JPS6049956B2 - プリンタ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ライン・プリンター、特に上位（ホスト）シ
ステムと相互接続できるように設計された型式の、ライ
ン●プリンター・サブシステム用制御装置の構造に関す
るものである。

ライン●プリンター●サブシステムは、通常上位（ホス
ト）システムと相互接続され、上位システムからの指令
及びデータ信号に応答して、印字媒体上にデータ・ライ
ンを印字するための印字機能及び非印字機能を実施する
。

従来のプリンターの操作は、制御のため上位システムに
大きく頼つていた。マイクロプロセッサの出現により、
上位システムを自由にして他のデータ処理機能を実施で
きるようにする、より局所的な制御が得られるようにな
つた。又上位システムとインターフェースするマイクロ
プロセッサ乃至制御装置からの幾分局所的な印字制御を
実現することも知られてい．る。かかる局所制御プロセ
ッサは非常に限定された制御の可能性しかもたず、ある
いは、より大きな印字操作速度、活字セットの互換可能
性、エラー検出、診断に付随する制御機能及び印字機能
並びにその他の制御機能の全てを実現するには、局．所
制御プロセッサを異常に大きくする必要があつた。活字
ベルト技術を利用したライン・プリンターの場合には、
特にそうであつた。背景技術 １９７師６月２０日にＣ．Ｄ．マルケマスに授与され・
た１マイクロプロセッサ付き多重データ転送、反復サイ
クル駆動配置をもつデータ・システムョと題する米国特
許第４０９６５７８号は、連続式プリンター乃至ライン
・プリンターを操作するための制御装置として働く、中
央演算処理装置及びマイクロプロセッサを組込んだデー
タ処理用システムを示している。

この特許には、単一マイクロプロセッサによつて作動す
る、マトリックス・プリンター及びベルト・プリンター
が記述されている。ボイントン及びウェーバの関連特許
出願（Ｓ／ＮＯ８６４８４）では、二台一緒になつて上
位システムからの情報の転送を実施し、プリンターを作
動させる二重マイクロプロセッサによつてマトリツノク
ス・プリンターを制御する、プリンター・サブシステム
が記述されている。第一の乃至前端側のマイクロプロセ
ッサは、上位システムからデータを受取つてヘッド・イ
メージ発生装置を介してそれを処理して、第二のマイク
ロプロセッサがデー．夕●ラインを印字するためのプリ
ンター制御に使用できるように記憶装置に入れる。第二
のマイクロプロセッサは又、印字機構の操作に関する全
ての非印字機能を制御する。このマトリックス・プリン
ター●サブシステムでは、第一のマイクロプロセッサは
基本的に通信マイクロプロセッサであり、第二のマイク
ロプロセッサは基本的に制御マイクロプロセッサである
。このような装置は、ベルト・プリンターの通常必要と
される比較的大きな操作速度での作動が制限される。ボ
ルカヴエージ、フリーク及びマーカスの同時出願中の関
連特許出願には、ベルト・プリンターの操作を制御する
ために単一マイクロプロセッサを用いた、ベルト・プリ
ンター・システムが記載されている。

この特許出願は、基本的に多種の印字テーブル（表）を
使用した印字アルゴリズムを作成するため、マイクロプ
ロセッサの利用を記述したもので、これらのテーブルも
本特許出願のプリンター・システムと関係がある。本発
明 上位システムに接続するためのプリンター制御システム
は、印字操作及び非印字操作を共に含む、ベルト・プリ
ンター機能の全ての操作を制御する、二台のマイクロプ
ロセッサを含んでいる。

第一のマイクロプロセッサは、上位システムとの通信及
びベルト・プリンター機能の非印字操作の制御用のもの
てあり、第一母線構造によつて上位システム並びに、プ
リンタ機構の非印字装置を実施する各種の制御エレメン
トに接続されている。第二のマイクロプロセッサは、印
字情報を印字しプリンター機構の印字装置を制御するた
めに用いられる印字アルゴリズムを作成するものである
。第二母線構造が、第二マイクロプロセツサをプリンタ
機構の印字操作を実施するためのハンマー制御装置に接
続している。共通ＲＡＭが共通母線構一造によつて二台
のマイクロプロセッサに接続されているが、これは両方
のマイクロプロセッサ中に、メモリ写像され、プロセッ
サ調時クロック交互半サイクル中にアクセスされる。第
一マイクロフ七セッサは、第二マイクロプロセツサが印
字アルゴリズムを作成し、プリンター機構の印字操作を
制御するのに使用するため、印字情報及び制御情報を共
通ＲＡＭにバスする。第一マイクロプロセッサは、又活
字ベルトの駆動、キャリッジ操作及びリボン送り操作な
どの非印字操作を制御するのに使用するため、制御情報
をバスする。共通ＲＡＭは、１つ以上の印字データ・ラ
インに対する記憶を含んでいる。第二マイクロプロセツ
サが前データ・ラインの印字アルゴリズムを作成中に、
第一マイクロプロセッサが印字情報及び制御一情報を送
る。第二マイクロプロセツサは、第一マイクロプロセッ
サから共通ＲＡＭにバスされた制御情報を使用し、又用
紙を望みの印字ライン位置に送るためのキャリッジの操
作完了後に、印字を行なうことができる最初のサブスキ
ャンを予め決定する。第二マイクロプロセツサによる最
初の印字サブスキャンの予決定は、第二マイクロプロセ
ツサが作成した、ベルトの活字文字の場所及びそのベル
ト位置を示す発生テーブルを用いて行なわれる。サブス
キャン・テーブル及び印字位置撃打テーブルは、第二マ
イクロプロセツサが、印字操作の制御に用いるために作
成する。印字操作の開始は、第二マイクロプロセツサに
よつて制御され、第一マイクロプロセッサから送られる
行送り情報から（第二）マイクロプロセッサが決定する
スキャン開始位置から始まる。この配置に基づけば、比
較的小さな容量のマイクロプロセッサ装置を使用して、
より大きな印字速度が得られるプリンター制御システム
がもたらされる。上位システムのプロセッサーは、印字
機構の印字操作及び非印字操作を実施することから解放
される。この配置は、事実上、全ての印字操作及び非印
字操作及び非印字操作を共通ＲＡＭ並びに両マイクロプ
ロセッサと関連させたメモリー中に記憶されたマイクロ
プログラムによつて制御することができる。このシステ
ムは、又論理回路やプログラミングの複雑な再設計を要
することなく異なる活字セットを伴なう活字ベルトを容
易に交換できるようにする。プリンター●システムーー
般説明 第１図のプリンター・システムは、三つの基本コンポー
ネント、即ちアダプター１１を介した上位システム１０
へのインターフェース１２、プリンター・ハードウェア
及びプリンター・マイクロコードからなつている。

インターフェース１２は、情報を１２ビット逐次書式で
両方向に転送することのできる任意の周知の型式の同軸
ケーブルである。

プリンター・ハードウェアは、図のようにプリンター制
御装置１３、プリンター機構１４、並びにチャネル１６
，１７，１８を介して相互接続された操作盤１５を含ん
ている。

プリンター機構 プリンター機構１４は、情報ラインを印字媒体上に印刷
するための機械アセンブリーを含んている。

印字媒体は、連続用紙とすることがてきる。第２図及び
第３図に示すように、プリンター機構１４は以下のもの
を含んている。・キャリッジ装置。

これは索引装置（図示せず）によつて用紙２３をライン
・スペース増分ずつ前進させるための、プリンター制御
装置のキャリッジ・モータ駆動装置２２によつて動くス
テップモータ２１を含んでいる。１ ・ハンマー装置。

これは、コイル２５を含む電磁アクチュエータを備えた
印字ハンマーを含んでいる。このハンマー装置は、印字
ラインの各印字位置に対して一つずつ、合計１３２個の
印字ハンマー２４を含んでいる。印字ハンマー２４は、
プリ）ンター制御装置のハンマー駆動装置２６によつて
個別に且つ選択的に作動する。・印字装置。

連続活字ベルト２７がプーリ−２８及び２９の周りを包
んでいる。交流同期モータ３０がプーリ−２９に接続さ
れ、プリンター制御フ装置のベルト●モーター駆動装置
３１によつて作動されて、活動ベルト２７を定速度て回
転させる。プラテン３２が、活字ベルト２７の背後の印
字ラインの領域中に位置する。第３図に示す如き活字ベ
ルト２７は、用紙２３上に印字される文字のタイプ●エ
レメント３３を備えている。活字ベルト２７は駆動され
ると回転し、各タイプ●エレメントが各印字ハンマー２
４と位置合せされる。変換器３４は、ベルトの回転中調
時マーク３５を検出し、調時回路３６によつてプリンタ
ー制御装置の各種操作を調時するための、印字スキャン
ＰＳ及び印字サブスキャンＰＳＳ調時パルスを発生させ
る。調時マーク３５は、活字ベルト上の各文字に対して
一つのＰＳパルスを生成するように配列されている。一
回転毎に、第一のタイプエレメント・ベルト位置が第一
の印字ハンマー印字位置で、実際にあるいは予想として
位置合せされるのと同期的にホーム・パルスが発生され
る。ホーム・パルスは、活字ベルト２７上の基準位置を
決定するための指標として用いられる。活字ベルト２７
は、できれば一片性金属バンドとする。

タイプ・エレメント３３及び調時マーク３４はエッチン
グによつて形成することができる。活字ベルト２７は、
プーリ−２８及び２９から取外して、摩耗の場合に取換
えることができ、また異なる文字セットを含む各種の活
字ベルトの交換可能性をもたらすことができる。別のや
り方として、活字ベルト２７、プーリ−２８及び２９、
並びにプラテン３２を一体式カートリッジ・アセンブリ
ーの一部とし、一体として交換できるようにすることが
できる。インキ・リボン３７は、印字ハンマー２４から
衝撃を受けたとき文字をベルト２７から用紙上に転写す
るために用いられる。

リボン３７が、プリンター制御装置のリボン・モータ駆
動装置４６及．び４７を介して右及び左のステップ・モ
ータ４０及び４１によつて駆動される右と左のリボン・
スプールの間を伸びている。リボン駆動装置は、リボン
・スプールの末端に達するまでリボン３７をスプール３
８乃至３９上に巻きつけ、末端に達す！ると、左又は右
の逆転スイッチ（図示せず）が活動化されてリボン駆動
装置４６及び４７にステップ・モータ４０及び４１を逆
方向に作動させる。プリンター機構１４は又、用紙末端
２３が検出されたとき、プリンター制御装置に信号を送
る、用紙終了スイッチ、印字中用紙を静止した状態に保
持し、活動化されたとき解除されて用紙を移動させる用
紙クランプ、及びハンマー２４の電磁石が過熱状態にな
つたとき信号を送る熱スイッチなど、他の操作機素を含
むことができる。プリンター機構の他の追加機構は、以
下の通りである。

・タイプ・エレメント３３及び印字ハンマー２４は異な
るピッチをもつ。・第４図は、−スキャン期間当り五つ
のサブスキャンがある場合に発生する特定印字順序を示
したものである。

ここに示した印字順序では、五番目毎の印字位置が三番
目毎のタイプ・エレメント（円付きの文字）と一列に並
ぶ。・印字スキャンは、ある印字位置で二つの連続する
タイプ・エレメント３３が位置合せされる間の時間間隔
である。

これは、スキャン期間と呼ばれる。一印字スキャン期間
中、単一の文字に対し門て全ての印字位置が選択可能と
なる。・タイプ・エレメント３３のベルト位置及びハン
マー２４の印字位置は、サブスキャンによつて定義でき
る。

２８８のタイプ・エレメントからなる活字セットを備え
た活字ベルト２７が一回転す１る間に、１４４０のサブ
スキャンがある。

・ベルト２７に対する活字セットは、各種の文字及び各
種の配列をもつことができ、ある文字は一セット全体で
一度起こり、あるものは様々な頻度で起こる。ベルト・
イメージは、活字ベルト上の各タイプ●エレメントの文
字のコード化された表現であり、そのベルト位置は、基
準の乃至第一のベルト位置から外れているサブスキャン
数として指定される。便利な基準ベルト位置は、ホーム
・パルス時間に第一の印字位置と位置合せされる文字位
置である。全てのタイプ・エレメント・ベルト位置は、
基準位置からの指定されたサブスキャン数である。・操
作盤。

これは、通常操作及び診断操作を開始又は終了させるた
めに使用される他の型式のスイッチ用の押しボタンを含
んでいる。又、プリンター、システムのステータ及び診
断に関する表示をもたらすために、インジケータを利用
できる。プリンター制御装置？一般説明プリンター制御
装置は、基本的にシステム接続ボードＳＡＢｌ９及び印
字機構アダプタ・ボードＰＭ，ＡＢ２Ｏからなつている
。

ＳＭＢｌ９は、上位システム１４から印字情報及び制御
情報を受取つて記憶し、印字情報を必要な書式に変換し
て変換された印字情報を印字機構の印字操作及び印字操
作を実施するため及ひ操作盤１５の制御のため制御情報
と共に印字し記憶するためのマイクロプロセッサ及び記
憶装置を含んでいる。ＳＡＢｌ９は又、マイクロプロセ
ッサ用タイミング並びに、上位システム及びＰＭＡＢ２
Ｏと操作盤１５に接続するための母線及び接続機構を含
んでいる。ＰＭＡＢ２Ｏは、ＳＡＢｌ９から受取つた制
御データに応じてプリンター機構１４の電気的及ひ機械
的操作を制御するのに用いられる論理及び調時回路構成
を含んでいる。ＰＭＡＢは又、プリンター機構の条一件
及びステータスをＳＡＢｌ９上のマイクロプロセッサに
指示するのに有用なフィードバック信号を受信するため
の回路構成を含んでいる。ＰＭＡＢは、更にＳＡＢｌ９
からの信号及びデータを同期化させるための手段を含ん
でいる。プリンター制御装置？システム接続ボードＳＡ
Ｂｌ９ ＳＡＢｌ９は、第６図及び第７図並びに第９図かられか
るように、二台のマイクロプロセッサＭＰＵｌ及びＭＰ
Ｕ２並びに共通ＲＡＭ４３を含んでいる。

ＭＰＵｌ及びＭＰＵ２は、両方でプリンター機構１４及
ひ操作盤１５の全機能を制御する基本的には、ＭＰＵｌ
は、プリンター機構１４及び操作盤１５の操作に関する
印字情報及び制御情報を受取るためにデータ通信アダプ
タＤＣＡ４４及びインターフェース１２を介して上位シ
ステムと通信する機能を実施する。ＭＰＵｌは、印字情
報を予め処理して、更にＭＰＵ２が処理できるように共
通ＲＡＭ４３御な記憶する。ＭＰＵｌは、又印字操作及
ひ非印字操作を制御するのに役立つ制御情報を受取り、
共通ＲＡＭ４３中に記憶する。ＭＰＵｌは、プリンター
機構のある種の非印字操作を制御し、且つ操作盤１５の
操作を制御する。ＭＰＵｌ操作用の全てのマイクロプロ
グラムは、各々？×９バイトの記憶容量をもつＲＯＳモ
ジール４５−１、４５−２、４５−３、４５−４の形を
している、３２Ｋバイトの読取り専用記憶ＲＯＳ４５に
含まれている。ＭＰＵ２は、ＭＰＵｌが共通ＲＡＭ４３
中に記憶した予処理された印字情報を処理して、プリン
ター機構の操作に必要な印字アルゴリズムに変え、ハン
マー装置の印字ハンマー２４の操作を制御するために使
用できるように、それをＲＡＭ４３中に記憶する。

ＭＰＵ２を操作するためのプログラムは、読取り専用記
憶装置ＲＯＳ４３中に記憶されている。印字アルゴリズ
ムを処理するためにＭＰＵ２が使用するベルト・イメー
ジは、２ＫＸ８バイトの記憶容量をもつプログラム記憶
式読取り専用メモリーＰＲＯＭ５Ｏ中に記憶されている
。

複数のベルト・イメージを発送して、システム・アプリ
ケーション用に設計された複数活字ベルトと符号させる
前に、ＰＲＯＭ５Ｏ中にプログラム化することができる
。別のやり方として、ＰＲＯＭ５Ｏをフィールド置換可
能ユニット（ＦＲＵ）とし、印字機構の取換え用に各種
の活字ベルトが供給されている場合に、プログラム化し
て交換することができる。もう１つの方法は、上位シス
テム１０がＳＡＢｌ９と連絡されている各種の印字ライ
ン並びに印字情報をベルト・イメージに与えるようにさ
せることである。この場合、ベルト・イメージはＭＰＵ
ｌによつて共通ＲＡＭ４３中に記憶される。ＳＡＢｌ９
は、又プログラム記憶式タイマーＰＴＭｌ及びＰＴＭ２
を含んでいる。

ＰＴＭｌは、ＭＰＵｌによつて制御され、印字媒体をイ
ンデックスするためのキャリッジ装置のモータ駆動装置
に母線上て制御信号を与える。ＰＴＭ２は、ＭＰＵｌに
よつて制御され母線５２を介してインキ・リボン用モー
タ駆動装置に制御信号を通信する。ＳＡＢｌ９のもう一
つの制御エレメントは、周辺インターフェース・アダプ
タＰＩＡ５３であり、これはＭＰＵｌによつて制御され
、キャリッジ駆冫動装置及びリボン駆動装置、活字ベル
ルト・モータ駆動装置に各種の制御信号を与え、又ＭＰ
ＵｌからＭＰＵ２に割込む。プリンタ・システムが、通
信ネットワークのループに接続できるように設計されて
いる場合、ＰＩＡ５３は、母線５７及び５７８上でこれ
もやはりＭＰＵｌによつて制御される拡張データ・リン
ク制御装置ＡＤＬＣ５９と通信する、ループ●ステーシ
ョン●アダプタＬＳＡ５６に接続された母線５５を備え
ることになる。ＳＡＢｌ９は、又マイクロプロセッサＭ
ＰＵｌ及９びＭＰＵ２を各々の制御エレメント及び操作
エレメントに接続する専用母線構造を含んでいる。アド
レス母線６０は、ＭＰＵｌをＤＣＡ４４、ＲＯＳ４５操
作盤１５、ＰＲＯＭ５Ｏ、ＡＤＬＣ５９、ＰＴＭｌ、Ｐ
ＴＭ２及びＰＩＭ５３に接続する、１６ビットの専用ア
ドレス母線である。アドレス母線６０は、又アドレス選
択機構６１に接続されているが後者は共通ＲＡＭ４３に
アドレス指定するための共通アドレス母線８１に接続さ
れている。アドレス母線６０は、更にＭＰＵｌによつて
制御される図のような各種の装置及びエレメントに通じ
るＣＨＩＰＳＥＬｌ回線６３を備えたＭＰＵｌデコーダ
６２にＭＰＵｌを接続させる。アドレス母線６０並びに
その他の母線の各種分岐中のアラビア数字は、ＭＰＵｌ
及びＭＰＵ２マイクロプロセッサによつて制御される各
種の制御エレメント及び操作エレメントに接続されてい
る回線の数を示すものである。ＳＡＢｌ９上のＭＰＵｌ
用データ●チャネルは、９ビットの専用データ母線６４
であり、ＰＴＭｌ、ＰＴＭ２、及びＰＩＡ５３と両方向
で直接接続されている。

即ち、両方向３状態装置ＢＩ−′ＴｓＤ５を介したデー
タ通信アダプタＤＣＡ４４への両方向接続、両方向３状
態装置ＢＩ−′ＹＳＤ６６及び母線６７を介した操作盤
１５への両方向接続、及び両方向３状態装置６８との両
方向接続、及び単方向３状態装置ＵＮＩ−ＴＳＤ−６９
及び７０を介したＲＯＳ４５への単方向接続である。Ｓ
ＡＢｌ９上のＭＰＵ２用専用母線構造は、１６ビットの
アドレス母線７１及び９ビットのデータ母線７２である
。

アドレス母線７１は、ＭＰＵ２をＲＯＳ４９及びＭＰＵ
２デコーダ７３及びアドレス選択機構７４に接続する。
■用デコーダ７３は、ＭＰＵ２によつて制御される各種
の操作エレメントにＣＨｌＰＳＥＬ２信号を送るための
ＣＨＩＰ：ＳＥＬ２出力回線７５を備えている。データ
母線７２は、両方向３状態装置ＢＩ−ＴＳＤ７６、母線
７８上でＲＯＳ４９からのデータを受取るための単方向
３状態装置［−ＪＮＩ−ＡＴＳＤ７７及び印字ハンマー
撃打制御信号をハンマー母線８０上でＰＭＡＢ３２Ｏに
送るための単方向３状態装置ＵＮＩ−′ＹＳＤ７９に接
続されている。ＳＡＢｌ９上の共通母線アーキテクチャ
は、７ビットの行列アドレス母線８１及び９ビットのデ
ータ母線８２を含んでいる。

アドレス母線８１４・は、ＭＰ■制御アドレス選択機構
６１及び７４を１６Ｋバイトの動的共通Ｒ．ＡＭ４３に
接続する。このことは、１４本のＭＰＵアドレス回線を
ＲＡＭに対する７行×７列のアドレスに多重化すること
によつて行なわれる。アドレス母線８１は、又単方向３
状態装置ＵＮＦ−ＴＳＤ８４を介して、メモリー再生及
びＲＡＳ＆ＭＰＸカウンタ８３を接続する。共通データ
母線８２は、ＢＩ−′ＹＳＤ６８及び７ＢＩ−′ＩＳＤ
７６の間に接続され、その時に印字データ及び制御デー
タが共通ＲＡＭ４３中に記憶され、ＭＰＵｌ並びにＭＰ
Ｕ２が使用するためにそこから取出される。ＳＡＢｌ９
は又ＰＭＡＢ２Ｏ上の発振器から調時パルスを受取り、
各種の印字操作及クび非印字操作のために全ての調時パ
ルス及び刻時パルスをマイクロプロセッサ及びその他の
装置に与える、クロック解読機構８５を含んでいる。ｒ
！４ｐｕ１＆Ｐｕ２ＣＬＯＣＫｌ＆ＣｌＯＣＫ２を含む
。ＳＡＢｌ９は、更にＭＰＵ２に接続された割込み７要
求ＰＰＵ２ｌＲを受取るための割込み回線８６、ｒ！４
ｐｕ１に接続された、割込み要求ＭＰＵｌｌＲを受取る
ため割込み回線８７、並びに、ＣＬＯＣＫｌＲ／Ｗ１ス
トローブ信号、選択信号及びＳＡＢｌ９＆ＰＭＡＢ２Ｏ
操作エレメントからのフイードバ″ツク信号を通信する
ための各種回線を含んでいる。プリンター制御装置？プ
リンター機構アダプタ・ボードＰＭＡＢ２ＯＰＭｔＳＢ
２Ｏは、第８図に示してある。

そのＳＡＢｌ９との組合せは、第９図に示してある。Ｐ
ＭＡＢ２Ｏは、ハンマー母線８０上で受取つた印字位置
撃打データを解読するハンマー位置解読機構ＨＰＤ９Ｏ
を含んでいる。

印字位置ラッチＰＰＬ９ｌが、ＨＰＤ９Ｏからの解読さ
れた信号によつてセットされ、撃打タイヤ・パルスを母
線９８上でハンマー駆動装置２６の一組のハンマー駆動
装置カードＨＤＣ９２〜９７にゲートさせる。ハンマー
駆動装置カード１ＩＤＣ９２〜９７は、それぞれ印字ハ
ンマー２４を作動させるため電磁石の２２個の奇数番又
は偶数番コイル２５をエネルギー賦活するために接続さ
れている。２林の駆動装置回路を含んでいる。

（第２図を参照のこと）撃打タイヤ・パルスは、第５図
に示してあるが、撃打タイヤ発生装置９９によつてＰＰ
Ｌ９ｌに与えられる。撃打タイヤ・パルスは、自由走行
発振器によつて励振されるクロック１０１の制御下で、
印字サブスキャン・パルス（ＰＳＳ）発生装置１００か
らの印字サブスキャンＳＳパルスＳＳｌ〜ＳＳ５（第５
図を参照のこと）によつて調時される。刻印制御シング
ルショットＩＣＳＳｌＯ２は、第５図に示すように用紙
厚さスイッチからの信号に応じて撃打タイヤ・パルスの
持続期間を修正する。撃打タイヤ・リセット１０３は、
各サブスキャンの最後にＰＰＬ９ｌのラッチをリセット
するために調３時されたリセット・パルスを発生させる
ため、印字サブスキャンＰＳＳパルス及び撃打タイヤ●
パルスによつて作動されるトリガーである。ＰＳＳ及び
撃打タイヤ●パルスの発生を活字ベルトの動きと同期化
させるために、変換器３４及び調時回路３ノ６（第３図
を参照のこと）からアナログ増幅器１０４及びデジタル
・フィルター１０５に送られるベルト●エミッタ●パル
スがＰＳＳ発生装置１００に送られる。ＰＭＡＢ２Ｏ上
に含まれるその他の制御エレメントにはＳＡＢｌ９のＰ
ＩＡ５３からの母線５４の回線１０８上で、ＢＥＬＴＭ
ＯＴＯＲＣＯ信号によつて作動されるベルト・モータ・
コンダクタ３１がある。

（第７図を参照のこと）キャリッジ・モータ駆動装置２
２は、キャリッジ駆動解読機構１１１から駆動信号を受
取るが、後者はＳＡＢｌ９のＰＩＡ５３からの母線５４
の回線１１２−１１４上でＣＡＲＲＩＡＧＥＧＯＭＯＴ
ＯＲ，ＡＤＶ及びＤＲＶＤＥＧＡＴＥ指令を受取る。

（第７図を参照のこと）右側リボン・モータ駆動装置４
６及び左側リボン・モータ駆動装置４７は、ＳＡＢｌ９
のＰｌＡ５３の母線５４からの回線１１８及び１１９上
のＲＩＢＢＯＮＡＤＶ及びＩＢＢＯＮＡＤＶＤＥＧＡＴ
Ｅ信号に応じて、リボン駆動解読機構１１７から駆動信
号を受取る。

（第７図を参照のこと）リボン駆動解読機構１１７は、
プリンタ機構１１４上に位置するリボン末端（ＥＯＲ）
スイッチから母線１２０上で受取られる、デジタル・フ
ィルター１０５からのリボンＳＷ信号に応じてリボン・
モータ駆動装置４６及び４７に方向信号を送る。リボン
ＲＥＶ信号は、リボン駆動解読機構１１７によつてＳＡ
Ｂｌ９の母線５４の回線１２１上に送られる。ＰＭＡＢ
２Ｏは、また診断信号を受取り、各種操作回路からの及
び外側フィードバック信号上のステータス信号及びフィ
ードバック信号をＳＡＢｌ９に送るためのＲＡＳロジッ
ク及びマルチプレクサーに接続された母線１２２を含ん
でいる。

母線１２４は、ＰＳＳ及びホーム・パルス並びにＰＳＳ
発生装置１００からのＢＥＬＴＵＰＴＯＳＰＥＥＤ信号
を、ＳＡＢｌ９のＭＰＵｌ及びＭＰＵ２に送る。クロッ
ク１０１及びＰＳＳ発生装置１００は、第２図及び第３
図の調時回路３６に相当する。プリンター制御装置？プ
リンター・マイクロコードプリンター・マイクロコード
は、プリンター機能及び操作盤の操作を制御するもので
ある。

これは、又試験並びにプリンター操作の制御のためにプ
リンターのステータスを記憶するものに使用される。プ
リンター・マイクロコードは互いに相互作用（対比）す
る二つのコード・モジュールを含んでいる。こられのモ
ジュールは、プリンター共通マイクロコード及びプリン
ター・アダプター・コードＰＡＣである。ＰＣＭは、Ｒ
ＯＳ４５中に常駐し、上位システムとプリンターの間で
の制御情報及び印字情報の転送を制御するために使用さ
れる。ＰＣＭは、又書式情報及び印字情報を、ＰＡＣに
よつて処理されるはずのＲＡＭ４３の写像域中に移動さ
せる。ＰＣＭは、又ＰＡＣからステータスを受諾する。
ＰＡＣは制御情報及び印字情報を解釈して、情報ライン
を印字させ次に書式を次のラインに移動させる。ＰＡＣ
は、又操作のステータスをアセンブルして、ＰＣＭに戻
す。ＰＡＣは、マイクロプロセッサが各種機能を実施す
るために使用中てあるのに応じて、ＲＯＳ４５及びＲＯ
Ｓ装置４９中に常駐する。プリンター制御装置？共通Ｒ
ＡＭ４３ ノ 共通ＲＡＭ４３は、１６Ｋバイトの再生可能な動的
メモリーであり、印字アルゴリズム・テーブル、印字ラ
イン・バッファー、モータ・テーブル、並びにプリンタ
ー・マイクロコードの一部である共通マイクロプロセッ
サ検出・初期接続手順７制御を記憶する。

共通アドレス＆データ母線８１及び８２は、マイクロプ
ロセツー１７′ＭＰＵｌ及びＭＰＵ２中にメモリー写像
され、これらのマイクロプロセッサにより、クロック解
読機構からのＭＰＵｌ及びＭＰＵ２ＣＬＯＣＫｌ及び２
を用いて、Ｏ交互半サイクル中にアクセスされる。（第
６図を参照こと）プリンタ制御システム中で、印字情報
、二行乃至それ以上のデータ・ラインを含んでおり、こ
れは同時に記憶し処理することができる。

詳しく言えば、−データ・ラインの印字中にもう一つが
印字のため印字アルゴリズムに変換され、第三のライン
がＲＡＭ４３中に記憶されることもある。第１０図は、
二行の印字情報並びに、印字ライン情報をＭＰＵ２にバ
スしてさらに処理するために使用される制御情報を記憶
するための、ＲＡＭ４３の記憶域マップを示したもので
ある。第１０図かわかるように、印字データ・バッファ
ーＰＤＢフィールドは、あるデータ・ラインのための印
字情報を含んでいる。プリンター制御ブロックＰＣＢｌ
フィールドは、行送り及びライン密度情報即ち１インチ
当り６行乃至８行を含む、ＰＤＢｌ中の印字情報の取扱
いに関する制御情報を含んでいる。ＰＣＢｌは、又ＰＣ
Ｂｌに関するトランザクションの結果を記録するための
ステータ・フィールドを含んでいる。ＰＣＢｌフィール
ドは、多重バイトを含んているが、これは以下の各種の
制御情報を含むことができる。

１ 現ＰＣＢの処理が完了した後に使用される次のＰＣ
Ｂのアドレス。

２ このＰＣＢと関連するＰＤＢのアドレス。

３ どのクラスの作用が望まれているかをＰＡＣに伝え
るための一般制御情報。

例えば新しいチェーン・イメージの試験、水平移動、垂
直移動など。４プリンター・システムに転送されるはず
の印字情報を印字するために新しいベルト・イメージが
必要なことを指示するための、上位システムからの新ベ
ルト●イメージ◆フラグセット。

５印字バッファー中の一番左側の印字可能な文字及び印
字バッファー中の一番右側の印字可能な文字を指示する
、左列及ひ右列制御情報。

６書式送りを１インチ当り６行で行なうのか８行で行な
うのか指示する、行密度情報。

Ｊ第１０図の記憶域マップ中の共通制御ブロック
ＣＣＢフィールドは、ＰＣＭ及びＰＡＣによるＰＣＢの
処理順序を制御するのに使用される制御情報を含んでい
る。ＣＣＢは、又必要とされるプリンタ属性並びにマイ
クロコード・フラグ及びアドレスを４定義する情報をも
含んでいる。ＣＣＢフィールド中に含まれる各種の制御
情報の中には、以下のものがある。１ＰＣＭが利用でき
る、次のＰＣＢのアドレス。

２ＰＡＣによつてサービスされるはずの、次のＰＣＢの
アドレス。

３プリンターのベルト・イメージ・バッファーの開始を
示すポインター。

４ベルト●イメージ●バッファーの最後バイトのアドレ
スプラス１。

第１０図かられかるように、ＲＡＭ４３のマップ中の印
字データ・バッファーＰＤＢ２は、第二のデータ・ライ
ンの印字情報のための記憶域であつる。

印字制御ブロックＰＣＢフィールド２は、ＰＤＢ２中の
印字情報の内容に関してＰＣＢｌフィールド中のものと
基本的に同じ制御情報を含んている。ＰＤＢｌ及びＰＤ
Ｂ２は、ＰＣＭ及びＰＡＣマイクロコードに従つて上位
システムからＤＣＡ４４又は胃■ＬＣ５９（第６図及び
第７図を参照のこと）を介して受取られる印字及びデー
タ情報から、ＭＰＵｌによつて構成される。追加印字デ
ータ・バッファーも又、ＲＡＭ４３中に含むことができ
る。

これが含まれている場ノ合、記憶域マップは、ＰＤＢ２
及びそれに連関するＰＣＢ２フィールドについて示した
ものと基本的に同じになる。第三のＰＤＢを使用する場
合には、第一の印字ラインを印字ライン中に第二のライ
ンがＰＤＢＯｌつに記憶され、第三のラインは即に処理
されて第一の情報ラインの印字後に印字するために必要
な書式になつているようにプリンター制御システムを作
動させることが可能である。第１１図及び第１２図は、
ＲＡＭ４３中の記憶域のマップを示したもので、ＭＰＵ
２が使用するために構成された印字アルゴリズム●テー
ブルを含んでいる。

第１１図のベルト・イメージ●テーブルＢＩＴは、文字
が基準ベルト位置にある第一ベルト・アドレス場所から
始まつて各文字がベルト上に現われるように、活字ベル
ト上に配列されたベルト文字を表わす、文字情報を含ん
でいる。

先に示したように、この基準文字は、ホーム・パルスが
発生されるときに印字位置１に位置合せされた文字とす
ることができる。ＢＩＴは、上位システムからの命令を
受けたとき、ＰＲＯＭ５Ｏ中に記憶されているベルト●
イメージの一つからｒｌ！４ＰＵ１によつて作成され、
あるいは別のやり方としてＤＣＡ４４又はＡＤＬＣ５９
を介して上位システムから通信することもできる。ＢＩ
Ｔは、一般的にプリンター・システムのスタートアップ
手順の一部として、その手順の間にあるいはベルト２７
を新しい活字セットを備えたベルトに取換えたときに、
構成される。ベルト●イメージ●アドレス◆テーブルＢ
ＩＡＴフィールドは活字ベルト上の単一文字及び発生テ
ーブル中の間接アドレス位置を表わす、コード化された
データを含んでいる。

ＢＩＡＴ（第１１図）及ひ発生テーブル（第１２図）は
、ＲＯＳ４９中に記憶されているマイクロプログラムに
従つて、■几２により同時に構成される。ＢＩＡＴは、
活字ベルト２７上の各単一文字及び０Ｔ中に位置するこ
とができる場合各単一文字に対するアドレス情報を表わ
す文字情報を含んでいる。発生テーブル０Ｔは、ＢＩＡ
Ｔに含まれる０Ｔアドレスに、活字ベルト２７上の各単
一文字の発生カウント０Ｃを指示するコード化データを
含んでいる。

０Ｔは、又関連文字の各実発生プラス１の冗長位置に対
する活字ベルト位置を指示する位置情報を含んでいる。

冗長位置は、常に最後の実発生位置の次にくる。コード
化された形の位置情報は、各文字発生を活字ベルトの基
準文字位置から数えたサブスキャン数に対応する数値で
ある。冗長位置に対する位置情報は、最初の実文字発生
プラスベルトの一回転中のサブスキャン数に対するサブ
スキャン数を表わす数値である。即ち冗長位置情報は基
本的に文字の最初の実発生を繰返したものである。発生
テーブルの構造の一部を第１５Ａ図、第１５Ｂ図及び第
１５Ｃ図に図示してある。

これらの図かられかるように、メモリー・アドレス位置
３Ａ３０〜３２の記号Ｃに対するテーブルは、００ＣＤ
及び０３９Ｄからなる６桁コードのベルト位置プラス冗
長位置０６６Ｄを有する二つの実発生セグメント（００
０２）を示したものである。記号．（ピリオド）、メモ
リー・アドレス位置３Ａ３８−３９に対するテーブルは
、７つの発生セグメント及び（サブスキャン中の）６桁
コード位置００８Ｃ１０１５９、０２２６ｅｔｃプラス
最後の冗長位置０６２Ｃを含んでいる。０６２Ｃは、１
４４０Ｃのサブスキャンプラス最初の実ベルト位置００
８Ｃによつて表わされるサブスキャン数を表わすもので
、１４４０のサブスキンは、２８８文字を含む活字ベル
トの一回転に対する間隔及び、１スキャン期間当りの５
つのサブスキャンを生成するタイプ●エレメント／ハン
マー・ピッチ比に対応するものである。

他に文字に対するテーブルも同様に示されている。ＰＤ
Ｂｌ及び２中に記憶されているデータ・ラインを印字す
る為に、ＭＰＵ２によつて構成されＭＰＵ２が使用する
、他の印字アルゴリズム●テーブルは、２つのサブスキ
ャン・テーブルＳＳＴｌ及び２並びにそれと連関する２
つの印字位置撃打テーブルＰＰＦＴｌ及び２から成つて
いる。

サブスキャン●テーブルＳＳＴｌ（第１１図）は、ＰＰ
ＦＴｌ中の記憶位置を識別する間接アドレスを、サブス
キャン順序で記憶している。ＰＰＦＴｌはＳＳＴｌによ
つて識別される関連サブスキャン中で撃打さ・れるべき
印字位置を表わす、これに対応するサブスキャン間接ア
ドレスの印字位置撃打データを含んている。ＰＰＦＴｌ
は、又そのサブスキャン中に撃打される印字位置の数を
指示する。カウント情報を含んでいる。ＲｌＶ４ｐｕ２
がＳＳＴｌ及びＰＰＦＴｌをフ作成する為のＭＰＵ２の
操作は本特許出願と同時に出願されたボルカヴエージか
らの同時出願を参照すると、より詳しく理解できる。以
下の表は、関連するＳＳＴ及びＰＰＦＴテーブルの一部
を示したものである。

第１２図は、ＰＢＢ２フィールド中の印字情報の印字の
第二行を印字するために、ＭＰＵ２によつてＳＳＴｌと
交互に構成される、サブスキャン・テーブルＳＳＴ２及
びそれと連関する印字位置撃打テーブルＰＰＥＴ２に対
する、ＲＡＭ４３の記憶域マップを示したものである。

第三のＰＤＢ３（図示せず）を使用する場合、ＳＳＴｌ
／ＰＰＦＴｌ又はＳＳＴ”２／ＰＰＦＴ２がフリーの場
合、ＰＤＢ３の内容に対する印字アルゴリズムを構成す
るために使用される。テーブル制御ブロックＴＣＢフィ
ールド（第１図）は、２つのＳＳＴ及びＰＰＦＴの使用
を制御するために■用が生成して使用する制御情報を含
んでいる。

ＴＣＢは、以下のものを含む制御情報を含んでいる。Ｓ
ＥＭＡＸは、先行する情報ラインに対する印字の最後の
サブスキャンの数である。

ＳＥＭＡＸは、ＳＳＴｌ又はＳＳＴ２の作成中にＭＰＵ
によつて算出され、ＲＡＭ４３中に記憶される。ＰＣＢ
は、ＳＥＭＡＸｌ・を算出するためのＭＰＵ２の操作を
指示する情報を含んでいる。ＳＩはＳＳＴｌ及びＳＳＴ
２中のデータ・ラインに対して印字が開始されるＳＳＴ
サブスキャン位置を識別する、ＭＰＵ２によつて算出さ
れた値であ１る。

Ｓ！は、式ＳＩ＝Ｔ＋ＳＥＭＡＸによつて計算される。
Ｔは、プリンター制御ブロックＰＣＢｌ及びＰＣＢ２中
に記憶された制御情報に基づいて、当該サブスキャン中
の書式を移動させるための時間間隔を表わす、ＭＰＵ２
によつて算出されたサブス２キヤンの量である。（第１
０図を参照のこと）ＴＣＢのカウント・フィールドは、
ＳＳＴｌ及びＳＳＴ２の使用可能性ステータスを指示す
る情報を含んでいる。カウント●フィールド情報は、Ｓ
ＳＴの一方又は両方が印字ラインの構成に利用できる，
かどうかを示すものである。例えば、カウント・フィー
ルド中の０．４は、両方のＳＳＴが利用できることを示
す。００はどちらのＳＳＴも利用できないことを示し、
０２は一方のＳＳＴが利用できることを示す。

共通ＲＡＭ４３は、入出力制御用の写像されたレジスタ
ーを含んでいる。

第１４図は機械制御ブロックＭＣＢ．ｓＣＡＲＲＩＡＧ
Ｅフィールド、及び指示された各種の機能のためにＭＰ
Ｕｌ及びＭＰＵ２が使用するＲＩＢＢＯＮフィールドを
備えた一領域のレジスター・マップを示したものである
。ＭＣＢフィールドは、ＰＣＭ及びＰＡＣにより■用１
とＭＰＵ２の間て制御及びステータス情報をバスするた
めの制御情報を含んでいる。印字ハンマーの操作に関す
る情報は、ＭＣＢフィールド中に記憶される。ＭＣＢフ
ィールド中に含まれるその他の操作は、以下に示す条件
を含む、各種の情報バイトである。１ＰＣＢ（例えば、
第１０図のＰＣＢｌ及びＰＣＢ２）が使用可能てあり、
処理されるはずのチェーン中の最後のＰＣＢである。

２新しいベルト・イメージが、ＢＩＴ中で使用可能であ
る。

３第１項で規定した使用可能なＰＣＢに連関する印字デ
ータのアドレス。

４ 一番左側及び一番右側の文字をーライン中に印字で
きる。

５行送り、即ち書式を移動させるためのスペースの数。

この情報は、式ＳＩ＝Ｔ＋ＳＥＭＡｘ（１）Ｔの値を算
出するために■用２が使用する。６行密度、即ち書式を
移動させるために使用される１インチ当りのライン数。

７ キャリッジ・ユニット印字ハンマー、印字ベルト、
同期チェック（ホーム●パルス発生セグメント）及びハ
ンマー奇偶性を含む、プリンター機構及び制御装置中の
各種操作に関するステータス。

一般的に、ＭＣＢバイトに連関する割込みはない。

通常の操作には、ＭＰＵ２がこれらのバイトの非ゼロ条
件について絶えず試験することが必要である。各ビット
は、ＰＡＣ（７）ＭＰＵｌ部分によつてセットされ、Ｍ
ＰＵ２によつてリセットされる。第１３図の入出力レジ
スター・マップのキャリッジ・フィールドは、プログラ
ム記憶式タイマーＰＴＭｌを操作するためにＭＰＵｌが
使用するテーブルを含んでいる。

（第７図）これらのテーブルは、上位システムが与える
ことができＰＣＭの制御下でスタートアップ手順の一部
としてＭＰＵｌによつて構成される。各テーブルは、Ｐ
ＣＢｌ及びＰＣＢ２等中の制御情報に基づいたキャリッ
ジ駆動モータ２１（第２図を参照のこと）の加速、減速
及び行送り操作のための制御情報を含んでいる。第１３
図の入出力レジスター・マップのリボン・フィールド部
分は、リボン駆動解読機構１１７（第８図を参照のこと
）を介してリボン・モータ駆動装置４６及び４７（第２
図及び第８図を参照のこと）を操作するために、プログ
ラム記憶式タイマーＰＴＭ２（第７図を参照のこと）を
制御するのに、ＭＰＵｌが使用するテーブルを含んでい
る。ＲＡＭ４３は、又印字アルゴリズム用のテーブルを
作成する際に各種の計算を実施するのに、ＭＰＵ２が使
用する定数を記憶するために使用されるレジスター（図
示せず）を備えている。

この種の２つのレジスターは、ＲＥＶＣＯＵＮＴレジス
ター及びＣＯＵＮＴＭＡＸレジスターである。ＲＥＶＣ
ＯＵＮＴレジスターは、活字ベルト２７の一回転中のサ
ブスキャン数を表わす値１４４０を記憶する。ＣＯ［Ｊ
ＮＴＭＡＸレジスターは、あるサブスキャン中に撃打で
きる印字ハンマーの最大数を表わす値６を記憶する。プ
リンター制御装置？割込み ＭＰＵｌ及びＭＰＵ２は、多重レベルをもつ優先割込み
システムに基づいて働く。

以下のテーブルは、ＭＴＵｌの割込み要求に対する、割
込みレベルの割当てを示したものである。ＭＰＵｌ割込
みレベル ０一操作盤及びＭＣＰＣ（機械チエツクプログラ ムチ
エツク）１−システム接続機構 ２一書式移動 ３−タイマー又はリボン ４−ＭＰＵ２−ＭＰＵｌ通信 ５一警報又はＰＯＲ ６−ソフトウェア・タイマー ７−ＳＮＡ／ＳＣＳ処理 以下の表は、ＭＰＵ２割込み要求に対する割込みレベル
を示したものである。

ＭＰＵ２割込みレベル ０−ＭＣＰＣ（機械チェック●プログラムチエツ ク）
１−ＰＳＳ；印字方式２−ＰＳＳ：非印字方式 ３−ＨＯＭＥ ４ＭＰＵ２−ＭＰＵｌ通信 ５ 同期チェック又はＨＯＭＥパルス不在６ＰＲＩＮ
ＴＥＲＢＵＳＹ７印字ライン計算 ＭＰＵｌレベル３割込みは主としてタイマーＰＴＭｌ及
びＰＴＭ２の割込みを取扱うために機能する。

モータ制御装置に専用タイマー・セクションはレベル３
割込みの取扱いの残りの部分から分離されている。汎用
タイマーのみが、レベル３のデータ取扱い部分と対話す
る。汎用タイマーは、定期的間隔で割込みを起こさせる
。これらの割込みは、データが使用可能になつたとき、
プリンター遊び状態からのエスケープを起こされる。こ
れらの割込みは、又各印字ラインの間に指定した時間以
上の時間が経過すると、リボン及び／又はベルト・モー
タをオフに切換える。ＭＰＵｌレベル３のソフトウェア
割込み部分は、使用可能なＰＣＢを取つて、それをＭＰ
Ｕ２に与える。

特殊ＰＣＢバイトが正常データ流れからの偏移をチェッ
クされる。ＭＰＵｌレベル４割込みは、ＭＰＵ２マイク
ロコードとレベル２，３，７に対するＭＰＵｌ割込みハ
ンドラー（処理プログラム）との間の一次通信機能を有
する。

ＭＰＵ２からのステータスを受取つた後、レベル４はＣ
ＣＢ中の作業持ち行列の尋問を要求するレベル３を指示
し、次に書式の移動７を要求するレベル２、及びエラー
の取扱いを要求するレベル７を指示する。レベル４は、
又エラーをログする。ＭＰＵｌレベル４割込みハンドラ
ーは、ＭＰＵ２からのハードウェア割込み又はＭＰＵｌ
からのソフトウェア割込みによつて入力される。ＭＰＵ
２からのハードウェア割込みの原因は、ＭＣＢバイトを
読取ることによつて決定される。

ＭＰＵ２からの割込みの４つの原因は、ＰＣＢ処理の完
了、あるいは印字完了、あるチェーン中の最７後のＰＣ
Ｂが完了しプリンターが現ラインの印字を完了及びプリ
ンター使用中である。レベル４に対するソフトウェア割
込みは、レベル２又は３からの割込みによることがある
。書式の移動が完了する毎にレベル２が、レベル４に割
込む。又エラーｊが発生したとき、レベル２がレベル４
に割込む。プリンター●システム？操作操作は、操作盤
１５からＭＰＵｌにパワーオン信号又はパワーオン・リ
セット信号が送られることによつて開始される。

一連のスタートアップ・ルーチンの実施から始まる。ス
タートアップ中、ＭＰＵｌ及びＭＰＵ２は、全てのレジ
スター、バッファー及びＲＡＭ４３ＰＴＭｌ、ＰＴＭ２
及びＰＩＡ５３の各テーブル、並びにそれ自体のバッフ
ァー・レジスターをチェックする。検査ルーチンは、全
てのアドレス位置にＦＦが記憶されている、ＳＳＴｌ及
び２、ＰＰＦＴｌ及び２、ＴＣＢ．．ＢＩＴ．．ＢＩＡ
Ｔ及び０Ｔを除く、全てのレジスター及びメモリー中に
ゼロが記載されたとき完結する。スタートアップ●ルー
チン中、ＭＰＵｌは、又キャリッジ●テーブル及びリボ
ン●テーブルを読取つて、ＲＡＭ４３の第１３図に示す
アドレスに入れる。

ＭＰＵｌは、又キャリッジ及びリボンの制御並びに図の
ようなＭＰＵｌ及びＭＰＵ２ｌＲを発生させるための制
御データの解読及び調時操作を実施するために、ＰＴＭ
ｌ、ＰＴＭ２及びＰＩＡ５３をプログラム化する。スタ
ートアップ●ルーチン中、ＭＰＵ２はＲＡＭ４３の自由
レジスター域中に位置するＲＥＶＣＯＵＮＴレジスター
及びＣＯＵＮＴＭＡＸレジスター中に、１４４０カウン
ト及び６カウントを記憶する。

スタートアップ●ルーチン中に、ベルト●モータ３０、
リボン・モータ４０及び４１並びに印字ハンマー２４を
定義された操作手順によつて操作するなど、各種の試験
操作を実施することができる。

印字開始の前に、ＭＰＵｌがアドレス母線６０上のその
アドレスをＰＩＡ５３に入れることにより、ベルト・モ
ータ３０がオンに切換えられる。ＭＰＵｌ解読機構６２
がＰＩＡ５３アドレスを解し、ＣＨＩＰＳＥＬライン６
３を持上げてＣＨＩＰＳＥＬｌ信号をＰＩＡ５３にかけ
る。ＭＰＵｌは、ベルト・モータ制御データをゼータ母
線４上に載せる。ＭＰＵｌからの書込みパルスＲ／Ｗ１
は、解読操作のために制御データをＰＩＡ５３レジスタ
ー中に記憶し、次に母線５４の回線１０８上のＢＥＬＴ
ＭＯＴＯＲＧＯ信号をＢＥＬＴＭＯＴＯＲＣＯＮＴＡＣ
ＴＯＲ３ｌに与え、それが交流電力をＢＥＬＴＭＣＴＯ
Ｒ３Ｏに与える。次に、ＭＰＵｌはＢＥＬＴＭＯＴＯＲ
ＯＮフラグをＲＡＭ４３のＭＣＢ中に入れて、ＭＰＵ２
ｌＲを発生させる。

ＲＡＭ４３中にＢＥＬＴＭＯＴＯＲＯＮを記憶させるの
は、ＭＰＵｌがアドレス母線６０上のＭＣＢアドレスを
ＲＡＭアドレス選択機構６１に入れ、フラグデータをデ
ータ母線６４上に置くことによつて実施される。ＭＰＵ
ｌ解読機構６２は、ＲＡＭアドレスを解読して、ＣＨＩ
ＰＳＥＬｌ信号を選択機構６１及びＴＳＤ６８に与える
。ＭＰＵｌから選択機構６１及びＴＳＤ６８に送られる
読書きパルスＲ／Ｗ１は、ＲＡＭＭＣＢアドレスをアド
レス母線８１に又フラグ・データ母線８２上にゲーテし
、フラグ・データをＲＡＭ４３のＭＣＢ域に記憶させる
。ＭＰＵｌはアドレス母線６０上のＭＰＵ２アドレスを
ＭＰＵｌ解読機構に入れることによつてＭＰＵ２ｌＲを
発生させ、それが母線８６と接続する■用２１Ｒ回線を
ＭＰＵ２に持上げる。

ＭＰＵ２は、その半サイクル中にＭＰＵｌからＩＲを受
取ると、ＭＣＢＲＡＭアドレスを母線７１上に置くこと
により、ＲＡＭ４３にアクセスするＭＰＵ２解読機構７
３は、ＲＡＭアドレスを解読してＲＡＭアドレス選択機
構７４及びＴＳＤ７６に通じるＣＨＩＰＳＥＬ２回線を
活動化させる。

ＭＰＵ２から選択機構７４及びＴＳＤ７６に送られる読
取りパルスＲ／Ｗ２は、ＭＣＢアドレスをアドレス母線
８１上にゲートし、ＢＥＬＴＭＯＴＯＲＯＮフラグを読
取つてデータ母線８２上てＴＳＤ７６を介しそのバッフ
ァーに入れる。ＢＥＬＴＭＯＴＯＲＯＮフラグに応じて
、ＭＰＵ２はベルト同期チェックを実施する。

これは、ＭＰＵ２が回線１１５及び１１６上でＰＳＳ及
びＨＯＭＥパルスＩＲをカウントすることによつて行な
われる。ＰＳＳカウントはＲＡＭ４３中の自由レジスタ
ー空間に記憶され、各ＰＳＳパルスについて１カウント
ずつ増加させる。ＭＰＵ２は、最初のＨＯＭＥパルスを
受取ると、ＰＳＳレジスターをゼロにリセットする。第
二のＨＯＭＥパルスの後、ＰＳＳレジスターがチェック
される。レジスターのカウントが１４４０以外であれば
、ＭＰＵ２はＳＹＮＣＣＨＥＣＫフラグをＲＡＭ４３の
ＭＣＢ中に入れ、ＭＰＵｌｌＲを、ＭＰＵ２解読機構７
３を介して母線８７に送る。ベルト同期チエクを実施す
る際、ＭＰＵ２はアドレス母線７１、ＲＡＭアドレス選
択機構７４を介して又データ母線８２及びＴＳＤ７６を
介してＲＡＭ４３にアクセスし、ＭＰＵ２解読機構７３
からのＣＨＩＰＳＥＬ２信号及び読書きパルスＲ／Ｗ２
が選択機構７４及びＴＳＤ７６に与えられる。各種操作
の実施中、マイクロプロセッサＭＰＵｌ、ＭＰＵ２は、
それらの操作を制御するマイクロプログラム命令用のそ
の読取り専用記憶メモリーにアクセスする。

ＭＰＵｌはアドレス母線６０上のＲＯＳ４５アドレスに
よつてそのマイクロプノログラム用のＲＯＳ４５にアク
セスし、ＭＰＵｌＩｌ！４ＥＮＳＥＬ回線をＲＯＳ４５
に持上げる。ＭＰＵｌ解読機構６２はＲＯＳ４５アドレ
スを解読して、ＣＨＩＰＳＥＬｌ回線６３をＴＳＤ６９
及び／又はＴＳＤ７Ｏに持上げる。ＭＰＵｌからの読取
リパルスＲ／Ｗ１は、ＲＯＳ４５からマイクロプログラ
ム命令を読取つてＴＳＤ６９及びＴＳＤ７Ｏを介してデ
ータ母線６４上で処理のためＭＰＵｌの入力バッファー
中に入れる。ＭＰＵ２は、アドレス母線７１上のＲＯＳ
４９アドレスをＲＯＳ４９及び■用解読機構に置くこと
によつてＲＯＳ４９にアクセスし、ＭＰＵ２ＭＥＮＳＥ
Ｌ回線をＲＯＳ４９に持上げる。

解読機構７３は、ＲＯＳアドレスを解読して、ＣＨＩＰ
ＳＥＬ２回線をＴＳＤ７７に持上げる。読取りパルスＲ
／Ｗ２は、ＲＯＳ４９からマイクロコード命令を読取り
、母線７８上でＴＳＤ７７を介して処理のためＭＰＵ２
の入力バッファーに入れる。スタートアップ・ルーチン
が完了すると、ＭＰＵｌは、ＲＯＳ４５からのマイクロ
命令に基づいて遊びルーチンで作動し、データ母線４８
及びＤＣＡ４４からのＩＳ／１ＰＵ１１Ｒを監視して印
字要求制御データを捜すことができる。

ＭＰＵ２も同時に、そのＲＯＳ４９からの遊びループ・
ルーチンで作動して、ＲＡＭ４３のＭＣＢアドレス位置
を監視することができ命令が、各種のアルゴリズム・テ
ーブルを作成し始めるために■几１から割込む。ＭＰＵ
２が印字アルゴリズム●テーブルを作成する前に、ベル
ト・イメージがＰＲＯＭ５ＯからＲＡＭ４３のＢＩＴへ
転送される。

上位システム１０からの命令が、望みのベルト・イメー
ジがＤＣＡ４４からＴＳＤ６５を介してＭＰＵに受取ら
れたことを識別する。この命令に応じてＭＰＵｌが先に
述べたようなやり方でＲＯＳ４５からマイクロプログラ
ムを取出し、アドレスを母線６０上でＰＲＯＭ５Ｏに置
く。ＭＰＵｌからの母線６０上の各ＰＲＯＭアドレスは
、ＭＰＵｌ解読機構６２によつて解読され、それが特殊
ＣＨＩＰＳＥＬ回線６３を持上げて、ＣＨＩＰＳＥＬｌ
信号をＰＲＯＭ５Ｏに与える。ＭＰＵｌからＰＲＯＭ５
Ｏに送られる読取り信号Ｒ／Ｗ１は、アドレス指定され
た文字を′ＩＶ）Ｄ６８を介してデータ母線６４上に置
かせる。次に、ＭＰＵｌはＲＡＭアドレス（例えばＢＩ
Ｔアドレス３Ｅ００）を発生せ、母線６０上でＲＡＭア
ドレス≦選択機構６１に送る。ＭＩ）Ｕ１解読機構６２
は、ＢＩＴＲＡＭアドレスを解読して、第二のＣＨＩＰ
ＳＥＬｌ信号を゛爲Ｄ６８及び選択機構６１に送る。Ｍ
ＰＵｌからＴＳＤ６８及びアドレス選択機構６１への書
込みパルスＲ／Ｗ１がＢＩＴＲＡＭアドレスを共通母線
８１上に又文字データを共通データバス８２上にゲート
させて、ＲＡＭ４３中のＢＩＴのアドレス位置に記憶さ
せる。ＭＰＵｌからの後続の各ＰＲＯＭ及びＲＡＭアド
レスについて、ＰＲＯＭ５Ｏから２８紋字が全て読取ら
れ、ＲＡＭ４３のＢＩＴ中に記憶されるまで、このサイ
クルが反復される。次にＭＰＵｌがＢＩＴフラグをＭＣ
Ｂ中に入れる。ＭＰＵ２は、ＲＡＭ４３のＭＣＢ中のＢ
ＩＴフラグを読取つて、ＢＩＡＴ及び０Ｔを作成するた
めの、必要なマイクロプログラムのそのＲＯＳ４−９か
らの読出しを開始する。

ＢＩＡＴ及び０Ｔを作成する際に、ＭＰＵ２はＢＩＴの
各記憶位置の内容を、ＲＯＳ４９中の文字テーブルから
取出した各文字に対するコードと比較する。

これは、各ＢＩＴ記憶位置をアドレス指定し、その内容
をＭＰＵ２中のバッファー●レジスター中に読取り、そ
れをＭＰＵ２のもう１つのレジス”ター中のＲＯＳ４９
からの選択された文字と比較することによつて行なわれ
る。ヒットが起こらない場合、次の位置をアドレス指定
して読取り、ヒットするまでそれを続ける。ヒットする
と、ＭＰＵ２は、その文字に対するＢＩＡＴ記憶をその
バッファー●レジスター中で探索する。

その文字がみつからなかつた場合、文字コードを選択さ
れたＢＩＡＴ記憶位置に記憶し、その文字に対する間接
アドレスを０Ｔから算出して、そのアドレスを文字コー
ドと共にＢＩＡＴ中に記憶する。次に、ＭＰＵ２は発生
セグメント・カウン（１）を０Ｔ（７）ＩＡ位置に配置
し、そのＢＩＴアドレス位置に対するサブスキャン中の
ベルト位置を決定し、その値を０Ｔの当該ベルト位置に
記憶する。次に、ＭＰＵ２は、又ＢＩＡＴ中に記憶され
た文字を含むＢＩＴ位置にゼロを記憶する。ＭＰＵ２は
ＢＩＴ中でその文字に対するヒットを得、次にＢＩＡＴ
を捜索して同じ文字が既に存在することを見出した場合
、新しい間接アドレスを記憶せず、直ちにＢＩＡＴ中の
０Ｔアドレスを読取り０Ｔ中にその位置をアドレス指定
する。

次に、ＭＰＵ２は、０Ｔ中の０Ｃを１つだけ増加させ、
新しいベルト位置サブスキャン値を０Ｔの後続ベルト位
置に記憶する。ＢＩＴの全ての、例えば２８８個の記憶
位置について、この手順を繰返す。

ＢＩＴ中の最後の位置がアドレス指定され、読出され、
比較されると、ＭＰＵ２は冗長ベルト位置を発生させて
０Ｔ中に記憶させる。ＭＰＵ２は、ベルト位置１中のベ
ルト位置情報の内容に、ＲＡＭ４３の自由レジスター領
域中のＲＥＶＣＯＵＮＴレジスター中に記憶されている
１４４０のカウントを加算して、これを行なう。この和
は、０Ｔの最後のベルト位置に記憶される。ＢＩＴが全
ての位置に先■Ｔ文字コードの代りにゼロを記憶される
まで、活字ベルト上の各個別文字についてこのプロセス
が繰り返される。

それが完了すると、ＭＰＵ２はＲＡＭ４３のＭＣＢ中に
０Ｔフラグを記憶し、ＭＰＵ２ｌＲを発生させて、次に
ＲＯＳ４９の遊びループ・マイクロプログラムに戻り、
■几１からのＭＰＵ２割込み要求を待つ。印字の準備と
して、ＭＰＵｌは監視中及び印字準備終了ステータスの
指示を上位システム１０に送つた後、ＲＡＭ４３のＰＤ
Ｂ中に印字データ・ラインを記憶する。印字データは、
０Ｔ作成の直後及び最中並びにその他の時間にＰＤＢｌ
中に記憶することができる。ある印字ラインについての
印字データ及び制御データを、ＤＣＡ４４から母線４８
上でＭＰＵｌが受取る。印字データはＰＤＢｌ中に記憶
され、先に説明した種類の制御データがＰＣＢｌ及びＲ
ＡＭ４３のＣＣＢ域に記憶される。各印字データ・ライ
ンの受取り、書式作成及び記憶は、ＲＯＳ４５からのマ
イクロプログラムの制御で、先に説明したアドレス指定
、解読及び調時手順に従つて行なわれる。一印字データ
・ラインをＰＤＢｌ中に記憶し終えると、ＭＰＵｌは印
字フラグを他の制御データと共にＲＡＭ４３のＭＣＢ中
に記憶する。■川２はこのフラグを見て、ＲＡＭ４３中
にＳＳＴｌ及びＰＰＦＴｌテーブルを作成し始める。Ｍ
ＰＵ２は、ＭＣＢ中の制御データをＰＣＢｌから読取る
。

これから、ＭＰＵ２がサブスキャン中のＳＩを算出し、
ＲＡＭ４３のＴＣＢ域に記憶する。第一ラインを印字す
る場合、ＳＩはそのサブスキャンの実際の行送り数より
も大きな任意定数である。ＭＰＵ２は、ＭＣＢ中の一番
左側及び一番右側の列のデータを処理して、アドレス指
定され処理されるはずのＰＤＢｌ記憶位置の数を決定す
る。ＰＤＢｌの一番左側の文字位置から始めて、ＭＰＵ
２は最初の文字の間接アレスに対するＢＩＡＴをアドレ
ス指定する。次に、ＭＰＵ２は、０Ｔ中の０をみて、Ｓ
１と同じ又はそれより大きな最初のベルト位置発生セグ
メントを捜索する。位置合せサブスキャンは、ＲＯＳ４
９中のテーブル中に記憶されている印字位置調節値Ａｘ
を用いて算出される。ＰＰＦＴｌ中の間接アドレスＩＡ
が割当てられ、ＳＳＴｌのサブスキャン位置に記憶され
る。次に、〜ルＵ２は、ＰＰＦＴｌ中のＩＡ位置にアド
レス指定して、印字位置ＰＰカウントに対して１を記憶
し、ＰＰＦＴｌ中に最初の印字位置を記憶する。ＰＤＢ
ｌ中の次の文字が同様にして読取られて処理され、その
印字位置がＰＰＦＴ２に記憶され、印字可能な全ての文
字が処理されるまで、これを繰返す。ＭＰＵ２が、ＳＳ
Ｔｌ中のＰＤＢｌ中のある文字に対する特定サブスキャ
ンが既にＩＡをもつていると決定した場合、ＣＯＵＮＴ
ＭＡＸがＲＡＭ４３中のレジスターに入つた状態でＰＰ
ＦＴ中のＰＰカウントをチェックする。それらが等しく
なければ、ＭＰＵ２は、ＩＡに対するＰＰカウントを１
だけ増加させ、その印字位置ＰＰＦＴｌ中の次の後続印
字位置に記憶する。ＰＰカウントがＣＯＵＮＴＭＡＸに
等しければ、ＭＰＵ２は０Ｔに戻り、Ｓ，時又はＳ１後
の第二の文字発生セグメントを捜索してもう一つの一位
置合せサブスキャンを計算し、それがＰＰＦＴｌ中に新
しいＩＡに割当てられ、印字位置が記憶される。一番右
側の文字が処理されると、ＭＰＵ２はＰＰＢｌの印字デ
ータを印字するための最後のサブスキャンＳＥＭＡＸを
決定し、それを第二の印字デＬ−タ・ラインに対するＳ
，を計算するのに用いるため、ＲＡＭ４３のＴＣＢ域に
記憶する。位置合せサブスキャンを決定する際にＭＰＵ
２が実施する計算に関するその他の情報は、ボルカベー
ジ、フリーク及びマーカスの同時出願の関連特許出願か
５ら得ることができる。■■２が、特定の文字を探索す
る際に、ＳＯに等しいあるいはそれより大きいベルト位
置発生セグメントが見つからなかつた場合、即つ０Ｃが
ゼロの場合は、ＭＰＵ２はその文字に対する冗長ベフル
ト位置発生セグメントを使用する。

ＭＰＵ２は、冗長ベルト位置の値から１４４０のサブス
キャンを表わす０５Ａ０を差引き、最初の発生セグメン
ト・ベルト位置の値を得る。次にＭＰＵ２は、先に述べ
たように最初の発生セグメントに対する位置合せサブス
キャンを計算し、続いて先述のようにＩＡ及び印字位置
データをＳＳＴｌ及びＰＰＦＴｌの適当な位置に入力す
る。ＳＳＴｌ及びＰＰＦＴｌの作成が完了すると、ＭＰ
Ｕ２は、ＢＵＩＬＤＣＯＭＰＬＥＴＥフラグをＭＣＢに
送り、ＭＰＵ２に対する割込みを発生させる。

このＩＲに応じて、ＭＰＵｌは先述のように次の印字ラ
インを使用可能にする。データ・ラインの印字は、ＭＰ
Ｕ２の制御下で先に述べたようにＲＯＳ４９からのハン
マー撃打制御コードを実施することである。

このコードは、命令を含んでおり、それに従つてＭＰＵ
２はＳＳＴｌをＳ！で示されるアドレスにアドレス指定
する。次に、ＭＰＵ２は、ＳＳＴｌ中のＩＡを読取るが
、これはＰＰＦＴｌを指示するものである。印字位置デ
ータは、ＰＰＦＴｌからデータ母線８２上に読取られる
。ＴＳＤ７６及び７９へのＣＨＩＰＳＥＬ２信号が印字
位置撃打データをＨＰＤ９Ｏにゲートさせる。第６図に
すような撃打タイヤ・パルスが、撃打タイヤ発生装置９
８からラッチ９１を介してＨＤＣ９２〜９７にゲートさ
れ選択されたコイル２５をエネルギー賦活させる。次に
、ＭＰＵ２は次のＳＳＴｌアドレスをアドレス指定し、
ＳＳＴｌのＳＥＭＡＸサブスキャンが読出され、印字位
置ラッチ９１をセットするために印字位置撃打データが
ＨＰＤ９Ｏに転送されるまで、このプロセスが繰返され
る。次に、ＭＰＵ２はＭＣＢ中にＰＲＩＮＴＤＯＮＥフ
ラグを置き、ＭＰＵ２ｌＲをｒ！４ｐｕ１に送る。この
割込みに応じて、ＭＰＵｌはＰｌＡ５３及びＰＴＭｌを
活動化させ、ＲＡＭ４３からのキャリッジ●テーブルを
用いてキャリッジ●モータの作動を開始させ、ＲＡＭ４
３からのリボン・テーブルを用いてリボン駆動モータを
オンに切換える。ＰＴＭｌへのキヤツジ●フィードバッ
ク●パルスがカウントされ、解読されてＭＰＵｌｌＲを
ＭＰＵｌに発生させる。ＭＰＵｌはこのＩＲに応じてＭ
ＣＢにキャリッジＳＴＯＰフラグを送り、ＭＰＵ２にＭ
ＰＵｌｌＲを送る。このＩＲに応じて、ＭＰＵ２は、Ｔ
ＣＢ及びＰＳＳカウント・レジスター中のＳ１をチェッ
クし、等しいことが示されればＳＳＴｌのＳＩ位置″で
印字を開始する。ＳＳＴｌ及びＰＰＦＴｌテーブルの作
成中、ＭＰＵｌは第二の印字データ・ラインを処理して
ＰＤＢ中に送ることができる。

先に述べたように、ＭＰＵｌはＭＣＢ中のＰＤＢ２に対
してフラグ及び関連の制御情報を置く。ＳＳＴｌ及びＰ
ＰＦＴｌの内容の印字中、ＭＰＵ２はこのフラグを捜索
し、ＰＤＢ２中のデータ・ラインの処理を始める。ＭＰ
Ｕ２は、ＰＤＢ２に対するフラグを読取り、ＳＳＴ２び
ＰＰＦＴテーブルの作成を始める。この場合、ＭＰＵ２
はまずＰＣＢ２中の行送り情報及びＲＡＭ４３のＴＣＢ
域中のライン１のＳＥＭＡＸの内容からＳ，を計算する
。第二の印字ラインに対するＳ。はＴＣＢ中に記Ｌ憶さ
れる。ＭＰＵ２によるＰＤＢＣ２の内容の処理は、ＳＳ
Ｔｌの内容を印字操作中に始めることができ、又ＭＰＵ
ｌの制御下でキャリッジ●モータによる書式を送る時間
間隔Ｔにまて延長することができる。どちらの場合にも
、ＳＳＴ２及びＰＰＦＴ２は、先に述べたやり方で構成
され、ＭＰＵ２はＭＰＵｌからのＩＲに応答して第二印
字ライン位置へのキャリッジ移動の終了を指示する。こ
こで、再びＭＰＵ２がライン２のＳ！レジスター及びＰ
ＳＳＣＯＵＮＴレジスターに対するＴＣＢを読取り、Ｓ
，＝ＰＳＳＣＯＵＮＴであればＳＳＴ２のＳ１位置で印
字を開始する。このプリンタ制御システムによれば、こ
のプリンター制御システムは、一行以上のデータ・ライ
ン及びアルゴリズムを記憶することができ、後読データ
・ラインの印字を紙送りの完了と同時に行なえるので、
データの処理及び印字をはるかに早い速度で実施するこ
とができる。

即ち常に一行以上のデータ・ラインが処理して印字アル
ゴリズムとするために使用可能であり、紙送りの完了と
同時に印字が行なわれるので、マイクロプロセッサＭＰ
Ｕ２が印字を開始するのに遅延時間はない。その上、印
字すベベき情報は直接サブスキャン順序に配列され、間
接アドレス指定がサブスキャン印字位置データを指示す
るので、データを分類する必要はない。ＭＰＵｌに印字
情報及び制御情報の受取り及び処理とあわせて非印字機
能を制御させることにより、更に利点がもたらされる。
ＭＰＵｌとＭＰＵ２の間の初期接続制御を含む制御デー
タの印字を記憶するために共通ＲＡＭを使用することは
印字及び非印字機能を実施するためにＭＰＵｌ用の専用
母線を設け、及び印字ハンマー制御エレメントと通信す
るためにＭＰＵ２用の分離した専用母線を設け、あわせ
てマイクロプロセッサＭＰＵｌ及びＭＰＵ２中にメモリ
ー写像されている共通母線に交互半サイクル中にアクセ
スすることにより、座標付けされた同時並行多重操作が
可能となり、はるかに高速度の印字操作がもたらされる
。図面の簡単な説明第１図は、プリンター装置の簡略化
した線図である。

第２図は、ベルト・プリンター機構の基本的エレメント
並びにその操作のためのいくつかの制御エレメントを示
す、概略図である。第３図は、第２図のプリンター機構
で使用される、活字ベルト構造の一部を示したものであ
る。第４図は、五つのサブスキャンを有する印字スキャ
ンについての文字と印字位置の位置合せを示したもので
ある。第５図はサブスキャン並びに第２図の活字ベルト
の運動中に発生するその他の制御パルスを示した、調時
線図である。第６図及び第７図は、両方で第１図のシス
テム接続ボード部分の詳細な線図を示したものである。
第８図は、第１図のプリンター機構アダプター・ボード
部分の詳細な線図である。第９図は、全体で第１図のプ
リンター制御装置部分を形成する、第６図、第７図及び
第８図の組合を示す構成図である。第１０図は、第６図
のＲＡＭ記憶機構の印字データ緩衝域を示す、記憶域マ
ップである。第１１図乃至第１３図は、印字に用いられ
る各種テーブルを示した、第６図のＲＡＭ記憶機構の記
憶域マップである。第１４図は、第１５Ａ図、第１５Ｂ
図、第１５Ｃ図を組合せるための配置を示したものであ
る。第１５Ａ図、第１５Ｂ図及び第１５Ｃ図は、特製ベ
ルト◆イメージに対する発生セグメントの一部を図示し
たものである。１０・・・・・上位システム、１１・・
・・・・アダプタ、１２・・・・・・インターフェース
、１３・・・・・・プリンター制御装置、１４・・・・
・・プリンター機構、１５・・・・・操作盤、１６，１
７，１８・・・・・・チャネル、１９・・・・・・シス
テム接続ボード（ＳＡＢ）、２４・・・・・・印字ハン
マー、２７・・・・・・タイプ・ベルト、４３・・・Ｒ
ＡＭ記憶手段、５９・・・・・ＰＴＭｌ、ＰＴＭ２、５
３・・・・制御エレメント、ＭＰＵｌ・・・・・・第一
マイクロプロセッサ、ＭＰＵ２・・・・・・第二マイク
ロプロセツサ、６４Ｊ・・・・・第一母線、８０・・・
・・・第二母線、８１，８２・・・・・・共通母線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイプ・エレメントの配列がスキャン／サブスキャ
   ン順序で印字ハンマーの行と繰返して位置合せできる回
   転式印字ベルトと、紙送り機構と、該印字ベルト及び印
   字ハンマーと共働して用紙上に文字を印字するためのイ
   ンキ・リボン駆動装置とを含むプリンター機構と、該プ
   リンター機構のための制御手段であつて、該プリンター
   機構の印字操作及び非印字操作に関連する複数の制御エ
   レメントと、上位システムから制御印字情報を受取り、
   該プリンター機構の非印字操作に関連するある種の制御
   エレメントを制御するために働く、第一マイクロプロセ
   ッサと、該第一マイクプロセツサを、該制御印字情報を
   受取るために該上位シスムと又該プリンター機構の該非
   印字操作に関連するある種の該制御エレメントと相互接
   続する、第一母線と、該プリンター機構の印字操作を制
   御するための、第二のマイクロプロセッサと、該第二マ
   イクロプロセツサを、該プリンター機構の印字操作に関
   連するある種の該制御エメントと相互接続する、第二母
   線と、複数のデータラインに対する印字情報、並びに印
   字操作及び非印字操作に関連する制御情報を記憶するた
   めのＲＡＭ記憶手段と、該プリンタ機構によつて該印字
   操作及び非印字操作を実施するために該第一マイクロプ
   ロセツサ及び第二マイクロプロセッサが使用する制御情
   報を、記憶し処理し検索するために、該第一マイクロプ
   ロセッサ及び第二マイクロプロセッサの交互位相におい
   て該ＲＡＭ記憶手段にアクセスできる、該第一マイクロ
   プロセツサ及び第二マイクロプロセツサを該ＲＡＭ記憶
   手段に相互接続するための共通母線と、を含み、印字デ
   ータ・ラインに対する制御情報及び印字情報を受取るた
   めに、上位システムに相互接続できるプリンター装置。 ２ 該ＲＡＭ記憶手段は、該第一マイクロプロセツサに
   よつて構成される該上位システムから受取つた該制御・
   印字情報を記憶するためのバッファー手段と、該第二マ
   イクロプロセツサによつて構成れる、該印字操作を実施
   するために該第二マイクロプロセツサが使用できる情報
   を含む、複数の印字テーブルとを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のプリンター装置。 ３ 該ＲＡＭ記憶手段の該印字テーブルは、該バッファ
   ー手段中に記憶された複数の該データ・ラインを印字す
   るために該印字情報をサブスキャン順序で配列するため
   、該第二マイクロプロセツサが使用できる文字発生セグ
   メント及びルト位置情報を含む、該第二マイクロプロセ
   ツサによつて作成された発生セグメント・テーブルを含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のプリン
   ター装置。