JPS6048416B2 - 移送装置 - Google Patents
移送装置Info
- Publication number
- JPS6048416B2 JPS6048416B2 JP5592477A JP5592477A JPS6048416B2 JP S6048416 B2 JPS6048416 B2 JP S6048416B2 JP 5592477 A JP5592477 A JP 5592477A JP 5592477 A JP5592477 A JP 5592477A JP S6048416 B2 JPS6048416 B2 JP S6048416B2
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- JP
- Japan
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- cable
- guide
- cable guide
- transfer device
- transfer
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/20—Arrangements of rollers attached to moving belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/385—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers adapted to follow three-dimensionally curved paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送装置に関するもので、例えば階段の手すり
等に沿つて螺旋状に移送することのできる移送装置に関
する。
等に沿つて螺旋状に移送することのできる移送装置に関
する。
従来のこの種の移送装置は、ケーブルを少なくとも一個
の移送負荷のかかる結合部材を取付け、このケーブルを
ケーブル案内に沿つて駆動するもので、移送負荷はケー
ブルの移動に伴つて移送される。
の移送負荷のかかる結合部材を取付け、このケーブルを
ケーブル案内に沿つて駆動するもので、移送負荷はケー
ブルの移動に伴つて移送される。
この従来の移送装置は、方向変換ローラによらなければ
移送経路を変更することができず、このため、方向変換
を多く必要とする場合には非常に費用がかさみ、多くの
スペースを必要とする。
移送経路を変更することができず、このため、方向変換
を多く必要とする場合には非常に費用がかさみ、多くの
スペースを必要とする。
また、この方向変換用のローラは所定個所における一平
面内でしか方向変換できないため、例えば回転半径の小
さい螺旋形状等の立体的な移送路を形成することができ
ない。したがつて、この従来の移送装置を例えば歩行不
自由な人のための階段用昇降装置に用いる場合には、湾
曲箇所の半径を大きくさせるために階段の外側の湾曲に
沿つて取付ける必要がある。
面内でしか方向変換できないため、例えば回転半径の小
さい螺旋形状等の立体的な移送路を形成することができ
ない。したがつて、この従来の移送装置を例えば歩行不
自由な人のための階段用昇降装置に用いる場合には、湾
曲箇所の半径を大きくさせるために階段の外側の湾曲に
沿つて取付ける必要がある。
この場合には階段の踊り場のドアの開閉等の邪魔になる
という問題を生じる。本発明は従来技術の上記問題点を
解消するため”になされたもので、費用がかさみかつス
ペースを要する方向変換ローラを必要とせず、また、湾
曲半径を小さくして所要の取付けは箇所に合せて円形あ
るいは螺旋形等どのような形状の移送路も形成すること
ができ移送装置を得ることを目的とする。
という問題を生じる。本発明は従来技術の上記問題点を
解消するため”になされたもので、費用がかさみかつス
ペースを要する方向変換ローラを必要とせず、また、湾
曲半径を小さくして所要の取付けは箇所に合せて円形あ
るいは螺旋形等どのような形状の移送路も形成すること
ができ移送装置を得ることを目的とする。
本発明によれば、無端状のケーブルと、このケーブルを
管状のケーブル案内に沿つて駆動する駆動機構と、移送
負荷のかかる少なくとも一個の結合部材とを備え、前記
ケーブル案内には全長に沿つてスリットを形成して、前
記結合部材をこのスリットを介してケーブル案内から外
方に突出させ、前記ケーブルには前記ケーブル案内の内
径寸法に適合した外形寸法の摺動部材を複数個固設し、
この摺動部材がケーブル案内の内壁に接触させることな
くケーブルを案内する移送装置であつて、前記ケーブル
を案内する環状のケーブル案内で移送台車の案内レール
を形成し、前記ケーブルを導電性として、このケーブル
を駆動する制御信号をこのケーブルを介して伝える移送
装置が提供される。
管状のケーブル案内に沿つて駆動する駆動機構と、移送
負荷のかかる少なくとも一個の結合部材とを備え、前記
ケーブル案内には全長に沿つてスリットを形成して、前
記結合部材をこのスリットを介してケーブル案内から外
方に突出させ、前記ケーブルには前記ケーブル案内の内
径寸法に適合した外形寸法の摺動部材を複数個固設し、
この摺動部材がケーブル案内の内壁に接触させることな
くケーブルを案内する移送装置であつて、前記ケーブル
を案内する環状のケーブル案内で移送台車の案内レール
を形成し、前記ケーブルを導電性として、このケーブル
を駆動する制御信号をこのケーブルを介して伝える移送
装置が提供される。
この移送装置においては、従来のように方向変換用のロ
ーラを必要としない。
ーラを必要としない。
この移送装置のケーブルを案内するケーブル案内は移送
台車の案内レールとしても使用でき、このケーブルは管
状のケーブル案内の内部で垂れ下がることがない。また
、移送負荷でケーブルが垂れ下がることなくこの負荷が
ケーブル案内で移送されるため、摺動部材とケーブル案
内との摺動摩擦が極めて小さいものとなる。このため、
結合部材は移送物にケーブルの動きを伝える機能をなす
だけとなり、この結合部材は負荷を担持する必要がない
ため、ケーブルに直接固定することが可能となる。また
、本発明における摺動部材は負荷の重量を受けるもので
はなく、ケーブルをケーブル案内の内壁に接触しないよ
うに案内するだけのものである。このため、本発明にお
ける摺動部材は大きな摩擦力が働．かず、かなりの重さ
のものを移送できる。ケーブルが湾曲部を移動する場合
この摺動部材の接触面は常に変化するため、摺動部材の
摩耗は極めて小さく、無視できる程度のものとなる。更
に、ケーブルが導電性であるため、このケーニブルを介
して制御信号を伝達することができる。
台車の案内レールとしても使用でき、このケーブルは管
状のケーブル案内の内部で垂れ下がることがない。また
、移送負荷でケーブルが垂れ下がることなくこの負荷が
ケーブル案内で移送されるため、摺動部材とケーブル案
内との摺動摩擦が極めて小さいものとなる。このため、
結合部材は移送物にケーブルの動きを伝える機能をなす
だけとなり、この結合部材は負荷を担持する必要がない
ため、ケーブルに直接固定することが可能となる。また
、本発明における摺動部材は負荷の重量を受けるもので
はなく、ケーブルをケーブル案内の内壁に接触しないよ
うに案内するだけのものである。このため、本発明にお
ける摺動部材は大きな摩擦力が働．かず、かなりの重さ
のものを移送できる。ケーブルが湾曲部を移動する場合
この摺動部材の接触面は常に変化するため、摺動部材の
摩耗は極めて小さく、無視できる程度のものとなる。更
に、ケーブルが導電性であるため、このケーニブルを介
して制御信号を伝達することができる。
したがつて、本発明による移送装置は、例えば階段を歩
行の不自由な人が上り降りできるようにしたリフト装置
として用いる場合にも、小さな半径で湾曲させることが
できるため、ドアの開閉等１の邪摩にならない階段の内
側の湾曲に沿つて設けることができ、極めて有益である
。更に、ケーブルを介して制御信号を伝達できるため、
昇降装置に配置に関係なく極めて簡単に行うことができ
る。以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明する
。
行の不自由な人が上り降りできるようにしたリフト装置
として用いる場合にも、小さな半径で湾曲させることが
できるため、ドアの開閉等１の邪摩にならない階段の内
側の湾曲に沿つて設けることができ、極めて有益である
。更に、ケーブルを介して制御信号を伝達できるため、
昇降装置に配置に関係なく極めて簡単に行うことができ
る。以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明する
。
第１図は本発明による移送装置の移送路を示す。
この移送路は管状のケーブル案内４により限定され、所
要の角度で折曲げあるいは湾曲させて螺旋形等どのよう
な形状にも形成することができる。ケーブル案内４内に
配置されたケーブル３には所定の間隔を置いて摺動部材
５が複数個固設さフれており、このケーブルは管状のケ
ーブル案内４の内壁に接触しないように案内される。こ
れ等の摺動部材５は、ケーブル３の移動と共にケーブル
案内４内を摺動できる寸法となつており、各摺動部材５
間はケーブル案内４の最も半径の小さい湾・曲部であつ
てもケーブル３をケーブル案内４の内壁に接触させない
間隔が設けられている。この状態を第２図に示す。また
、このような間隔を設けることにより、長い直線移送路
でケーブル３が垂れ下がり、ケーブル案内４に接触する
のを防止さ”れる。この実施例ては摺動部材５を球状と
し、耐摩耗性のプラスチック材で形成するのが好ましい
。
要の角度で折曲げあるいは湾曲させて螺旋形等どのよう
な形状にも形成することができる。ケーブル案内４内に
配置されたケーブル３には所定の間隔を置いて摺動部材
５が複数個固設さフれており、このケーブルは管状のケ
ーブル案内４の内壁に接触しないように案内される。こ
れ等の摺動部材５は、ケーブル３の移動と共にケーブル
案内４内を摺動できる寸法となつており、各摺動部材５
間はケーブル案内４の最も半径の小さい湾・曲部であつ
てもケーブル３をケーブル案内４の内壁に接触させない
間隔が設けられている。この状態を第２図に示す。また
、このような間隔を設けることにより、長い直線移送路
でケーブル３が垂れ下がり、ケーブル案内４に接触する
のを防止さ”れる。この実施例ては摺動部材５を球状と
し、耐摩耗性のプラスチック材で形成するのが好ましい
。
管状のケーブル案内４には全長に亘つてスリット７が形
成してあり、このケーブル案内４の外部の移送物に結合
部材６を介してケーブル３の動きを伝えることができる
。この結合部材６には移送物を直接取付けることもでき
る。移送物を懸垂させて運ぶ通常の場合は、スリット７
と結合部材６は下に向ける。また、移送物を載置する移
送台車がケーブル案内４とは別個の案内レールに沿つて
移動する場合には、この移送台車を案内レールに沿つて
押したりあるいは引いたりする必要があり、この場合に
はスリット７と結合部材６とを管状のケーブル案内４の
上方に配する。この場合、ケーブル３はスリット７和よ
ひ結合部材の下側に位置する。更に、例えは歩行の不自
由な人を車イスのまま階段を運ふクレーンクラブ様のキ
ャリヤ等移送台車が大きく、従来の移送装置では別個の
案内レールを必要とした場合てあつても、本発明による
移送装置では、ケーブル案内４を適宜の断面形状とし、
このケーブル案内４をケーブル３の案内用としてだけで
なく、クレーンクラブ様の台車あるいは昇降台の案内レ
ールとしても用いることができる。本実施例における移
送装置は、移送路から離れた位置に、ケーブル３を駆動
する固定の駆動機構が設けられている。
成してあり、このケーブル案内４の外部の移送物に結合
部材６を介してケーブル３の動きを伝えることができる
。この結合部材６には移送物を直接取付けることもでき
る。移送物を懸垂させて運ぶ通常の場合は、スリット７
と結合部材６は下に向ける。また、移送物を載置する移
送台車がケーブル案内４とは別個の案内レールに沿つて
移動する場合には、この移送台車を案内レールに沿つて
押したりあるいは引いたりする必要があり、この場合に
はスリット７と結合部材６とを管状のケーブル案内４の
上方に配する。この場合、ケーブル３はスリット７和よ
ひ結合部材の下側に位置する。更に、例えは歩行の不自
由な人を車イスのまま階段を運ふクレーンクラブ様のキ
ャリヤ等移送台車が大きく、従来の移送装置では別個の
案内レールを必要とした場合てあつても、本発明による
移送装置では、ケーブル案内４を適宜の断面形状とし、
このケーブル案内４をケーブル３の案内用としてだけで
なく、クレーンクラブ様の台車あるいは昇降台の案内レ
ールとしても用いることができる。本実施例における移
送装置は、移送路から離れた位置に、ケーブル３を駆動
する固定の駆動機構が設けられている。
第１図では、この駆動機構は駆動輪１を備え、この駆動
輪１は周部に摺動部材５が係合する凹部を形成したスプ
ロケットホィール状の外観を有している。この駆動輪１
はケーブル３を介して結合部材６に回転を伝える。また
、この駆動輪１の近部ではケーブル３はケーブル案内４
で支えられておらず、この前後で直線的に移動する。移
送方向２は駆動輸１の回転方向で定まり、この駆動輪１
か同じ方向に連続回転するとケーブル３は同じ方向に連
続して進み、また、所定間隔て回転方向が切り変わると
ケーブル３は往復動する。ケーブル案内４は、所定箇所
でケーブル３の移動方向を左右（第２図）および上下（
第３図）方向、あるいは両方向を組合せた斜めの方向に
も配置することができ、このため、螺旋形に移送路を形
成することができる。
輪１は周部に摺動部材５が係合する凹部を形成したスプ
ロケットホィール状の外観を有している。この駆動輪１
はケーブル３を介して結合部材６に回転を伝える。また
、この駆動輪１の近部ではケーブル３はケーブル案内４
で支えられておらず、この前後で直線的に移動する。移
送方向２は駆動輸１の回転方向で定まり、この駆動輪１
か同じ方向に連続回転するとケーブル３は同じ方向に連
続して進み、また、所定間隔て回転方向が切り変わると
ケーブル３は往復動する。ケーブル案内４は、所定箇所
でケーブル３の移動方向を左右（第２図）および上下（
第３図）方向、あるいは両方向を組合せた斜めの方向に
も配置することができ、このため、螺旋形に移送路を形
成することができる。
この螺旋形移送路については図示困難なため図中に記載
してない。摺動部材５をケーブル３に結合するには、こ
の摺動部材５を軸方向に２個に分割（例えは第３図に示
す摺動部材５’）し、この各半片でケーブル３を挟み接
着剤等て間着する。
してない。摺動部材５をケーブル３に結合するには、こ
の摺動部材５を軸方向に２個に分割（例えは第３図に示
す摺動部材５’）し、この各半片でケーブル３を挟み接
着剤等て間着する。
あるいは、この摺動部材（第３図５”）に圧着スリーブ
８を設け、このスリーブ８でケーブル３に強固に結合す
ることもできる。この場合はケーブル３の長さ方向に対
して強固に固定できる。また、摺動部材５を円盤状（図
示しない）に形成することもてきる。
８を設け、このスリーブ８でケーブル３に強固に結合す
ることもできる。この場合はケーブル３の長さ方向に対
して強固に固定できる。また、摺動部材５を円盤状（図
示しない）に形成することもてきる。
この円盤状の摺動部材は中央にケーブル３の挿通穴を形
成して所定間隔でケーブル案内４に沿つて固定する。こ
の円盤状の摺動部材は適宜扇形に切り抜いておくと、結
合部材６がケーブル案内に沿つて移動する場合の邪摩と
なることがない。上記ケーブル案内４を金属で形成し、
摺動部材５を例えはプラスチック等電気的絶縁材で形成
した楊合において、ケーブル３を導電性とすることによ
り、この移送装置の制御信号を駆動機構からケーブル３
を介して伝達することができる。
成して所定間隔でケーブル案内４に沿つて固定する。こ
の円盤状の摺動部材は適宜扇形に切り抜いておくと、結
合部材６がケーブル案内に沿つて移動する場合の邪摩と
なることがない。上記ケーブル案内４を金属で形成し、
摺動部材５を例えはプラスチック等電気的絶縁材で形成
した楊合において、ケーブル３を導電性とすることによ
り、この移送装置の制御信号を駆動機構からケーブル３
を介して伝達することができる。
したがつて、上記実施例による移送装置を例えは歩行不
自由な人のための階段用昇降装置に用いられる場合、螺
旋形階段の内側に湾曲に沿つて短い移送路とし、踊り場
等のドアの開閉の邪摩にもならず、極めて有益である。
自由な人のための階段用昇降装置に用いられる場合、螺
旋形階段の内側に湾曲に沿つて短い移送路とし、踊り場
等のドアの開閉の邪摩にもならず、極めて有益である。
第１図は本発明の一実施例による移送装置を図・式的に
示す説明図、第２図は第１図の実施例の一部を示すもの
で、第４図のΠ−■線に沿う断面図、第３図は摺動部材
の実施例を示すもので、第４図の■−■線に沿う断面図
、第４図は第３図の■−■線に沿う断面図である。 １ ・・・・・・駆動輪、２・・・・・・ケーブル移動
方向、３・・・・・・ケーブル、４・・・・・・ケーブ
ル案内、５・・・・・・摺動部材、６ ・・・・・・結
合部材、７・・・・・・スリット、８・・・・・・スリ
ーブ。
示す説明図、第２図は第１図の実施例の一部を示すもの
で、第４図のΠ−■線に沿う断面図、第３図は摺動部材
の実施例を示すもので、第４図の■−■線に沿う断面図
、第４図は第３図の■−■線に沿う断面図である。 １ ・・・・・・駆動輪、２・・・・・・ケーブル移動
方向、３・・・・・・ケーブル、４・・・・・・ケーブ
ル案内、５・・・・・・摺動部材、６ ・・・・・・結
合部材、７・・・・・・スリット、８・・・・・・スリ
ーブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 無端状のケーブルと、このケーブルを管状のケーブ
ル案内に沿つて駆動する駆動機構と、移送負荷のかかる
少なくとも一個の結合部材とを備え、前記ケーブル案内
には全長に沿つてスリットを形成して、、前記結合部材
をこのスリットを介してケーブル案内から外方に突出さ
せ、前記ケーブルには前記ケーブル案内の内径寸法に適
合した外形寸法の摺動部材を複数個個設し、この摺動部
材がケーブル案内の内壁に接触させることなくケーブル
を案内する移送装置であつて、前記ケーブルを案内する
環状のケーブル案内４で移送台車の案内レールを形成し
、前記ケーブル３を導電性として、このケーブルを駆動
する制御信号をこのケーブルを介して伝えることを特徴
とする移送装置。 ２ 前記摺動部材は耐摩耗性のプラスチック材で形成さ
れている特許請求の範囲第１項に記載の移送装置。 ３ 前記結合部材６はケーブル３に直接結合されている
特許請求の範囲第１項に記載の移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH6160/76 | 1976-05-14 | ||
| CH616076A CH615132A5 (en) | 1976-05-14 | 1976-05-14 | Conveying installation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS538976A JPS538976A (en) | 1978-01-26 |
| JPS6048416B2 true JPS6048416B2 (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=4305228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5592477A Expired JPS6048416B2 (ja) | 1976-05-14 | 1977-05-14 | 移送装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048416B2 (ja) |
| AT (1) | AT359427B (ja) |
| AU (1) | AU511780B2 (ja) |
| CA (1) | CA1067443A (ja) |
| CH (1) | CH615132A5 (ja) |
| DE (1) | DE2632684C2 (ja) |
| FR (1) | FR2351035A1 (ja) |
| GB (1) | GB1576275A (ja) |
| NL (1) | NL182792C (ja) |
| SE (1) | SE428451B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2719120C2 (de) * | 1977-04-29 | 1987-08-20 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Lift |
| IT1140924B (it) * | 1980-04-16 | 1986-10-10 | Francesco Canziani | Sistema di smistamento e/o trasortp, e relativi impianti per l'attuazione |
| EP0193527B1 (en) * | 1984-09-03 | 1987-11-04 | KROGSRUD, Harald | Device for towing loads |
| DE3725634A1 (de) * | 1987-08-03 | 1989-02-16 | Roland Man Druckmasch | Rollenkette fuer eine papierbahneinzugsvorrichtung einer druckmaschine |
| US5338048A (en) * | 1993-05-10 | 1994-08-16 | Henry Medina | Collapsible wheelchair |
| SE509396C2 (sv) * | 1993-10-28 | 1999-01-18 | Lars Bjoerkholm | Transportör, innefattande en gejderanordning för en transportörkedja |
| SE504061C2 (sv) * | 1995-06-20 | 1996-10-28 | Lars Bjoerkholm | Transportsystem, innefattande lastbärare och transportör |
| US6561524B1 (en) | 2000-04-06 | 2003-05-13 | Henry Medina | Collapsible chair |
| DE202009018184U1 (de) * | 2009-12-01 | 2011-03-17 | Gf-Filtertechnik Gmbh | Zugmitteltrieb |
| CN102501854A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | 轨道式绳牵引架空乘人装置 |
| CN105084170B (zh) * | 2015-09-16 | 2017-07-18 | 吴承尧 | 楼道吊杆座椅电梯 |
| CN107213852B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-05-26 | 衢州市鼎盛化工科技有限公司 | 一种换热反应器及其应用 |
| CN107187798B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-03-03 | 衢州市鼎盛化工科技有限公司 | 一种球索型管道输送装置 |
| CN109850485A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-07 | 贵州大学 | 适用于大型或中型集中管理养殖场的自动管道送料装置 |
| CN110630815B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-02-02 | 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 | 滑移对接压力钢管的输送装置及对接方法 |
| CN110654789B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 | 弧形隧洞内的滑移输送轨及使用方法 |
| CN111606260B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-02-26 | 浙江农林大学 | 一种在竹林中运输竹子的装置 |
| RU209603U1 (ru) * | 2021-08-03 | 2022-03-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр реабилитации инвалидов "Доступная среда" | Тросовая передача подъемной платформы |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA305740A (en) * | 1930-11-11 | Walter Fernekes Valentine | Conveying system | |
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