JPS6048744A - 荷重設定型チルトテ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は長期臥床患者に生ずる椋々の不具合（例えば
、立位感覚の減弱、褥癒、屈曲拘縮及び尖足、その他）
の予防や、機能回復に用いる起立訓練用のチルトテーブ
ルに関する。

従来のチルトテーブルはテーブルの角度を計測しながら
テーブルの角度を設定することはできたがテーブル上の
被訓練者（以下患者という）の足部に掛るに重を計測し
ながら適宜な荷重が足部に掛ったときテーブルの傾斜動
を自動的に停止させるというものはなかった。

足部の矯正ｉｌ＋練は足部に掛る荷重と足載台の前後方
向傾斜角度あるいは左右方向傾斜角度とを適正に設定し
て行なうのであるが、従来のチルトテーブルでは足部へ
掛る荷重はテーブルの傾斜角度から推測していたのであ
って不正確であった。

そこで本発明は上記欠点を解消し正確に簡易に足部に荷
重を付与できる荷重設定型チルトテーブルを提供するこ
とを目的としてなされたものである。

即ち本発明は台枠１に立設した傾動駆動部５の上面一端
に横軸４を設け、傾動駆動部５の中央部には伸縮作動部
６を突設し、人体が載置式れ台部６６に載置３４を載設
してなるテーブル２の裏面に設けた軸支部５５を横軸４
に軸支し、テーブル２の裏面の枢支部５６を伸縮作動部
６で軸支し該台部３６と載置６４との間に圧力センサ６
８を設けてなり、テーブル２の一如ａには下板３６に上
板３７を載設し下板６６と上板３７との間に圧力センサ
６ｏを設けた足載部１゜を立設し、足載部１０の圧力セ
ンサ３ｏで検出する信号とテーブル２の圧力センサ６８
もしくは台枠１の接地部に設けた圧力センサ５７で検出
する信号と設定付与信号とを得て傾動駆動部５に作動信
号を付与する制御部６５でテーブル２が傾斜するよう構
成された荷重設定型チルトテーブルである。

また、制御部３５は足載部１０の圧力センサ６ｏで検出
した信号の荷重値が、テーブル２の圧力センザ３８もし
くは台枠１の接地部に設けた圧力センサ５７から検出す
る体重を示す信号の値と任意に設定した百分率を乗じて
算出された荷重値に達するまで傾動駆動部５に作動信号
を付与するものである。

また、足載部１０の圧力センサ６ｏで検出した信号の値
か設定した荷重値の信号値に達するまで、制御部６５が
傾動駆動部５に作動信号を付与するものである。

上記のような本発明の実施例は添付図面に図示されてお
り、以下に図示実施例の構成を詳細に説明する。

１は台枠で、車輪６２により任意の場所へ移動すること
ができ、定置固定具６で必要な場所に据付けることがで
き、該定置固定具３には接地面への荷重を検出する圧力
センサ５７が設けられる。

２はテーブルであり、長手方向中間部に設けた軸支部５
５が前記台枠１から立設される傾動駆動部５に横軸４で
枢支されてシーソー状に揺動できるように取付けられ、
傾動駆動部５の伸縮作動部６をテーブル２の裏面に設け
た枢支部５６に枢支し、該伸縮作動部乙の作動によって
テーブル２は水平位から直立位の範囲内で任意の傾斜角
度に変更され、かつ、任意の変更位置で固定できるよう
に構平行移動できるように取付けられる載置６４とから
構成され、台部６６と載置６４との間には、前記載置６
４上に保持される患者の体重を測定する圧力センサ６８
を介装してその計測値を、前記傾動駆動部５の作動を制
御する制御部３５にフィードバックできるように構成さ
れる。

上述の１体重測定の他の実施例は、定置固定具６を、台
枠１に螺着される調節体５８の下面に筒型の保持体５９
を取り付け、保持体５９の中に脚６ｏの上部をかく持し
、脚６０の上端と調節体５８の下端とで圧力センサ５７
を挾持し、調節体５８の上端にツマミ６１を取り付けて
構成する。

台部６６には患者を固定的に維持するための装具７と、
把手８とが設置され、テーブル２の傾斜時下側となる側
端部には足載部支持体２が設置され、との足載部支持体
９に左右分離独立して構成される足載部１０が並列に取
付は設置されるのである。

足載部１０は上方が開口する箱状の基体１１と、この基
体１１の開口部を覆うように位置させて基体１１に取付
けられる足載板１２と、基体１１内に収容構成される左
右方向傾斜調節機構Ａおよび前後方向傾斜調節機構Ｂな
どを主要構成要素として構成されるのであり、より具体
的にはつぎのようにして構成される。

箱状の基体１１は、その後側壁の幅方向中央部が、前記
足載部支持体９から突設された支軸１３に回動自在に枢
支して取付けられ、基体１１内部において支軸１６に嵌
装するセクタ１４０回動により、支軸１６を中心として
左右方向に傾動できるようにして設けられる。

セクタ１４には作動部１５によって回動するウオーム１
６が噛み合わされ、作動部１５は該作動部１５から前方
向きに延設されて一端が基体１１前面に突出させられる
操作軸１７で作動されるようになっていて、操作軸１７
の基体１１外突出端にはノブ１８が取付けられ、ノブ１
８の前面には傾動角度を表示することができるダイヤル
ゲージ１９が設置される。

つまり、ダイヤルゲージ１９付のノブ１８を任意に回動
することで、操作軸１７、作動部１５、ウオーム１６を
介しセクタ１４を作動させて基体１１を左右に傾動させ
るようにして左右方向傾斜調節機構Ａを構成している。

足載板１２け後端部側をヒンジ２０で基体１１に止着し
て、前部が上下方向に扇動するように設けられるのであ
って、この足載板１２は下板６６と、該下板６６に対し
てスライドベアリングを用いるなどの適宜の支持手段２
１で上下方向に平行移動できるように取付けられる上板
６７とから構成される。

そして、下板３６の下面には枢着部２２が設置され、該
枢着部２２にリンク２３の一端が枢着連絡される。

リンク２３の他端は、雌ねじ体２４に枢着され、その雌
ねじ体２４はねじ軸２５に螺合させられてねじ軸２５の
回動によりねじ軸２５軸心方向に移動できるように設け
られる。

ねじ軸２５は、基体１１に設置される支持部２６．２７
に支持されて、一定の個毎に位置維持されながら回動す
るように設けられる。ねじ軸２５の前方端部け、前記操
作軸１７と同様に基体１１前面に突出させられて、その
突出端には、傾動角度表示のダイヤルゲージ２８を具備
したノブ２９が取付けられるのである。

即ち、ノブ２９を任意に回動することでねじ軸２５を回
動し、これに螺合した雌ねじ体２４の移動でリンク２６
を作動させることにより足載板１２を前後に傾動させる
ようにして前後方向傾斜調節機構Ｂを構成している。

なお、上述した足載板１２の下板６６と上板６７との間
には、例えば歪ゲージ等からなって足部に掛る荷重を測
定することができる圧力センサ６０が設置される。この
圧力センサ３０による測定値は、前述したテーブル２の
圧力センサ３８からのフィードバック信号に関連しなが
ら傾動駆動部５０制御部６５にフィードバックされるよ
うに構成され、制御部６５において「足底圧／体重」の
パーセンテージ値を予め設定しておくときは、足底圧が
設定値に達するまで自動的にテーブル２を傾動し設定値
に達すると停止するようになされる。

また、制御部３５は体重測定値に対比してのパーセンテ
ージ値で足底圧を設定できるだけでなく、足底圧絶対値
でも任意に設定できるように構成され、絶対値で設定す
る場合にも、その設定値になるまでテーブル２が自動的
に傾動して停止するようになきれるのである。

そして、足載板１２における足底圧の状態は、前記制御
部６５に連動する表示部６１にも表示されるようにして
、この表示部６１は患者に訓練意欲を増させるように患
者が見得る位置に置く。　。

次に制御部６５の電気的構成を詳述する。

足載部１０に設けた歪ゲージ等でなる圧力センサ３０の
出力はインピーダンス変化を所定単位の電圧変化に変換
する演算増幅器６９に接続される。池３〜？増幅器６９
の一方出力は足部荷重を表示する足部荷重表示器４０に
接続され他方の出力は二人力のレベルを比較する比較器
４１の一方入力端に接続される。

該比較器４１の他方入力端には足部に掛る荷■（を予め
設定する絶対値荷重設定器４２からの出力が接続される
。

テーブル２に設けた圧力センサ６８もしくは定置固定具
乙に設けた圧力センサ５７の出力は体重センサ６２とし
て演算増幅器４６に接続され、演算増幅器４６の出力は
水平状態のテーブル２に人体を載置した初期に得る入力
レベルを保持する電圧保持器４４に接続される。該電圧
保持器４４の一方出力は体重を表示する体重表示器４５
に接続され、電圧保持器４４の他方出力は抵抗器等の分
圧手段でなる百分率荷重設定器４６に接続される。百分
率荷重設定器４６の出力は比較器４７の一方入力に接続
させ、比較器４７の他方入力には前記演算増幅器６９の
出力が接続される。

テーブル２が水平状態にある時は足部への荷重が零であ
るとみなし、テーブル２の水平状態を意味する１１４号
を発生する零荷重電圧器４８の出力は比較器４９の一方
入力に接続され、該比較器４９の他方入力には前記演算
増幅器６９の出力が接続される。

比較器４１の出力は切換スイッチでなるモード切換器５
０の一方人力に接続され、比較器４７の出力はモード切
換器５０の他方入力に接続される。モード切換器５０の
出力は傾動駆動部５の伸縮作動部６を伸長動させる正転
用ドライバー５１の制御端子に接続され、比較器４９の
出力は伸縮作動部６を縮小動させる逆転用ドライバー５
２の制御端子に接続される。

電力細かを制御する制御器５３の一方出力は正転用ドラ
イバー５１の入力端子に琢続され、制御器５６の他方出
力は逆転用ドライバー５２の入力端子に接続される。

正転用ドライバー５１の出力及び逆転用ドライバー５２
の出力は共に伸縮作動部乙の駆動源となるモーター５４
に接続される。

つぎに上記のように構成する装置の作動について説明す
る。

訓練を実施する場合は、水平状態に維持するテーブル２
の載部６４上面に患者を横臥支持して装具７によりその
身体を固定する。

しかして、テーブル２の圧力センサ６８もしくは定置固
定具乙の圧力センザ５７を作動状態とし、該圧力センサ
６８によって計測される体重値は、制御部６５にインプ
ットされることとなって、表示部６１の表示にて知り得
るのである。

このようにして知り得る体重値に対してのパーセント値
で、所望の足底圧になるように制御部６５で設定し、し
かる後、傾動駆動部５を作動開始すれば、患者を横臥支
持したテーブル２は水平姿勢から次第に起立姿勢となる
方向に仲ａｉＪキれて行く。

この傾動に伴って患者の足部に掛る体重の度合が増して
行くのであって、足載板１２に介装した圧力センサ５０
により計測される値が、予め制御部６５において設定し
た値になったときにはテーブル２の傾動が停止し、設定
足底圧を付与した状態に維持固定されるのである。

したがって、予め足底圧が最適になるように決めて設定
して置くことで自動的に適正足底圧の状ｉ′ｒ、に変更
できるから、足部に、適正な有重を掛けなからの回復訓
練が容易に実施できる。なお、足底圧の設定は体重比率
値でなく、足部に掛る狗重絶対値で設定する場合もある
。

そして、回復訓練実施中の足底圧及び患者の体重は表示
部３１に表示されて患者にも知らされるので、患者かこ
れをり、詔することによ如意欲を増してＷｌｌｋを行う
こととなる。

更に、任意の足底圧をＪｔｆけた状態、つまりテーブル
２を傾動させた状態で患者の足部殊に足首部への荷重付
与方向を変えることが必要な場合には、ノブ１８を任意
に回せばこれによって左右方向傾斜調節機構Ａが作動し
て足載板１２は患者足部の内外方向に【ｆ定範囲の角度
で無段階に傾斜角度を変更できる。また、ノブ２９を回
わせはこれによって前後方向傾斜調節機構Ｂが作動して
足載板１２は患者足部の前後方向に所定範囲の角度で無
段階に傾斜１９．２８を確認しながらノブ１８．２９を
操作することにより的確な傾斜調節を行なえてｇｌｌ練
指治を適正かつ容易に行える。

しかも、足載板１２は前後、左右にどのように傾斜変更
されても、足部から受ける荷重によって上板６７が下板
６６に対し平行移動して圧力センサ６０を偏りなく適正
に作動させるので、足載板１２の傾斜のいかんにかかわ
らず足底圧は正確に計測されて制御部６５にフィードバ
ックされるのである。

次に制御部６５の電気的構成の作用を述べる。

制御器５６を操作して水平状態のテーブル２を起立状態
へ移動指示すると、制御器５６からの電圧が正転用ドラ
イバー５１を経由してモーター５４にかかり、モーター
５４が正転して伸縮作動部６が作動されてテーブル２は
起立状態へ移動する。

″ｆＬｉ＋−モーター５４の正回転により伸縮作動部６
は伸長作動し１モーター５４の逆回転により伸縮作動部
６は縮少作動する。

モード切換器５０を百分率荷重設定側に投入した場合、
足載部１０の圧力センサ６０で人体足部に掛る荷重を検
出しこの検出値と、テーブル２の圧力センザ６８もしく
は定置固定具ろに設けた圧力センサ５７で体重を検出し
この検出値に所定率を乗じた値とを比較器４７で比較す
る。演算増幅器６９がらの値が百分率荷重設定器４６か
らの値に達すると比較器４７から所定（Ｓ号がアウトプ
ットされその信号により正転用ドライバー５１がカット
オフせられモーター５４が停止しテーブル２の起立側が
停止しその停止位１ｎでテーブル２は固定される。

ｆｆｊ制御器を操作して水平状態のテーブルを起立状態
へ移行指示しモード切換器５０を絶対値荷重設定器に投
入した場合、演算増幅器６９からの値と絶対値荷重設定
器４２からの値とを比較器４１で比較する。

演算増幅器６９からの値が絶対値荷重設定器４２がらの
値に達すると比較器４１がら所定信号がアウトプットさ
れ前述の如くテーブル２の起立側が停止しその停止位置
でテーブル２は固定される。

制御器５６を操作して直立状態もしくは傾斜状態にある
テーブル２を水平状態へ移行指示した場合、制御器５６
からの電圧が逆転用ドライバー５２を紅白してモーター
５４にかかりモーター５４が逆転して伸縮作動部６が縮
少動されてテーブル２は伏臥状態へ移動する。

演算増幅器６９からの値が零荷重電圧器４８からの値ま
で低下した時に比較器４９から所定信号がアウトプット
され逆転用ドライバー５２がカットオフせられモーター
５４が停止しテーブル２の伏臥動が停止しテーブル２は
水平状態で固定される。

表示部３１の足部荷重表示器４０では足部に相る荷重が
ディジタル表示され、体重表示器４５ではテーブル２が
水平状態にある時にテーブル２上に載置された患者体重
が訓練終了まで表示保持される。

以上の構成と作用の本装置の効果を次に述べる。

足載部の圧力センサからの信号と、テーブルの圧力セン
サあるいは定置固定具に設けた圧力センサからの信号と
を制御部に得て足載部の圧力センサからの信号が設定す
る足底圧荷重に達するまで傾動駆動部を作動しテーブル
を起立側するよう構成しているため、正確にｈ１易に足
部に荷重を付与でき起立の矯正効果を大いに高め、さら
に起立１＋１練施療の作業効率を大いに高めることがで
きた。

また足部への付与する荷重の設定装置を、体重の百分率
を乗じた値に設定する装置と絶対値で設定する装置とを
併設し、しかもその両装置の機能をモード切換器で択一
的に選択できるよう構成している為、個々人の訓練所作
に応じて随意に上記の荷重設定ができ使用上大変有利と
なり効果的な起立Ｗ１１練施療ができることとなった。

また左右方向傾斜調節機構及び前後方向傾斜調ＩＩＪ′
Ｊａ構の操作により足載板を左右及び前後に所定範囲の
角度で無段階に調節することができる。しかも、その傾
動調節は患者足部によってもたらされる荷重が掛った状
態でも蝕なく容易に実施できるので訓練中に患者が苦痛
となる傾斜を緩く変更したり、あるいは−１１練を強化
するため傾斜を増したりすることが難なく行えて便利に
用いることができる。

また、足載板の前後左右傾斜状態は操作にともなってダ
イヤルゲージに常に正確に表示されるから、これを確認
しなから足載板傾斜角度の設定か容易に正確に行え、患
者足部の対（１４＋　Ｓ、（Ｊ１］線状態も的確に把握
できる。

更に、足載板は前後左右に傾動するにもかかわらず、常
に上板が下板に対して平行移動して圧力センサを作動さ
せるので、足載板に患者体重が偏って付与されてもその
負荷状態は正確に用測され、誤差のない足底圧状態に設
定することができ訓練効果をあげる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチルトテーブルの全体斜視図、第
２図はその一部を拡大して示した斜視図、第６図は第２
図における足載部の一つを拡大して示した一部断面平面
図、第４図はそのルｒ面側面図、第５図は第６図のもの
の１０ｒ面正面図、第６肉はテーブルの動面側面図、第
７図は電気回路のプロッ′　り図、第８図は定置固定具
のル「面図を夫々示している。 １・・・台枠　２・・・テーブル　４・・・横軸　５・
・・傾動駆動部　６・・・伸縮作動部　１０・・・足載
部３０・・・圧力センサ６６・・・台部３４・・・載置
３５・・・制御部６６・・−下板６７・・・上板３８・
・・圧力センサ　５５・・・軸支部５６・・・枢支部５
７・・・圧力センサ特　許　出　願　人 オージー技研株式会社 第２図 第６図 第４図 第５図 第６図 ０ 第８図 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）台枠１に立設した傾動駆動部５の上面一端に横軸
   ４を設け、傾動駆動部５の中央部には伸縮作動部６を突
   設し、人体が載置され台部６６に載置６４を載設してな
   るテーブル２の裏面に設けた軸支部５５を横軸４に軸支
   し、テーブル２の裏面の枢支部５６を伸縮作動部６で軸
   支し該台部６３と載置６４との間に圧力センサ３８を設
   けてなり、テーブル２の一端には下板６６に上板６７を
   載設し下板６６と上板６７との間に圧力センサ６０を設
   けた足載部１０を立設し、足載部１０の圧力センサ６０
   で検出す′る信号とテーブル２の圧力センサ６８もしく
   け台枠１の接地部に設けた圧力センザ５７で検出する信
   号と設定付与信号とを得て傾動駆動部５に作動信号を付
   与する制御部６５からの信号でテーブル２が傾斜するよ
   う構成された荷爪設定型チルトテーブル。 ■制御部６５は足載部１０の圧力センサ６０で検出した
   信号の荷重値が、テーブル２の圧力七ンサ６８もしくは
   台枠１の接地部に設けた圧力センサ５７がら検出する体
   重を示す信号の値と任意に設定した百分率を乗じて算出
   された荷重値に達するまで傾動駆動部５に作動信号を付
   与することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷
   重設定型チルトテーブル。 （３）足載部１０の圧力センサ６ｏで検出した信号の値
   が設定した荷重値の信号値に達するまで、制御部６５が
   傾動駆動部５に作動信号を付与することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の狗重設定型チルトテーブル。