JPS6042685B2 - 自走型宙乗機 - Google Patents
自走型宙乗機Info
- Publication number
- JPS6042685B2 JPS6042685B2 JP56130906A JP13090681A JPS6042685B2 JP S6042685 B2 JPS6042685 B2 JP S6042685B2 JP 56130906 A JP56130906 A JP 56130906A JP 13090681 A JP13090681 A JP 13090681A JP S6042685 B2 JPS6042685 B2 JP S6042685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caterpillars
- hydraulic
- hydraulic system
- piston
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は架空送電線に使用される自走型宙乗機。
の改良に関するものである。架空送電線の架線時におけ
るスペーサの取付けやその後の保守点検などには、作業
者を搭乗せしめ得るゴンドラを電線に吊下して移動せし
め得るように構成されてなる宙乗機が使用されている。
るスペーサの取付けやその後の保守点検などには、作業
者を搭乗せしめ得るゴンドラを電線に吊下して移動せし
め得るように構成されてなる宙乗機が使用されている。
近年架空送電線の多導体化が進展し、かかる宙乗機も必
然的に大型化しつつある。かかる宙乗機の大型化に対処
せしめるものとして、出願人はさきに第１図に示すよう
なキヤタピラ駆動型宙乗機を提案した。これは、宙乗機
のゴンドラ１を電線Ｗ上に走行せしめるローラ２、２に
吊下支持せしめ、別途キヤタピラ３、３’により電線Ｗ
を挟持せしめて、このキヤタピラに走行のための回転駆
動力を与えるものである。しカルながら、電線を上記の
キヤタピラで挟持した場合、架空送電線の外径は一定で
はなく、中間にスペーサやジョイント部、あるいは騒音
防止のためのスパイラルロッド、難着雪化のためのリン
グなど、さまざまな付属品が存在し、これらが電線の外
径を部分的に膨大せしめているために、かかる外径膨大
部での前記キヤタピラ走行を困難にしているのである。
然的に大型化しつつある。かかる宙乗機の大型化に対処
せしめるものとして、出願人はさきに第１図に示すよう
なキヤタピラ駆動型宙乗機を提案した。これは、宙乗機
のゴンドラ１を電線Ｗ上に走行せしめるローラ２、２に
吊下支持せしめ、別途キヤタピラ３、３’により電線Ｗ
を挟持せしめて、このキヤタピラに走行のための回転駆
動力を与えるものである。しカルながら、電線を上記の
キヤタピラで挟持した場合、架空送電線の外径は一定で
はなく、中間にスペーサやジョイント部、あるいは騒音
防止のためのスパイラルロッド、難着雪化のためのリン
グなど、さまざまな付属品が存在し、これらが電線の外
径を部分的に膨大せしめているために、かかる外径膨大
部での前記キヤタピラ走行を困難にしているのである。
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであって、前
記キヤタピラの間隔を電線の外径変化に応じ自動的に変
化可能に構成しもつて電線の外径膨大部を自由に乗り越
え走行可能になる自走型宙乗機を提供しようとするもの
である。
記キヤタピラの間隔を電線の外径変化に応じ自動的に変
化可能に構成しもつて電線の外径膨大部を自由に乗り越
え走行可能になる自走型宙乗機を提供しようとするもの
である。
以下に実施例により順次説明する。
第２図は、本発明に係るキヤタピラ駆動部により電線Ｗ
を把持走行している様子を示す説明図である。
を把持走行している様子を示す説明図である。
キヤタピラ３，３″には、図に示すようにその軸方向を
キヤタピラ３，３″の相対向している方向に適合せしめ
るようにして、第１油圧装置１０と第２油圧装置３０と
が付随設置せしめられている。第２図は動作原理の説明
図であるために以下それぞれの構造の詳細については省
略されているが、対向する一方のキヤタピラ３は第１油
圧装置１０のピストン支軸１１側に、他方のキヤタピラ
３″は同じく第１油圧装置１０のシリンダ１２側に連結
されている。そしてさらに、前記第１油圧装置１０のピ
ストン支軸１１とシリンダ１２との間には、両者の間に
軸方向の付勢力を付与するバネ部材１３が介装されてい
る。第２図において１４は前記バネ部材１３のバネ付勢
力を加減するためのハンドルであつて、ハンドル１４を
加減することにより後述するバネ付勢力を最適条件に調
整可能にするものである。一方、キヤタピラ３，３″に
はさらに別に第２油圧装置３０が付随せしめられており
、本実施例においては当該第２油圧装置３０のピストン
３３の支軸３１が前記第１油圧装置１０の支軸１１と、
そして第２油圧装置のシリンダ３２が前記第１油圧装置
のシリンダ１２と機械的に連動可能に連結されており、
かつその連動状態が第１油圧装置と第２油圧装置とでは
丁度逆方向となる連動が起るような関係に連結杆２０，
２『をもつて連結されている。
キヤタピラ３，３″の相対向している方向に適合せしめ
るようにして、第１油圧装置１０と第２油圧装置３０と
が付随設置せしめられている。第２図は動作原理の説明
図であるために以下それぞれの構造の詳細については省
略されているが、対向する一方のキヤタピラ３は第１油
圧装置１０のピストン支軸１１側に、他方のキヤタピラ
３″は同じく第１油圧装置１０のシリンダ１２側に連結
されている。そしてさらに、前記第１油圧装置１０のピ
ストン支軸１１とシリンダ１２との間には、両者の間に
軸方向の付勢力を付与するバネ部材１３が介装されてい
る。第２図において１４は前記バネ部材１３のバネ付勢
力を加減するためのハンドルであつて、ハンドル１４を
加減することにより後述するバネ付勢力を最適条件に調
整可能にするものである。一方、キヤタピラ３，３″に
はさらに別に第２油圧装置３０が付随せしめられており
、本実施例においては当該第２油圧装置３０のピストン
３３の支軸３１が前記第１油圧装置１０の支軸１１と、
そして第２油圧装置のシリンダ３２が前記第１油圧装置
のシリンダ１２と機械的に連動可能に連結されており、
かつその連動状態が第１油圧装置と第２油圧装置とでは
丁度逆方向となる連動が起るような関係に連結杆２０，
２『をもつて連結されている。
かかる連動を起させるための連結杆２０，２『の詳細例
を第５図に示す。第５図は連結杆２０側を示すものであ
つて、もう一方の連結杆２『も同じ対称構造よりなる。
連結２０の端部２２，２３ならびに支点部材２１との連
結部２０ａ，２１ａならびに支点部材２１の宙乗機フレ
ーム４０にれは第１図のローラー２の取付けられている
フレームを参照されたい）との連結端部２１ｂはいずれ
も回動可能な軸着構造よりなり、適宜回動できるように
連結される。そしてまた、本実施例の場合、連結杆２０
，２『により連結された第２油圧装置は、当該連結杆に
支持されている以外とくに支持されす、それ自身遊動的
に支持されている。かかる構成を有することにより、第
１および第２の油圧装置のピストンとシリンダは連結杆
に連結されれた状態でその軸方向に自由に直線運動をす
ることができ、かつ支点部材２１，２「によつて支点を
有するように支持されることにより、第１および第２の
油圧装置のピストンとシリンダの動作が丁度反対方向の
動作をすることとなるのである。かつまた、これら油圧
装置の油圧媒体は、第２図中に点線で示したように連通
せしめられている。
を第５図に示す。第５図は連結杆２０側を示すものであ
つて、もう一方の連結杆２『も同じ対称構造よりなる。
連結２０の端部２２，２３ならびに支点部材２１との連
結部２０ａ，２１ａならびに支点部材２１の宙乗機フレ
ーム４０にれは第１図のローラー２の取付けられている
フレームを参照されたい）との連結端部２１ｂはいずれ
も回動可能な軸着構造よりなり、適宜回動できるように
連結される。そしてまた、本実施例の場合、連結杆２０
，２『により連結された第２油圧装置は、当該連結杆に
支持されている以外とくに支持されす、それ自身遊動的
に支持されている。かかる構成を有することにより、第
１および第２の油圧装置のピストンとシリンダは連結杆
に連結されれた状態でその軸方向に自由に直線運動をす
ることができ、かつ支点部材２１，２「によつて支点を
有するように支持されることにより、第１および第２の
油圧装置のピストンとシリンダの動作が丁度反対方向の
動作をすることとなるのである。かつまた、これら油圧
装置の油圧媒体は、第２図中に点線で示したように連通
せしめられている。
第４図は、前記二つの油圧装置の油圧回路を示すもので
ある。つぎに、本発明に係るキヤタピラ駆動部の動作に
ついて説明する。
ある。つぎに、本発明に係るキヤタピラ駆動部の動作に
ついて説明する。
まず第４図に示すオイルポンプを駆動し、第１および第
２の油圧装置に油圧が掛けられるが、第２油圧装置の圧
着タイミング調整弁を調整して第２油圧装置３０には第
１油圧装置１０よりも高い油圧が掛るようにする。
２の油圧装置に油圧が掛けられるが、第２油圧装置の圧
着タイミング調整弁を調整して第２油圧装置３０には第
１油圧装置１０よりも高い油圧が掛るようにする。
第１油圧装置１０には、前記の通りバネ１３によりバネ
付勢がされているから〜ある程度油圧が高くなりこのバ
ネ付勢に抗し得るだけの油圧が掛らないとピストン１５
は移動しないようになつている。上記のようにより高い
油圧の付与された第２油圧装置３０のピストン３３はそ
の油圧により駆動されて第２油圧装置３０のピストン試
軸３１とシリンダ３２は図中左右方向に押し拡げられ駆
動せしめられる。その駆動力は連結杆２０，２『を介し
て第１油圧装置１０のピストン支軸１１およびシリンダ
１２に伝達され、それによつてこれらピストン試軸１１
とシリンダ１２は前記第２油圧装置のそれとは反対方向
である電線Ｗ方向に近接する方向の駆動力が発”生せし
められ、これらに連結されているキヤタピラ３，３″に
電線Ｗを挟持せしめる力を伝達せしめる。すなわち、、
キヤタピラ３，３″は、前記バネ１３の付勢力に加えこ
の第２油圧装置より伝達された挟持付与力により、電線
Ｗをしつかり把持して別途与えられる走行駆動力をもつ
て電線上を空転することなく走行するのである。キヤタ
ピラ３，３″が走行途中に例えば第３図に示した直線ジ
ョイントＳを乗り越えねばならない事態に遭遇した場合
を考える。
付勢がされているから〜ある程度油圧が高くなりこのバ
ネ付勢に抗し得るだけの油圧が掛らないとピストン１５
は移動しないようになつている。上記のようにより高い
油圧の付与された第２油圧装置３０のピストン３３はそ
の油圧により駆動されて第２油圧装置３０のピストン試
軸３１とシリンダ３２は図中左右方向に押し拡げられ駆
動せしめられる。その駆動力は連結杆２０，２『を介し
て第１油圧装置１０のピストン支軸１１およびシリンダ
１２に伝達され、それによつてこれらピストン試軸１１
とシリンダ１２は前記第２油圧装置のそれとは反対方向
である電線Ｗ方向に近接する方向の駆動力が発”生せし
められ、これらに連結されているキヤタピラ３，３″に
電線Ｗを挟持せしめる力を伝達せしめる。すなわち、、
キヤタピラ３，３″は、前記バネ１３の付勢力に加えこ
の第２油圧装置より伝達された挟持付与力により、電線
Ｗをしつかり把持して別途与えられる走行駆動力をもつ
て電線上を空転することなく走行するのである。キヤタ
ピラ３，３″が走行途中に例えば第３図に示した直線ジ
ョイントＳを乗り越えねばならない事態に遭遇した場合
を考える。
当然キヤタピラノ３，３″はジョイントＳにより図中左
右に押し拡げられるから、その押し拡げ力が今度は逆に
連結杆２０，２『を介して第２油圧装置側に伝達される
。この伝達力により第２油圧装置のピストン３３は押し
戻され、その押し戻し力により第２油圧装置３０の油圧
が更に高くなる。すると第２油圧装置の当該油圧はこれ
と連通されている第１油圧装置１０のシリンダ１２内に
伝達され、これによりピストン１５が前記バネカに抗し
て動作せしめられて、第３図に示すようにピストン支軸
１１およびシリンダ１２が図中左右方向に開く動作が生
じ、それによつてそれぞれに連結されているキヤタピラ
３，３′にはこれらを離間せしめるようなりが作用する
。この離間力の発生によりキヤタピラ３，３″はスムー
ズにジョイントＳを乗り越えて走行することができるの
である。以上の説明によつて理解できるように、この場
合第１油圧装置のバネ１３のバネカの大きさが非常に関
与してくるものであり、ハンドル１４はかかるバネカの
調整を最適条件にする役目を果すものである。キヤタピ
ラが障害物であるドヨイントＳを通過した後は、第１油
圧装置のシリンダ１２内の油圧は不要になる。従つて、
第４図の第１早戻り弁を開いてタンク内に油圧媒体を戻
してやればよい。あとはバネ１３の付勢力によりキヤタ
ピラ３，３″は電線Ｗを把持する作用を受け、電線を把
持する力をこのバネによつて得ることができるから、キ
ヤタピラが空転する心配はない。しかしてこの場合、油
圧回路の弁調整により第２油圧装置には前記最初に電線
上を走行せしめたときに付加した油圧が残るように調整
してやれば、それにより容易に第２図の通常の電線上の
走行状態に戻し得ることとなり、上記空転防止効果はよ
り確実となる。以上、本発明に係る自走型宙乗機によれ
ば、電線の外周に外径の大きく変化する部分が存在して
いても、宙乗機を走行駆動せしめているキヤタピラに無
理な負荷を掛ける心配がなく円滑にその部分を通過せし
め得るものであつて、架空送電線の多導体化に伴い宙乗
機の大型化の進展しつつある今日、時宜を得たものとし
てその効用は高く評価されるべきものがある。
右に押し拡げられるから、その押し拡げ力が今度は逆に
連結杆２０，２『を介して第２油圧装置側に伝達される
。この伝達力により第２油圧装置のピストン３３は押し
戻され、その押し戻し力により第２油圧装置３０の油圧
が更に高くなる。すると第２油圧装置の当該油圧はこれ
と連通されている第１油圧装置１０のシリンダ１２内に
伝達され、これによりピストン１５が前記バネカに抗し
て動作せしめられて、第３図に示すようにピストン支軸
１１およびシリンダ１２が図中左右方向に開く動作が生
じ、それによつてそれぞれに連結されているキヤタピラ
３，３′にはこれらを離間せしめるようなりが作用する
。この離間力の発生によりキヤタピラ３，３″はスムー
ズにジョイントＳを乗り越えて走行することができるの
である。以上の説明によつて理解できるように、この場
合第１油圧装置のバネ１３のバネカの大きさが非常に関
与してくるものであり、ハンドル１４はかかるバネカの
調整を最適条件にする役目を果すものである。キヤタピ
ラが障害物であるドヨイントＳを通過した後は、第１油
圧装置のシリンダ１２内の油圧は不要になる。従つて、
第４図の第１早戻り弁を開いてタンク内に油圧媒体を戻
してやればよい。あとはバネ１３の付勢力によりキヤタ
ピラ３，３″は電線Ｗを把持する作用を受け、電線を把
持する力をこのバネによつて得ることができるから、キ
ヤタピラが空転する心配はない。しかしてこの場合、油
圧回路の弁調整により第２油圧装置には前記最初に電線
上を走行せしめたときに付加した油圧が残るように調整
してやれば、それにより容易に第２図の通常の電線上の
走行状態に戻し得ることとなり、上記空転防止効果はよ
り確実となる。以上、本発明に係る自走型宙乗機によれ
ば、電線の外周に外径の大きく変化する部分が存在して
いても、宙乗機を走行駆動せしめているキヤタピラに無
理な負荷を掛ける心配がなく円滑にその部分を通過せし
め得るものであつて、架空送電線の多導体化に伴い宙乗
機の大型化の進展しつつある今日、時宜を得たものとし
てその効用は高く評価されるべきものがある。
第１図はキヤタピラ駆動型宙乗機の実施例を示す正面図
、第２図は本発明に係る宙乗機のキヤタピラ駆動部が電
線の上を走行しているときの状態を示す説明図、第３図
は同じく本発明に係るキヤタピラ駆動部がジョイント接
続部を通過しているときの状態を示す説明図、第４図は
油圧回路を示すブロック説明図、第５図は油圧装置を連
結する連結杆の一例の構成を示す説明図である。 ３，３５：キヤタピラ、１０；第１油圧装置、１１，３
１；ピストン支軸、１２，３２；シリンダ、・１５，３
３：ピストン、２０，２『：連結杆、２１，２「；支点
部材、３０；第２油圧装置。
、第２図は本発明に係る宙乗機のキヤタピラ駆動部が電
線の上を走行しているときの状態を示す説明図、第３図
は同じく本発明に係るキヤタピラ駆動部がジョイント接
続部を通過しているときの状態を示す説明図、第４図は
油圧回路を示すブロック説明図、第５図は油圧装置を連
結する連結杆の一例の構成を示す説明図である。 ３，３５：キヤタピラ、１０；第１油圧装置、１１，３
１；ピストン支軸、１２，３２；シリンダ、・１５，３
３：ピストン、２０，２『：連結杆、２１，２「；支点
部材、３０；第２油圧装置。
Claims (1)
- １ 一対のキャタピラにより電線を挟持し当該キャタピ
ラを駆動することにより走行力を得る自走型宙乗機にお
いて、前記キャタピラ駆動部には当該キャタピラが相対
向し把持力を得る方向に軸方向を合せた第１油圧装置と
第２油圧装置とを付随せしめ、前記一対のキャタピラの
一方を前記第１油圧装置のシリンダ側に他方のキャタピ
ラを同じく第１油圧装置のピストン側に連結せしめ、当
該第１油圧装置のシリンダとピストンとの間にはこれら
の軸方向に付勢力を与えるバネ部材を介装させてこれら
にバネ力を付与せしめ、また、前記第２油圧装置のピス
トンおよびシリンダのおのおのは、それぞれ前記第１油
圧装置のピストンならびにシリンダのいずれかと、中間
に支点部材を配した連結杆をもつてそれぞれが逆方向に
連動し得る機械的関係をもつて連結せしめられてなるキ
ャタピラ駆動部を有する自走型宙乗機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130906A JPS6042685B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 自走型宙乗機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130906A JPS6042685B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 自走型宙乗機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833909A JPS5833909A (ja) | 1983-02-28 |
| JPS6042685B2 true JPS6042685B2 (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=15045486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130906A Expired JPS6042685B2 (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 自走型宙乗機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042685B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681381B2 (ja) * | 1987-09-08 | 1994-10-12 | 三菱電機株式会社 | 自走機 |
| JPH02185872A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-20 | Sumitomo Densetsu Kk | キャタピラ式宙乗機 |
| JPH05179211A (ja) * | 1991-12-30 | 1993-07-20 | Nitto Denko Corp | ダイシング・ダイボンドフイルム |
| US5501785A (en) * | 1994-07-13 | 1996-03-26 | Tefco International Co., Ltd. | Process for manufacturing electroformed patterns |
| US5891285A (en) * | 1996-05-10 | 1999-04-06 | Tefco International Co., Ltd. | Process for manufacturing electroformed patterns |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56130906A patent/JPS6042685B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833909A (ja) | 1983-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU584182B2 (en) | Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts | |
| US7210670B2 (en) | Drawworks apparatus | |
| AU707450B2 (en) | Drive frame for a self-propelled lift cage | |
| JPS6042685B2 (ja) | 自走型宙乗機 | |
| US2716467A (en) | Elevator car flexible guide clamp safety | |
| CN105438896A (zh) | 一种行走式收放柔性管线的装置 | |
| CN105774404B (zh) | 一种车辆的转向驱动结构 | |
| JPH03153457A (ja) | 管内駆動台車 | |
| JPH01248917A (ja) | 高架線移動装置 | |
| US3247934A (en) | Ventilated brake disc | |
| US6196346B1 (en) | Device for transverse displacement of a vehicle and a vehicle provided therewith | |
| JPS6318542B2 (ja) | ||
| CN1142214A (zh) | 用于敷设电线、缆线或类似物的设备 | |
| US1423901A (en) | baker | |
| US2991977A (en) | Bull wheel cable puller | |
| US3246911A (en) | Tandem axle suspension | |
| JPH0694626A (ja) | 管内駆動台車 | |
| JP2804180B2 (ja) | 真空吸着自走式台車 | |
| US3183728A (en) | Unit pumper | |
| SU1534243A1 (ru) | Машина дл очистки и изол ции наружной поверхности трубопроводов | |
| RU185909U1 (ru) | Тяговое устройство | |
| JPH0356447Y2 (ja) | ||
| JPS62210183A (ja) | 管路内走行装置 | |
| JPS6092951A (ja) | 駆動車 | |
| US1661276A (en) | Double-end control |