JPS6051454A - 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 - Google Patents
円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法Info
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- JPS6051454A JPS6051454A JP15504283A JP15504283A JPS6051454A JP S6051454 A JPS6051454 A JP S6051454A JP 15504283 A JP15504283 A JP 15504283A JP 15504283 A JP15504283 A JP 15504283A JP S6051454 A JPS6051454 A JP S6051454A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法に関するものである。
方法に関するものである。
第１図（ａ）は従来よシ実施されている円筒形リニアス
テッピングそ一夕のｗｌｒ面図、第１図（ｂ）＃Ｓｌニ
一部を断面で示したその側面図を示し、１は中空円筒の
固定子、２，３はそのエンドブラケット、４はこのエン
ドブラケット２．３の中心によって支承した移動子支承
軸、１４は移動子、１１は移動子１４に連結した出力ア
ーム、５は前部エンドブラケット２に設けた出力アーム
１１の貫通穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接
続した出力杆である。
テッピングそ一夕のｗｌｒ面図、第１図（ｂ）＃Ｓｌニ
一部を断面で示したその側面図を示し、１は中空円筒の
固定子、２，３はそのエンドブラケット、４はこのエン
ドブラケット２．３の中心によって支承した移動子支承
軸、１４は移動子、１１は移動子１４に連結した出力ア
ーム、５は前部エンドブラケット２に設けた出力アーム
１１の貫通穴、１２は移動子１４の出力アーム１１に接
続した出力杆である。
固定子１は第２図（ａ） 、（ｂ）に示すように磁性材
料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ、よ
り少し大きい内径ｄｔを有し軸方向の長さがＰである輪
状の溝１−２を一定ピツチＰで軸方向に多数配設したも
のである。即ちこの固定子１の内周面には内径ｄ、で長
さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで軸方
向に配列されている。
料で構成した内径ｄ、の中空円筒の内筒部に内径ｄ、よ
り少し大きい内径ｄｔを有し軸方向の長さがＰである輪
状の溝１−２を一定ピツチＰで軸方向に多数配設したも
のである。即ちこの固定子１の内周面には内径ｄ、で長
さＰの輪状の突起又は歯部１−１がＰなるピッチで軸方
向に配列されている。
このモータに於ては支承軸４上を軸受１０を介して移動
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径への内周面と空隙を介して
対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定さ
れた厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この２
個の磁極７の空間に巻装した移動子巻線８とよ形成る磁
極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離して配設し
、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した永久磁石９
を当接して形成される。
子１４が軸方向に直線運動できるように支承され、この
移動子１４は固定子１の内径への内周面と空隙を介して
対向され、２Ｐだけ離して中心部ヨークに一体に固定さ
れた厚さがＰの２個の円板状の移動子磁極７と、この２
個の磁極７の空間に巻装した移動子巻線８とよ形成る磁
極組を２組、互いに１．５Ｐだけ軸方向に離して配設し
、この２組の磁極組の間に軸方向に着磁した永久磁石９
を当接して形成される。
又この移動子１４は軸受１０に一体的に固着し、上記移
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
動子巻線８の端末を取出し穴６を通る可撓性のあるリー
ド線１３を介して外部回路と接続するようになっている
。
合計４個の移動子磁極７の夫々とこれに空隙を介して対
向する固定子の歯部１−１の重なり方には４種類あシ、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切り変える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
Ａだけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
向する固定子の歯部１−１の重なり方には４種類あシ、
２個の移動子巻線８に通電する巻線とこれに流れる電流
の方向を切り変える毎に移動子１４が歯部のピッチＰの
Ａだけ歩進動作をし移動子１４の運動が移動子の出力ア
ーム１１と出力杆１２を介して外部に伝達される。
第１図に示す従来の円筒形リニアステッピングモータ娘
移動子巻線８の通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩道
長が固定子に設けた歯のピッチに依シ定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これによシ近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
移動子巻線８の通電切換えのみで移動子１４の運動を制
御することができ、しかも１回の通電切換えに依る歩道
長が固定子に設けた歯のピッチに依シ定まっているので
制御用の回路が簡単で且つ直進動作をするものであるか
ら、これによシ近時電算機等に使用される磁気デスク駆
動装置の磁気ヘッドアクセス装置を直接駆動でき、機構
が簡単になるという特長を利用した応用例が増加してい
る。
特に円筒形リニアステッピングモータは固定子１と移動
子１４間の空隙が支承軸４を中心として半径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなシ効率が良く平面形のリニ
アステッピングモータよシ振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となシやずいという欠陥があ
る。
子１４間の空隙が支承軸４を中心として半径方向に一様
に分布しているので固定子１と移動子１４間に作用する
空隙方向の吸引力は支承軸４を中心として打消されるの
で無用のサイドプルが無くなシ効率が良く平面形のリニ
アステッピングモータよシ振動や騒音が小さいという大
きな特長があるが、他方では固定子１の構造が量産に適
しない構造である為に高価となシやずいという欠陥があ
る。
即ち従来の固定子製造方法では電磁用鋼の管の内筒部に
旋盤で内径ｄ１とｄ、の部分とを夫々Ｐなるピッチで交
互に削シ出して構成していた為に多くの工数を必要とし
、生産コストを高くし、且つ量産するには多くの旋盤を
設備しなければならないという不都合があった。
旋盤で内径ｄ１とｄ、の部分とを夫々Ｐなるピッチで交
互に削シ出して構成していた為に多くの工数を必要とし
、生産コストを高くし、且つ量産するには多くの旋盤を
設備しなければならないという不都合があった。
本発明の目的は量産が容易にできる円筒形リニアステッ
ピングモータの固定子製造方法を提供するにある。
ピングモータの固定子製造方法を提供するにある。
本発明の円筒形リニアステッピングモータの固定子製造
方法は、長辺の一方に沿って一定ピッチで歯部と溝部を
交互に多数形成せしめた矩形のセグメントを電磁鋼板よ
シ打抜いて作シ、このセグメントをその歯部、溝部を設
けた長辺を半径方向中心に向けて円周方向に多数配設し
、これを一体的に固着して円筒形にしたことを特徴とす
る。
方法は、長辺の一方に沿って一定ピッチで歯部と溝部を
交互に多数形成せしめた矩形のセグメントを電磁鋼板よ
シ打抜いて作シ、このセグメントをその歯部、溝部を設
けた長辺を半径方向中心に向けて円周方向に多数配設し
、これを一体的に固着して円筒形にしたことを特徴とす
る。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明に於ては第３図（ａ） ＋ （ｂ）に示すように
長辺の一方に浦って一定ビツチＰで歯部２１−１と溝部
２１−２を交互に多数形成した矩形のセグメント２１ｔ
−薄い電磁鋼板よりプレスで打抜いて作り、このセグメ
ント２１を第３図（ｅ） 、 （ｄ）に示すようにその
歯部、溝部を設けた長辺を半径方向中心に向けて円周方
向に多数配設し、これを一体的に固着して円筒形の固定
子を構成せしめる。
長辺の一方に浦って一定ビツチＰで歯部２１−１と溝部
２１−２を交互に多数形成した矩形のセグメント２１ｔ
−薄い電磁鋼板よりプレスで打抜いて作り、このセグメ
ント２１を第３図（ｅ） 、 （ｄ）に示すようにその
歯部、溝部を設けた長辺を半径方向中心に向けて円周方
向に多数配設し、これを一体的に固着して円筒形の固定
子を構成せしめる。
第３図（ａ） ｒ （ｂ）に示すセグメント２１はその
幅がＷ１長さがり、厚さがｔのものを示す。
幅がＷ１長さがり、厚さがｔのものを示す。
２１−３はこの長辺の他方に沿って適宜数設けた結合溝
である。
である。
又本発明に於ては適宜数の上記セグメント２１を半径方
向に平行に円周方向に配列をすると隣接するセグメント
相互間には第３図（ｄ）に示すようにその中心近くはせ
マく、外周に向って広い楔形の空間２２を生ずるので、
この空間に樹脂を充填してセグメント２１を互いに一体
的に固着する。充填された樹脂はセグメント２１の外側
に設けられた溝２１−３によシ形成される環状溝２３の
部分で円環状に連結され第３図（Ｃ）に示すように全体
が強固な一体構造となる。
向に平行に円周方向に配列をすると隣接するセグメント
相互間には第３図（ｄ）に示すようにその中心近くはせ
マく、外周に向って広い楔形の空間２２を生ずるので、
この空間に樹脂を充填してセグメント２１を互いに一体
的に固着する。充填された樹脂はセグメント２１の外側
に設けられた溝２１−３によシ形成される環状溝２３の
部分で円環状に連結され第３図（Ｃ）に示すように全体
が強固な一体構造となる。
本発明方法ではセグメント２１を電磁鋼板よりプレスで
打抜いて形成するので寸法の精度の極めて良い部品を安
く多量に失意できる。
打抜いて形成するので寸法の精度の極めて良い部品を安
く多量に失意できる。
尚、円筒形に形成するセグメント２１の数Ｎは例えはセ
グメント２１の厚さをｔＩＸ１固定子の内径を４とする
とＮ＋π６．／ｊ となシ、Ｎ個のセグメントを配設す
れば内径への面で隙間なく鉄芯を配設した同定子を構成
できる。
グメント２１の厚さをｔＩＸ１固定子の内径を４とする
とＮ＋π６．／ｊ となシ、Ｎ個のセグメントを配設す
れば内径への面で隙間なく鉄芯を配設した同定子を構成
できる。
本発明の他の実施例に於ては第４図（ａ） 、 （ｂ）
Ｋ示すように矩形状のセグメント２１の短辺に小突起
３１を設け、セグメント２１を歯を設けた長辺を中心に
向けて放射状に配設する際にその両側の短辺に第４図（
ｅ） ｌ （ｄ）に示すように環状のエンドプレート３
４を尚接し、該エンドプレート３４の適宜直径上に設け
た多数の穴３４−１にセグメント２１の短辺に設けた小
突起３１を嵌合してセグメント相互間の位置を定めてカ
シメその他の手段で各セグメントの両端をエンドプレー
ト３４に固着する。
Ｋ示すように矩形状のセグメント２１の短辺に小突起
３１を設け、セグメント２１を歯を設けた長辺を中心に
向けて放射状に配設する際にその両側の短辺に第４図（
ｅ） ｌ （ｄ）に示すように環状のエンドプレート３
４を尚接し、該エンドプレート３４の適宜直径上に設け
た多数の穴３４−１にセグメント２１の短辺に設けた小
突起３１を嵌合してセグメント相互間の位置を定めてカ
シメその他の手段で各セグメントの両端をエンドプレー
ト３４に固着する。
このようにすれば強固な円筒状固定子を構成することが
できる。特にエンドプレート３４に設けた穴３４−１が
組立治具を兼ねているのでその組立てが極めて容易とな
る。
できる。特にエンドプレート３４に設けた穴３４−１が
組立治具を兼ねているのでその組立てが極めて容易とな
る。
尚エンドプレート３４とセグメント２１との組立固着の
手段としてスポット溶接によることもできることは勿論
である。
手段としてスポット溶接によることもできることは勿論
である。
第４１１（ａ）〜（ｄ）に示し念方法に於ても電磁鋼板
製のセグメント２１相互間に生じた空間に更に樹脂を充
填して強固に固着することが有効である。
製のセグメント２１相互間に生じた空間に更に樹脂を充
填して強固に固着することが有効である。
更にこの空隙に充填する樹脂に多量の磁性体の微粉を混
入して固定子ヨーク部から磁束の洩れを防止することも
有効である。
入して固定子ヨーク部から磁束の洩れを防止することも
有効である。
上記のように本発明方法によれば極めて簡単且つ容易に
円筒形リニアステッピングモータの固定子を製造できる
大きな利益がある。
円筒形リニアステッピングモータの固定子を製造できる
大きな利益がある。
第１図（、） 、 （ｂ）は従来の円筒形リニアステッ
ピングモータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第
２図（ａ） 、 （峙はその固定子の断面図及び側面図
、第３図（、） 、 （ｂ）は本発明方法に用いる固定
子セグメントの正面図及び側面図、第３図（Ｃ）。 （ｄ）はその固定子の一部を切シ欠いた正面図及び側面
図、第４図（ａ） ｔ （ｂ）は本発明の他の実施例に
おける固定子セグメントの一部を切シ欠い穴正面図及び
側面図、第４図（ｃ） ｐ ＜ａ＞はその固定子の正面
図及び側面図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・買通穴、６・・・取用し穴、７・・・磁極、８・・
・巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸受、１１・・
・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・・・リード線
、１４・・・移動子、２１・・・セグメント、２１−１
・・・歯部、２１−２・・・溝部、２１−３・・・結合
溝、２２・・・空間、２３・・・環状溝、３１・・・小
突起、３４・・・エンドプレート、３４−１・・・穴、
Ｗ・・・幅、Ｌ・・・長さ、ｔ・・・厚さ。〆ｆ〆／／
；／／１３〆／ ＋１ 図（０） ＋２０（０） ｌｒ−１ｍ （ｂ） ＋３０（０） ＋３圓（Ｃ） ３３０− ＋３０（ｂ） ＋３０（ｄ） ＋ ４１１ （０） ２１ ＋４国（Ｃ） ＋４０（ｂ） １ ＋４国（ｄ） ３３１−
ピングモータの断面図及び一部を切シ欠いた側面図、第
２図（ａ） 、 （峙はその固定子の断面図及び側面図
、第３図（、） 、 （ｂ）は本発明方法に用いる固定
子セグメントの正面図及び側面図、第３図（Ｃ）。 （ｄ）はその固定子の一部を切シ欠いた正面図及び側面
図、第４図（ａ） ｔ （ｂ）は本発明の他の実施例に
おける固定子セグメントの一部を切シ欠い穴正面図及び
側面図、第４図（ｃ） ｐ ＜ａ＞はその固定子の正面
図及び側面図である。 １・・・固定子、１−１・・・歯部、１−２・・・溝、
２．３・・・エンドブラケット、４・・・支承軸、５・
・・買通穴、６・・・取用し穴、７・・・磁極、８・・
・巻線、９・・・永久磁石、１０・・・軸受、１１・・
・出力アーム、１２・・・出力杆、１３・・・リード線
、１４・・・移動子、２１・・・セグメント、２１−１
・・・歯部、２１−２・・・溝部、２１−３・・・結合
溝、２２・・・空間、２３・・・環状溝、３１・・・小
突起、３４・・・エンドプレート、３４−１・・・穴、
Ｗ・・・幅、Ｌ・・・長さ、ｔ・・・厚さ。〆ｆ〆／／
；／／１３〆／ ＋１ 図（０） ＋２０（０） ｌｒ−１ｍ （ｂ） ＋３０（０） ＋３圓（Ｃ） ３３０− ＋３０（ｂ） ＋３０（ｄ） ＋ ４１１ （０） ２１ ＋４国（Ｃ） ＋４０（ｂ） １ ＋４国（ｄ） ３３１−
Claims (4)
- （１） 長辺の一方に沿って一定ピッチで歯部と溝部を
交互に多数形成せしめた矩形のセグメントを電磁鋼板よ
シ打抜いて作シ、このセグメントをその歯部、溝部を設
けた長辺を半径方向中心に向けて円周方向に多数配設し
、これを一体的に固着して円筒形にしたことを特徴とす
る円筒形リニアステッピングモータの固定子製造方法。 - （２） 長辺の一方に沿って一定ピッチで歯部と溝部を
交互に多数形成しその短辺に小突起を形成せしめた矩形
のセグメントを電磁鋼板よシ打抜いて作シ、このセグメ
ントをその歯部、溝部を設けた長辺を半径方向中心に向
けて円周方向に多数配設し、前記小突起を環状のエンド
プレートの穴に挿入して前記セグメントを一体的に固定
して円筒形にしたことを特徴とする円筒形リニアステン
ビングモータの固定子製造方法。 - （３） 互いに！ｌＩ接するセグメントの間に形成され
る空間に磁性体の微粉を混入した樹脂を充填したことを
特徴とする特許請求の範囲ｕｃ１項又は第２項記載の円
筒形リニアステッピングモータの固定子製造方法。 - （４） 前記セグメントの長辺の他方に結合溝を形成し
た特許請求の範囲ｉ３項記載の円筒形ＩＪ ニアステッ
ピングモータの固定子製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504283A JPS6051454A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15504283A JPS6051454A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051454A true JPS6051454A (ja) | 1985-03-22 |
Family
ID=15597395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15504283A Pending JPS6051454A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 円筒形リニアステツピングモ−タの固定子製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051454A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961606A (ja) * | 1972-10-18 | 1974-06-14 | ||
| JPS49116512A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS5038414B2 (ja) * | 1972-05-30 | 1975-12-09 | ||
| JPS56117572A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Japan Servo Co Ltd | Manufacture of magnetic pole with tooth of stator of linear step motor |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15504283A patent/JPS6051454A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038414B2 (ja) * | 1972-05-30 | 1975-12-09 | ||
| JPS4961606A (ja) * | 1972-10-18 | 1974-06-14 | ||
| JPS49116512A (ja) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS56117572A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Japan Servo Co Ltd | Manufacture of magnetic pole with tooth of stator of linear step motor |
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