JPS6049563B2 - 積層板の自動貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は積層板の自動貼着装置さらに詳しくは天板、棚
板、受板等通常家具材として使用される積層板を製作す
べく、台枠の表裏両面に合板を貼着するための自動貼着
装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の積層板の貼着装置として、たとえば実開昭
５０−４９２ｍ号公報や特開昭４９−９３５叩号公報に
開示された装置がある。

すなわちこれらの装置は、台枠の一面側に接着剤等を介
して合板を貼着し、その合板の貼着された台枠を反転等
によつて裏返し、その後反転された台枠の他面側に合板
を貼着して台枠両面に合板の貼着された積層板を形成し
、次工程へ排出供給するものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記のような装置においては、個々の作業
については自動的に行なえるが、合板゛を台枠に貼着す
る作業から、形成された積層板を排出供給するまでの一
連の工程を全自動的に行なうまでには至らず、一部の工
程については手作業によらざるを得なかつたのである。

本発明はこのような問題点を解決するためにな・された
もので、上記一連の工程を全自動的に行ないうる自動貼
着装置を提供することを目的とする。（問題点を解決す
るための手段） そして本発明の上記問題点を解決するための手段は、一
方において台枠をコンベアのライン上に移送させる機構
と、他方において糊付機で糊付けされた表合板を前記コ
ンベアのライン上にある台枠上に移載させる機構と、表
合板が移載された台枠を反転させる反転機と、反転後の
台枠上に糊付機で糊付けされた裏合板を移載させる機構
と、該裏合板の移載によつて形成された両面に合板を有
する積層板を押圧する複数のブレス機と、該複数のブレ
ス機にそれぞれ複数の積層板を１組として送り案内する
送り案内手段と、前記押圧された複数１組の積層板を次
工程へ排出供給する手段とから構成したことにある。

（作 用） すなわちこのような構成なるため、先ず台枠をコンベア
のライン上に移送し、他方で糊付けされた表合板を上記
移送される台枠上に移載し、次にその台枠を反転機によ
つて反転し、その反転後に台枠上に糊付けされた裏合板
を移載して積層板を形成し、その後該積層板を複数１組
として送り案内するとともに該複数の積層板をブレス機
にて同時に押圧した後、押圧された積層板が複数１組と
して次工程へ排出給され、このような台枠の移送，から
積層板の排出供給に至るまでの全工程をすべて全自動的
に行ないうるに至つたのである。

（実施例）以下、本発明の実施態様を図面に示した一実
施例に従つて説明する。

第１図乃至第６図において、１は多数の台枠２を積載す
るリフター、３は該リフター１上に積載された台枠２を
１枚づつ順次Ｘ軸方向に移送する送り機構で、第３図に
示すように両側に設けたスプロケットホィール４，４″
間に掛け回わした無！端鎖帯の下半周に取付けたプッシ
ャ６にて一枚の台枠２の背面を押し出しながら台枠２を
スライドさせて移送するものである。

７は該プッシャ６にて移送された台枠２を載置するスパ
イラルコンベアでＹ軸の送りラインの最初を構成する。

８はテっーブルリフター３０に積載された表合板９の上
面を第４図のようにバキューム１０にて吸着し、該表合
板９をシリンダー１１の運動にて吸着しながら、次工程
の上下のゴムローラー１２，１２′からなる前側の糊付
機１３に上下の送りローラー４６，４６″を介して送り
案内するオートフィーダー、１４は該前側の糊付機１３
の後方に設けたスパイラルコンベアで、該コンベア１４
間の両側に表合板９をガイドするガイドローラー１５並
びに後方にストッパー（図示せず）及びリミットスイッ
チを設けて表合板９の送りと位置決めを図つている。１
６は前記スパイラルコンベア１４の後方に立設したバキ
ュームリフトで、第５図イ，口の）ように架台１７の直
下に設けた両側のレール１８，１『上を車輪１９の回転
によつてリフト１６がＸ軸方向に往復動可能なようにエ
アシリンダー５１にて構成されている。

２０は該リフト１６に設けた昇降自在のバキュームで、
先端の吸着盤２１がシリンダー２２に揺動自在に取付け
られている。

４８は各バキューム２０・・・を含む全体を昇降自在と
するエアシリンダー、２３はバキュームリフト１６のＸ
軸方向前方で且つ前記スパイラルコンベア７のＹ軸方向
の前方に設けてＹ軸ライン゛を構成するベルトコンベア
、２４はベルトコンベア２３の前方に設けた反転機で、
第６図のようにモータと連動したスプロケットホィール
４９と噛合する無端鎖帯２５を外周に掛け渡した両側の
回転輪２６，２６″と上下のローラ付ベルト２７，２７
″からなる。

２８は前記上側のローラ付ベルト２７を昇降自在とする
エアシリンダー、５０は前記回転輪２６，２６″の受け
止め用のローラ、２９は反転機２４の前方に設けたスパ
イラルコンベア、８″は前記の前側のオートフィーダー
８と同構成の後側のオートフィーダーで、テーブルリフ
ター３『に積載された裏合板３１を後側の糊付機１３″
に送り案内する。

１４″，１６″は裏合板３１を移送並びに移載させるた
めのスパイラルコンベア及びバキュームリフトを示しそ
の構成は前側のそれと夫々同一構成からなる。

３２はベルトコンベア、４７はコロコンベアを示す。

３３は該ベルトコンベア３２にて移送されてくる積層板
３４を複数枚積載する積載機、４０は該積載機３３に積
載された積層板３４を複数１組つつ各ブレス機３５・・
・側に送り案内するローダートラバーサーで、スパイラ
ルコンベア３６にて構成されレール３７上を往復移動自
在である。

尚前記ブレス機３５・・・は並列に１０台配置し且つ各
ブレス機３５底面両側には移送用のチェーンコンベア３
８を取付けてなる。３９は各ブレス機３５のブレス盤４
５にて押圧された複数枚一組の積層板３４を複数枚一組
づつ排出させるるアンローダートラバーサーで、スパイ
ラルコンベア４１にて構成されレール４２上を往復移動
自在としてなる。

本発明は以上の構成からなるため第７図にように台枠２
の両面に合板９，３１を貼着して積層板３４を構成する
には、まず第３図のようにリフター１に積載された台枠
２の背面側にプッシャ６を当て無端鎖帯５を駆動させる
と上段の台枠がプッシャ６にて下段の台枠上をスライド
させられながらＸ軸方向に滑動してＹ軸方向のスパイラ
ルコンベア７上に移送され、同コンベア７上で位置決め
されながら、次のベルトコンベア２３上に移送されて光
電管にて位置決めされて停止する。他方テーブルリフタ
ー３０に積載された表合板９は、第４図のようにオート
フィーダー８のバキューム１０にて吸着されながらガイ
ドローラー４６，４６″を介して次工程の前側の糊付機
１３の上下のゴムローラ１２，１２″間に送り案内され
て該糊付機１３にて下面に酢酸ビニル樹脂が前面塗布さ
れる。

塗布された表合板９は次のスパイラルコンベア１４上に
両側のガイドローラー１５にガイドされながら移送され
てストッパー並びにリミットスイッチにて位置決めされ
て停止する。（この停止位置はベルトコンベア２３上に
位置決め停止されている台枠に一致させる。）次に該ス
パイラルコンベア１４上に停止された表合板９側へバキ
ュームリフト１６に設けたエアシリンダー４８にて全体
が下降しさらにバキューム２０のシリンダー２２が下降
して先端の揺動自在の吸着盤２１が表合板９に吸着し、
吸着後シリンダー４８がわずかに上昇してこの状態で、
次に第５図口のようにエアシリンダー５１が作動してリ
フト１６をＸ軸方向に移動させて前記ベルトコンベア２
３上の台枠２上に吸着された表合板９が移載されるよう
リフト１６を移動させる。

この状態にてシリンダー４８を再び下降させて吸着板２
１に吸着された表合板９を台枠２上に移載すると同時に
吸着を解除すると台枠２の上面に表合板９が定位置にて
貼着される。

次にベルトコンベア２３を駆動すると台枠２がＹ軸方向
を移動して次工程の反転機２４に設けられたローラー付
ベルト２７，２７″間に第６図イのように移送される。

該ローラー付ベルト２７，２７″間に台枠２が移送され
ると上側のベルト２７がエアシリンダー２８の作動によ
つて下降し、台枠２はベルト２７，２７″間に挾持され
ると同時にモータの駆動によるスプロケットホィール４
９の回転によつて無端鎖帯２５を介し両側の回転輪２６
，２６″が回転して挾持された台枠２が反転する。その
結果前記台枠２の上面に貼着された表合板９が下面に位
置し上面が開口状態になる。次に反転した状態で上側（
反転時は下側）のローラー付ベルト２７をエアシリンダ
ー２８にて下降させて挾持状態を解除し上側（反転時は
下側）のローラー付ベルト２７の駆動により台枠２をス
パイラルコンベア２９を介してベルトコンベア３２上に
移送し、該コンベア３２上で光電管にて位置決めして停
止させる。次に後側のテーブルリフター３『に積載され
た他方の裏合板３１も前記表合板９と同様（詳細は省略
）に後側の糊付機１３″で酢酸ビニル樹脂が塗布されて
スパイラルコンベア１４″上を移送しながら後側のバキ
ュームリフト１６″にてｘ軸方向に移動し、前記ベルト
コンベア３２上に停止している台枠２上に移載されて裏
合板３１が貼着される。

その結果台枠２の上下両面に合板９，３１が貼着されて
積層板３４が第７図のように構成される。

このようにして構成された積層板３４はベルトコンベア
３２５並びにコロコンベア４７にて次工・程の積載機３
３上に順次移載される。

次に該積載機３３に複数枚移載されると、移載された複
数枚の積層板が１組としてコロコンベア４３にてローダ
ートラバーサー４０のスパイラルコンベア３６上に移載
され、その後光電管にて自・動的に検知して１乃至１０
の中で、空白のブレス機３５側にレール３７上を該トラ
バーサー４０が移動してブレス機３５のチェーンコンベ
ア３８上に前記一組の積層板を移載する。

このようにしてブレス機３５の底板４４上に多ノ段式に
一組の積層板３４を積み重ねてブレス盤４５にて複数枚
同時に押圧する。

押圧後はアンローダートラバーサー３９をレール４２上
を移動させてブレス機３５からスパイラルコンベア４１
に移載させてアンローダートラバーサー３９から前記複
数枚１組の積層板３４を排出させる。尚、該実施例では
説明を容易にするために台枠の両面を貼着する合板の一
方を表合板、他方を裏合板と称してなるがその名称は決
して問わないものである。その他本発明の意図する範囲
での設計変更は可能である。叙上のように本発明は、一
方から移送された台枠上に前側の糊付機で糊付けされた
表合板を移載し、その後該台枠を反転機にて反転させて
台枠の片面に後側の糊付機で糊付けされた裏合板を移載
して貼着し、さらにブレス機にて複数枚の積層板を同時
に押圧した後、押圧された積層板を次工程へ排出供給す
る構成からなるため、台枠の移送及び該台枠への合板の
貼着から、形成された積層板を排出供給するまでの一連
の工程を何ら手作業によることなくすべて全自動的に行
なうことができるという格別顕著な効果を有するに至つ
た。

この結果作業時間が従来に比べ大幅に短縮され、飛躍的
な生産性の向上と作業能率の大幅な向上を図ることがで
きるという実益がある。さらに表裏合板を貼着して形成
された積層板を複数枚１組すつつブレス機側に送り案内
するとともに、その複数枚１組の積層板を同時に押圧で
き、且つ押圧された積層板を複数枚１組すつ排出供給で
き、形成後の積層板の処理を複数枚１組すつ行なうため
、作業能率が一層向上するという利点がある。又、ブレ
ス機が複数台並設されてなり、且つそれぞれのブレス機
に送り案内手段により積層板が送り案内されるため、各
ブレス機で同時に作業を行なえるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例としての自動貼着装置の概略平面図、
第２図は同正面図、第３図は送り機構の側面図、第４図
はオートフィーダー並びに糊付機の概略正面図、第５図
はバキュームリフトでイは正面図、口は側面図、第６図
は反転機でイは正面図、口は側面図、第７図は積層板の
一部切欠斜視図。 １・・・リフター、２・・・台枠、３・・・送り機構、
９・・・表合板、１２，１２″・・・ゴムローラ、１３
，１３″・・・糊付機、１６，１６″・・・バキューム
リフト、２４・・・反転機、２７，２７″・・・ローラ
付ベルト、２６，２６″・・・回転輪、３１・・・裏合
板、３４・・・積層板、３５・・・ブレス機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフター１上に複数枚積載された台枠２を１枚ずつ
   コンベア上に移送する送り機構３と、表合板９を糊付ロ
   ーラー１２、１２′間を通過せしめて糊付けする前側の
   糊付機１３と、該前側の糊付機１３により糊付けされた
   表合板９をバキューム２０に吸着して、前記コンベア上
   に移送された前記台枠２上に移載する前側のバキューム
   リフト１６と、該台枠２上に表合板９を移載した後、該
   台枠２を送り案内して上下のローラー付きベルト間にて
   挾持しながら該台枠２を反転させる反転機２４と、反転
   後の台枠２上に移載するための裏合板３１をゴムローラ
   ー１２′，１２′間を通過せしめて糊付ける後側の糊付
   機１３′と該後側の糊付機１３′によつて糊付けされた
   裏合板３１をバキュームに吸着して、前記反転された台
   枠２上に移載するための後側のバキュームリフト１６と
   、該台枠２の両面に前記両合板９，１３の移載貼着によ
   つて形成された積層板３４を複数枚同時に押圧するため
   の、並設された複数台のプレス機３５と、該並設された
   複数台のプレス機３５にそれぞれ前記積層板３５を複数
   枚１組として送り案内するための送り案内手段と、前記
   プレス機３５で押圧された積層板３４を複数枚１組ずつ
   排出供給するための排出供給手段とからなることを特徴
   とする積層板の自動貼着装置。