JPS6040804B2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents
コンバインの刈高さ制御装置Info
- Publication number
- JPS6040804B2 JPS6040804B2 JP53017464A JP1746478A JPS6040804B2 JP S6040804 B2 JPS6040804 B2 JP S6040804B2 JP 53017464 A JP53017464 A JP 53017464A JP 1746478 A JP1746478 A JP 1746478A JP S6040804 B2 JPS6040804 B2 JP S6040804B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- control mechanism
- manual
- cutting height
- automatic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインにおいて刈取部を上下動して刈高さ
をほぼ均等にする刈高さ制御装置に係り、特に刈取部を
刈高さ検出用センサの信号に基づいて自動的に制御する
自動制御機構のほかに、刈取部を手動で上下動する手動
制御機構を有するものに関する。
をほぼ均等にする刈高さ制御装置に係り、特に刈取部を
刈高さ検出用センサの信号に基づいて自動的に制御する
自動制御機構のほかに、刈取部を手動で上下動する手動
制御機構を有するものに関する。
コンバインにおいては、刈取部の刈高さが、刈取都下部
に設た刈高さ検出用セソサの信号に基づいて自動的にほ
ぼ均等にすべく制御されており、手動で臨時的に刈取部
を上げに操作すると、自動制御機構が自動的に解除され
るようになっている。
に設た刈高さ検出用セソサの信号に基づいて自動的にほ
ぼ均等にすべく制御されており、手動で臨時的に刈取部
を上げに操作すると、自動制御機構が自動的に解除され
るようになっている。
そのため、手動で上げに操作した場合には、その直後に
手動で下げに操作して刈取部刈高さを元に戻さないと自
動制御機構を復帰するこができず、手動の下げ操作が不
可欠になる。しかるに、手動の上げ操作が瞬時的に行わ
れたり、刈取部がほんの僅か上げられたにすぎない場合
には、その上げ操作のことをうっかりして忘れ、手動下
げ操作を怠って自動制御機構が復帰しないままの状態、
即ち刈高さを自動的に制御しないで刈取り作業を行うこ
とがあった。本発明は、このように手動で瞬時、即ち所
定時間内で上げた場合における自動制御機構の復帰操作
忘れを防ぐように改良したコンバインの刈高さ制御装置
を提供するものである。
手動で下げに操作して刈取部刈高さを元に戻さないと自
動制御機構を復帰するこができず、手動の下げ操作が不
可欠になる。しかるに、手動の上げ操作が瞬時的に行わ
れたり、刈取部がほんの僅か上げられたにすぎない場合
には、その上げ操作のことをうっかりして忘れ、手動下
げ操作を怠って自動制御機構が復帰しないままの状態、
即ち刈高さを自動的に制御しないで刈取り作業を行うこ
とがあった。本発明は、このように手動で瞬時、即ち所
定時間内で上げた場合における自動制御機構の復帰操作
忘れを防ぐように改良したコンバインの刈高さ制御装置
を提供するものである。
このため本発明によると、自動制御機構と別に手動によ
り刈高さを上下動する手動制御機構を設けるに、手敷指
令につて刈取部を上げに操作した際、所定時間内の手動
指令では、前記自動制御機構における下げ制御が解除さ
れないように構成したことを特徴とする。
り刈高さを上下動する手動制御機構を設けるに、手敷指
令につて刈取部を上げに操作した際、所定時間内の手動
指令では、前記自動制御機構における下げ制御が解除さ
れないように構成したことを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明す
る。
る。
第１図の実施例において、一方をアースする自動下げセ
ンサ１の他方が直接及び出力パルス発生部２を介して入
力信号を反転させる機能を有するＡＮＤゲート３に接続
され、このＡＮＤゲート３の出力側が、スイッチ用のト
ランジスタ４を介して刈取部を下げ動作するソレノィド
５と、自動制御用のスイッチ６に接続される。
ンサ１の他方が直接及び出力パルス発生部２を介して入
力信号を反転させる機能を有するＡＮＤゲート３に接続
され、このＡＮＤゲート３の出力側が、スイッチ用のト
ランジスタ４を介して刈取部を下げ動作するソレノィド
５と、自動制御用のスイッチ６に接続される。
またこのような自動制御機構に対し手動制御機構は、一
方をアースする手動上げスイッチ７の他方がコンデンサ
等を有する遅延用の積分回路８、ィンバータ９を介して
フリツプフロップ１０の一方の入力側に接続され、同様
に一方をアースする手動下げスイッチ１１の他方がイン
バータ１２を介してフリツブフロップ１０の他方の入力
側に接続され、フリツプフロツプ１０の出力側が前述の
ＡＮＤゲート３の入力側に接続される。こうして刈取部
の刈高さを自動的に制御する場合には、スイッチ６をオ
ンしてソレノイド５が通電可能な状態にされ、手動制御
機構の手動上げスイッチ７と手動下げスイッチ１１が何
ら動作しないことにより、フリツプフロツプ１０からは
出力が発生しなくなって、ＡＮＤゲート３は動作状態に
なる。
方をアースする手動上げスイッチ７の他方がコンデンサ
等を有する遅延用の積分回路８、ィンバータ９を介して
フリツプフロップ１０の一方の入力側に接続され、同様
に一方をアースする手動下げスイッチ１１の他方がイン
バータ１２を介してフリツブフロップ１０の他方の入力
側に接続され、フリツプフロツプ１０の出力側が前述の
ＡＮＤゲート３の入力側に接続される。こうして刈取部
の刈高さを自動的に制御する場合には、スイッチ６をオ
ンしてソレノイド５が通電可能な状態にされ、手動制御
機構の手動上げスイッチ７と手動下げスイッチ１１が何
ら動作しないことにより、フリツプフロツプ１０からは
出力が発生しなくなって、ＡＮＤゲート３は動作状態に
なる。
そこで、この状態で自動下げセンサ１がオンし、出力パ
ルス発生部２からパルス発生すると、ＡＮＤゲート３の
出力側に信号が生じてトランジスタ４がオンになり、ソ
レノイド５が励磁して刈取部が自動的に下るようになる
。一方、図示しない自動上げ制御によっても同様にして
刈取部が自動的に上げられ、これらの両制御で刈高さが
ほぼ均等にされるのである。次いで、このような刈高さ
自動制御時に、手動上げスイッチ７が積分回路８で設定
された所定の時間内に瞬時的にオンされると、その時間
内では積分回路８の出力信号は変化しないため、フリツ
プフロップ１０の出力信号も変わらない。
ルス発生部２からパルス発生すると、ＡＮＤゲート３の
出力側に信号が生じてトランジスタ４がオンになり、ソ
レノイド５が励磁して刈取部が自動的に下るようになる
。一方、図示しない自動上げ制御によっても同様にして
刈取部が自動的に上げられ、これらの両制御で刈高さが
ほぼ均等にされるのである。次いで、このような刈高さ
自動制御時に、手動上げスイッチ７が積分回路８で設定
された所定の時間内に瞬時的にオンされると、その時間
内では積分回路８の出力信号は変化しないため、フリツ
プフロップ１０の出力信号も変わらない。
そこで、ＡＮＤゲート３は動作状態に保持され、手動上
げスイッチ７の操作後に直ちに自動下げセンサ１がオン
して、手動上げ操作された分だけ自動的に下げ制御され
元の自動制御状態に戻る。しかるに、手動上げスイッチ
７が積分回路８の設定時間を超えてオンされ刈取部が大
きく上昇すると、積分回路８の出力信号が０に反転して
フリツプフロップ１０の入力信号が１に変るため、フリ
ツプフロップ１０の出力信号も１になってＡＮＤゲート
３は不動作の状態になり、自動制御機構が解除される。
従って、このような場合は、手動下げスィツチ１１をオ
ンしてフリツプフロツプ１０の入力信号を１に反転する
と、フリップフロップ１０の出力信号が再び０になって
ＡＮＤゲート３が動作状態に戻り、自動制御機構が復帰
する。また、第２図の他の実施例においては、自動制御
機構が第１図の場合と全く同様に構成されていて、その
ＡＮＤゲート３の入力側に刈取部の高さが所定の高さ以
上になると切れるセンサ１３が接続されるものである。
げスイッチ７の操作後に直ちに自動下げセンサ１がオン
して、手動上げ操作された分だけ自動的に下げ制御され
元の自動制御状態に戻る。しかるに、手動上げスイッチ
７が積分回路８の設定時間を超えてオンされ刈取部が大
きく上昇すると、積分回路８の出力信号が０に反転して
フリツプフロップ１０の入力信号が１に変るため、フリ
ツプフロップ１０の出力信号も１になってＡＮＤゲート
３は不動作の状態になり、自動制御機構が解除される。
従って、このような場合は、手動下げスィツチ１１をオ
ンしてフリツプフロツプ１０の入力信号を１に反転する
と、フリップフロップ１０の出力信号が再び０になって
ＡＮＤゲート３が動作状態に戻り、自動制御機構が復帰
する。また、第２図の他の実施例においては、自動制御
機構が第１図の場合と全く同様に構成されていて、その
ＡＮＤゲート３の入力側に刈取部の高さが所定の高さ以
上になると切れるセンサ１３が接続されるものである。
従って、この実施例では、刈取部がセンサ１３の設定高
さ以下の場合には、センサ１３がオンしてＡＮＤゲート
３は動作状態に保持され、刈取部がセンサ１３の設定高
さを越えて上昇することによりオフすると、ＡＮＤゲー
ト３が不動作の状態になり自動制御機構は解除される。
このように本発明によると、刈取部の刈高さを自動的に
制御する際に、手動で刈取部を瞬時（所定時間内）の上
げ操作をしただけでは自動制御機構が解除されないので
、このような場合に、従来のような手動下げ操作を行う
必要がなくなり、自動制御機構の復帰忘れが防止され、
安定した収穫作業を実施することができる。
さ以下の場合には、センサ１３がオンしてＡＮＤゲート
３は動作状態に保持され、刈取部がセンサ１３の設定高
さを越えて上昇することによりオフすると、ＡＮＤゲー
ト３が不動作の状態になり自動制御機構は解除される。
このように本発明によると、刈取部の刈高さを自動的に
制御する際に、手動で刈取部を瞬時（所定時間内）の上
げ操作をしただけでは自動制御機構が解除されないので
、このような場合に、従来のような手動下げ操作を行う
必要がなくなり、自動制御機構の復帰忘れが防止され、
安定した収穫作業を実施することができる。
第１図は本発明によるコンバインの刈高さ制御装置の第
１の実施例を示す回路図、第２図はその第２の実施例を
示す回路図である。 １・・・自動下げセンサ、２・・・出力パルス発生部、
３．・・ＡＮＤゲート、４・・・トランジスタ、５・・
・ソレノィド、６・・・スイッチ、７・・・手動上げス
イッチ、８・・・積分回路、９，１２・・・ィンバータ
、１０・・・フリップフロップ、１１・・・手動下げス
イッチ、１３…センサ。 第１図 第２図
１の実施例を示す回路図、第２図はその第２の実施例を
示す回路図である。 １・・・自動下げセンサ、２・・・出力パルス発生部、
３．・・ＡＮＤゲート、４・・・トランジスタ、５・・
・ソレノィド、６・・・スイッチ、７・・・手動上げス
イッチ、８・・・積分回路、９，１２・・・ィンバータ
、１０・・・フリップフロップ、１１・・・手動下げス
イッチ、１３…センサ。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 刈取都下部に設けた刈高さ検出用のセンサの信号に
基づいてパルス的に刈取部を上下動して刈高さを自動的
にほぼ均等にすべく制御する自動制御機構を有するもの
において、前記自動制御機構と別に手動により刈取部を
上下動する手動制御機構を設けるに、手動指令によつて
刈取部を上げに操作した際、所定時間内の手動指令では
、前記自動制御機構における下げ制御が解除されないよ
うに構成したことを特徴とするコンバインの刈高さ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53017464A JPS6040804B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | コンバインの刈高さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53017464A JPS6040804B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | コンバインの刈高さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54111430A JPS54111430A (en) | 1979-08-31 |
| JPS6040804B2 true JPS6040804B2 (ja) | 1985-09-12 |
Family
ID=11944735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53017464A Expired JPS6040804B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | コンバインの刈高さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040804B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6333006U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-03 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882314A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | Kubota Ltd | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 |
| JPS6091910A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | 株式会社クボタ | 刈取収穫機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435024A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-14 | Sato Zoki Co Ltd | Height controller for working machine of travelling farm machine |
-
1978
- 1978-02-17 JP JP53017464A patent/JPS6040804B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435024A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-14 | Sato Zoki Co Ltd | Height controller for working machine of travelling farm machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6333006U (ja) * | 1986-08-18 | 1988-03-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54111430A (en) | 1979-08-31 |
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