JPS6048245A - インデツクステ−ブル - Google Patents
インデツクステ−ブルInfo
- Publication number
- JPS6048245A JPS6048245A JP15597683A JP15597683A JPS6048245A JP S6048245 A JPS6048245 A JP S6048245A JP 15597683 A JP15597683 A JP 15597683A JP 15597683 A JP15597683 A JP 15597683A JP S6048245 A JPS6048245 A JP S6048245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic force
- ring
- teeth
- support base
- index table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転するテーブルの上面に物を載せて回転と停
止を縁り返して、物の加工・組立・検査などをするイン
デックステーブルに関し、特にテーブルを磁力によって
回転する構造に関する。
止を縁り返して、物の加工・組立・検査などをするイン
デックステーブルに関し、特にテーブルを磁力によって
回転する構造に関する。
従来のインデックステーブル（以下ＩＴと称す）の駆動
は機械式であるリンク・ラチェットとがカムによる方法
と電気式である減速機・リミットスイッチまたクラッチ
ブレーキを使っている。駆動源としては電動機が多くて
油圧・空圧のシリンダーで駆動するものもある。しかし
ながら回転力をＩＴのテーブル釦伝達するには回転する
カムの表面とテーブルに設けたフォロアーとの面接触に
よっていた。この面接触の場合、単に表面の粗度という
加工精度とか組立精度からのみでは正確で確実な回転力
・回転角が始動と停止の間隔においては伝わらなかった
。このためにカムとフォロアーの接触面に予圧をかけて
、相互に若干の塑性変形を発生させてはいたが、塑性変
形量は常に変ることと摩擦による損耗によって予圧力が
減するので調整する必要があった。回転力を面接触させ
ての伝達には前記したように塑性変形と摩滅及び温度変
化による伸縮が常に発生しているので、繰り返し頻度の
多いＩＴのテーブルの停止精度に限界があり、この精度
を限界内で保持し続けるにはメンテナンスを密にしなげ
ればならなかったのである。
は機械式であるリンク・ラチェットとがカムによる方法
と電気式である減速機・リミットスイッチまたクラッチ
ブレーキを使っている。駆動源としては電動機が多くて
油圧・空圧のシリンダーで駆動するものもある。しかし
ながら回転力をＩＴのテーブル釦伝達するには回転する
カムの表面とテーブルに設けたフォロアーとの面接触に
よっていた。この面接触の場合、単に表面の粗度という
加工精度とか組立精度からのみでは正確で確実な回転力
・回転角が始動と停止の間隔においては伝わらなかった
。このためにカムとフォロアーの接触面に予圧をかけて
、相互に若干の塑性変形を発生させてはいたが、塑性変
形量は常に変ることと摩擦による損耗によって予圧力が
減するので調整する必要があった。回転力を面接触させ
ての伝達には前記したように塑性変形と摩滅及び温度変
化による伸縮が常に発生しているので、繰り返し頻度の
多いＩＴのテーブルの停止精度に限界があり、この精度
を限界内で保持し続けるにはメンテナンスを密にしなげ
ればならなかったのである。
特にテーブルの上に載せる物が大形で大重量の場合と小
形で軽量では停止精度に狂いが生じ易くて、専用テーブ
ルが必要となり設置スペース、メンテナンス及び経済的
に難点があった。更には、面接触する構成物の破損の場
合にはテーブルに折角セットはしていても取り外して部
品の交換をするという多くの時間と人手を要する。
形で軽量では停止精度に狂いが生じ易くて、専用テーブ
ルが必要となり設置スペース、メンテナンス及び経済的
に難点があった。更には、面接触する構成物の破損の場
合にはテーブルに折角セットはしていても取り外して部
品の交換をするという多くの時間と人手を要する。
ＩＴのテーブル上で顕微鏡によって測定する場合には電
動機をＤＣモータとし、ロータリーエンコーダ信号とで
サーボ化を図ってもテーブルが振動で動くために１μｍ
レベルの測定は不可能で、揺れによる目視をし続けた場
合には測定者の目の疲労が高かった。
動機をＤＣモータとし、ロータリーエンコーダ信号とで
サーボ化を図ってもテーブルが振動で動くために１μｍ
レベルの測定は不可能で、揺れによる目視をし続けた場
合には測定者の目の疲労が高かった。
本発明は以上に述べた欠点をなくす為に成したもので、
ＩＴのテーブル直径と関係なく、またテーブル上にセッ
トした物の形態・重量とか割出数に掛ることなく高精度
の割出しができるＩＴを提供するのを目的とする。
ＩＴのテーブル直径と関係なく、またテーブル上にセッ
トした物の形態・重量とか割出数に掛ることなく高精度
の割出しができるＩＴを提供するのを目的とする。
提供する発明の要点は固定した設置をする支持台の上面
に支持台の中心と合致する中心をもった外駆動パーツと
内駆動パーツを固定し、支持台の上方のテーブル下面に
は外リングと内リングの各々は外・内駆動パーツより支
持台の中心側に設けてテーブルの垂直力は外リングから
テーパローラに伝えて支持台上に設けた支持リングに伝
わるように設け、テーブルの回転力は外・内駆動パーツ
に巻線した磁場が外・内リングの外周に設けた歯との相
互で発生する磁力とし、支持台の上方のテーブルを回動
する。テーブルの垂直力はテーバローでベアリング作用
を成し、テーブルの回転はテーブルへの固定側と支持台
側とは非接触の磁力によって成し、テーブルの割出しと
いう回動と停止の繰り返しを正確に確実で且つ高精度に
行う。
に支持台の中心と合致する中心をもった外駆動パーツと
内駆動パーツを固定し、支持台の上方のテーブル下面に
は外リングと内リングの各々は外・内駆動パーツより支
持台の中心側に設けてテーブルの垂直力は外リングから
テーパローラに伝えて支持台上に設けた支持リングに伝
わるように設け、テーブルの回転力は外・内駆動パーツ
に巻線した磁場が外・内リングの外周に設けた歯との相
互で発生する磁力とし、支持台の上方のテーブルを回動
する。テーブルの垂直力はテーバローでベアリング作用
を成し、テーブルの回転はテーブルへの固定側と支持台
側とは非接触の磁力によって成し、テーブルの割出しと
いう回動と停止の繰り返しを正確に確実で且つ高精度に
行う。
本発明の一実施例について図面に基づき詳細に説明する
。
。
テーブル１と支持台２と外リング３、内リング４、支持
リング５、外駆動パーツ７及び内駆動パーツ８の総ては
中心を合致して配置する。支持台２は固定とし、外縁側
より中心側へ外駆動パーツ７と支持リング５と内駆動パ
ーツ８を順に設け、外駆動パーツ７及び内駆動パーツは
はｇ同一の形状とするが曲率半径と歯ピッチが異なる。
リング５、外駆動パーツ７及び内駆動パーツ８の総ては
中心を合致して配置する。支持台２は固定とし、外縁側
より中心側へ外駆動パーツ７と支持リング５と内駆動パ
ーツ８を順に設け、外駆動パーツ７及び内駆動パーツは
はｇ同一の形状とするが曲率半径と歯ピッチが異なる。
外駆動パーツ７は永久磁石７ａに薄板で積層した鉄心７
ｂを固着して、この鉄心７ｂにコイルを巻き付けて一方
の歯面とし、他方にも同様のものを設けて一対ずつの歯
部として合計で４つの歯７ｂ’を設ける。この歯７ｂ’
のピッチと外リング３の外周に設けた突起３ｔＬのピッ
チとは合致させず、突起層の歯巾を基準とした場合左半
分、右半分、合致及び非合致となる歯７ｂ’の配列とす
る。外リング３と内リング４の外周には各々突起３ａと
突起４ａとを設け、リング状の上面はテーブル１の下面
に強固に固着する。外リング３の内径部はテーパを施し
てテーパローラ６を介して支持台２の上面に設げた支持
リング５の外縁に載せる。このようにして構成したＩＴ
の作用は次のとおりである。
ｂを固着して、この鉄心７ｂにコイルを巻き付けて一方
の歯面とし、他方にも同様のものを設けて一対ずつの歯
部として合計で４つの歯７ｂ’を設ける。この歯７ｂ’
のピッチと外リング３の外周に設けた突起３ｔＬのピッ
チとは合致させず、突起層の歯巾を基準とした場合左半
分、右半分、合致及び非合致となる歯７ｂ’の配列とす
る。外リング３と内リング４の外周には各々突起３ａと
突起４ａとを設け、リング状の上面はテーブル１の下面
に強固に固着する。外リング３の内径部はテーパを施し
てテーパローラ６を介して支持台２の上面に設げた支持
リング５の外縁に載せる。このようにして構成したＩＴ
の作用は次のとおりである。
外リング３の突起３ａに対向をした歯７ｂ’部にＬコイ
ル７ＧとＲコイル７ｄによって加電なすると磁力が発生
する。歯７ｂ’と突起６ａとは対向しているがピッチの
ずれがあることから相互に吸着または反発を繰り返すの
で外リング３はＬ方向にもＲ方向にも回転をする。テー
ブル１０回転は磁力によって成し、テーブル１の受けは
テーパローラ６で上から下へと力を伝える。
ル７ＧとＲコイル７ｄによって加電なすると磁力が発生
する。歯７ｂ’と突起６ａとは対向しているがピッチの
ずれがあることから相互に吸着または反発を繰り返すの
で外リング３はＬ方向にもＲ方向にも回転をする。テー
ブル１０回転は磁力によって成し、テーブル１の受けは
テーパローラ６で上から下へと力を伝える。
テーブルを回転する伝達部分を歯相互のピッチずれによ
る磁力としたので、固定部とテーブルとは非接触となり
、テーブルの割出しが高精度となった。特に停止位置の
精度がアップし、割出数も任意に選択することができる
のでテーブル上に載せる物の形態・重量などに掛らず１
台のＩＴで種々の加工・組立・測定ができたのである。
る磁力としたので、固定部とテーブルとは非接触となり
、テーブルの割出しが高精度となった。特に停止位置の
精度がアップし、割出数も任意に選択することができる
のでテーブル上に載せる物の形態・重量などに掛らず１
台のＩＴで種々の加工・組立・測定ができたのである。
第１図は本発明の一実施例を示す立断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ矢視を示す詳細図、第６図は第１図のＢ−
Ｂ矢視を示す詳細図。 １・・・テーブル、 ２・・・支持台、６・・・外リン
グ、 ４・・・内リング、５・・・支持リング、 ６・
・・テーパローラ、７・・・外駆動パーツ、８・・・内
駆動パーツ７ａ・・・永久磁石、 ７ｂ・・・鉄心、７
Ｇ・・・Ｌコイル、 ７ｄ−Ｒコイル。 ・ ７ ・ 第 Ｉ 口 第 ２ 口 第３虐 ／７゜
１図のＡ−Ａ矢視を示す詳細図、第６図は第１図のＢ−
Ｂ矢視を示す詳細図。 １・・・テーブル、 ２・・・支持台、６・・・外リン
グ、 ４・・・内リング、５・・・支持リング、 ６・
・・テーパローラ、７・・・外駆動パーツ、８・・・内
駆動パーツ７ａ・・・永久磁石、 ７ｂ・・・鉄心、７
Ｇ・・・Ｌコイル、 ７ｄ−Ｒコイル。 ・ ７ ・ 第 Ｉ 口 第 ２ 口 第３虐 ／７゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 回転するテーブルの上に物を載せて加工・組立及
び測定などをするインデックステーブルにおいて、テー
ブルと支持台とはテーパローラを介してテーブルが回転
と停止をすることを特徴とするインデックステーブル。 ２、特許請求の範囲第１項において、テーブルの下面に
等ピッチの歯を外周に設けたリングをテーブルと同心に
固定することを特徴とするインデックステーブル。 ３、 特許請求の範囲第１項において支持台の上面に永
久磁石と鉄心で形成しコイルに通電して磁力発生する駆
動パーツを固定し、リングの突起と駆動パーツの歯とは
間隔をもたせて対向し、この動向部が異径で２個所ある
ことを特徴とするインデックステーブル。 ４、 特許請求の範囲第３項において、対向する歯のピ
ッチと突起のピッチとは１．５：１なることを特徴とす
るインデックステーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15597683A JPS6048245A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | インデツクステ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15597683A JPS6048245A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | インデツクステ−ブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048245A true JPS6048245A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15617641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15597683A Pending JPS6048245A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | インデツクステ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048245A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994022637A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-13 | Expert Maschinenbau Gmbh | Drehtisch mit schrittantrieb |
| EP0796700A2 (en) * | 1996-03-20 | 1997-09-24 | RAINER S.r.l. | Drive device for rotating a machine tool table |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100516A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-24 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15597683A patent/JPS6048245A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100516A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-24 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994022637A1 (de) * | 1993-04-02 | 1994-10-13 | Expert Maschinenbau Gmbh | Drehtisch mit schrittantrieb |
| EP0796700A2 (en) * | 1996-03-20 | 1997-09-24 | RAINER S.r.l. | Drive device for rotating a machine tool table |
| EP0796700A3 (en) * | 1996-03-20 | 1997-10-08 | RAINER S.r.l. | Drive device for rotating a machine tool table |
| US5924349A (en) * | 1996-03-20 | 1999-07-20 | Rainer S.R.L. | Drive device for rotating a machine tool table |
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