JPS604648A - 変速用フエ−スギア装置 - Google Patents
変速用フエ−スギア装置Info
- Publication number
- JPS604648A JPS604648A JP11099583A JP11099583A JPS604648A JP S604648 A JPS604648 A JP S604648A JP 11099583 A JP11099583 A JP 11099583A JP 11099583 A JP11099583 A JP 11099583A JP S604648 A JPS604648 A JP S604648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face gear
- gear
- pitch
- gears
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は互に傾斜した軸線上でかみ合う２対のフェース
ギア（以下すべてギアと略称）により、大きな変速比を
得るようにしたギア装！随に関するものである。従来は
多対のギアが円滑にかみ合うならば変速が可能というに
ととまり、そのための各歯の構成が明らかでなかったの
で、実用化に４は過大なバックラッシュを設けたが、そ
の場合でも振動と騒音が発生し、歯面の急速な摩耗が避
けられなかった。本発明は各対ギアに円滑なかみ合いを
行わせるための構成を明らかにし、この問題を解決した
ものである。
ギア（以下すべてギアと略称）により、大きな変速比を
得るようにしたギア装！随に関するものである。従来は
多対のギアが円滑にかみ合うならば変速が可能というに
ととまり、そのための各歯の構成が明らかでなかったの
で、実用化に４は過大なバックラッシュを設けたが、そ
の場合でも振動と騒音が発生し、歯面の急速な摩耗が避
けられなかった。本発明は各対ギアに円滑なかみ合いを
行わせるための構成を明らかにし、この問題を解決した
ものである。
図面についてその実施例を説明、する。第１図に於て円
筒形のケース５には両端にふたＡ、Ｂ が固着されてい
る。入力軸６は両端部が同一軸線の真直部６ａ、６ｃと
なり、その間折曲基点Ｚに於て折曲角βの傾斜新曲部６
ｂを形成する。入力軸６は真直部６ａに於て、ふたＡへ
回転自在に軸支される６１１１力軸７は入力軸の真直部
延長線上に於て、たへの内向に固着され、入力軸の回転
を許容する。
筒形のケース５には両端にふたＡ、Ｂ が固着されてい
る。入力軸６は両端部が同一軸線の真直部６ａ、６ｃと
なり、その間折曲基点Ｚに於て折曲角βの傾斜新曲部６
ｂを形成する。入力軸６は真直部６ａに於て、ふたＡへ
回転自在に軸支される６１１１力軸７は入力軸の真直部
延長線上に於て、たへの内向に固着され、入力軸の回転
を許容する。
ギア２は新曲部６ｂへ回転自在に軸支され、ギア１とか
み合う。ギア３はその背面に於てギア２の背面ノ＼固♂
〒され、同しく新曲、！＋ｊｉ ６ 、＋１へ回転自作
に軸支される。ギア４は出力４Ｎ０７に同行され、ギア
３とかみ合う。
み合う。ギア３はその背面に於てギア２の背面ノ＼固♂
〒され、同しく新曲、！＋ｊｉ ６ 、＋１へ回転自作
に軸支される。ギア４は出力４Ｎ０７に同行され、ギア
３とかみ合う。
１′Ｊ、 Ｊ、の４つのギアが円ｌ骨にかみ合うものと
して、ギア１，２，３．４ の歯数を夫々ｎｌ、 ｎ２
． ｎ３． ｎ４と１「（目敏する。仮にｎｌ、 ｎ２
． ｎ３． ｎ４を夫々３５．３７．３７ 。
して、ギア１，２，３．４ の歯数を夫々ｎｌ、 ｎ２
． ｎ３． ｎ４と１「（目敏する。仮にｎｌ、 ｎ２
． ｎ３． ｎ４を夫々３５．３７．３７ 。
３６ とすると、入力軸の１回転に対し出力軸は速比を
示す。各ギアの歯数の違いは上記例の如く１枚、或はせ
いぜい２〜３枚程度とする。対をなすギアの歯数が同数
の場合、従動歯中は従動回軸するが変速はしない。以上
は既に公知のことである。
示す。各ギアの歯数の違いは上記例の如く１枚、或はせ
いぜい２〜３枚程度とする。対をなすギアの歯数が同数
の場合、従動歯中は従動回軸するが変速はしない。以上
は既に公知のことである。
次にギア１，２の対について夫々の歯の構造を説明する
。ギア２の歯数はギア１よりわずかに多いものとする。
。ギア２の歯数はギア１よりわずかに多いものとする。
第２図に於′てギア１の歯先線、ピッチ線、歯元線は夫
々Ｆｌ、 ＰＬ、 Ｒ１で表し、第３図のギア２では夫
々Ｆ２． ｌ”２． Ｒ２で表した。またこれら各線が
形成する円錐も同一符号で示すものとする。歯先円錐角
（歯先線のはさみ角の半角）はギア１，２とも９００と
する。ＩＪＩＪち両キアとも歯先は平面である。入力軸
６の折曲基点Ｚから歯先線Ｆｌ、Ｆ２ までの距離はと
もにｔとする。またピッチ円錐の頂点は、ギア１では歯
先平面からｅだけ内方へ偏位させ、ギア２では逆にｅだ
け外方へ偏位させて歯切しである。
々Ｆｌ、 ＰＬ、 Ｒ１で表し、第３図のギア２では夫
々Ｆ２． ｌ”２． Ｒ２で表した。またこれら各線が
形成する円錐も同一符号で示すものとする。歯先円錐角
（歯先線のはさみ角の半角）はギア１，２とも９００と
する。ＩＪＩＪち両キアとも歯先は平面である。入力軸
６の折曲基点Ｚから歯先線Ｆｌ、Ｆ２ までの距離はと
もにｔとする。またピッチ円錐の頂点は、ギア１では歯
先平面からｅだけ内方へ偏位させ、ギア２では逆にｅだ
け外方へ偏位させて歯切しである。
２つのギア１．２は以」二のように構成される。
第２，３図の中からピッチ円錐／ごけを抜きノごして第
４，５図に示し、さらにこの２つのピッチ円錐を夫々折
曲角ρの入力軸線上に定置したものを第６図に示した。
４，５図に示し、さらにこの２つのピッチ円錐を夫々折
曲角ρの入力軸線上に定置したものを第６図に示した。
、 ７１５６図に於て２つのピッチ円錐１）Ｉ、Ｒ２
の各底面と各ピッチ線とのなす角は共に折曲角βの半角
となっている。一方のピッチ円錐１’ｌは真直部６ａの
軸線中心に旋回し、他方のピッチ円錐１゛２は折曲部６
ｂの軸線中心に旋回するが、両者はピッチ線が重なり合
い、ピッチ線外端も一致する。外端においてモジュール
川も同一のものとなる。即ち折曲角βの２軸上のギア１
，２は正常なかみ合いを行うことができる。
の各底面と各ピッチ線とのなす角は共に折曲角βの半角
となっている。一方のピッチ円錐１’ｌは真直部６ａの
軸線中心に旋回し、他方のピッチ円錐１゛２は折曲部６
ｂの軸線中心に旋回するが、両者はピッチ線が重なり合
い、ピッチ線外端も一致する。外端においてモジュール
川も同一のものとなる。即ち折曲角βの２軸上のギア１
，２は正常なかみ合いを行うことができる。
次にギア１，２のピッチ円錐と折曲角の関係を説明する
。ギア１の外端直径を０３歯数をｎｌとし、ギア２に於
ては夫々を０２． ｎ２とする。ｎｌとｎ２の差が僅小
であるため、ＤＩと０２もかなり近似した長さとなる。
。ギア１の外端直径を０３歯数をｎｌとし、ギア２に於
ては夫々を０２． ｎ２とする。ｎｌとｎ２の差が僅小
であるため、ＤＩと０２もかなり近似した長さとなる。
従って２つのピッチ円錐１’ｌ、 ＋１２がギア１゜パ
← ２表面に形成する仮想の円錐形凹みと円錐形凸起もその
直径は近似的同一となるので図ではこれを共通の符号ｄ
て示した。第７図はＤＩ、ｌ）２及び２つの＋１で示さ
れる４つの円を同一平面上へ展開したものである。ピッ
チ円錐の有効高さをｈ１同じく折曲基点Ｚから両ピッチ
円鍾の有効１６面までの距離を１、ピッチ線外端のモジ
ュールをｍとすると、第６，７図から次の関係が明らか
である。
← ２表面に形成する仮想の円錐形凹みと円錐形凸起もその
直径は近似的同一となるので図ではこれを共通の符号ｄ
て示した。第７図はＤＩ、ｌ）２及び２つの＋１で示さ
れる４つの円を同一平面上へ展開したものである。ピッ
チ円錐の有効高さをｈ１同じく折曲基点Ｚから両ピッチ
円鍾の有効１６面までの距離を１、ピッチ線外端のモジ
ュールをｍとすると、第６，７図から次の関係が明らか
である。
、−七一吐一 ｍ（ｎ２二」秋 ０１６．（１）２
即ちすべては歯数ｎと折曲角ρモジュールｍとの歯数と
して示され、王者設計値さえ定めれば他は容易に算出可
能である。−例として第１．第２キアの歯数を３５ 、
３７、モジュールを６．５、折曲角ρを６°とじ１こ場
合のｄとｅを算出するとｄ＝５．５Ｍ ｅ＝０．１７朋 以上ではギア１，２の関係のみを述べたがギア３．４に
ついても、同様の計算式によって所要数値をＷ出可能で
ある。
して示され、王者設計値さえ定めれば他は容易に算出可
能である。−例として第１．第２キアの歯数を３５ 、
３７、モジュールを６．５、折曲角ρを６°とじ１こ場
合のｄとｅを算出するとｄ＝５．５Ｍ ｅ＝０．１７朋 以上ではギア１，２の関係のみを述べたがギア３．４に
ついても、同様の計算式によって所要数値をＷ出可能で
ある。
なお以上はすぐ歯、まがり両鍔れのギアにも適用可能な
ことは自明である。−何れの場合でも得られる歯はクラ
ウニングされていることが望ましい。
ことは自明である。−何れの場合でも得られる歯はクラ
ウニングされていることが望ましい。
また歯形の圧力角を公知のインボリュート歯形よりやや
大きめにすると回転がより円滑になる。
大きめにすると回転がより円滑になる。
なお以上で苅をなすギアの歯先円錐角が９０°の場合を
述べたのは、この角度にしておくと歯切加工に於て計測
が容易になるからである。しかし実際のａ、割に於ては
、歯先円錐角べは、必らずしも９０°になるとは限らな
い。ピッチ線外端における歯のアラテンダムをａで表す
と、第８図かられかるように角メが９０°となるのはａ
＝＝Ｉ＋の場合に限られる。ａ（＋＋の場合は９０°よ
り小さくなり、ａ）ｈの場合は９０°より大きくなる。
述べたのは、この角度にしておくと歯切加工に於て計測
が容易になるからである。しかし実際のａ、割に於ては
、歯先円錐角べは、必らずしも９０°になるとは限らな
い。ピッチ線外端における歯のアラテンダムをａで表す
と、第８図かられかるように角メが９０°となるのはａ
＝＝Ｉ＋の場合に限られる。ａ（＋＋の場合は９０°よ
り小さくなり、ａ）ｈの場合は９０°より大きくなる。
この場合は次の方法によればよい。−例として再び第８
図によりメが９０°より小さいギア１について説明する
。
図によりメが９０°より小さいギア１について説明する
。
同図中鎖線Ｆ１は設引上得られる歯先円錐、実線Ｆｌは
歯切によって得た歯先円錐を示す。まずピッチ円錐門の
線上て歯すじかみ合い部分のほぼ中央の点Ｙをえらび、
この点を通るピッチ円上に於て、標削モジュールの歯形
が得られるよう歯切する。
歯切によって得た歯先円錐を示す。まずピッチ円錐門の
線上て歯すじかみ合い部分のほぼ中央の点Ｙをえらび、
この点を通るピッチ円上に於て、標削モジュールの歯形
が得られるよう歯切する。
得られた歯はＶの外力へ進むにつれてアラテンダムの頂
部の伸びた高歯、内方へ進むにつれてアラテンダム頂部
を削りとられた低歯となる。このギア１とかみ合う相手
ギアに於ても、同じく７点に対応する点をめ、これを基
準に歯切するならば、両者は本来的機能を失うことなく
かみ合う。
部の伸びた高歯、内方へ進むにつれてアラテンダム頂部
を削りとられた低歯となる。このギア１とかみ合う相手
ギアに於ても、同じく７点に対応する点をめ、これを基
準に歯切するならば、両者は本来的機能を失うことなく
かみ合う。
但しｉｔ測及び工作の繁をいとわないならば歯先円錐角
を９０°より小、或は大としてもよいことは勿論である
。
を９０°より小、或は大としてもよいことは勿論である
。
以上の如〈従来不明であった歯形構造を理論的に解明し
たことが、本発明の特徴である。
たことが、本発明の特徴である。
第１図は本発明の正面図、第２，３図は対をなす２つの
ギアの正面図、第４．５図はその中の各ピッチ円錐の正
面図、第６図は２つのピッチ円錐の関係位置を示す正面
図、第７図は４つの円の展開図、第８図は他の実施例の
説明図である。 １．２，３．４ ・・・ギア、５・・・・ケース、６・
・・入力軸、７・・・・出方軸、Ａ 、 １１・・ふた
。
ギアの正面図、第４．５図はその中の各ピッチ円錐の正
面図、第６図は２つのピッチ円錐の関係位置を示す正面
図、第７図は４つの円の展開図、第８図は他の実施例の
説明図である。 １．２，３．４ ・・・ギア、５・・・・ケース、６・
・・入力軸、７・・・・出方軸、Ａ 、 １１・・ふた
。
Claims (2)
- （１） 両端にふたＡ、ロ を有する円筒形ケースと、
真直部と所定折曲角の折曲部とから成り真直部でぶだＡ
へ回転自在に支持された入力軸と、入力軸真直部の延長
線上でぶた１３へ回転自在に支持された出力軸と、ふた
Ａに固着された第１フエースギアと、前記折曲部へ回転
自在に支持され第１フエースギアとかみ合う第２フエー
スギアと、背面に於て第２フエースギアに固着され一体
回転する第３フエースギアと、出力軸に固着され第３フ
エースギアとかみ合う第４フエースキアとから構成され
、以上４つのフェースギアのピッチ円錐底面と各ピッチ
線とのなす角を何れも前記折曲角の半角とし、ピッチ円
錐の頂点を歯先円錐の頂点に対し、大歯車は外側に小歯
車は内側に夫々偏位させ、その偏位量を各苅フェースキ
アの歯数と前記折曲角とモジュールとの画数として決定
するようにしたことを特徴とする変速用フェースギア装
置。 - （２）４箇のフェースギアの歯先円錐角を何れも９０と
した一特許請求の範囲第１項記載の変速用フェースギア
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099583A JPS604648A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 変速用フエ−スギア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099583A JPS604648A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 変速用フエ−スギア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604648A true JPS604648A (ja) | 1985-01-11 |
Family
ID=14549726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099583A Pending JPS604648A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 変速用フエ−スギア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604648A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323508A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 | 株式会社フジクラ | ゴム・プラスチツク絶縁電力ケ−ブルの接続部形成方法 |
| US4966573A (en) * | 1988-03-10 | 1990-10-30 | Kabushiki Kaisha Shinkoseisakusho | Differential speed reduction apparatus and double-toothed gear for use therein |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11099583A patent/JPS604648A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323508A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 | 株式会社フジクラ | ゴム・プラスチツク絶縁電力ケ−ブルの接続部形成方法 |
| US4966573A (en) * | 1988-03-10 | 1990-10-30 | Kabushiki Kaisha Shinkoseisakusho | Differential speed reduction apparatus and double-toothed gear for use therein |
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