JPS604008A - 型枠ボルト起し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートパイルやコンクリート管等のコ
ンクリ−）！！−＆Ｌ贋枠により成形する場合に、型枠
を締付けるために用いられる型枠ボルトをその締付は前
に自動的に起立させるようにした型枠ボルト起し装置に
関するものである。

一般にコンクリートパイル等を成形する型枠は、上型と
下型とに２分割されていて、その上下両型の合わせ目の
フランジ部を多数のボルトによって締付けなければなら
ないが、その締付は前に一方の型枠にビン止めされてい
るボルトを約１８０度回転して起立させる準備作業が必
要である。

従来のこのようなボルト起し作業及びボルト締付は作業
は、概ね１人間の手作業によって行われていたが、最近
は作業の合理化と安全のために、これらの作業を自動化
する傾向にあり種々の提案がなされている。例えば、特
開昭５４−１８８’２６号公報に見られるように特殊の
型枠ボルトを使用する方式が提案されているが、これは
特殊な構造のボルトを使用しなければならな１）ので、
通常の型枠ボルトには適応できなりという問題があり、
一般的には動作が円滑ではなく実用化が難しい。

本発明の目的は、上述の問題を改善するため、特殊なポ
ルトを用いる必要がなく、通常の一般的なポルト又はポ
ルトに類似の棒状体の回転起し作業に適用でき、しかも
その起し作業を円滑に行えるようにした自動ボルト起し
装置を提供することにあり、その要旨は、上型と下型と
を連結するために、下型の一部に取付けられた型枠ボル
トを起立させる装置であって、前記型枠ポルトを先端で
引掛けて下方から上方に向けて反転させる運動を行う引
掛爪と、前記型枠ボルトを上方に回転させる過程におい
て前記引掛爪と型枠ポルＩ・との掛合を自然に解除する
ように引掛爪を運動させる駆動機構とを具備したことを
特徴とするものである。

以下に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図はナツト付きの型枠ポルトｌと木装鎮によって動
作される引掛爪２との関係動作を例示した側面図であり
、ピン３によって回動自在に支持された型枠ポル）１を
実線の下方位置から仮想線１ａで示す上方位置まで、先
端をＣ字状に弯曲した引掛爪２によりほぼ１８０度反転
して起立するようにしたものである。

第２図は引掛爪２をポルトｌに引掛けるまでの動作過程
を例示した平面図であり、引掛爪２を実線位置から矢印
ａのように若干回動じてから矢印すのように前進させ、
更に矢印Ｃのようにポルト■に近付けて２Ｃの位置でポ
ルト１を引掛け、その後に第１図の２ｄ、２ｅで示す動
作過程を経て最初の位置に後退させればよい。

ここで注目すべき点は、引掛爪２が第１図のポルト１の
引掛けた時点の２０の内側位置から、ポルト１を１ａの
位置まで回転した時点では２ｅのようにポルト１の外側
に位置するようになっているということである。即ち、
ポルト１を引掛けていた引掛爪２が途中で自然にポルｈ
ｌとの掛合を〃？いた状態に変るので、引掛爪２はその
まま後退　１できるのである。

第３図〜第７図は本発明の実施例における各動作段階を
示すものであって、各図において（ａ）は平面図、（ｂ
）は側面図であり、４はポルトエにより締付けられる型
枠を示している。引掛爪２を操作する駆動機構は、ポル
トｌを綿付けるインパクトレンチ等の締結装置を備えた
移動台に設備されている。本実施例の場合は、前記移動
台に取すイζ１けられるパネル５の側面上に、送り用シ
リンダ６と、このシリンダ６により型枠４側へ案内レー
ル７に沿って押し出される往復台８が設けられ、この往
復台８上に回転用シリンダ９及びこれによって駆動され
る歯車１０と、この歯車１０に噛合して同方向に同時に
回転駆動される歯車１１．１２が備えられている。また
、これらの両歯車１１．１２に設けた偏心軸１３と１４
間にクランク運動をなすブロック１５が架設されている
。このブロック１５上に、支軸１６を中心にして動く回
動ブロック１７と、この回動ブロック１７を回動させる
回動用シリンダ１８と、元の位置に戻すための復帰用ス
プリング１９とが設けられ、回動ブロック１７に取り付
けられたホルダ２０に引掛爪２がピン２１により軸支さ
れており、更に引掛爪２は緩衝用のスプリング２２によ
り支えられている。

引掛爪２の基部近傍にはノズル３０が配備され、油ミス
ト発生ｆｉ３１からホース３２を経て送られる潤滑油ミ
ストを、ノズル３０からポルトｌに噴霧するようにされ
ている。また、油ミストを噴霧する前に同じノズル３０
を使って圧縮空気管３３から圧縮空気をポルト１に吹付
けて、ポルトｌに耐着したコンクリート等の異物を吹き
飛ばして清浄化するようにしている。なお、３４は油出
゛屯磁弁、３５は空気用電磁弁を示している。

通常の場合、引掛爪２は側面から見ると、第３図（ｂ）
に示すようにポルト１に対して約４５度程瓜先端を下方
にして傾斜した状態になっている。

これはポルト１を引掛けて廻すときにポル）ｌに旧設さ
れているナツトが当接しないようにするためである。ま
た上面から見た場合は、第３図（ａ）に示すように引掛
爪２の中心線はポハ）ｌの中心とほぼ合致した状態にあ
るから、このままではポルト１を引掛けることはできな
い。そこで、回動用シリンダ１８を作動させると、第４
図に示すように回動ブロック１７が支軸１６を中心にし
て若干回動し、引掛爪２がボルト１を引掛は得る状態に
なる。次に、送り用シリンダ６を作動させて往復台８を
前進させ、第５図に示すように引掛爪２がボルト１を引
掛けできる位置まで移動させる。

この時点で、回動用シリンダ１８を引き込めば復帰用ス
プリング１９によって回動ブロック１７が元の位置に戻
り′、その結果第６図に示すように、引掛爪２がポルト
ｌを完全に引掛けた状態となる。ここで、回転用シリン
ダ９を動作させて歯車１０．１１．１２を第７図（ｂ）
の矢印に示すように回転させると、引掛爪２は偏心軸１
３．１４と平行移動して垂直面内で全く同じ円弧運動を
行うから、引掛爪２に引掛けられたポルト１はピン３を
中心にほぼ１８０度上方に反転されて起立した状態にな
る。

この状態で空気用電磁弁３５を通して圧縮空気をノズル
３０から一定時間だけポルトｌに吹付け、ポルト１に晴
着している異物を除去し、その後に油出電磁弁３４を開
いて油ミスト発生機３１からの潤滑油ミストをノズル３
０から一定時間だけポルト１に噴霧する。このようにボ
ルト締付前に、油ミストをポルト１に１木ずつ確実に吹
き付けしておけば、ポルト１に対するナツトの締付け・
取外しが容易となり、ポルトｌ及びナツトの寿命を延命
することもできる。

ボルト１が完全に起立した第７図の状態では、第１図に
ついて述べたように、引掛爪２の掛合が自然に解除され
た状態に変っているから、送り用シリンダ６を引き込み
回転用シリンダ９を元に戻せば、引掛爪２をそのまま起
動位置に復帰させることができる。この場合に、送り用
シリンダ６の動作解除のタイミングを制御することによ
り、次工程のポルト１を締付けるインパクトレンチ等の
締結装置との連係をさせることができる。

よよ。ユイ７□よ１，１□工。□□オ□動、　１構とし
て、送り用シリンダ６を用いた前進機構、回動用シリン
ダ１８を用いた機構成いは回転用シリンダ９と歯車１０
．１１．１２等を用いた回動機構等を用いたが、要は引
掛爪２によりボルト１を引掛けてピン３の周りに約１８
０度回転させるだけの運動を行わせればよいのであるか
ら、これらの駆動機構は本実施例に拘泥するこなく、既
知のリンク機構、カム機構などに代替することもできる
。

以上説明したように本発明に係る型枠ポルＩ・起し装置
によれば、特殊なボルトを必要とせず、通常の一般に使
用されている殆どのボルトにも適用することができる。

またボルトを起立させる過程において、引掛爪とボルト
との掛合が自然に解除されるため、ボルトを起した後は
そのまま引掛爪を後退させることができ、引掛爪の掛合
を解く操作が一切不要であるから、比較的簡単な機構側
こよって能率的な作業を行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る型枠ボルト起し装置の一実施例を示
し、第１図、第２図は動作原理の説明図、第３図〜第７
図は各動作段階を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。 符号１は型枠ポルト、２は引掛爪、３はピン、１７は回
動ブロック、１８は回動用シリンダである。 特許出願人　アサノ精機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　上型と下型とを連結するために、下型の一部に取
   付けられた型枠ボルトを起立させる装置であって、前記
   型枠ボルトを先端で引掛けて下方から上方に向けて反転
   させる運動を行う引掛爪と、前記型枠ボルトを上方に回
   転させる過程において前記引掛爪と型枠ボルトとの掛合
   を自然に解除するように引掛爪を運動させる駆動機構と
   を具備したことを特徴とする型枠ボルト起し装置。 ２、　前記駆動機構は、引掛爪が型枠ポル：・に掛合を
   した後に、引掛爪の先端が垂直面内で円弧運動を行うよ
   うにした特許請求の範囲第１項に記載の型枠ボルト起し
   装置。