JPS6039903A - 人工衛星用アンテナ指向装置 - Google Patents
人工衛星用アンテナ指向装置Info
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- JPS6039903A JPS6039903A JP14762883A JP14762883A JPS6039903A JP S6039903 A JPS6039903 A JP S6039903A JP 14762883 A JP14762883 A JP 14762883A JP 14762883 A JP14762883 A JP 14762883A JP S6039903 A JPS6039903 A JP S6039903A
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- JP
- Japan
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- antenna
- axis
- axes
- turning around
- artificial satellite
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/20—Resilient mountings
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は人工衛星のアンテナをＩｊｒ望の方向へ指向
させるアンテナ指向装置に関するものである。
させるアンテナ指向装置に関するものである。
第１図は従来のアンテナ指向装置；１の一例を示す斜視
図である。図において、（１１はアンテナ、（２）はア
ンテナの指向方向を上下に回転きせるだめのベアリング
及びモーターを備えた回転俵構、 ＋３１はアンテナの
指向方向を左右に一転させるためのベアリング及びモー
ターを備えた回転伎構、（４）は取（＝Ｊ会である。
図である。図において、（１１はアンテナ、（２）はア
ンテナの指向方向を上下に回転きせるだめのベアリング
及びモーターを備えた回転俵構、 ＋３１はアンテナの
指向方向を左右に一転させるためのベアリング及びモー
ターを備えた回転伎構、（４）は取（＝Ｊ会である。
次に動作について説明する。２つの回転機構（２１゜（
３）は互に直交するＸ、Ｙのまわりに回転円能でそれぞ
れ独立の駆動系を備えている。これらの駆動系によって
上記２つの回転機Ｓを制御すれは、アンテナ１１１は任
意方向に指向される。
３）は互に直交するＸ、Ｙのまわりに回転円能でそれぞ
れ独立の駆動系を備えている。これらの駆動系によって
上記２つの回転機Ｓを制御すれは、アンテナ１１１は任
意方向に指向される。
上記のように従来のアンテナ指向装置は機械的な軸受の
組みあわせによって構成されて−るので簡単な構５造で
実用的でるるか１人工衛星に搭載するアンテナの指向装
置として使用する場合には。
組みあわせによって構成されて−るので簡単な構５造で
実用的でるるか１人工衛星に搭載するアンテナの指向装
置として使用する場合には。
真空中で動作するため軸受の潤滑が困難になる。
また、軸受に働く摩擦トルク特に静止摩擦の効果等で、
アンテナの指向Ｍ度が忠影管を受けると−う欠点があっ
た。なお、衛星用のアンテナ指向装置では心安な回転角
度範囲が±１°以下と微小である場合がらり、必すしも
第１図のような構成をとる必ｉ＆！汀なφ。
アンテナの指向Ｍ度が忠影管を受けると−う欠点があっ
た。なお、衛星用のアンテナ指向装置では心安な回転角
度範囲が±１°以下と微小である場合がらり、必すしも
第１図のような構成をとる必ｉ＆！汀なφ。
この発Ｑ４Ｊは人工衛星に搭載して使用する場合で。
その指向角度範囲が微小でよい状況に適したアンテナ指
向装置につ−てなされたもので、上記の障害を除去する
ために機械的な２つの軸受の代わりに、弾性変形をＩ￥
ｆ＠−するすべりのない結合によって、アンテナを支持
し駆動モーターの代わりにアンテナ下部に′−電磁石配
置し、アンテナの指向角度を検出するために配色、され
た検出器の出力に従つて上記ｗ、電磁石電流を流し、こ
れら電磁石の吸引力の組みあわせによって生ずる制御ト
ルクを使ってアンテナの指向角度の誤差を補正できる手
段を備えたアンテナ指向装置を与えることを目的として
−る。
向装置につ−てなされたもので、上記の障害を除去する
ために機械的な２つの軸受の代わりに、弾性変形をＩ￥
ｆ＠−するすべりのない結合によって、アンテナを支持
し駆動モーターの代わりにアンテナ下部に′−電磁石配
置し、アンテナの指向角度を検出するために配色、され
た検出器の出力に従つて上記ｗ、電磁石電流を流し、こ
れら電磁石の吸引力の組みあわせによって生ずる制御ト
ルクを使ってアンテナの指向角度の誤差を補正できる手
段を備えたアンテナ指向装置を与えることを目的として
−る。
この発明の一実施例を第２図、第３図により説明する。
図において（１１はアンテナ、＋５１は取付台。
Ｃ６ａ）＠ （６ｂ）Ｉ （６Ｃ）＠ （ｔｓｄ）は変
位計、（７ａ）ｔ （７ｂ）、 （７６）。
位計、（７ａ）ｔ （７ｂ）、 （７６）。
（７ｄ）は電磁石、 １８１は中央部がくびれだ形状を
持つ支柱で鉄又は黄銅等の棒を切削して形成する。（９
）は弾性継手で、ベローズで構成されている。ａｌｌＩ
はアンテナ固定台であり、その電磁石（７ａ）、 （ｙ
ｂ）。
持つ支柱で鉄又は黄銅等の棒を切削して形成する。（９
）は弾性継手で、ベローズで構成されている。ａｌｌＩ
はアンテナ固定台であり、その電磁石（７ａ）、 （ｙ
ｂ）。
（１ｃ）＊ （ｙａ）に対応する部分は磁性体又汀強磁
性体で構成されたものである。
性体で構成されたものである。
また、Ｘ軸はアンテナ指向軸、Ｘ軸、Ｙ串１１は２軸に
直交し、ｔた互に直交する軸である。
直交し、ｔた互に直交する軸である。
最初にアンテナの支持方法について説明する。
１ンテナ駆動装置はアンテナをＸ軸、Ｘ軸まわりに自由
に回転させるのが本来の目的であるから。
に回転させるのが本来の目的であるから。
アンテナの支持はＸ、！ｊｈＨわりの回転に対しては抵
抗が小さく、その他の運動、２軸まわりの回転、及びＸ
、Ｙ、Ｚ軸方向の直線変位に対しては充分な剛性を持っ
ておくことが安来される。
抗が小さく、その他の運動、２軸まわりの回転、及びＸ
、Ｙ、Ｚ軸方向の直線変位に対しては充分な剛性を持っ
ておくことが安来される。
支柱＋８１は第２図に示されるように、中央部がくびれ
た形状なので、この部分のたわみを利用してＸ、Ｘ軸ま
わりに自由な回転が得られ、２方向には充分’ｌ １ｌ
ｌｉ性を持つ。しかし、Ｘ、Ｙ軸方向と２軸まわりの回
転に対する剛性が不足するのでこれを補うために弾性継
手（９１を設けている。これはベローズとも呼杜れ、Ｘ
軸、Ｘ軸まわりの回転と２軸方白変位に対しては自０１
に髪形するが、Ｘ、Ｙ軸方向と２４ζ１１まわりの回転
には充分な！司り性を持つものである。
た形状なので、この部分のたわみを利用してＸ、Ｘ軸ま
わりに自由な回転が得られ、２方向には充分’ｌ １ｌ
ｌｉ性を持つ。しかし、Ｘ、Ｙ軸方向と２軸まわりの回
転に対する剛性が不足するのでこれを補うために弾性継
手（９１を設けている。これはベローズとも呼杜れ、Ｘ
軸、Ｘ軸まわりの回転と２軸方白変位に対しては自０１
に髪形するが、Ｘ、Ｙ軸方向と２４ζ１１まわりの回転
には充分な！司り性を持つものである。
次罠この弾性的な結合を扶供する他の発明について第４
図、第５図、第６図の実施例に従って説明する。図中（
１１〜（７ａ）、 （７ｂ）、 （７ｃ）、 （７ａ）
、（９１４２第２図と同−構成である。（９）はφ１１
性継手であり、第６図で説明されるように半径の異なる
弾性継手の間に非圧縮性の液体０１を封入しであるため
に、アンテナの２軸方向の荷重に対してその変位値が小
さく、また、Ｘ軸、Ｘ軸まわりの回転に対しては。
図、第５図、第６図の実施例に従って説明する。図中（
１１〜（７ａ）、 （７ｂ）、 （７ｃ）、 （７ａ）
、（９１４２第２図と同−構成である。（９）はφ１１
性継手であり、第６図で説明されるように半径の異なる
弾性継手の間に非圧縮性の液体０１を封入しであるため
に、アンテナの２軸方向の荷重に対してその変位値が小
さく、また、Ｘ軸、Ｘ軸まわりの回転に対しては。
内部液体に及ぼす圧力変化が小さφので、これらの回転
に対する妨げとはならない。さらｒＣ赦坏奮封入しても
この継手のＸ軸、Ｙ軸方向変位及び２軸まわりの回転変
位に対するー・１性はそこなわれな埴。かかる装置では
第２図に示した弾性棒（８すが不要となり、構成が簡単
になるという効果がある。
に対する妨げとはならない。さらｒＣ赦坏奮封入しても
この継手のＸ軸、Ｙ軸方向変位及び２軸まわりの回転変
位に対するー・１性はそこなわれな埴。かかる装置では
第２図に示した弾性棒（８すが不要となり、構成が簡単
になるという効果がある。
なお第４図の弾性継手（９１を拡大したのがクシ６図で
あり０弾性継手（９１の形状は実例的に同一である。
あり０弾性継手（９１の形状は実例的に同一である。
このように弾性的な結合によってアンテナを支持する仁
とにより、アンテナ’ｔｌ” ｅ Ｙｅ Ｘ軸方向変位
と、２軸まわりの回転に対しては大＠な１ｚｕｌ性を持
ちながら、 ＸＱＩＩ、 Ｘ軸１わりの回転に幻して剛
性が小きく、小さな駆動力でアンテナを微小角度任意方
向へ動かずことができる。このト９通′畠の機械的軸受
で発生する摩擦等の外乱は発生しない。
とにより、アンテナ’ｔｌ” ｅ Ｙｅ Ｘ軸方向変位
と、２軸まわりの回転に対しては大＠な１ｚｕｌ性を持
ちながら、 ＸＱＩＩ、 Ｘ軸１わりの回転に幻して剛
性が小きく、小さな駆動力でアンテナを微小角度任意方
向へ動かずことができる。このト９通′畠の機械的軸受
で発生する摩擦等の外乱は発生しない。
次にアンテナの駆動方法につ−てｌ１５１１． ｔ＃Ｊ
する。駆動回路は第２図、給４図いずれの方式の弾性結
°合にクーても同一なので、その−例を示す。第３図に
おいて、変位計（６ａ）＝ （６１’）はＸ軸上に配置
されているので０両者の出力の差はアンテナ（１１のＹ
軸まわり回転角に比例する。同様に変位Ｈ士（６ｃ）、
（６ｄ）はＹｊｌＱｉｌ上に配ＩＭ／されているので＊
ｎ”１者の差＋２アンテナ＋ＩｌのＸ軸まわり回転角
に比例する。一方電磁石（７ａ）、 （７ｂ）はＸ軸上
に配置され霜、磁石（７０）ｔ （７ｄ）はＹ軸上に配
め゛されており、（７ａ）の電磁石によるアンテナ固定
台Ｑυに苅する吸引力はアンテナ１１１ ｉ−Ｙ軸に対
して右まわりに回転させるトルクとなる。全く同様にｔ
ｔｉ、ＩｉＲ石（７ｂ）、 （７ｃ）、 （７ｄ）の吸
引力はアンテナ１１１ ’（ｚそれぞれ＋Ｙ軸、−１−
ｘ軸、−Ｘ軸に対して右まわりに回転させるトルクとな
る。
する。駆動回路は第２図、給４図いずれの方式の弾性結
°合にクーても同一なので、その−例を示す。第３図に
おいて、変位計（６ａ）＝ （６１’）はＸ軸上に配置
されているので０両者の出力の差はアンテナ（１１のＹ
軸まわり回転角に比例する。同様に変位Ｈ士（６ｃ）、
（６ｄ）はＹｊｌＱｉｌ上に配ＩＭ／されているので＊
ｎ”１者の差＋２アンテナ＋ＩｌのＸ軸まわり回転角
に比例する。一方電磁石（７ａ）、 （７ｂ）はＸ軸上
に配置され霜、磁石（７０）ｔ （７ｄ）はＹ軸上に配
め゛されており、（７ａ）の電磁石によるアンテナ固定
台Ｑυに苅する吸引力はアンテナ１１１ ｉ−Ｙ軸に対
して右まわりに回転させるトルクとなる。全く同様にｔ
ｔｉ、ＩｉＲ石（７ｂ）、 （７ｃ）、 （７ｄ）の吸
引力はアンテナ１１１ ’（ｚそれぞれ＋Ｙ軸、−１−
ｘ軸、−Ｘ軸に対して右まわりに回転させるトルクとな
る。
上記のように配Ｖ４された変位１１によって測定された
アンテナの２つの指向角１象に基ついて、ＩＪＬｍ石の
半波を調瞥してトルクを与えればアンテナの指向誤差を
なくすことができる。
アンテナの２つの指向角１象に基ついて、ＩＪＬｍ石の
半波を調瞥してトルクを与えればアンテナの指向誤差を
なくすことができる。
第５図はこの発明の一実施計りにおけるアンテナの指向
角度をＨｉｌｌ−υする動歯１回ｒｈを示す回路図であ
り０図において（６ａ）、 （６ｂ）、 （６ｃ）、
（６ｄル（７ａ）ｌ （７ｂ）。
角度をＨｉｌｌ−υする動歯１回ｒｈを示す回路図であ
り０図において（６ａ）、 （６ｂ）、 （６ｃ）、
（６ｄル（７ａ）ｌ （７ｂ）。
（７（り、 （７ａ）は第２図及び第３図の同一部分と
同一部分を示し、（１２ａ）、 （１２ｂ）、 （１５
ａ）ｅ （１ｘｂ）は差動増巾器、（１４ａ）、 （１
４ｂ）は位相補償回路、（ｔＳａ）、 （１ｓｂ）は電
流増巾回路である。
同一部分を示し、（１２ａ）、 （１２ｂ）、 （１５
ａ）ｅ （１ｘｂ）は差動増巾器、（１４ａ）、 （１
４ｂ）は位相補償回路、（ｔＳａ）、 （１ｓｂ）は電
流増巾回路である。
２組のセンサ（６ａ）、 （６ｂ）と（４ｃ）、 （６
ｄ） の出力ｔ’ｚそれぞれ差動増巾ａ （’２ａ）＊
（１２ｂ）で処理されて。
ｄ） の出力ｔ’ｚそれぞれ差動増巾ａ （’２ａ）＊
（１２ｂ）で処理されて。
アンテナのＸ、Ｙ軸まわりの回転角ＯＸ、 Ｏｙに比例
した電圧となる。この信号はさらに、指令信号ＯｘＯ，
０ｙ（ｌと共に差動増巾器（ｔ３ａ）、 （ｔ３ｂ）で
処理され、アンテナの指向誤差４６号ｓｙ、 Ｓｙ （
！：なるから、この詞差信号８ｚ、 Ｓｙに比１クリし
て各−１，磁石（７ａ）ｅ、 （７ｂ）＊ （７ｃ）、
（７ｄ） ヘ電流１ｒ Ｍｌ、すことニヨッテ。
した電圧となる。この信号はさらに、指令信号ＯｘＯ，
０ｙ（ｌと共に差動増巾器（ｔ３ａ）、 （ｔ３ｂ）で
処理され、アンテナの指向誤差４６号ｓｙ、 Ｓｙ （
！：なるから、この詞差信号８ｚ、 Ｓｙに比１クリし
て各−１，磁石（７ａ）ｅ、 （７ｂ）＊ （７ｃ）、
（７ｄ） ヘ電流１ｒ Ｍｌ、すことニヨッテ。
アンテナがＸ劇１ｉ−” ｈ＋まわりに回転し、誤差１
１１号を零にする。即ち、アンテナのＪｆｉ向角Ｉｇが
指令情′号と同一になるので、２つの指令角信−号へ適
当な信号を入力することによってアンテナを任；ｅの／
Ｊ向へ指向させることが可能となる。たたし、この系の
動的安定のため２つの誤差イ♂号は位相仙償されていな
けれはならない。また電流増１１１回路（ｔＳａ）。
１１号を零にする。即ち、アンテナのＪｆｉ向角Ｉｇが
指令情′号と同一になるので、２つの指令角信−号へ適
当な信号を入力することによってアンテナを任；ｅの／
Ｊ向へ指向させることが可能となる。たたし、この系の
動的安定のため２つの誤差イ♂号は位相仙償されていな
けれはならない。また電流増１１１回路（ｔＳａ）。
（１ｓｂ）にはそれぞれ２つの穎脩石（７ａ）、 （７
ｂ）と（ｙｃ）＊ （７ｄ）が結合されており、入力信
号の正のＩｔＬ圧に対してはその油２圧に比例した電圧
を（７ａ）。
ｂ）と（ｙｃ）＊ （７ｄ）が結合されており、入力信
号の正のＩｔＬ圧に対してはその油２圧に比例した電圧
を（７ａ）。
（７Ｃ）へ流し、入力信号の負の上圧に対しては、その
絶対値に比例し死重１流が（７ｂ）、 （７ａ）へ流れ
る構造となってねる。
絶対値に比例し死重１流が（７ｂ）、 （７ａ）へ流れ
る構造となってねる。
なお上記実施１９りでは変１ｓｌ百十（６ａ）、（６ｂ
）と電磁石（７ａ）、 （ｚｂ）及び変位ｇｔ （’Ｃ
）−（６ｄ）とｔｌ、ｍ石（７ｃ）。
）と電磁石（７ａ）、 （ｚｂ）及び変位ｇｔ （’Ｃ
）−（６ｄ）とｔｌ、ｍ石（７ｃ）。
（７ｄ）とは１ｉｄ−直！ｔＭＸ軸、Ｙ軸上に並んで配
置されたが、必ずしもその心安はなく例えは第８図のよ
うに電位計の２つの軸ξ、η軸がＸ、Ｙ軸とある角＃Ｌ
を持って取りつけられてもよい。ただしこのときには誤
差イＭ号を１９出する演算回路が第１図と多少異り、隣
りあうセンサ出力の平均イ「！を演Ｉス、する回路をへ
むことになる。
置されたが、必ずしもその心安はなく例えは第８図のよ
うに電位計の２つの軸ξ、η軸がＸ、Ｙ軸とある角＃Ｌ
を持って取りつけられてもよい。ただしこのときには誤
差イＭ号を１９出する演算回路が第１図と多少異り、隣
りあうセンサ出力の平均イ「！を演Ｉス、する回路をへ
むことになる。
上記実施例にｉ”イては変位ｉｔ （ｓａ）＊ （６ｂ
）、 （６ｃ）。
）、 （６ｃ）。
（６ｄ）を示したが、速度計によりアンテナの移動速度
を検出しても同様の効果を期待することができる。
を検出しても同様の効果を期待することができる。
以上のようにこの発明によれば、アンテナを弾性的に支
持したので、厚ツかがほとんどなくアンテナの指向棺ハ
［が向上する。また機械式軸受のように潤滑が要らず構
造がＭｌ単なので宇宙衛星用に適している。さらに−磁
石の吸引だけでアンテナを態動するので信頼性が高く安
価であるという％徴がある。
持したので、厚ツかがほとんどなくアンテナの指向棺ハ
［が向上する。また機械式軸受のように潤滑が要らず構
造がＭｌ単なので宇宙衛星用に適している。さらに−磁
石の吸引だけでアンテナを態動するので信頼性が高く安
価であるという％徴がある。
第１図は従来のアンテナ指向装置を示す斜視図。
第２図はこの発明の一実施例におけるアンテナ指向装置
ガを示すＸ−Ｚ面における断面図、第３図は第２図のＡ
Ａ’における断面図、第４図はこの発明の別の一実施例
におけ゛るアンテナ指向装置〜を示すＸ−２面における
断面図、第５図は第４図のＡＡ’における断面図、第６
図（１第４図の部分断面図。 第１図はこの発明の一実施例におけるアンテナの指向誤
差を言１測し、これ全補正するｆｌｌＪψ１回路を示す
回路図、第８図はこの発明の別の実施例を示うアンテナ
指向装隨の上面図でめる。 図において、Ｃ１）はアンテナ、Ｌ５）は取（す台、（
Ｍ）。 （６ｂ）ｔ Ｃ６ｃ）ｅ （６ｄ）は変ｉＸ１．ｉｔ、
（７ａ）＊ （ｚｂ）、 （７ｃ）＊ （ｙａ）は電磁
石、（９Ｉは弾性継手、 ａ［Ｉはアンテナ固定フレー
ム、（１２ａ）、 （ｔ２ｂ）、 （ｔｓａ）、 （ｔ
ｘｂ）は差動増巾器。 （１４Ｃ）、 （１４ｂ）は位相補償回路、（１５ａ）
、 （ＩＳｔ＋） ｔ’ｊ−％流増巾器である。 なお各図中、同−同号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 第４図
ガを示すＸ−Ｚ面における断面図、第３図は第２図のＡ
Ａ’における断面図、第４図はこの発明の別の一実施例
におけ゛るアンテナ指向装置〜を示すＸ−２面における
断面図、第５図は第４図のＡＡ’における断面図、第６
図（１第４図の部分断面図。 第１図はこの発明の一実施例におけるアンテナの指向誤
差を言１測し、これ全補正するｆｌｌＪψ１回路を示す
回路図、第８図はこの発明の別の実施例を示うアンテナ
指向装隨の上面図でめる。 図において、Ｃ１）はアンテナ、Ｌ５）は取（す台、（
Ｍ）。 （６ｂ）ｔ Ｃ６ｃ）ｅ （６ｄ）は変ｉＸ１．ｉｔ、
（７ａ）＊ （ｚｂ）、 （７ｃ）＊ （ｙａ）は電磁
石、（９Ｉは弾性継手、 ａ［Ｉはアンテナ固定フレー
ム、（１２ａ）、 （ｔ２ｂ）、 （ｔｓａ）、 （ｔ
ｘｂ）は差動増巾器。 （１４Ｃ）、 （１４ｂ）は位相補償回路、（１５ａ）
、 （ＩＳｔ＋） ｔ’ｊ−％流増巾器である。 なお各図中、同−同号は同−又は相当部分を示すものと
する。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１１ アンテナが弾性的に支持され、支持部の弾性変
形によって、微少角度の範囲で任意方向に指向するよう
にした人工衛星用アンテナ指向装置において、アンテナ
の荷重を支え自由に変形する弾性継手と、アンテナの指
向角度を動かす複数の電磁アクチュエーターと、上記ア
ンテナ指向角度を検出する検出器と、この検出器の出力
に従って。 上記アンテナが任意方向を向くように、上記ｘｉアクチ
ュエーターに霜、流を流す制御手段とを備えたことを特
徴とする人工衛星用アンテナ指向装置。 （２； アンテナが弾性的に支持され、支持部の弾性変
形によって、微少角度の範囲で任意方向を指向するよう
にした人工衛星用アンテナ指向装置において、アンテナ
の荷重を支える同窓を持つように配がＣされ、その間に
非圧縮性の液体を封入した２重格造を持つ弾性継手と、
アンテナの指向角度を動かす検数の電磁アクチュエータ
ーと、上記アンテナ指向角度を検出する検出器と、この
松＝出器の出力に従って、上記アンテナが任意方向を向
くように上記電磁アクチュエーターに寛流を流す制御手
段とを備えたことを％徴とする人工衛星用アンテナ指向
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14762883A JPS6039903A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 人工衛星用アンテナ指向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14762883A JPS6039903A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 人工衛星用アンテナ指向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039903A true JPS6039903A (ja) | 1985-03-02 |
Family
ID=15434622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14762883A Pending JPS6039903A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 人工衛星用アンテナ指向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015075769A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | タレス | 懸垂反射鏡を備える能動的宇宙望遠鏡 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14762883A patent/JPS6039903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015075769A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | タレス | 懸垂反射鏡を備える能動的宇宙望遠鏡 |
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