JPS6046789A - インバ−タのパルス幅切換装置 - Google Patents
インバ−タのパルス幅切換装置Info
- Publication number
- JPS6046789A JPS6046789A JP58151931A JP15193183A JPS6046789A JP S6046789 A JPS6046789 A JP S6046789A JP 58151931 A JP58151931 A JP 58151931A JP 15193183 A JP15193183 A JP 15193183A JP S6046789 A JPS6046789 A JP S6046789A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waveform
- inverter
- switching
- pulse width
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘電動機を駆動するインバータのパルス幅切換
装置に関するものである。
装置に関するものである。
一般に、誘導電動機をベクトル制御する場合、その界磁
分電流■α、工βは次の（１）、 （２）式で与えられ
る。
分電流■α、工βは次の（１）、 （２）式で与えられ
る。
ただし、
で表わされる。また、
■ヶは■□の平均値、Ｐは極数Ｍ４を相互インダクタン
ス、１２は定数を表わす。第１図はインバータの各部に
おける波形図である。図中、（ａ）は同期モードの位相
波形、（ｂ）はＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ及びＺ相のパルス幅
変調（ＰＷＭ）波形、（Ｃ）はトルク・リップル、（ｄ
）は速度リップルを示す。この場合の（Ｃ）は、７山Ｐ
ＷＭ波形のφ−６０’の場合で、（６）式によるトルク
・リップルの波形を示す。すなわち、（１）、 （２）
式の各位相θに対し”Ｃ第１図すに示すＰＷＭ波形より
得られる各相の電流を代入して（６）式よｐ計算したト
ルクＴが第１図（Ｃ）であり、第１図（ｄ）は速度リッ
プルの波形であり、第１図（Ｃ）を積分したものである
。第２図は同期７パルスの速度リップルと前述した７山
ＰＷＭの速度リップルと同様にめられた５山の場合のφ
−６０°の場合の速度リップルを重ねて示す図である。
ス、１２は定数を表わす。第１図はインバータの各部に
おける波形図である。図中、（ａ）は同期モードの位相
波形、（ｂ）はＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ及びＺ相のパルス幅
変調（ＰＷＭ）波形、（Ｃ）はトルク・リップル、（ｄ
）は速度リップルを示す。この場合の（Ｃ）は、７山Ｐ
ＷＭ波形のφ−６０’の場合で、（６）式によるトルク
・リップルの波形を示す。すなわち、（１）、 （２）
式の各位相θに対し”Ｃ第１図すに示すＰＷＭ波形より
得られる各相の電流を代入して（６）式よｐ計算したト
ルクＴが第１図（Ｃ）であり、第１図（ｄ）は速度リッ
プルの波形であり、第１図（Ｃ）を積分したものである
。第２図は同期７パルスの速度リップルと前述した７山
ＰＷＭの速度リップルと同様にめられた５山の場合のφ
−６０°の場合の速度リップルを重ねて示す図である。
従来は、第２図に示すように任意の位相でインバータの
波形を切換えてしまうため、たとえば第２図のＡ点で切
換えるため、図から明らかなようにＡ点の前後で速度が
一致せず、切換時に電動機の速度が不連続になシ、速度
に切換ショックが生じることが多い。○印で示しである
ところが両者の速度の一致するところであるが、この位
相時点で切換われは切換ショックがない。しかし、この
ような位相時点で切換わることは、保証されていない。
波形を切換えてしまうため、たとえば第２図のＡ点で切
換えるため、図から明らかなようにＡ点の前後で速度が
一致せず、切換時に電動機の速度が不連続になシ、速度
に切換ショックが生じることが多い。○印で示しである
ところが両者の速度の一致するところであるが、この位
相時点で切換われは切換ショックがない。しかし、この
ような位相時点で切換わることは、保証されていない。
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、インバータの出力波形を切換える
ときは、切換えるべき波形との間で連続性が保持される
時点で切換えを実行するように制御することができる切
換装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、インバータの出力波形を切換える
ときは、切換えるべき波形との間で連続性が保持される
時点で切換えを実行するように制御することができる切
換装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例について詳述する。
７山から５山へ切換える場合を例にして述べる。
第２図に示すように、７山と５山の速度リップルが一致
する点は、位相θとφの関数から示される。
する点は、位相θとφの関数から示される。
この一致する点は、例えば６相のインバータの場合、６
０°毎の周期関数となる。そこで、この一致する点の座
標（θ、φ）のテーブルを第３図に示すように作成する
。第３図の中で１としたところは第２図に示すように速
度が一致する点を示し、このようなテーブルをメモリ内
圧格納しておく。
０°毎の周期関数となる。そこで、この一致する点の座
標（θ、φ）のテーブルを第３図に示すように作成する
。第３図の中で１としたところは第２図に示すように速
度が一致する点を示し、このようなテーブルをメモリ内
圧格納しておく。
さうに、マイクロプロセッサを備え、これによりモータ
の速度及び速度基準より位相θを計算し、またトルク分
電流と界磁分電流よ勺位相φを計算して、位相θとφが
、第３図に示すテーブルの１の部分に対応するかどうか
を調べる。もし、対応が得られなければ、対応する（θ
、φ）の組合ゎせが得られるまで切換えを延期する。従
って、インバータは、１に力るまでは、７山のまま運転
を継続し、１になった時点で切換えられる。第３図には
例えばＯ〜１０°と一致する点にある程度の幅を持たせ
ているが、この幅は、切換えのショックがどの程度まで
許容できるかによって決めることができる。この幅を余
り小さくすれば切換え時のショック７はたしかに小さく
彦るが、切換える位相θ、φの範囲が狭くなるので、急
加減速のときには、組み合わせが見つけられないという
欠点が生じる。従って、位相θ、φの幅の最適値は、対
象とする電動機の加減速率、速度ショックの程度によシ
決める必要がある。上述した例は７山から５山への切り
換えの例であ勺、その様子を第４図に示す。前述した例
は７山から５山への例であるが、現実には３山、１山な
どの場合もあシ、この場合も上述したのと同じ手法での
ショックレスな切換えが可能である。また、７山、５山
、３山と切換える回数が多くなった場合でも、数を多く
することによりマイクロプロセッサで実現可能となる。
の速度及び速度基準より位相θを計算し、またトルク分
電流と界磁分電流よ勺位相φを計算して、位相θとφが
、第３図に示すテーブルの１の部分に対応するかどうか
を調べる。もし、対応が得られなければ、対応する（θ
、φ）の組合ゎせが得られるまで切換えを延期する。従
って、インバータは、１に力るまでは、７山のまま運転
を継続し、１になった時点で切換えられる。第３図には
例えばＯ〜１０°と一致する点にある程度の幅を持たせ
ているが、この幅は、切換えのショックがどの程度まで
許容できるかによって決めることができる。この幅を余
り小さくすれば切換え時のショック７はたしかに小さく
彦るが、切換える位相θ、φの範囲が狭くなるので、急
加減速のときには、組み合わせが見つけられないという
欠点が生じる。従って、位相θ、φの幅の最適値は、対
象とする電動機の加減速率、速度ショックの程度によシ
決める必要がある。上述した例は７山から５山への切り
換えの例であ勺、その様子を第４図に示す。前述した例
は７山から５山への例であるが、現実には３山、１山な
どの場合もあシ、この場合も上述したのと同じ手法での
ショックレスな切換えが可能である。また、７山、５山
、３山と切換える回数が多くなった場合でも、数を多く
することによりマイクロプロセッサで実現可能となる。
第５図に本発明を実現した一実施例のブロックを示す。
第５図に示すように位相△θを積分器１により積分する
ことによりメモリ６内に格納されている各ＰＷＭパター
ンをアクセスするための位相θを得る。切換器２は位相
θ、φ及び各ＰＷＭ波形に対する切換指令ＣＨＡ Ｎ
Ｇを受取って第３図に示す内容を記憶するメモリ４をサ
ーチし、実際の切換指令２ａを切換器３に出力する。切
換器３の出力は、ＰＷＭ波形成形器５の１人力に供給さ
れ、メモリ６から切換えられたＰＷＭ波形を読出させ、
リミッタ７によシゲート出力となり、図示なしのインバ
ータに入力される。
ことによりメモリ６内に格納されている各ＰＷＭパター
ンをアクセスするための位相θを得る。切換器２は位相
θ、φ及び各ＰＷＭ波形に対する切換指令ＣＨＡ Ｎ
Ｇを受取って第３図に示す内容を記憶するメモリ４をサ
ーチし、実際の切換指令２ａを切換器３に出力する。切
換器３の出力は、ＰＷＭ波形成形器５の１人力に供給さ
れ、メモリ６から切換えられたＰＷＭ波形を読出させ、
リミッタ７によシゲート出力となり、図示なしのインバ
ータに入力される。
第１図はインバータの動作の波形図、第２図は同期Ｐ
Ｗ Ｍ ５ ハルツ及び同期ＰＷＭ７パルスの速度リッ
プルを重ね合した波形図、第３図は位相θ及びφの一致
タイミングを示す図、第４図は同期７パルスから同期５
パルスへの切換タイミングを示す波形図、第５図はこの
発明の一実施による切換装置のブロック図である。 １・・積分器、２，３・・・切換器、４，６・・メモリ
、５・・・Ｐ Ｗ Ｍ波形成形器、７・・・リミッタ。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ７ノＶルス→ １ ←５パルス １ １刀１興 実行 蒙 Ｌ−−ｔ７Ｉ換 キ昌令
Ｗ Ｍ ５ ハルツ及び同期ＰＷＭ７パルスの速度リッ
プルを重ね合した波形図、第３図は位相θ及びφの一致
タイミングを示す図、第４図は同期７パルスから同期５
パルスへの切換タイミングを示す波形図、第５図はこの
発明の一実施による切換装置のブロック図である。 １・・積分器、２，３・・・切換器、４，６・・メモリ
、５・・・Ｐ Ｗ Ｍ波形成形器、７・・・リミッタ。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ７ノＶルス→ １ ←５パルス １ １刀１興 実行 蒙 Ｌ−−ｔ７Ｉ換 キ昌令
Claims (1)
- 第１及び第２パルス幅変調信号間の一致点を予め誘導電
動機の界磁分電流の第１位相とこの誘導電動機の励磁分
電流及びトルク分電流によシ定められる第２位相とに対
応させて記憶した第１メモリと、切換指令を受取った時
点における実際の上記第１及び第２位相を上記第１メモ
リから読出した上記−数点の第１及び第２位相と比較を
し、一致が得られたときに上記第１パルス幅変調信号か
ら上記第２パルス幅変調信号へ切換をしてインバータに
供給するようにした回路とを備えるインバータのパルス
幅切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151931A JPS6046789A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | インバ−タのパルス幅切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151931A JPS6046789A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | インバ−タのパルス幅切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046789A true JPS6046789A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15529325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151931A Pending JPS6046789A (ja) | 1983-08-20 | 1983-08-20 | インバ−タのパルス幅切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633656A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Toshiba Corp | 電力変換装置の制御方法 |
| WO2011120816A3 (de) * | 2010-03-31 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum ansteuern eines elektromotors |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826596A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍ制御パタ−ンのシヨツクレス切替方式 |
-
1983
- 1983-08-20 JP JP58151931A patent/JPS6046789A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826596A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-17 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Ｐｗｍ制御パタ−ンのシヨツクレス切替方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633656A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Toshiba Corp | 電力変換装置の制御方法 |
| WO2011120816A3 (de) * | 2010-03-31 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum ansteuern eines elektromotors |
| CN102812630A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-12-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于激励电动机的方法 |
| US9030138B2 (en) | 2010-03-31 | 2015-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for driving an electric motor |
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