JPS60502061A - 流体圧システムとそのシステムのための弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 流体圧システムとそのシステムのための弁本発明は、流体圧システムと、流体圧 モータを反転させる目的のため圧力流体の流れを流体圧シリンダの如き流体圧モ ータの−カ１ｊｌＩｌから池カｌへ自動的に向は直すための流体正非とに関する 。

本発明は、アクチュエータの作動の一サイクルの間アクチュエータのための晋通 の主制御弁を手動で操作することな（モータの信号反蔽る与える。

この型式の現在分類の目励升は、ピストンの行程移動端によって動かされる哉１ 戒的または磁気的機械的停止片もしくは引き金の手段によって直接に、または所 定の圧力降下に応答して反転弁を切換える圧力感知要素の手段によって間接に流 れを向は直させる。その機械的に止片または引き金はある適用では不利点を持ち 、特にそれらが正確に設計され製作され且つＡｉｔＪされねばならない回転プラ ク機械に用いられるとぎ、及びもし重作業の環境に用いられるならば、周辺の個 々の部品の摩耗および変形のために再調節されねばならない。さらＫそれらは比 較的多数の部品が必要とされるので、組立てのための一時の空所を必要とし、ま た比較的高唾なものとなる。

圧力に虞存する間接切換システムの大きな不利点は、回転プラウまたは他の哉酵 が誕莱用トラクタの多くの型の一つによって担持されるので、トラクタからの利 用できるシステムの圧力はトラクタの櫨々の型の間Ｓよび同じ型の逍々のモデル の間の双方で町成り変化することであり、績釆としてブック上の自動弁が乍動す る圧力はトラクタに均合うように調節されるかまたは全ての利用できるトラクタ のシステム圧力のうちの最低の圧力に応答するように調節されねばならない。後 者の場合に、プラクは高いシステム圧力を供給することかでさるトラクタのため に非常に大きく且つ尚画な流体圧シリンダを担持することができる。大きな圧力 降下に依存する間接システムの別の不利点は、圧力が所定の圧力差になる前また は後にアクチュエータがその行程の幾何７−的燗９μに達し、その結果サイクル の第二の部分への移行が衝撃をともなうということである。

圧力に欧存しおよび主制御弁の“蹴出”型式によって保護されるシステムのさら に別の不利点は、ポンプ吐出容量も高く内部絞りがシリンダの動きの間またはそ の動きの端において高い動的または一時的な圧力への上昇を与え、その結果トラ クタ運転者が短時間に主制御弁レバーを操作するか、またはサイクルが完了する まで彼の手をその上に置いておかねばならないということである。

本発明の目的は上述の不利点を軽減するものであって、正確な幾何学的位置で作 動するとともに最小限の遅れで円滑な移行を達成し１．それが接続されるシステ ムの圧力とシステムポンプの吐出量との双方の影響を受けない自動反転弁を提供 する。

本発明によれば、流体圧モータおよび前記モータおよび前記モータに接続された 流体圧弁手段か提供され、そこにおいて前記弁手段はモータへの圧力流体の流れ を向は直すだめの切戻手段と、ネジステムの所定の状態に応答し前記切換手段を 作動させるのに）４合する感知手段とを含んでいる。

好ましくは感知手段は安定作動位置または切換開始位置を取り上げることができ 、流体力学的にバランスするよう洗なり且つそのようにバランスするようになっ たとき小さな力の適用で安定作動位置からスイッチ開始位置まで動かすようにな るのに適合する感知弁によって構成されている。

感知弁は好ましくはモータへの流れが零になったときバランスされるようになり 、小さな力はばねまたはモータそれ自身もしくは本システムの別の部品から流体 力学的に得ることができる。

また本発明によれば、流体圧モータに接続されるのに適合する流体圧弁手段が設 けられ、圧力波体の流れがないことを検出するための感知手段と、圧力流体のた めの追加のまたは代替えの径路を与える切換手段と、前記切換手段を付勢するた めの前記感知手段に応答する信号発信手段とが組込まれている。

好ましくは感知手段は感知弁によって１再成され、スイッチ手段はスイッチ弁に よって構成され、信号発信手段〉よ前記感知手段？よびスイッチ手段の二つの間 の圧力流体信号発信接続体によって構成されている。感知弁は、一端で供給源Ｑ て接αされるのに適合し他端で＠記モータに接続されるのに適合し、モータに向 かう流れがあるとき女定位１ｄを収り上げるのに適合し且つ前記モータへの流れ が４になり小さな流体圧が好ましくはモータから受けられるとき切戻開始位置に 瞬間的に移動可能になるのに適合するスプールとすることができる。

従って、本発明によれば、少な（とも一つス）ｖＴ＋、体圧モータとそのモータ に接続された圧力弁手段とを含む流体圧システムにおいて、前記弁手段はＡｉｌ 記モータへ／７）零流れ乞・庚出し、結果として圧力媒体の流れを反転すること ができることを＝ｒｔｔａとしている。流体圧モータは回転グラフの複動流体圧 アクチュエータとすることもできる。

以下本発明の典型的実施例について添付の図面を参照して説明する。

矛１図は一図的に示され本発男が適用可能なそれ自身公知の回転プラウの平面図 であり；牙２図は回転プラウの動作を説明する牙１図の回転プラウの正面図であ り； 矛３図は本発明による弁および流体圧モータの図式説明を表わし； 牙４図は矛３図の部分拡大図であり； 矛５図は矛３図と同様な省略された図式説明図であり； 牙６図は、１′５図と同様なもので切換弁の変更列を示し； 矛７図は使用可能な感知弁の別の変形を示す；矛８図は別の実用的な流体システ ムおよび感知弁を示す。

矛１図および矛２図において、回転プラウは公知の方法で農業用トラクタの三点 リンク上に支持されるのに適合するヘッドストックＤを含む。ヘッドストックＤ は回転可能フレームＦを装着するだめのトラニオンＥを担持し、フレームＦには 一対または七ね以上の対のグララボデーＧ１、Ｇ２その池が装着されている。

一力のグララボデーは右手のみぞを誂ヤすのに適合され、他力のグララボデーは 左手のみぞを砿やすのに適合される。

ヘッドストックＤはまたその上部において流体圧複動ピストン・シリンダアクチ ュエータＨのシリンダの１部ケ枢動削に支持し、−カピストンロンド端はフレー ムＦに固定されたクランク碗Ｊの端部上に枢着されている。アクチュエータＨの ロッド室の昇圧はフレームＦをピストンヘッド室の・軌跡り上の点Ｋによって表 わされる中火死点まで９００、即ち半すイクノン回転させることは明らかであろ う。

フレームＦおよびボデーＧ１．０２、その・池のしく註はそれを９００　以上助 かし、もしシリンダのピストンヘッド室が今ロッド室と同じ（昇圧されれば、圧 力に１４された別の区域はアクテュエータを几はし、フレームＦおよびボデー０ １、Ｇ２その他を軌跡り上の点Ｍによって表わされる位置まで動かす。

その代りヘッド室のみが昇圧されればサイクルの第二の部分が最初の部分よりゆ っくり形成されるであろう。不発明の主な題目である弁Ｎは通常アクチュエータ Ｈ上または近くのヘッドストック上の定位置に装着され、グラフが装着されてい る農業用トラクタから圧力流体、好ましくは流体圧油の供給を受ける。アクチュ エータＨは明瞭にするために才１図には示されていない。

矛３図およびそれに続く図面を参照すれば、理解を容易圧するために、図面の幾 つかの区域が鎮魂で囲まれた矩形によって囲われている。区域印はトラクタの流 体圧装置の部分を表わす。区域７０は大体において既にＨとして参照されたアク チュエータを画定する。区域８０は大体において流体圧油が流れる切換弁を画定 する。区域力は大体において感知弁を画定する。流体圧油が圧力流体として用い られるが、ガス状媒体も用いることができる。切換弁８０および感知弁（イ）は 、この実施例においてはトラクタ流体圧モータおよびアクチュエータ７０　Ｋ外 面で接続された共通のハウジング３７に組込まれている。

区域６０は大体においてボンダＴと、圧力リリーフ弁四と、レバーあによって手 動操作され中央にばね榎帰される主制動弁ｌとを含む。制御弁はまた“蹴出し″ 　として知られる流体圧リリーフ可能戻り止め３９をもつことができ、その戻り 止め３９はシステムの圧力が適用されるとリリースされ、弁１をそれが蹴出され るまで七〇作励位置の一つに保持する。

手動制御弁１がパネル５２　Ｋよって示されるモードに手動操作されたとき、パ イプ２および室、幻内に供、姶流れが作られ、−・ウジフグ３フ内に不動に床付 されたノズルボデー１４内のオリフィスあおよび流路３を通って導かれる。ハウ ジング３７内で流体密に滑動可能な感昶弁（３）のスプール１３は、矛４図に最 もよく見られるようにその左手端に供給流れ呈５６として知られるヱを持ってい る。この室内にノズル４０のノーズ部分４１がはいり、リップ３２が近接して取 囲み、供給流れ室５６から訛れる油のための主１狡りを形成している。この主絞 りはリップ：３２に関する部分４１の相ヌ可泣ｈｔに拘らず−・嵌な寸法のもの である。スプール弁１３はリップ３２がその相対移動の間中部分４１を常に取囲 むように位置され、停止片１２に当接するまで右に動くことが許される。

主絞りを通って流れ室間から出る流れは出口流れと呼ばれ、感知弁９０のポート ３４と爪路１５とスプール１３の右手端において出口流れ室１７と接１読される ギヤラリ５５内に流入する。この室内に軽荷重のばね１１が置かれ、スプール１ ３を常に左に向かって偏倚している。ポート斜は信号流路５のほとんど反対側の 所定位ｄ　Ｋ　Ｊかれており、七〇ｕ４、スプールが停止片１２に当たって次に スプールが左に動くようになるとぎスプール１３上の環状４１８は両者を接、恍 しない。

切換弁８０は、ハウジング３７内で滑動可能であり且つ矛３図に見られるように 左手端に切換室６乞有するとともに右手端に排出室１０を有するスプー／ｌ’　 １９’ｔ　含んでいる。排出工１０内のばね８はスフ゛−ル１９を常にその移動 の左手端に向けてｍ倚し、−力停止片９は右方への移動を制限するのに基台され ている。、１６号流路５は切換室６と不変に連通しており、排出厘１０は流体圧 ドレン配−ｇ２８に不変に接続されている。っ 流路１５は切ｍ＊８０のための圧力送置ボートであり、Ａ′３図に示される位置 Ｃ（おいてはスプール１３上の環状制御４乙はそれをアクチュエータ７ｏに通ず る流路２４代接、読１−ている。

スプール１３上の第二の制御溝２ｏはドレン流路２６および矛３図に示されるよ うにアクチュエータ７０にも通ずる流路５に倫硲するのに適合１〜ている一スグ ール１３が・１４止片９に当接したとき、制御溝ｎは非作動で、制ｒ１１１＜Ｈ ２０は流路２■および乙と波路１５を橋絡する。

流体圧アクチュエータ７０は穣動ピストン／シリンダ七−タ３８であって、ピス トンロッド室′↓２とヘッド室４３がピストンｎによって分離されている。

絞り必および逆止め弁５７がロッド室４２に通ずる流路列内に平行Ｖｃ五ｔかれ 、圧力リリース可能な逆止め弁＆がヘッド室１３に通ずる流路麓内Ｋ　ｕｔ、か れている。信号配管瀦が流路列と逆止め弁５３を結んでいて、流路列が昇圧した ときその逆止め弁が開放でさるようになっている。

作動においては、手動弁ＩＫよってリリースされた送給びすれは送給ヱ５６に流 入し、土載りによりスプールを停止片１２に押付ける。主絞りを通ってギヤラリ ξ５５内に流れる流れはｆだ高ｊＥであり、続いて流路１５、Ａ麓１、ｎＣ路２ ４および逆上へ）弁５′７ケ通ってロンド藁１２に流れ、そこではそればフレー ムＦを矛２図における死点Ｋに回かつて動かず。外圧配管冴は弁５３を開放して 室４３が流路２２、制岬祢加およびドレン配管２６、羽を通って通気できるよ５ にする。死点ＫＫ接近するにつれて、その流、れは＄になるまで減少し、そのと き送給嵐５６および出口流れ室１７内の圧力が寺しくなってシステムの圧力とな り、ばね１１がスプール１３をその左方限度まで押してボーｔ−３４を制御溝１ ８を介して信号流路５と接続させて切換型６内にシステムの圧力を与える。その ような圧力はスプール１９を右方に停止片９まで動かし、その位置で流路１５か らの圧力は流路列、５に送られる。圧力流れは配管２５チよび逆止め弁団を通っ てヘッド室４３内に流れ、ヒストンｄの差異のある面積上に作用することによっ てピストンを動かし、その結果フレームＦは今や軌跡り上の点Ｍに回って動く。

流れが再び始まるや否や、スプール１３は停止片１２上に移動し、信号流路５は 遮１伍される。切換型６内の圧力が丁がって４になったとすれば、ばね８はスプ ール１９を石に動かすであろう。これが起こることを逍けるために溝かを里６と 接続させる小さなオリフィス２１が設けられ、室６を圧力で一杯に保つようにな っているのであって、溝かが有力位置にある流路１５によって昇圧されることが 理解される。

フレームＦがＩｇＩＬＬＬ上の点ＭＫ達するとき、それは矛２図に見られる外力 停止片ＰＫ対して当接し、この点におけるピストンｎはその行程の外向き端に近 い−この点において感知スプールは再び左に動くが、スプール１９はその移動の 右向き端に残り、フレームはＭＫ残り、即ちサイクルは完了する。主弁１は今や 手によって中立位置に復帰され、そこで流れは停止し逆止弁４３はヘッド室内に ロックされた流体を保持するように作動し、それでフレームＦを停止片Ｐ　Ｋ対 して保持する。また手動制御弁１が再びパネル５２内に示されるモードに操作さ れるとき、スプール１３およびスプール１９は軌跡Ｌ７Ｃ沿５フレームの動きの 反対方向にサイクルを繰返し易いようにそれらの移動の左端まで動（であろう。

もし手動制御弁１がパネル５１内に示されるモードに操作されたら、ヘッド室、 ４３は配りへ４加、流路δおよび逆止め弁５；３を勅って直接に昇圧される。排 出室１０もまた昇圧されることとなり、スプール１９は左に動かされるであろう 。

ロッド室４２は絞り月、流路、２）！、・！乙、波路１５、配・Ｒ↓９を通って 通気され、逆止め弁４５を連ってドレンにされる。フレームＦが仙、跡り上の死 点ＫＪしたとき切換は行なわれず、フレームはこの位置における圧力によって保 持されるであろう。都合がよいことに、これは良好な地上ｉ間を４える移動位置 にあり、その行来パネル５】（（よって与えられるモード内で用いられる弁６０ はこの別の利点を提供する。

蹴出しの早過ぎる操作を近げるのに適合される別の特長は、配管（資）を通って 導かれる絞り４６およびドレンさせる逆止め升・１８の準備である。この絞り４ ６は不適当な瞬間に２ける蹴出しを操作するある圧力ピークを円滑にするように 機能する。この絞り４６はシステムが安定した状、１ヌの高圧であるとき蹴出し の適正な操作を妨げない。二つの抗振動絞りが設けられ、それは即ちスプール１ ３の振動を妨げるためのノーズ部分４１ヒ」の４３１、および同じ目的のための スプール１９の端部における減衰オリフィス羽である。

牙５図は上述のような原理で作動するシステムを示す。これと第３図および矛４ 図によるシステムとの間の差異は次のとおりである。逆止め弁１０６は、才３図 の逆止め弁５７および絞り４４の平行関係に比して、アクチュエータ１７内の絞 り４４と直列に１置かれている。逆止め弁１０６は流路２５に与えられる圧力に よってリリースさする。このＭａ７の利点は、大きなおよび／または外力がピス トンロンドにかかつてアクチュエータ７０ヲ伸長させようとし、且つ圧力流路２ ４または５から得られる制：即が望ましいものであるとき適用されるパイロット ＋７１Ｊ−ス逆止め弁おおよび１０６は多分、もしフレームＦの均−回転速度が 要求されるならば異なった特性を有するであろう。絞り・Ｕを補足するための絞 り１０４はアクチュエータ１７０あまりにも急速な引込みを防止する。

室１７に対する配管１６が’Ａ−１図のギャラＩＪ　５５　Ｋ相当し、配管１５ ．１６が濱に出口流れ圧力にあるということは理解されるであろう。、収り１０ ５は、出口流れギヤラリ５５からボート讃、溝１８および信号流路゛５を通って 切換室６Ｖｃｌすれる信号圧力内の如何なる圧力振動をも円滑にしてしまうため に設けられている。

また本実施列しておいては、切換室６内の低圧を維持するためのトッピングアッ プオリフィス２１は今や、切換室６を幼果的にすることからヘッド室４３０通気 から起こる圧力動揺を妨げるようにスプール１９が左方立直にあるとき、ハウジ ング３７　Ｋよって遮蔽される。

第６図はアクチュエータ７０のための代りの切換弁および配管装置を示している 。この場合ロッド室４２を最初に、そしてサイクルの第二部分の間にヘッド室招 を昇圧するために４ボート−２立直升が用いられる。このことは、軌ＪＬ上にお ける死点Ｋから終点Ｍまでの動きの速度が形式上より緩くりであるが、サイクル のこの第二部分の間に与えられる力がより大きいということを意味する。

本実施例においては、切換室６は排気室１０と同様に１図的に表わされ、また同 じ特性を有する二つの逆止め弁が使用可能である単純化され組合わされた交差逆 止め弁ブロック１００も線図的に表わされている。

トッピングアップオリフィス２１および減衰オリフィスあもまた線図的に表わさ れている。このシステムの切換操作は上述のものとは異なってチす、即ち切換操 作は死点Ｋまたはその近くにおいてのみ行なわれる。

矛７図は感知弁（３）の変形を示しており、それはシステムの圧力をリリーフし たのち低圧波を作る形式の圧力ＩＪリリーフ弁０１を用いた結果として流れが零 になったときを感知する。それ故、アクチュエータ７０が死点Ｋに相当する位置 に達したとき、システムの圧力のリリーフ弁が作動して送給室間これは、出口流 れ室１７内の残留圧が単独またばばね１１と一緒罠なってスプール１３を左に動 かし、前と同様に切換操作を開始させる。圧力をリリーフするのに時間が経つ間 可成りの回転慣性をもつフレームは死点人を超えて行き、移動する流体な流路巧 を通ってギャラＪ５５に復帰させ、そこで流体は低圧波と衝突し、それ故これを 避けるため逆止め弁２０３が配管１５内に置かれるということは埋屏されるであ ろう。牙７図の実施例は零流れの状態が切換操作が行なわれる間の瞬間だけに必 要であるということを示したものである。

矛８図は本発明の価値のある実際的な変形を示しており、そこにおいてスプール １３は送給室間をもっていないがギヤラリ５と連通する＃６１内に交差穿孔され ている。ノズル１４はノーズをもたず弱いコイル状圧縮ばねｌ１１の一力端を保 持するように作用し、その他力端はスプール１３の端部に対し【置かれている。

スプール１３の右方端にはシール１０１が設けられ、室１７は配管１０３によっ てアクチュエータ７００室こと直接に接続されている。

操作においては、安定位置ではスプール１３はばね１１１および送給圧の作用に よって停止片犯に対して置かれており、その送給圧は交差穿孔６２およよび溝６ １を通ってギヤラリ５に、流路１５を通って呈弦に、およびそこから配管１０３ を介して室１７に伝達される。フレームが死点Ｋに達したとき流れは停止し、結 果としてスプール１３が流体力学的にバランスする。フレームＦおよびプラクボ デーＧよ由の慣性によりグラフはその動きを継続し、アクチュエータは瞬間的に ボ／ブとなり、そのポンプは追加的に配管１０３および室１７を十分に昇圧して ばね１１１の軽偏倚に打ち勝ち、スプール１３を矛８図に示されるように左に動 かす。この位置においてシステムの圧力は２−ト４および制御溝１８を介して信 号流路５および切換室６に伝達され、そこでスプール１９は前述のように圧力流 体をヘッド室招に向は直し、ピストン呈４２をドレンさせる。

室１７および配管１０３内の圧力は急速に減設し、スプール１３は直ちにその安 定位置当接停止片１２に再び当接する。

流体圧回路に対する他の改良は、本発明を湯つげることなしに、圧力振動および 望ましくない信号または流れの排除の目的のためになされ得る。

上述の説明においてはアクチュエータの一つのタイプが二つのやり力で用いられ るように述べられている。しかしながら平行に配置された色々な種類の多数のア クチュエータがあり得る。代替えとして、もし一つまたはそれ以上のアクチュエ ータノハンクが載せられる方法の運動学に対する関連して、零流れが感知７Ｐ１ ９に起こるとすれば、この信号がアクチュエータの現存するバンクの別の動きを 良好な状態にするのみならず、追加的にまたは代替的に一′つまたはそれ以上の アクチュエータの別＋７）　バンクの動きを良好な状態にするために用いること かでさるように配置することができるはずである。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　少なくとも一つの流体圧モータおよび前記モータに接続された流体圧弁手 段を含む流体圧システムにおいて、前記弁手段は、前記モータへの圧力流体の流 れを向は直すための切換手段（８０）と、本システムの所定の状態に応答し前記 切換手段（８０）を作動させるのに適合した感知手段（（イ））とを含むことを 特徴とする流体圧システム。 ２、請求の範囲第１項記載の流体圧システムにおいて、前記感知手段（９０）は 、安定作動位１１１または切換開始位置を取り上げることができ、流体力学的に バランスされるようになり且つそのようにバランスするようになったとき小さな 力の適用で前記安定作動位−から前記切換開始位−まで動かすようになるのに適 合する感知弁＋、ｉ３によって構成されていることを待敵とする流体圧システム 。 ３、請求の範囲第２項記載の流体圧システムにおいて、前記感知弁Ｉは、前記モ ータへの流れが？になったとき流体力学的にバランスするようになっていること を特徴とする流体圧システム。 ４、請求の範囲第３項記載の流体圧システムにおいて、前把手さな力はばねｕ〃 のような機１滅的エネルギ貯蔵体から得られることを特徴とする流体圧システム 。 ５、請求の範囲、ｔ３項記載の流体圧システムにおいて、前把手さな力は瞬間的 であって切換操作が完了する迄の間だけ十分に長く続き、そこですぐ前記感知弁 ｌＪ４はその安定位１ｇを再び受けることを特徴とする流体圧システム。 ６、請求の範囲第５項記載の流体圧システムにおいて、前把手さな力はポンプと してのモータ（７０）の作動から流体力学的に得られることを特徴とする流体圧 システム。 ７、　請求の範囲オ′５項記國の流体圧システムにおいて、前把手さな力は圧力 リリーフ弁（２０１）から生ずるヌ行流本力学ロソ低圧の形式で圧力リリーフ弁 （２０１）の作ｇりから流体カー学的に得ろ、？１．５ことを特徴とする流体圧 システム。 ８、　流体圧モータを収容する流体圧システムに用いるための、前記モータに接 続されるのにス以合する流体圧弁手段であって、圧力Ｕ■体のＱ；亡れがないこ とを検出するための感知手段（９０）と、前記出力死体のためのス呉加のまたは ・代・〃の径路を与えるための切換手段（８のと、＠記切換手段に）を付勢する ため、前記感知手段（（３））に応答する信号発信手段（５）とを組込んでいる ことを特徴とする流体圧弁手段。 ９、請求の範囲牙８項記載の弁手段において、前記感知手段は感知升時によって 構成され、前記切換手段は切換弁（１９）によって構成され１．剖記信号元信手 段（５）は前記感知弁と削両切決井との間の圧力流体信号発信接ｄ体（５）Ｋよ −って４成されていることを特徴とする弁手段。 １０、請求の範囲矛９項記或の弁子１友において、明記感知弁は、前記弁ボデー （３７）上の静止要素（４１）とともに構成されたスプール時と、圧力流体の龜 れを送給流れおよび出口流れに分１躯する上載り（，４１／　３２　）を有し、 ｎＩＪ記スグールｕ３ａ的記送給流れによって一つの方向に且つ出口流れによっ て対向−両手段０と共（・て他の方向、：５苗苛されるのに適合し、１前記弁を 遭るｉｊ＜％が止まるとき前記対向偏倚手段り〃は前記スプール・、ｉ３を附記 流れに対して動かすように作動し、信号が前・　両切換弁（１９）　ｔで前記イ ぎ号発信接続体（５）を通る際に圧力が移！ｌ！ＩＪされることを許すことを特 徴とする弁手段。 １１、請求の純囲矛１０項記載の弁手段において、前記対向偏倚手段はばねｕｖ Ｋよって構成されていることを特徴とする弁手段。 １２、請求の範囲矛１０項記載の弁手段において、前記対向偏倚手段は１４ｉＪ 記送給流れ圧力の低下を起こすのに適合する一時的な低圧手段によって１−１４ 成されていることを特徴とする弁手段。 弁 １３、請求の範囲矛１２項記戒の゛手段において、前記−詩画な低圧手段は圧力 リリーフ弁（２０１）　Ｋよって構成され、そのリリーフ弁は作動時に低圧を送 給流れの方向に沿って移行させるようにし、その結果前記上級つ（４１／３２） において、前記送給流れが苓または短時間負にさえなるよう罠なっていることを 特徴とする弁手段。 １４、請求の範囲才９項記載の弁手段において、前記感知弁は、−力の端部で共 、拾源に接７ｄされるのに適合し１氾力の端部で前記モータ（７０）に１妾絖さ れるのに適合し、且つ前記モータに向かう流れがあるとき安定Ｌｔｄを取り上げ るのに適合し、且つ前記モータ尚）への流れが４になり頭かた流体圧増加が受け られたと門切換囲始位置まで瞬間的に移動可能になるのに適合するスプール四を 有することを特徴とする弁手段。 １５、請求の範囲矛１４項記載の弁手段に−おいて、前記僅かな流体圧増加はポ ンプとして作用する前記流体圧モータ（７０）から得られることを特徴とする弁 手段。 １６、請求の範囲ｆ９項記載の弁手段において、前記切換弁（９０）は切換操作 の前に圧力流体の流れを流体圧モータ手段（ｌＯ）の−力Ω室０２）に接成し、 切換操作の陵に圧力流体の流れを前記流体圧モータ手段（１０）のオニの室（４ ３）　Ｋ接続するのに適合する切換操作スプールｔｌ；Ｊによって構成されてい ることを特徴とする弁手段。 １７、請求の範囲ｆ１６項記・戒の弁手段において、前記切換弁は切換操作の後 圧力流体の流れを前記流体圧モータ手段（ｌＯ）の両刀の室（−１２，４３）Ｋ 接１ｆｆ、するのに適合していることを待機とする弁手段。 １８、少なくとも一つの流体圧モータと前記モータに接続された流体圧弁手段と を含む流体圧システムであって、弁手段（８０／９０）は前記モータへの零流れ を検出し、結果として圧力媒体の流れをそこへ反転させることが可能になってい ることを特徴とする流体圧システム。 １９、請求の範囲才１項またはｆ１８項記載の流体圧システムにおいて、流体圧 モータは回転プラウあ の流体圧アクチュエータ（Ｈ）を有することを特徴とする流体圧システム。