JPS6044655A

JPS6044655A - 回動運動を直線運動に変換する伝導装置

Info

Publication number: JPS6044655A
Application number: JP15194183A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Ogura; 正久小倉; Mitsuru Yamazaki; 満山崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-08-20
Filing date: 1983-08-20
Publication date: 1985-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、駆動回動体の往復回動運動により、従動体
を往復直線運動させる伝導装置に関する。

〔従来技術〕

例えば、半導体装置のダイボンディングなどでは、半導
体装置の水平方向の送りは正確に位置決めしなければな
らない。このため、駆動回動体の回動運動を伝導装置に
より従動体を直線運動させ、この従動体により半導体装
置の受台を所定位贋に送っている。

従来のこの種の伝導装置は、第１図及び第２図に平面断
面図及び正面図で示すようになっていた。

（１）は駆動回動体で、図示を略した駆動装置により、
駆動軸（２）を中心にＰＪｆ定範囲の往復回動運動され
る。

（３）は駆動回動体ｉ１１の二１だに形成された上娼部
に支持ビン（４）を介し支持されたころがり軸受、（５
）は従動体で、溝部（６）でころがり軸受（３）を挾ん
でおり、被移動部拐（図示は略す）に水平方向に支持さ
れた伝達棒（ワ）に貫通され固定されである。

上記従来の装置では、駆動回動体（１１が矢印Ａ方向に
回動すると、ころがり軸受（３）は従動体（５）の溝部
（６）の一方の内面（６ａ）　＆こ接し転動し、矢印Ａ
１方向に水平移動させる。このとき、ころがり軸受（３
）の溝部（６）の他方の内面（６ｂ）とはすき間Ｇがで
きるようにしである。これは、ころがり軸受（３）は内
面（６ａ）に沿い矢印Ａ２方向に回転するが、内面（６
ｂ）とにすき間Ｇがないと、ころがり軸受（３）のＡ２
方向の回転を阻害し、抵抗が大きくなり円滑な伝達動作
を損ない、また、溝部（６）ところがり軸受（３）の外
輪との摩耗が大きくなるからである。

また、駆動回動体（１）がＢ方向に回動すると、ころが
り軸受（３）は溝部（６）の内面（６ｂ）に沿い回転し
、入方向とは逆方向に回転し、従動体（５）を矢印Ｂ１
方向の直線運動させるが、内面（６ａ）とにすき間がで
きる。

このように、ころがり軸受（３）外輪と溝部（６）内面
とにすき間を設けであるため、これが遊びとなり、駆動
回動体＋１）の回動運動に対し、従動体（５）の水平移
動に遅れが生じ、捷だ、移動位置も狂し）力（でき、精
密な送り移動を費する用途に対し、支障力（あった０〔発明の概要〕この発明は、駆動回動体と従動体とのいずれか一方の体
に、往復運動方向に対し直角方向軸線にＥｆｌ　１と第
２のころがり軸受を配Ｖｉシ支持ピンにより支持し、他
方の体にころがり軸受外輪の外円周を両側から挾む溝部
を設け、溝部の一方側の内面は第１のころがり軸受の外
輪に接し１、第２のころがり軸受の外輪には遊ばせてあ
り、溝部の他方側の内面は第１のころがり軸受の外輪に
は遊ばせ、第２のころがり軸受の外輪に接するように形
成してあり、駆動回動体の回動運動が円滑に従動体に伝
えられ、遊びのない直線の送り移動され、正確な移動位
置かに’ｌＩられる、回動運動を直線運動に変換する伝
導Ｈ１ｆｆｔを提供することを目的としている。

〔発明の実施例〕

第３図及び第４図はこの発明の一実施例による伝導装Ｗ
ｔの平面断面図及び正面図であり、ｉ２１　、　ｍは上
記従来装置と同一のものである０（１（ｆ）は駆動軸（
２）に固着され往復回動される駆動回動体、（１１）及
び（１２）は駆動回動体１Ｆ＋１の二甘だになった上端
部Ｏこ支持ピン（１３＋を介し回転自在に支持された第
１及び第２のころがり軸受で、往復回動方向に対し直角
方向軸線に配置されている。（１４）は伝達棒（７）に
固着された従動体、この従動体の溝部（１句の一方の内
面は、第１のころがり軸受（ｌＯ）の外輪に当接する当
接面（（１５ａ）と第２のころかり軸受（１１）の外輪とはすき
間が設けられた遊び面（１５ｂ）が段付きに形成されて
あり、他方の内面は、第１のころがり軸受（１０１の外
輪とはすき間が設けられた遊び面（１５ｃ　）と、第２
のころが９軸受（１１）の外輪に当接する当接面（１５
ｄ）とか、それぞれ段差に形成されている。

こうして、駆動回動体（１０）がいづれの方向に回動し
ても、ころが９軸受（１１＋　、　（１２）のうち、い
づれか一方の外輪が溝部０５）の一方の当接面に当接し
ていて回転し、他方の外輪が溝部（Ｉ５）の他方の当接
面に当接していて回転し、円滑に抵抗少なく運動が伝達
され、しかも、駆動回動体（１０）の回動で従動体（１
２１は遊びがなく追従され、正確な移動位置にする送り
がされる。

第４図及び第５図は、この発明の他の実施例による伝導
装置の平面断面図及び正面図である。（１６）は駆動軸
（２）に固着され回動される駆ルｂ回！Ｉ＋、体で、上
端部には回動方向に対向する内面が形成された溝部側が
設けられてあり、一方何の内面に接合面（１７ａ）が軸
方向に対し手前側に形成され、後方側は切欠き（１７ｂ
）が施されている。また、溝部θηの他方側の内面に接
合面（１’７ｄ）が軸方向に対し後方側に形成され、前
方側は切欠き（１７ｃ　）が施されである。（１８）は
駆動回動体（１６）の溝部Ｑ７１の切欠き（１’７ｂ）
。

（１’７ｃ）にまたがり配設された従ｊｊｌＪ体で、被
移動部利（図示は略す）に水平方向に支持された伝達棒
（７）に固定されである。従動体（１８）には第１及び
第２のころがり軸受（１１）及び（１２）が支持ビン（
１３）により固着されである。従動体（１８）の溝部０
７）の一方の当接面（１７ａ）は第１のころがり軸受（
１１）の外輪に当接し、他方の当接面（１７ａ）は第２
のころがり軸受（１２）の外輪に当接している。

こうして、駆動回動体（１６；がＡ方向及びＢ方向に回
動すると、第１＋　ｉｒ　２のころがりｌｌ１ｆ＋受（
川＋　（１２１を介し、従動体０８）は遊ひかなく正確
な位１１′りに水平移動され、しかも、双方のころがり
軸受（１１＋　、　（＋２１の自在な回転により、運動
が円滑に伝達される。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、駆動回動体と従動体
とのいづれか一方の体に、往後運動方向に対し直角方向
軸線に第１と第２のころがり軸受を並べて支持し、他方
の体にころがり軸受外輪の外円周を両側から挾む溝部を
設け、溝部の一方側の内面は第１のころがり軸受外輪に
接し、第２のころがり軸受外輪には遊ばせてあり、溝部
の他方側の内面は第１のころがり軸受外輪には遊ばせ、
第２のころがり軸受外輪に接するように形成したので、
駆動回動体の回動運動が従動体に遊ひかなく、円滑に直
線運動にして伝えられ、直線送り移動が正確な位置で得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の伝導装置の平面断面図及び正
面図、第３図及び第４図はこの発明の一実施例による伝
導装置の平面断面図及び正面図、第５図及び第６図はこ
の発明の他の異なる実施例に」こる伝導装置の平面断面
図及び正面図である。図において、２・・・駆動軸、１ｏ・・・駆動回動体、
１１・・・ｉｌのころがυ軸受、１２・・・第２のころ
がり軸受、１３・・・支持ビン、１４・・・従動体、１
５・・・溝部、１５ａ・・・当接面、１５ｂ・・・遊び
面、１５ｃ・・・遊ひ面、１５ｔｌ・・・当接面、１６
・・・駆動回動体、１７・・・溝部、１’７ａ　、　１
７ｄ−当接面、１７ｂ　、　１７ｃｍ切欠き、１８・・
・従動体。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。代理人　大岩増雄第３図第２図　第４図イ第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

一端部が駆動軸に固着されていて他端部で回動往復運動
する駆動回動体と、この駆動回動体の運動が伝達され直
線往復運動する従動体とのいづれか一方の体に、往復運
動方向に対し直角方向軸線に第１と第２のころがり軸受
を平行に配置して支持ビンにより支持し、他方の体に上
記ころがり軸受の外輪の外円周を両側から挾む溝部を設
け、この溝部の一方側の内面は、上記第１のころがり軸
受の外輪に接する当接面を形成し上記第２のころがり軸
受の外輪には遊ばせてあり、溝部の他方側の内面は、第
１のころがり軸受の外輪には遊ばせ、第２のころがり軸
受の外輪に接する当接面を形成しであることを特徴とす
る回動運動を直線運動に変換する伝導装置。