JPS60500474A - 限流制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

限　流　制　御　回　路 技術分野 本発明は、一般的には供給電力制御−１り置に関し、更に詳しくは、モータを流 れる電流を制限するだめの装置て関するものである。 背景技術 装置に流れる電流を割戻するだめのものとして、限流制御回路が良く知られてい る６つ例えば、各種の限流制御１回路を用いて、モータへ予め定めた最大値以上 の′限流が流れないようにしている。限流制御回路は、例えば、モータの速度制 御回路に用いることができる。いかなるモータの速度にあっても、過大な電流が モータを流れようとすＪｚ　’ｒｉ　１限流；ｌｉ制御回路によりその電流は予 め定めた最大値に制限される。 典型的なモータ速度制御回路１寸、チヨノ・や制御ある（ハ（４−９ルス制御て あり、モータに直列に３妾続しだ、例えば電圧制御発振器（ＶＣＯ）のようなパ ルス発生器、および例えば電力用トラ７ノスタのようなモータに直列接続された オフオフ電力結合素子を有している。トラ７ノスタは、・ぐルス発生器ｋ・でよ る出力・Ｐルス列に応して、パルス的にオ／およびオフされる。パルス発生器は 、所望のある′／１は要求されるモータの速度を表わす制御信号に対応したパル ス列を、割病）可能に発生する。っ典型的な限流制御回路ば、モータのアーーチ ュアを流れる電流を検知し、て、過大な電流に対しては、これらの制御信号を修 正して、パルス発生器から、減速されだモータ速度に相当する・ぐルス列を出力 させるう 従来の限流制御回路における間頃点の７っは、限流制御が直接に七−夕速度制御 と連結し、あるいは関連していることである。すなわち、モータの電流が予め定 めだ最ノ（値を超えると、モータの速度制御を主要な機能とする・ぐルス発生器 が制御されて、モータ速度制御情報が修正される。欠点は、・ぐルス発生器が故 障すると、限流制御が機能しなくなる恐れがあることである。 更にまた、従来のモータ速度および限流制御を行う回路の欠点は、アナログおよ び／まだはディスクリートコンポーイ・ント設計思想を利用していることである っまだ、そｔｌらの回路は、比較的複雑で、動作用度が遅く、シかも費用効率が 良くない。 本発明の目的は、上記した７以上の問題点を解決することにある。 発明の開示 ７つのｌｌｊ　ｆｌ’４において、本発明に含まれるモータへの供給電力の制御 装置は、各モータ速波指令にそれぞれが対応した複数の異なるモータ速度信号を 発生する手段と、モータ速度制御信号をモータへ与える制御可能供給手段と、モ ータを流れる電流量に対応した電流信号を供給する第１の変換器手段とを備えて いる。更に本発明では、第１手段は指令信号を受け取り、その指令信号に対応し だそハそｔしのモータ速度判例信号を発生し、その割病］信号を供給手段へ与え 、一方策！手段は、電流信号に受け取り、予め定めた値を超える電流信号に対］ 〜では閉そく信号を発生し、その閉そく信号を供給手段へりえろう従来の制御回 路、ｕ１モータ速度制御と限流制御とが連結あるいは結合しているので、例えば ・ぐルス光生器が故障状態にあると限流制御ができなくなる恐れがある。本発明 では、限流制御をモータ速度制御とは独立して行なうようになし、また、費用効 率が良く、構成が簡ｔｉ１て、信頼団が高く、しかも動作用「変の速い、現住に おける技術を利用している。 図面の簡単な説明 本発明をより良く理解するために、添付図面を参照すれば良い。図面において、 第１図ｊｒ０１有発明の一実鹿倒のブロック図、第、２図は本発明におけるモー タ制御／ステムの全体の概略図、 第３園は本発明の実施例のツノ［−ウェアを１悦明するだめに用いたフローチャ ート、 第≠図は第２図のモータ制御／ステムを搭載した電気自動車の概略上面図である っ 発明を実施するだめの最良の形態 第１図は、モータ１２への供給電力を制御する装置］０を示す。この装置１０は 、モータ速度制御およびモータ限流：１御作用をなす、Ｌうに設計されている。 従って、装置１０は電源３２と、それぞれのモータ速度指令−で対応した複数の 異なっだモータ速度指令信号を出力ライン１６に発生する手段１４とを備えてい る。また、装置１０は、制御可能供給手段１８と第１手段２２を有しており、供 給手段１８はライ／２０を介してモータ１２に結合され、モータ速度制８信号を モータ１２に与えて、それぞれの信号に１心して電力をモータ１２に結合し、第 １手段２２は、指令信号を受けてその指令信号に対応したそれぞれのモータ速度 制御信号を発生し、その制御信号をライン２４を介して供給手段１８へ与え、こ れによってモータ１２に対して電力の結合およびその解゛除を行な　う□。 更に、装置】Ｏは、第１変換器手段４０と、この手段４０、！：は独立した第２ 手段２６とを備えており、第７変換器手没４０はモータ１２乞孟れる電流量に対 応した電流信号を供給し１、第２手段２６はその′電流信号を受け取り、予め定 めた値を超える電流信号に対してはライ／２８上に閉そく信号を発生１−て、そ の１゛１号を制御可能供給手段１８へ与えることによって、制御卸信号に応して 選択的にモータ１２への電力の結合を減らす。ライ／２８ば、手段２２をパイ・ ぐスして、ライ／２４と共に、供給手段１８への制御ノ（力とさハる。従って、 供給手段１８は第２手段２６によって制御１１されて、第１手段２２とは独ずｆ に、すなわち無関係にモータ］２へのに力の結合を減らす５、この制御卸につい てｊ＋ま後において更に述へるっこのようにして、第１手段２２が故障して、不 所望な最大電力コ５よびそれに対応するモータ速度を要求したとしても、第２手 段２Ｇによる限流制御により、動作は継続される。 第２図はし置１０を示す石のてあつ、モータ速度指令［言号発生手段１４と、制 御可能供給手段１８と、第１手段２２と、変換器手段４０と、第２手段２６とを 有し、全体を３０で示す装置全体であるモータ制御／ステムの部分である９本発 明の主要部を適用して、複数のモータを同時に制御することができるので、第２ モータ１２′はそのための典型列として示しである。この第１モータ１２′　は 第１モータ１２と同一である。 制御／ステム３０ば、例えば自動車用パッチ’Ｊ　Ｖｓ、ｘｖ　ｒのような電源 を有し、モータ１２　、１．２’　に対して常時開大旗のライン接点３４を介１ 〜で電力を供給する。モータ１２（寸、フナ流路４０に［〆〔列（て接続さｔだ アーマチュア３６および界１滋巻−ｆＡ３　Ｂを有する、モータＪ２′　の構成 要素は、モータ１２と同一てあり、分７な器４０′　に直列に接賎されだアーー ヂュア３６′　おＪ：び界磁巻線３８′を有するっ モータ１２の電圧印加方向を制御する手段４２　ｌ／′ｉ、！ｆｌｌ　御／ステ ム３０の一部であり、猟時開状態の正転接点４４゜４６を、常時閉状態の反転接 点４８．５０と共に有してイル。方向コ／クククコイル５２ば、Ｗ点４４　、４ ６　。 ４８．５０．Ｄ状、態を制御すると共に、第１手段２２からライン５６」二への 出力により制御されるトランジスタのようなオフオフスイッチ５４をＩ！ｉｌ制 御するものであり、電ｉ＋Ｎ　３２に直列に接続されている。スイッチ５４が閉 じると、コイル５２がｒＪｈ磁サレす、接点４４，４６，４８゜５０の状嬰が図 示の状態から変化する３ヌイノチ５４が開くと、フィル５２が消磁されて、接点 ４４．４６゜４８　、５０は図示の常態′＼と戻るっまた、手段４２は、モータ １２′の電圧印刀口方向を制御するだめに、同一の構成要素を有するっ手段４２ は正転接点４４’　、　４６’と反転接点４８’、　５０’　とを有し、それら の状態の制御は、コノタフタコイル５２′を付勢および消勢することにより行な われ、コノタフタコイル５２′はライン５６′　を介して第１手段２２によって 制御されるクイ２ノチ５４′に直列に接続されている。ここで、正ｔｉモ接ｇ− ｙ、　４４　、４６は常時開状態にあり、一方正転接点４４’　、　４６’は常 時閉状態にあることに留意すべきである。 更に、手段４２は、正転位置Ｆ、中立位置Ｎおよび反転位ＲＲを有する方向制御 スイッチ５８を有する。スイッチ５８が千支位置にあると、コツプ／す６０は抵 抗６１を介しで＋Ｖにより充電されて、論理／となり、インバータ６２からライ ン６４上への出力はそれに対して論理０となり、一方、コンデンサ６６は抵抗６ ７を介して＋により充電され−Ｃ１論理／となり、イノパータロ８からライ／７ ０への出力はそれに対して論理０となるっ方向制御スイッチ５８がｉＥ転位１Ｉ ｔＦに切換られると、コ／テ゛ンサ６０は抵抗６０およこｒ、スイッチ５８を介 して放１冠して、論理０となり、その結果イノパータロ２からライノロ、１への 出力は論理／となる一方回制御スイノチ５８が反転位置Ｒに切換わると、３７１ ７勺６６は抵抗６７およびスイッチ５８を介し２て放電されて論理０と々す、そ の結果、インバータ６８からライン７０への出力は論理／となる、。 第１手段２２ば、例えば段数の制御作用を行うプログラマブルマイクロプロセン サ７４により構成することのできるデータプロセッサを有する。このようなノン ｌウェア制御により、マイクロプロセンサ７４はライン６４上の論理／に応答し て、スイッチ５４を閉しることにより、コイル５２を付勢し、接点４４，４６， ４．８．５０の状態を変化さゼ、一方では、クイフチ５４′ヲ開イテ、接点４４ ’　、　４６’　、　４８’　、　ｊＯ’の伏伸をし］示のような状態に保持す る。従って、正転接点４４，４６け閉状聾となり、反転接点４８．５０は閉状態 となり、一方正転接点４４’、４６’は閉状態のままであり、この結果、モータ １２　、’　１２′を同一方向である正転方向に付勢することがてきる。ノント ウエア制御により、マイクロプロセッサ７４はライン７０上の論理／に応答して 、スイッチ５４′　を閉しることにより、コイル５２′　を付勢し、接点４４’ 　、　４６’、　４８’、５０’　の状１弾を変化させ、一方で（ｄスイッチ５ ４を開いて接点４４，４６，４８゜５０を図示のセ（態となす。従って、反転接 点４８′。 ５０′はＩＹ１状態となり、正転接点４４’、４６’は開状津となり、反転接点 ４８．５０は閉状態となって、モータ１２　、１２’を同一方向である反転方向 に付勢することができる。 モータ速度指令情報信号発生手段１４は、指令速度情報のそれぞれに相当するデ ノタル値をライン１６上に発生する手段７６を有する、３例えば、その数値は、 ００００から／／／／の範囲のグビノトデノタル値である）００００−／／／／ の範囲の各デノタル値は、モータ１２　、１２’に対して異なったモータ速度指 令信号を表わす。例えば、値００００はゼロスピードを指令するものであり、値 １０り０はハーフスピードを指令するものであり、才だ１直／／／／はフルある いは最大スピードを指令する乙のであル、ノン［ウェア制御により、マイクロプ ロセッサ７４はライン１６」−に生したデ／°夕′し値に応して、「め宇められ た）Ｐルス列をライン２４．２４’　上に出力する。、このように、本寿施ては 、００００−／／／／の範囲内に／乙個Ｏデノタル値である指令速度があるので 、予め定めた／６個の異なったモータ速度制御信号である・Ｐルス列がライン２ ４．２４’上に発生して、モータ１２　、１’２’は／乙段階の異なった速度で 回転する。／６段階の異なったハルス列ハ、デユー子イ比、スなわち・ぐルスの オフ９イムに対するオフタイムの割合が異なっている。！進化１０進化形式（Ｂ ＣＤ）；ζよる００００から／／／／までの範囲の敏は、単に図示するのに便［ りなので使用されるが、所望の精度に合致した複数のビ５ノドを有するグレイコ ードのような、好適な２進１ヒ表配法てあれば、いがなるものでも使用すること ができる１、 −例として、発生手段７６は、リンク８０を介してアクセルにダル７８　’／Ｃ 連結されている。発生手段７６は、変換および信号条件回路８２を何し、アクセ ルペダル７８の位置情報を、デ、クタル値００００−／／／／のうちの１つの値 に変換してライン］６」二に出力する。３動作中において、アクセルベグルア８ が完全に解放されて踏し込まれていないときには、発生手段７６はリンク８０を 介してそれに応答して、ライン１６上にデノタル値００００を出力する。マイク ロプロセッサ７４は、そノ１に応答して、ライン２４．２４’士にン（用佃１１ 言号である＋７・がなるぜルス列をも出力せず、径って、モータ１２゜］２′は 停止した才まである。アクセ／Ｌ、−？ダル７８が例えば−・−フスピード位置 土て踏し込まれると、発生手段７６はライン１６上に値１０００を出力し、マイ クロプロセッサ７４はライン１６上のその値１０００に１ノフ答して、予め定め た・ぐルス列をライン２４．２４’ｌに出力し、モータ１２　、１２’　を・・ −フスピードで駆動する。 アクセル被ダル７８が例えばフル７ピード位置まで踏み込まれると、マイクロプ ロセッサ７４は、ライン１６上の値／／／／に応答して、予め’Ｍゾ）だ・ぐル ス列をライン２４．２４’　上に出力し、モ・−夕］　２　、　］　２’　をフ ル″】０ ルノスピードてル動する。表１には、アクセルにダル７８と、それに対応するモ ータ速度指令信号と、その結果生ずる・ぐルス列のデユーティ比との間の好適な 関係の一例を示す。 給電手段１８は２人カッアゲート８４を有し、その第１入力はライ／２４に接続 され、出力側はライン８６を介してオフオフ電力スイノチ／グ素子８８に結合さ れており、その素子８８は電源（３２）とモータ１２とのｉ罰に接続された電力 用トランジスタ９０を有してし・る。２人力ノアケ゛−ト８４’　の第１入力は ライン２４′　に接続され、出力側はライン８６′を介して、モータ１２′　に 直列接続された電力用トランジスタ９０′を有するオンオフ電力結合スイッチ８ ８′につながってＧする。ケゝ−ト８４．８４’　は、以下に述べるように、そ れぞれの第２人力の状態（論理０あるいは論理／）に応（−て、それぞレノライ ン２４．２４’　上の・ぐルス列をライン８６および８６′へ通過させ、あるい は通僅させなＱ・ようにする。 いま、ｒ−ト３４，８４’が、ライン２４．２４’　上のそれぞれの・Ｆ　、＋ １−ス列を通過可能な状、態（であるものとする。う（ン２４，２４’Ｊ−の高 レベルである論理／の］９ルスに対して、ダート８４．８４’のそｔぞれ８６゜ ８６’への出力は低レベルである論理０となる。明らめ）なように、手段１８． １８’はそノｔに応答して、トランジスタ９Ｑ、９０’　をオフして、モータｌ 　２　、１２’　を減勢スる５、ライフ２４．２４′上の低レベルである論理０ のパルスに対しては、ケ゛−ト８４　、８４′　のそ＋９．そ＋１８６　、８６ ’　への出力は高レベルである論理／となる。 手段１８．１８’は、それに応答して、トランジスタ９０　、９０’　をオ／し 、モータ１２　、１２’を例勢する。 先に述べたように、第２手段２６は、モータ電流を最大値に制限するだめに、モ ータ１２，１２’の電力の結合を減らすものである。手段２６は差動増ｑ１畠器 ９２を有し、その人力９４はモータ１２のアーマチュア３６を流れる電流を監視 あるいは検知するために、分流器４０を挾んだ状態につながっている。増幅器９ ２からライン９６への出力電圧信号は、アーマチュア電流に正比例する。演算増 幅器である比較器９８の（＋）人力は、電圧信号を受け取るだめにライン９６に つながっている。比較器９８の（−）入力は、分王器１０２を介して得られるラ イン１００上の基準電圧信号を受け取る。ライン】００上の基準電圧信号は、以 下に述へる理１日により、！っのレーぐルのうちの一方となっている。 ラッチ１０３のセット入力Ｓは、ライン１０４を介シて比較器９８の出力側に接 続されている。ラッチ１０３ノＩＪセツト入力Ｒは、マイクロプロセッサ７４の ４ルス列出力を送るライン２４につながっており、論理／である高レベルの各パ ルス列によりリセットされる。ラッテ１０３の出力Ｑは、ライ／１０６へつなが れ、比較器１１０の一方の入力となっているう比較器１．１０の他の入力には、 分王器１１４からライン１１２上に出力された基準電圧信号が供給される。比較 器１１０の出力は・ケ゛−ト８４の他方の人力であるライ／１１６につながって いる。 第２手段２６′は、モータ１２′を流れる電流を制限するために、同一の参照番 号で示しだ対応する要素を有している。従って、例えば、差動増幅器９２′、比 較器９８′、ランチ１０３′　や比較器１１０′が示されている。 第２手段２６の動作中において、いまライン１００の基準電圧信号の値が、予め 定めた最大許各モータ電流文対応する値であるものとする。モータ１２のアーマ チュア３６を流れる電流が、最大値を超えないならば、差動増幅器９２からライ ン９６上に出力された信号は、ライン１００上の信号よりも低い値であり、その 結果ライン１０４上では論理０となる。この論理０がラッチ１０３に収納される と、ライン１０６上には論理／が生じ、比較器１１０に対しその一方の入力とし て供〒、合されろうライン２４上の・ξルス列の各・？ルスにより、ランチ１０ ３はリセットされるのであるが、最大電流にならない限りは、ライン１０４上に 論理０が常に存在するので、ラッチ１０３はセント状態が保持されて、論理／を ライ／１０６上に出力する、ということに留意すべきである。 比較器１１０に対するライン１１２上の池の基準電圧信号人力は、ライン１０６ 上の論理／よりも低しベ少なので、比較器１】０の出力は、ケ゛−ト８４の一方 の入力であるライン１１６上において論理０となる。従って、ケゝ−ト８４のラ イ／８６への出力＜−Ｊ、５イ：＝　２４上ノ・９ルス列の波杉（、でしだがっ て、トランジスタ９０を号−／およびオフにバイアスする。ライン２４上の低し ）・、６　Ｂスである論理０によりトランジスタ９０はメースされ、一方うイノ ２４上の高い・ｅルスである論理／によりトランジスタ９０はオフされる。 さて今度は、モータ１２のアーマチュア３６を流：ｈる電壷が予め定めた最大値 を超えて、ライ／９６上の信号レベルがライン１００上の信号レベルを超え、そ の紀ｉ果、論理／がライ／１０４上に出力されたものとする。それに応答して、 ラッチ１０３はこの論理／を収納し、ライ／１０６上に比較器１１０への入力と して論理Ｏを出力する。。ライ／１１２上の比較器１１０への池の基準電圧信号 人力は、この状態で（ｄこの論理０よりも高レベルにあるので、ライン１１６上 の比較器１１００出力６ま、論理／となる。従って、ライ／８４上のケ゛−１・ ８４の出力は、ライ／２４上の・２ルス列に拘わりなく常に論理０てあり、その 出力によってトランジスタ９０はオフされる。つこのようシて、ライン１００上 の一蓑？ｔ’ｌ［ｆｔ圧信号により選択された最大値を超えるモータア一一チコ 、ア３６の電流に対しては、トランジスタ９０がメースされて、そのＮ　ｍカニ この最大値よりも低下するまでモータ１２への電流付＋−給が停止される。この ように、ライフ１１６上の比較２器１１０の出力は、第１手段２２により供給さ れる・９ルス列を制御可能に１６正するだめに、ケ゛−ト８４へ供給される閉そ く信号である。 以上の説明により、第２手段２６′　の池の要素も同様に機１ｉＥ　ｌ−１て、 モータ１２′のアーマチュア３６′を流れる電流を監視し、それを制御すること を理解すること力；できる。すなわち、比較器１１０′の出力（Ｃより、ケ°− ト８４′を開閉して、ライン２４′」二の・ぐルスフ１をライン８６′　へ通過 させ、あるいは通過させなし）ようＫ　して（１）る、。 先に述べたように、ラッチ１０３はライン２４上の・やルス列のノにルスにより リセットされる。限流状態をたびたび調べることが好ましし・ので、例え＆ｆ各 ・Ｐｉレス毎（でこのリセットが行なわれる。第１手段２２力；正常にイ乍動ぜ ず、例えばライン１６上のデノタ／ｌ／値に拘わりなくライ／２４上に最大速度 ・ぐルス列を出力したものとし、更にモータ電流が予め定めた最大値てなったと したならＧｆ１第！手段２６（寸、故障によって生；−たモータ電流を１別限す るように作動することになる。 モータ過電流状態の他に、超こり得る可能１生７５玉あり、モータ１２＋１２’ を流れる電流を制限するのｉ：　ＩＪｆましい池の状態としては、望ましくなＱ ・熱１大態力；マ〕る。すなわち、万一トラ／ノック９０を含む電ブフスイノチ ／グ要素８８あるいはトラ／ノック９０′　を含むスイッチング要素８８′　が 過熱した場合には、モータ電流を匍Ｊ限しなければならない。従って、素子８８ ．８８’を過熱力）ら保護するだめの手段１１８を第２手段２６．２６’ｉで付 加することは好適である。 手段１１８１ｄ司−マノ

【スイッチ１２２のような変換器手段１２０を有し、予 め定めた値を超える供給手段１８の温度に対応した温度信器と供イ合し、手段２ ６はその温度信号を受けるとそれに応答して［７−１そく信号を発生する、サー マルスイノ−ｆ１２２は、供給手段１８の近傍、例えばトラ／ノック９０，９０ ’　に結合した放熱子の一ヒに位置している。信号状態調節回路１２４は、変換 器手段１２０からライン１２６上への出ｊＪ信号の状態を調節して、出力ライ／ １２８上へ調節された信号を発生する。 トラ／ノック１３０は、そのエミツタとコレクタ間に抵抗１３２がつながってお り、ライン１２８上の状態調節信号に応じてバイアスされる。１ラン、“スタ１ ３０のコレクタは、ライン１３３を介し−Ｃ分圧器１０２．１０２’に接続され ている。 動１′１中にお′、・て、電力スイノチ／グ素子８８．８’８’が過熱されてい なシ）ならば、ザーマルスイ’）　−７−１２２ノライン１２６への出力は、論 理０の状態にあり、状態調節回路１２４を介してライン１２８につながれ、１う ／ノック１３０をオン状態て保持する。それによって、電圧十は抵抗１３２をバ イパスし、トラ／ノック】３０を介してライン１３３につながり、更に分圧器１ ０２゜１０２′　につながり、これによって前述したように、アーマチュア３６ ．３６′を流れる電流の限流制御を行うだめに用、・るライン１００，１００’ 上の基準電圧信号ｋＴ−め定めだｆ直に設定する。 シカシ、スイッチ８８　、８８’　が過熱したときには、サーマルスイッチ１２ ２により論理／がライン１２６上に発生する。論理／は、状態調節回路１２４に よりその状態が調節されて、ライン１２８上に出力され、トう／ジス４１．３０ 　ｆオフにする。それによって、電圧＋Ｖは抵抗１３２を介してライン１３３に つながる１、この抵抗１３２に沿って、電圧降下が生ずる１：ｌこの結束、トラ ／ノック１３０がオンのときに較べて、ライン１３３上の電圧は低くカリ、まだ 、ライン１００，１００′　上の基準電圧信号も低くなる。この低基準電圧信号 により、限流設定が低くされて、モータ１２　、１２’　を流れる許容最大電流 が低下することになる。電流が減少されると、過熱したスーイノチ８８．８８’ は冷却されることになる。 第３図は装置１０を制御するのに好適なコノピユータフログラムの一７０−チャ ートである。本発明の一実寵例を実行するために必要なノフトウエアＡ−チノの みを、以下に述入る。詳細は、一般の゛マイクロプロセッサのフローチャートを 実行するだめの必要なプログラムを、コンピュータプログラミングの専門家に作 （ｊ之させることにより示すれ、マイクロプロセッサの例としては、製品番号３ ｇ７０で示される　テキサス州　ＣａｒｒｏｌｌｔｏｎのＭＯ３ＴＥＫ　社製の ものがある。プログラム制御は、第３図のフローチャートの開始である５ＴＡＲ Ｔと表示された−２−口、）′つ００から、次の手順にしたがって進む。 ブロック２０２でハ、マイクロプロセッサリ７４は、方向スイッチ５８の位置に 応じてシイ７６４．７０上に得られる情報を人力する。次に、ブロック２０４て は、アクセルイダル７８の位置、すなわち要求、Ｉ　、％（に関してライ／１６ 上て得られた情報が、１′イクロブτコセノサ７４によって人力される、その後 、ブロック２０６では、制御信号が通過してスイッチ５４．５４’　に到り、方 向コノタフタコイル５２　、５２’　を駆動して、方向スイッチ５８により選択 された方向に自動車１３６を駆動する。 最ｅＫ、ブロック２０８では、マイクロプロセッサ−７４は、計算することによ り、あるいは記憶されているルックアップテーブルから、適切なパルス列の波形 を決定し、ライン２４．２４’　上に出力して、アクセルイグル７８の位置によ って要求きれる速度で、車１３６を駆動するつアクセルペグルア８の位置と、モ ーフ速、度指−３信号と、・ぐルス列のテ゛ニーティ比との間の関係の好適例を 、Ｐａ表に示す。その後、制御（ｄブロック２０２に移り、次のプログラムの繰 返しとなる。 第・４図は、例えば左駆動輪１３８およびＧ駆動輪１３８′　を有する電気フォ ークリフト［・ラックのヨウ々、電気自動車のだめの自動車制御／ステム１３４ の全体を示すものである。モータ１２ば／ヤフ１１４０を介して車輪１３８を回 転し、モータ１２′　はシャフト１４０′を介して車輪１３８′　を恒１転する ー、制御１／スヴノ・３０は、方向制御スイッチ５８およびアクセル啄ダル７８ に応して上述したように、モータ１２．’１２’を付勢し、ある（・は減勢する 。まだ、図示の・・ノドＡ□　ｉ　４２および操糸車輪１４４は、三輪自動車に おいて自動車１３６のう１し取り制御のだめに従来から用いられてし・るもので あるつ／　００．００　／　／　／　／　９３．７３産業上の利用可ｉ走性 自動車１３６および自動車制御７スデム］３４の全体の動１乍において、仮に方 向制御スイッチ５８が前転位置Ｆにあり、アクセルペダル７８がハーフスピード 位置ニあるものとする。マイクロプロセッサ７４は、ライ／６４上に論理／のデ ータ信号を受け取り、ライン１６上ニハテノタル値１０００を受け取ることにな るう従って、マイクロプロセッサ７４はスイッチ５４を閉じて、コイル５２を励 磁し、ハーフスピードに対応したパルス列をライン２４．２４’　上に出力する 。その結果、付勢されだモータ１２　、１２’は自動車１３６を前方へ向けてハ ーフスピードで動かす。 その後、例えばアクセル−Ｓダル７８が、フォータフピード位置まで解放され、 あるいはフルスピード位置まで踏み込まれたとすると、マイクロプロセッサ７４ はライン１６上のそれぞれのフ゛ノタル値に応して、対１．Ｈ；する・ぐルス列 をライフ２４．２４’　上知発生し、それにＪ：って、モータ１２　、１２’　 を付勢して、自動車１３Ｇをクォータスピードあるいはフルスピードで駆動する 。 方向制御スイッチ５８が反転位置Ｒにあり、アクセルペダル７８が各位置に踏み 込まれた七きにも、同様な速度および方向制御が行なわれる。 モータ１２あるいは１２′を流れる電流が予め定めた最大値を超えたのに応答し て、それぞれライ／２４゜２４′　上の・、ＯＡ／ス列によってモータ１２　、 １２’　に結合される電流あるいは電力量にかかわらず、第２手段２６゜２６′ 　により、その電流が制限される。その最大値は、手段１】８により決定される ように、電力スイッチング素子８８．８８’　が過熱しているか否かによって、 相対的に高い値、あるいは低い値とされる。 要するに、装置１０およびモータ制御／ステム３０ば、過電流状態が生じたとき には、手段２２から発せられる制御信号に拘すつなく、モータ電流を制限すると いう利点を有している。っこのように、手段２２が故障し、あるいは正常に動作 しないときにおいても、電流を制限することができる。更に、モータ電流は池の 状態が生じた場合、特に′屯カスイツチング素子８８．８８’　が過熱した七き にも、制限される、更にまた、装置１０およびモータ制御／ステム３０は、デノ タルデータ処理およびロノノケイ・ノ１．　ｒ＋　、ｈｙ″ザイ／の利点を利用 しており、マイクロッ゛口士、・→Ｉ７４およこす予信（な綱理ケ８−トならび （てラノ千を有Ｌ５、多様な制御機能を実現し、ている、これらの溝成要素は、 集積回路として製造することができるので、信頼性が高く、費用効率の良い、し かも動作速度の速い全体／ステムを提供することができる。 本発明の他の形態、目的およびＦＩＪ点は、図面、明細占および添付した請求の 範囲を参明することにより得２ことができる。 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、　電源（３２）と、各モータ速度指令のそれぞれに対応した複数の異なっだ モータ速度指令信号を発生する手段（１４）と、モータ速度制御信号をモータ（ １２）へ供給する制御ｉｉＪ能洪給手段（１８）と、ＡｉＪ記モータ（１２）を 流れる電流量に対応した電どＬ信号をｆ共給する第１変換器手段（４０）とを備 えたモータ（１２）への供給電力の制御を行う装置（１０）において、前記指令 信号を受け取り、前記指令信号に対応した各モータ速度制御信号を発生し、前記 制御信号を前記供給手段（１８）へ供給する第１手段（２２）と、前記電流信号 を受け取り、予め定めた値を超える前記電流信号に応答して閉そく信号を発生し 、前記閉そく信号を前記供給手段（１８）へ供給する、前記第１手段（２２）と は独立した第２手段（２６）とを備えたことを特徴とする装置（］０）。 、２　請求の範囲第１項に記載の装置（１０）において、前記制御信号は予め定 めたデコ、−ティ比を有するｈ数のパルス列であることを特徴とする装置（１０ ）。 ３　請求の範囲第２項に記載の装置（１０）において、前記供給手段（］８）は 前記閉そく信号を受け取ると、前記・ぐルス列を制御可能に変更することを特徴 とする装置（１０）。 ／、ｔ　請求の範囲第１項に記載の装置（１０）において、＾１Ｊ記（娃給手段 （］８）は、前記′電源（３２）と前記モータ（１２）との間に接続しまた電力 スイッチング素子（８８）を有することを特徴とする装置。 ］　請求の範囲第グ項ンて記載の装置（１０）にお５いて、前記供給手段（１８ ）はケ゛−ト手段（８４）を有し、前記制御信号と前記閉そく信号とを受け取り 、前記閉そく信号が存在しな（・ときに前記制御信号を受け取ったときには前記 制御信号を前記スイッチング素子（８８）へ通過させ、前記閉そく信号を受け取 ったときには前記スイッチング素子（８８）へ向う前記制御信号を阻止するよう にしたことを特徴とする装置（１０）。 乙、　請求の範囲第１項に記載の装置（１０）において、前記供給手段（１８） 、Ｄ温度が予め定めた値を昭えたことに応答して温度信号を洪Ｎ＋４する第！変 換器手段（１２０）を有し、 前記第２手段（２６）は前駅席１度信号を受け取ると、閉そく信号を発生するよ うにしたことを特徴とする装置（１０）０ ７　請求の範囲第６項に記載の装置（１０）において、前記変換器手段（１２０ ）を、前記供給手段（１８）の近傍に位置すせんサーマルスイッチ（１２２）と したことを特徴とする装置（１０）。 ｇ　自動車（１３６）にお（つる少なくとも一方の駆動モータへの供給電力を制 御する装置（１０）において、複数のモータ速度指令′言号を発生する手段（１ ４）と、 前記指令信号を受け取り、各モータ速度制御信号を発生する第１手段（２２）と 、 前記モータ（１２）を流れる電流量に応した電流信号を供給する第１変換器手段 （４ｏ）と、前記電流信号を受け取り、前記電流信号が予め定めた値を超えたこ とに応答して閉そく信号を発生する第２手段（２６）と、 前記制御信号および前記閉そく信号を受け取り、前記閉そく信号が存在し々い状 態で前記制御信号を受け取ると、電力を前記モータ（１２）へ供給し、一方、前 記閉そく信号を受け取ると前記モータへの電力供給を阻止する制御可能供給手段 （１８）とを備えたことを特徴とする装置（１０）。 ９′、請求の範囲第ｇ項に記載の装置（１０）において、前記供給手段（］８） の温度がチめ定めた値を超えたのに応答して、温度信号を供給する第２変換器手 段（１２０）を有し、 前記第２手段（２６）はＡｊ前記温度信号を受け取ると、閉そく信号を発生する ようにしたことを特徴とする装置（１０）。 １０請求の範囲第７項に記載の装置（１ｏ）において、前記予め定めた値を調整 可能としたことを特徴とする装置。 ／／、請求の範囲第ｇ項に記載の装置（１０）において、前記発生手段（１４） は複数のモータ速度指令位置へ可動なアクセルにダル（７８〕を有し、前記モー タ速度指令位置のそれぞれに応して複数のデノタルモータ速度指令信号を発生す る手段（７６）を備えたことを特徴とする装置（１０）。 ／ノ　請求の範囲第ｇ項に記載の装置（１０）において、前記制御信号を予め定 めたテ゛ニーティ比を有する複数の・ぐルス列としたことを特徴とする装置（１ ０）。 ／３　請求の範囲第ｇ項に記載の装置（１０）におし・で、前記供給手段（１８ ）は、前記電源（３２）と前記モータ（１２）との間に接続された電力スイノチ ／グ素子（８８）を備えたことを特徴とする装置（１，０）。 ／ケ請求の範囲第７３項に記載の装置（１０）において、前記電力スイッチング 素子（８８）を電力用］・ラー・ノスタ（９０）としたことを特徴とする装置（ １ｏ）。 ／３．請求の範囲第に項に記載の装置（１０）において、前記第１手段（２２） は７０ログラムされたマイクロプロセッサ（７４）を有することを特Ｉとする装 置（１０）。 ／ｌ）モータ（１２）を流れる電流を制御する方法において、 複数のモータ速度制御信号を発生し、 前記モータ電流に対応した電流信号を発生し、前記電流信号を予め定めだ電流基 糸信号と比較し、前記電流信号が前記基準信号を超えだのにｋ、答して閉そく信 号を発生し、 前記制御信号と前記閉そく信号を受けとり、前記閉そく信号が存在しないときに は前記制御開信号を通過させ、 前記閉そく信号を受け取ったことに応答して前記湘制御信号の通過を阻止するこ とｈｌら成る方法。