌合するようになつている。また
ヘッド本体４’の上面部にはＴ形状の溝３３が形成して
あり、この溝３３に位置決めブロック３４のＴ形部３５
が摺動可能に挿入してヨある。位置決めブロック３４の
下部にはガイドピン３５が取付けてあり、ガイドピン３
５はヘッド本体４’の上面部の孔３６を貫通しており、
ガイドピン３５の貫通端にはストッパ３６′が取付けて
ある。また、位置決めブロック３４とヘッド本、体４’
の上面部との間にばね３７が介装してある。また、位置
決めブロック３４には前記被駆動軸８のフランジ部２８
の下方に突出するテイース３８が形成してある。また、
位置決めブロック３４の上面にはピン３９が固定してあ
る。そして、位置決めブ七ツク３４、ガイドピン３５、
ストッパ３６″、ばね３７、ピン３９、溝４０とて位置
決め機構４１を構成している。
また、工具ホルダ２６に設けたピン４２は前記キー溝２
９に係合していてこれらと被駆動軸８とて回転駆動係合
手段Ｈを構成している。
９に係合していてこれらと被駆動軸８とて回転駆動係合
手段Ｈを構成している。
ヘッド本体４″には水平方向の軸支承部４３が設けてあ
り、軸支承部４３には軸体４４が回転可能に設けてあり
、軸体４４の左右にはねじ向きが逆になるねじ部すなわ
ち左ねじ部５１と右ねじ部５２とが形成してあり、これ
らで移動手段Ｊを構成している。
り、軸支承部４３には軸体４４が回転可能に設けてあり
、軸体４４の左右にはねじ向きが逆になるねじ部すなわ
ち左ねじ部５１と右ねじ部５２とが形成してあり、これ
らで移動手段Ｊを構成している。
軸体４４の一端部はベベルギヤ機構５０を介して被駆動
軸８に連結してある。また軸体４４の他端部には検出手
段Ｋとしての回転検出器５７が設けてある。左ねじ部５
１には右側のタッチセンサー５９がナット部５３で螺装
してあり、また右ねじ部５２には右側のタッチセンサー
６０がナット部５４を介して螺装してある。タッチセン
サー５９，６０には計測部に当接するタッチプローブ５
５，５６が固設してあり、これらで接触検出部１１，１
２を構成している。
軸８に連結してある。また軸体４４の他端部には検出手
段Ｋとしての回転検出器５７が設けてある。左ねじ部５
１には右側のタッチセンサー５９がナット部５３で螺装
してあり、また右ねじ部５２には右側のタッチセンサー
６０がナット部５４を介して螺装してある。タッチセン
サー５９，６０には計測部に当接するタッチプローブ５
５，５６が固設してあり、これらで接触検出部１１，１
２を構成している。
タッチセンサー５９，６０及び回転検出器５７から電気
信号を取出すためにラム装置２３の本体の下面とヘッド
本体４″の上面とに第４図に示すレセプタクル４５とプ
ラグ４６とが設けてある。レセプタクル４５からの配線
は端子箱６３に接続されている。第５図に示すものは制
御回路であり、第５図中ＮＣは制御部、Ｇｌ，Ｇ２はゲ
ート回路、Ｌ，Ｒは検出回路、ＰＣｌ，ＰＣ２はパルス
カウンタ、ＡＤＤは加算器、ＳＴは設定器、Ｄは割算器
、Ｂは直径表示器、１００は回転工具用の回転駆動モー
タ、１０１はラム装置２３の横送りモータ、６２はラム
装置２３の移動量検串器である。
信号を取出すためにラム装置２３の本体の下面とヘッド
本体４″の上面とに第４図に示すレセプタクル４５とプ
ラグ４６とが設けてある。レセプタクル４５からの配線
は端子箱６３に接続されている。第５図に示すものは制
御回路であり、第５図中ＮＣは制御部、Ｇｌ，Ｇ２はゲ
ート回路、Ｌ，Ｒは検出回路、ＰＣｌ，ＰＣ２はパルス
カウンタ、ＡＤＤは加算器、ＳＴは設定器、Ｄは割算器
、Ｂは直径表示器、１００は回転工具用の回転駆動モー
タ、１０１はラム装置２３の横送りモータ、６２はラム
装置２３の移動量検串器である。
次に作動を説明する。旋削加工等の穴加工が完了すると
ＡＴＣ動作により加エ工具と計測ヘッド４との交換が行
なわれ１第２図に示すように旋削工具用のクランパー機
構Ｆを利用して計測ヘッド４がラム装置２３の下部に取
付けられ、工具ホルダ２６のピン４２がキー溝２９に係
合される。
ＡＴＣ動作により加エ工具と計測ヘッド４との交換が行
なわれ１第２図に示すように旋削工具用のクランパー機
構Ｆを利用して計測ヘッド４がラム装置２３の下部に取
付けられ、工具ホルダ２６のピン４２がキー溝２９に係
合される。
このように計測ヘッド４がラム装置２３の下部に取付け
られると横送りモータ１０１が動作して計測位置（Ｘ方
向の仮想中心）Ｌ２に位置決めされる。
られると横送りモータ１０１が動作して計測位置（Ｘ方
向の仮想中心）Ｌ２に位置決めされる。
この位置は制御部ＮＣによつて決定される。加工穴Ｐ（
７）概略径が予め判明しており、しかもワークの取付位
置が判明しているので第８図に示す仮想中心Ｐ１が予め
判る。この位置Ｌ２でラム装置２３の機械動作により計
測ヘッド４が下降する（第７図■参照）。
７）概略径が予め判明しており、しかもワークの取付位
置が判明しているので第８図に示す仮想中心Ｐ１が予め
判る。この位置Ｌ２でラム装置２３の機械動作により計
測ヘッド４が下降する（第７図■参照）。
ノ 主軸モータ１００の動作により工具ホルダ２６、ピ
ン４２、キー溝２９を介して被駆動軸８が回転されると
軸体４４が回転しねじ結合部の作用によりタッチプロー
ブ５５，５６は互に離反する方向に移動する。両タッチ
プローブ５５，５６が鴫原点位置（最接近した状態）か
ら移動するときは回転検出器５７が作用し、タッチプロ
ーブ５５，５６の移動距離を検出する。タッチプローブ
５５が加工穴Ｐの一端面に当接すると一方のタッチセン
サー５９が動作し一方の検出回路Ｌが作動し制御ｍべＣ
を働かせて回転駆動モータ１００の駆動を停止せしめる
。
ン４２、キー溝２９を介して被駆動軸８が回転されると
軸体４４が回転しねじ結合部の作用によりタッチプロー
ブ５５，５６は互に離反する方向に移動する。両タッチ
プローブ５５，５６が鴫原点位置（最接近した状態）か
ら移動するときは回転検出器５７が作用し、タッチプロ
ーブ５５，５６の移動距離を検出する。タッチプローブ
５５が加工穴Ｐの一端面に当接すると一方のタッチセン
サー５９が動作し一方の検出回路Ｌが作動し制御ｍべＣ
を働かせて回転駆動モータ１００の駆動を停止せしめる
。
同時に回転検出器５７からの出力信号がパルスカウンタ
ーＰＣｌへの入力をゲート回路Ｇ１を介して停止せしめ
る。このときパルスカウンターＰＣｌはタッチプローブ
５５の移動距離１３を計数したことになる。
ーＰＣｌへの入力をゲート回路Ｇ１を介して停止せしめ
る。このときパルスカウンターＰＣｌはタッチプローブ
５５の移動距離１３を計数したことになる。
また、他のタッチプローブ５６が加工穴Ｐの端面に当接
したことにより、他のタッチセンター６０が動作し検出
回路Ｒが働き制御部ＮＣを作動させて横送りモータ１０
１を停止せしめると同時に移動量検出器６２からパルス
カウンターＰＣ２への信号伝達をゲート回路Ｇ２を介し
て停止せしめる。ラム装置２３が右方向へ移動した距離
１１はパルスカウンターＰＣ２により計数されたことに
なる。
したことにより、他のタッチセンター６０が動作し検出
回路Ｒが働き制御部ＮＣを作動させて横送りモータ１０
１を停止せしめると同時に移動量検出器６２からパルス
カウンターＰＣ２への信号伝達をゲート回路Ｇ２を介し
て停止せしめる。ラム装置２３が右方向へ移動した距離
１１はパルスカウンターＰＣ２により計数されたことに
なる。
上記した一連の動作により１３：タツチプローブの移動
距離 １４：ラム装置２３の移動距離 を計数することにより、また両タッチプローブ５５，５
６原点間距離α。
距離 １４：ラム装置２３の移動距離 を計数することにより、また両タッチプローブ５５，５
６原点間距離α。
により Ｄ＝αｏ＋２１３＋１４
によつて直径Ｄが定まる。
この演算動作は加算器．ＡＤＤにパルスカウンターＰＣ
ｌよりの出力を２倍するための倍数器胤を介して入力し
パルスカウンターＰＣ２よりの出力を入力しかつ設定器
ＳＴから設定値α。
ｌよりの出力を２倍するための倍数器胤を介して入力し
パルスカウンターＰＣ２よりの出力を入力しかつ設定器
ＳＴから設定値α。
を入力することにより直径Ｄがもとめられる。直径Ｄが
もとめられると半径Ｒも となり、加工穴Ｐの真の中心と仮想中心間の誤差εはと
してもとめられる。
もとめられると半径Ｒも となり、加工穴Ｐの真の中心と仮想中心間の誤差εはと
してもとめられる。
これ故にラム装置２３を加工穴Ｐの中心にもつてくるた
めにはタッチプローブ５６が端面検出後、横送りモータ
１０１を逆回転させ１４／２だけラム装置２３をもどせ
ば良いことになる。
めにはタッチプローブ５６が端面検出後、横送りモータ
１０１を逆回転させ１４／２だけラム装置２３をもどせ
ば良いことになる。
このとき割算器Ｄからの信号が１４／４だけ制御部ＮＣ
へ入つたら横送りモーター】０１を停止させる。
へ入つたら横送りモーター】０１を停止させる。
以上でワークのＸ方向の加工穴Ｐの直径Ｄの計測及び中
心位置を計測したことになるが、Ｙ方向の加工穴Ｐの直
径及び中心をもとめるときにはワークを搭載しているロ
ータリテーブル２４を９０度割出し回転し、この状態で
上記した計測動作と同一の動作で可能となる。
心位置を計測したことになるが、Ｙ方向の加工穴Ｐの直
径及び中心をもとめるときにはワークを搭載しているロ
ータリテーブル２４を９０度割出し回転し、この状態で
上記した計測動作と同一の動作で可能となる。
ヘッド本体４″に水平方向に相反する方向に移動可能な
二つの接触検出部１１，１２と、接触検出部１１，１２
を相反する方向に移動させる移動手段Ｊと、接触検出部
１１，１２間の距離を検出する検出手段Ｋとを備えたも
のにおいて、ヘッド本体４″の上部にラム装置２３の旋
削工具クランパのブルスタット３１に係脱可能に係合す
るクランパー３２を設け、ヘッド本体４″に接触検出部
１１，１２の移動手段Ｊに回転を与える被回転軸８を設
け、回転軸８の上端部に、ラム装置２３のターレツトヘ
ッドＣの工具ホルダ２６に設けたピン４２が係脱可能に
係合するキー溝２９を設けたことを特徴とする加工穴計
測用ヘッド装置である。
二つの接触検出部１１，１２と、接触検出部１１，１２
を相反する方向に移動させる移動手段Ｊと、接触検出部
１１，１２間の距離を検出する検出手段Ｋとを備えたも
のにおいて、ヘッド本体４″の上部にラム装置２３の旋
削工具クランパのブルスタット３１に係脱可能に係合す
るクランパー３２を設け、ヘッド本体４″に接触検出部
１１，１２の移動手段Ｊに回転を与える被回転軸８を設
け、回転軸８の上端部に、ラム装置２３のターレツトヘ
ッドＣの工具ホルダ２６に設けたピン４２が係脱可能に
係合するキー溝２９を設けたことを特徴とする加工穴計
測用ヘッド装置である。
したがつて、ヘッド本体４″をラム装置２３に装着する
場合にはクランパー３２をラム装置２３のブルスタット
３１に係合し、またラム装置２３のターレツトヘッドＣ
の工具ホルダ２６のピン４２をキー溝２９を係合し、工
具ホルダ２６の回転駆動力を回転軸８の回転駆動に利用
することができる。
場合にはクランパー３２をラム装置２３のブルスタット
３１に係合し、またラム装置２３のターレツトヘッドＣ
の工具ホルダ２６のピン４２をキー溝２９を係合し、工
具ホルダ２６の回転駆動力を回転軸８の回転駆動に利用
することができる。
このように、加工穴計測用ヘッド装置のラム装置２３へ
の装着に旋削工具クランパを利用し、また接触検出部１
１，１２の移動に回転工具の工具ホルダ２６を利用する
ことができて、加工穴計測用ヘッド装置そのものを小型
化することができる。
の装着に旋削工具クランパを利用し、また接触検出部１
１，１２の移動に回転工具の工具ホルダ２６を利用する
ことができて、加工穴計測用ヘッド装置そのものを小型
化することができる。
第１図は工作機械の斜視図、第２図は本発明方法を用い
る計測装置の縦断面図、第３図は第２図■方向からの矢
視図、第４図は第２図■部の縦断面図、第５図は制御回
路図、第６図は計測装置の概略構成図、第７図はタッチ
プローブの作用説明．図、第８図は加工穴の仮想中心と
真の中心との説明図である。 ４″はヘッド本体、２３はラム装置、Ｈは回転駆動係合
手段、１１，１２は接触検出部、Ｊは移動手段、Ｋは検
出手段。
る計測装置の縦断面図、第３図は第２図■方向からの矢
視図、第４図は第２図■部の縦断面図、第５図は制御回
路図、第６図は計測装置の概略構成図、第７図はタッチ
プローブの作用説明．図、第８図は加工穴の仮想中心と
真の中心との説明図である。 ４″はヘッド本体、２３はラム装置、Ｈは回転駆動係合
手段、１１，１２は接触検出部、Ｊは移動手段、Ｋは検
出手段。
Claims (1)
- １ ヘッド本体４′に水平方向に相反する方向に移動可
能な二つの接触検出部Ｉ＿１、Ｉ＿２と、接触検出部Ｉ
＿１、Ｉ＿２を相反する方向に移動させる移動手段Ｊと
、接触検出部Ｉ＿１、Ｉ＿２間の距離を検出する検出手
段にとを備えたものにおいて、ヘッド本体４′の上部に
ラム装置２３の旋削工具クランパのプルスタット３１に
係脱可能に係合するクランパー３２を設け、ヘッド本体
４′に接触検出部Ｉ＿１、Ｉ＿２の移動手段Ｊに回転を
与える被回転軸８を設け、回転軸８の上端部に、ラム装
置２３のターレツトヘッドＣの工具ホルダ２６に設けた
ピン４２が係脱可能に係合するキー溝２９を設けたこと
を特徴とする加工穴計測用ヘッド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193980A JPS6051646B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | 加工穴計測用ヘツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193980A JPS6051646B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | 加工穴計測用ヘツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106810A JPS57106810A (en) | 1982-07-02 |
| JPS6051646B2 true JPS6051646B2 (ja) | 1985-11-15 |
Family
ID=16109531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18193980A Expired JPS6051646B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | 加工穴計測用ヘツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051646B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122459A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセットホルダー装置 |
| JPH0652037U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-15 | 株式会社金星社 | 誤挿入防止装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5706626A (en) | 1995-12-14 | 1998-01-13 | Mueller; Lee W. | Pre-assembled internal shear panel |
| CN105371796A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-02 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种自动铣削装置用铣刀磨损检测装置 |
-
1980
- 1980-12-24 JP JP18193980A patent/JPS6051646B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122459A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カセットホルダー装置 |
| JPH0652037U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-15 | 株式会社金星社 | 誤挿入防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57106810A (en) | 1982-07-02 |
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