JPS6039061A - 研摩、精密仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背狽］ 本発明は研磨、精密仕上げ装置に関する。特に、本発明
は、眼鏡レンズの球面またはトーリック表面を研磨し、
または精密仕上げする装置に関する。

眼鏡レンズ仕上げ作業において、「研磨」または「精密
仕上げ」という用語は加工仕上げの程度を意味する。本
装置は研磨と精密仕上げの双方に使用し得るため、これ
らの用語を相互に交換可能な意味で使用する。

眼鏡レンズの製造おＪ：び仕上げをする場合、先ずガラ
スまたはメタクリル樹脂のようなプラスチック組成物で
レンズ素板を製造しレンズブロックとして知られている
保持部材上にレンズの凸面を向けて載置する。次いで、
レンズとレンズブロックを削り装置上にのせ、この装置
により、複合処方値の球面またはトーリック面を荒削り
して、レンズの凹状部分を形成する。（トーリック面レ
ンズにおいて、レンズの本初子午線は一般に、子午線に
直角な第２子午線の寸法と異なっている。）最初の削り
が了えたなら、眼鏡レンズを精密仕上げして、その後、
磨き上げ、最終処方値のレンズに仕上げる。次いで端縁
削り機械上に左側および右側レンズを載置し、外周を削
除して、最終利用者の眼鏡フレームに適合し得るような
形状にする。

［従来技術］ 本発明は研磨、精密仕上げ装置に関し、ステッチ（３ｔ
ｉｔｈ）の米国特許第３，７３２．６４７号の発明の改
良に係るものである。上記米国特許に開示された研磨、
精密仕上げ装置はレンズを偏倚させて、所望の最終処法
値の球面またはトーリック面を有するラップ材に嵌合さ
せて仕上げるものである。該ラップ材は駆動されるとレ
ンズに対し７− て、成る軌道に沿って切削運動を行ない、通常の、即ｌ
う一方向に運動する装置を利用した場合にレンズ表面の
生ずる隆起部分、溝および（または）その他の収差部分
が形成されないようにする。該ラップ材が軌道に沿った
運動を行なうことに加えて、上記米国特許はレンズを両
測部同志で交差するように運動させる内容も開示してい
る。

もう１つ別の有利な態様に構成した研磨、精密仕上げ装
置が、本出願人に譲渡されたヒル（）−ｌ　ｉ　１１）
等の米国特許第４．．３２０．５９９号に開示しである
。該米国特許において、ラップ材およびレンズをそれぞ
れ支持し、精密仕上げおよび磨ぎ一ヒげ作業中、軌道に
沿った切削運動を行なう第１および第２組立体が設けで
ある。該米国特許の構造においては、新規なカム組立体
を使用し、レンズ載置盤および（または）ラップ材の軌
道に沿った切削運動を調節することにより、該軌道に沿
った運動の程度を変えることができる。

伯の少なくとももう１つのシステムにおいて、ラップ材
をジンバル組立体を介して駆動し、研磨８一 作業中、直線状に横断する運動を行ない、同時に前方か
ら後方に向けて運動する装置にレンズを載置するレンズ
研磨装置が開示しである。しかし、この直線状の運動は
２位置カム作動流体く空気）スイッチによって作動する
が、この起動方法はレンズ表面上に、鋸歯状の収差を生
じさせ易く、このため多くの場合、使用不可となってし
まう。

［本発明の目的］ 上述した型式の研磨、精密仕上げ装置は広く使用されて
いるが。大幅に改良する余地が残されている。この点に
ついて、レンズラップ材の運動速度および振幅を減少さ
せて、制御性を高め、これと同時に、レンズとラップ材
間で毎分当り所要の相対運動を行わせ急速研磨および精
密仕上げを行いい得るようにすることが望ましい。また
、Ｘ−Ｙ面内でレンズに新規な運動を行わせ、レンズ上
に鋸歯状の収差が形成される傾向をなくすことも望まし
い、これが達成し得たならば、装置のレンズ仕上げ性能
を損なうことなく、眼鏡レンズの仕上げ速度を早めるこ
とができる。

従って、全体的に本発明の目的は、に述した型式の装置
にお【プる欠点がなく目つ望ましい特徴を有する眼鏡レ
ンズ研磨、精密仕上げ装置を提供することである。

本発明の特別な目的は１〜−リックおよび球面レンズの
表面の精密仕上げおよび磨き上げ速度を向上さける装置
を提供することである。

本発明の関連目的はレンズ表面上に鋸歯状の収差を生ず
ることはなく、レンズをＸおよびＹ方向に向けて同時に
動かすことのできる研磨、精密仕上げ装置を提供するこ
とである。

本発明のもう１つの目的はレンズを円滑に、×−Ｙパタ
ーンを描くように動かすことができ、該パターンおよび
レンズの動く程度を所望の通り、有利に変更および（ま
たは）調節し得る研磨、精密仕上げ装置を提供すること
である。

本発明のもう１つの目的はレンズとラップ材間の速度お
よび相対仕上げ運動を向上させることのできる新規な研
磨、精密仕」二げ装置を提供ザることである。

本発明の好適実施態様は枠およびレンズラップ材に軌道
に沿った切削遠度を行わせるギンパル取付は組立体を備
えるレンズ研磨、精密仕上げ装置で構成する。上記レン
ズ研磨、精密仕上げ装置はさらに、枠およびレンズに接
続し、レンズに対し、円滑なりサジュー図形運動を行わ
せるＸ−Ｙ運動組立体を備えている。該Ｘ−Ｙ運動組立
体はレンズをＸ方向に作動可能なように駆動する第１カ
ムおよび同時に、レンズをＹ方向に駆動する第２カムに
よって往復運動するように駆動される。該第１カムおよ
び第２カムは共通に駆動され、機械的駆動システムによ
って、ＸおよびＹ方向の運動振幅および周期を選択的に
変えることができる。

本発明の他の目的および利点は添付図面を参照しながら
、以下の好適実施態様の詳細な説明を読むことによって
、明らかになるであろう。

［実施例］ 添付図面中、同一の部品は同一の参照符号で示されてい
る。第１図を参照すると、本発明の好適実施態様に従っ
た研磨、精密仕上げ装置１０の全１１一 体図が示しである。

該研磨、精密仕上げ装置のレンズとラップ材の駆動シス
テムについて詳細に説明する前に、本発明の作動に関し
、概説する必要があろう。この研磨、精密仕上げ装置１
０はキャビネット台１４で支持したおおむね垂直のキャ
ビネツ１〜１２を備えている。該キャビネツ１〜１２は
正面扉１６を備え、該扉１６はスラリーボール１８の下
に位置し、該スラリーボール１８にはボール内に手を差
し入れ、レンズの研磨および精密仕上げを行なう為の蓋
２０が設りである。

該研磨、精密（１１−げ装置には閉成ループ流体作動系
統空気圧作動系統および電気作動系統（図示せず）が設
けである。核種々の作動系統は制御蓋３４に取付（Ｊた
タイマ２４、親スィッチ２６、計器２８、リイクル灯３
０、調節装置３２等のような一連の計器および制御スイ
ッチによって、制御、監視を行なう。

キャビネット１２の頂部には作業用トレイ３６があり、
作業灯３８により該装置を必要に応じて１２− 照明することができる。

本装置の作動方法について簡単に説明する。

眼鏡レンズの仕上げをぜんとする操作者が蓋２０を持上
げて、スラリーボール１８内に適当なラップ材を差入れ
る。このラップ材は仕上げようとするレンズの形状に適
合し得る球面または凸形トーリック形状を備えたものを
選ぶ。次いで、レンズブロックに装着した左右のレンズ
をラップ材のラップ加工表面上に位置決めし、空気圧偏
倚組立体を使用して、ラップ材に向けて偏倚させる。

次いで、ラップ材を軌道に沿った切削動作を行わせ、同
時に、レンズをＸおよびＹ字状方向に動かすことによっ
て、レンズの仕上げ（即ち、研磨或いは精密仕上げ）が
行われる。ラップ材の加工表面およびレンズの表面には
スラリーボール１８内にて、前述したように、開成ルー
プ流体作動系統から供給される精密研摩流体が絶えず接
触している。

第２図および第３図を参照すると、ラップ材に軌道に沿
った切削運動を行わせ同時にラップ材の上表面に向Ｇ−
１で偏倚させたレンズにＸ−Ｙ方向の運動を行わせる其
通駆動システムが示しである。

該システムの駆動力は例えば、０．５馬力の電気モータ
のようなシステム駆動用モータ４０によって供給する。

該モータはＵ字形数例（づブラケット即ち基台４２を用
いて、キャビネット１２の内部に取付ける。モータプー
リ４４をモータの駆動軸４６にキー１トめし、連続した
同期ベルト４８がモータプーリから伸長し、第１同期ベ
ルトプーリ５０および第２同期プーリ５２を通って、モ
ータプーリ４４に戻る。遊動ブラケット５６上に遊動プ
ーリ５４が取付けられ、該遊動ブラケットをキャビネッ
ト１２内部に接続し且つ同期プーリ５０と５２の中間に
位置決めして、同期ベルトの張力を保つ。

第１軌道上駆動組立体５８を同期プーリ５０にキー止め
し、同一の第２駆動組立体６０を同期プーリ５２にキー
止めする。該軌道上駆動組立体５８．６０には上記米国
特許第４．．３２０．５９９号に開示したような振幅調
節機構６２を設けることができる。この米国特許はここ
で詳細に説明したと同じように、引用することにより本
発明の内容に包含する。しかし、軌道上駆動組立体の目
的はレンズの精密仕上げと研磨を行なうラップ材を駆動
して軌道に沿った切削運動させることである。

本発明に従ったＸ−Ｙ運動の駆動は電気モータ４０の駆
動によって行なうが、この為、■ベルト６４を第１軌道
上駆動組立体５８上に取付けたプーリ６６の周囲に張設
し、歯車箱プーリ６８を回転させる。該歯車箱プーリ６
８は歯車箱７０にキー化めし、該歯車箱７０をキャビネ
ット１２の内部に位置決めした枠７２内に取付ける。歯
車箱７０は連続鎖７６により駆動軸鎖車７８に連結した
歯車箱鎖車７４を駆動する作用をする。駆動軸８０はビ
ローブロック軸受８２に軸止され、駆動軸鎖車８４を支
持する。該駆動軸鎖車８４は無端鎖８６を介して、第１
Ｙ運動鎖車８８および第２Ｙ運動鎖車９０に連結されて
いる。第１Ｙ運動鎖車８８および第２Ｙ運動鎖車９０の
間に取付けた遊１５− 動鎖車９２はこの分野で周知の方法により、無端鎖８６
の張力を保つ作用をする。

第１Ｙ運動鎖車８８は第１Ｙ運動主軸組立体９４にキー
１１二めし、第２Ｙ運動鎖車９０は同様な方法で第２Ｙ
運動主軸組立体９６にキー止めしである。該主軸組立体
９４おにび９６の各々は、以下詳細に説明する主軸およ
びＹ運動カムを備えている。

駆動軸８０はＹ運動主軸９４および９６を駆動するのに
加えて、鎖車８４を通って伸長し、以下に説明するよう
に、第４図に示したＸ運動カムに直接、連結されている
。

第３図を参照すると、前述した駆動システムの略平面図
が示しである。この配設において、単一な電気モータ４
０が第１および第２円形駆動組立体５８．６０を駆動す
る。■ベルト６４により、第１軌道駆動体５８の主軸に
取付けたプーリを歯車箱プーリ６８に接続し、該歯車箱
プーリ６８は無端鎖７６を介して、歯車箱鎖車７４およ
び駆動軸鎖車７８を駆動する。駆動軸鎖車７８はその鎖
１６− 車７８の上に同軸状に設けた駆動軸８０上に取付けたＸ
運動カムを直接、駆動する。該駆動軸８０は同時に駆動
軸鎖車８７Ｉと協働して、無端鎖８６を介し、第１Ｙ運
動鎖車８８および第２Ｙ字状運動鎖車９０を駆動する。

第４図を参照すると、本発明の好適実施態様によるＸ−
Ｙ運動組立体の略図が示しである。より詳細には、レン
ズブロックの裏面の嵌入溝部と協働し旧つ嵌合し得る型
式の第１対の研磨ビン１００をビン保持具１０２内に取
付け、該ビン保持具１０２をロッカアーム１０４で調節
可能なように支持した状態が示しである。同様のビン保
持具１０８およびロッカアーム１１０内には第２対の研
磨ビン１０６が取付けである。

第１０ツカアーム１０４は作動可能なように、ビン保持
具軸１１２に接続され、該ビン保持具軸１１２はロッカ
アーム保持具１１４を通じて、Ｙ方向に向けて軸並進し
得るように取付けである。

ロッカアーム保持具１１４は研磨、精密仕上げ装置内に
、全体としてＵ字形をした揺動形でブラケッ１〜１１８
上に取付りたロッカアーム１１６上にＸ方向に向けて、
並進運動し得るように取付けられている。

第２０ツカアーム１１０は同一の方法にて、ビン保持具
軸１２０に取付けられ、該ビン保持具軸１２０はロッカ
アーム保持具１２２を通じてＹ方向に並進運動し得るよ
うに取イ」けである。ロッカアーム保持具は揺動ブラン
ケット１２６の垂直アーム間に取付けたロッカアーム１
２／ｌ」−でＸ方向に並進運動し得るように取付けであ
る。

ロッカアーム保持具１１４および１２２間に略図で示し
たように、Ｘ運動往復作動組立体１２８が設けである。

ロッカアーム保持具１１４の内側脚部１３２にはソケッ
ト先頭ねじ１３４により、ロッドエンド軸受１３０が連
結しである。該ロッドエンド軸受１３０はＸ運動連結具
を介して、該第１０ツドエンド軸受１３０に対して、９
０’回転する別の第２０ツドエンド軸受１３８に接続さ
れている。同様の方法で、ロッカアーム保持具１２２は
ソケット先頭ネジ１４０ににす、外側ロッドエンド軸受
１４２に接続され、該外側ロッドエンド軸受１４２はＸ
運動連結具１４４を介して、別のロッドエンド軸受１４
６に接続しである。該ロッドエンド軸受１４６はロッド
エンド軸受１４２に対して９０’回転し、第２０ツドエ
ンド軸受１３８と同軸状に位置決めしである。

第２図について前述したように、駆動軸８ｏは上部軸受
１５０に通って伸長し、Ｘ運動カム本体１５２内に縦に
取付けである。カム本体１５２の上部に切った溝１５６
内には囲動ブロック１５４が作動可能なように嵌入して
あり、運動調整ねじ１５８によって定位置に保持される
。溝１５６内にはカム位置支持具１６０が取付けてあり
、Ｘ運動連結具のロッドエンド軸受１３’８．１４６を
通って伸長するソケット先頭ネジ１６２を嵌入させ且つ
、カム囮動ブロック１５４内に形成した螺刻穴１６４内
に螺合される。従って、該螺刻穴１６４がカム本体１５
２の軸および駆動軸８０と一致しないように摺動ブロッ
ク１５４を溝１５６内に位置決めした場合、ロッドエン
ド軸受１３８およ１９− び１４６は、駆動軸８０の回転に応答して、軌道に沿っ
た運動を行なう、ロッドエンド軸受１３８および１４６
の軌道運動により、ロッカアーム保持具１１４および１
２２はＸ方向に往復運動し、これによって、直接、レン
ズ研磨ビン１００および１０６はＸ字状に並進運動する
。

本発明は研磨ビン１００および１０６に往復運動させる
ことに加えて、同時に、これら２つのビンをＹ方向に動
かす、本発明の好適実施態様に従ったＹ運動駆動は前述
したように、第１Ｙ運動主軸組立体９４および第２Ｙ運
動主軸組立体によって行なわれる。第１Ｙ運動主軸組立
体９４の上端には調節式カム組立体１６６が取付けてあ
り、摺動ブロック１５４と同一の摺動ブロック１６８を
備えている。同様の方法で、Ｙ運動主軸組立体９６の上
にはＹ運動カム組立体１７０が取付けてあり、層動ブロ
ック１５４と同一の摺動ブロック１７２を備えている。

Ｙ運動ロッドエンド軸受１７４はソケット先頭ねじ１７
６により摺動ブロック１６８に接続され、該ソケット先
頭ねじ１７６は２０− Ｙ運動連結具１７８によって、Ｙ運動アダプタ１８２内
に取付けた別のロッドエンド軸受１８０に接続されてい
る。Ｙ運動アダプタ１８２の外端にはばねブラケット１
８４が接続してあり、ブラケット１８４と研磨、精密仕
上げ装置の枠に接続したキー１８８間にはばね１８８が
接続しである。

同様の方法で、ロッドエンド軸受１９０は鎖車先頭ねじ
１９２により摺動ブロック１７２に取付けられ、Ｙ運動
連結具１９４によって、Ｙ運動アダプタ１９８のアーム
間に取付けた別のロッドエンド軸受１９６に接続しであ
る。ばねブラケット２００はＹ運動アダプタに接続され
、ばね２０２はキー２０４で研磨、精密仕上げ装置の枠
に取付けである。ばね１８６および２０２は緩みをなく
し、システムが円滑に運転し得るようにする作用を果す
る。

再度、第２図を参照すると、無端鎖８６は作動可能なよ
うに、駆動軸８０をＹ運動主軸組立体９４および９６に
直接接続する作用をし、一方Ｙ運動主軸組立体９４およ
び９６はカム組立体１６６および１７０が回転すると、
ビン保持具軸１１２および１２０を往復運動のＹ方向に
並進させる作用をする。

研磨ビンのＸ方向への往復運動はおおむね正弦波の形状
に沿って行われる。同様の方法で、研磨ビンのＹ方向へ
の運動もまた正弦波の形状に沿って行われる。Ｘおよび
Ｙ運動の運動振幅は摺動ブロック１５４．１６８および
１７２の位置によって制御し、他方、周期は駆動軸８０
の速度および鎖車８４の歯数と鎖車８Ｂおよび９０（７
）歯数との関係によって決定される。２つの正弦波が干
渉する結果、研磨ビン１００および１０６は機械的にリ
サジューの図形を描く運動をする。この場合、２つの正
弦波が大きさは等しく（ｆｕｌｌ差が９０°ならば、そ
の結果生ずるりサジコーの図形運動は円形となる。Ｘ運
動が一定の周期および調節可能な振幅と有し、Ｙ運動が
Ｘ運動のぽぼ１／２の同期およびＸ運動のほぼ１／２に
調節可能な振幅を有するならば、その結果、リサジュー
の図形に関し周知のように、扁形な８字形パターンとな
り、幾分分離したＵ字形パターンに変化した後、８字形
パターンに戻る。この変化速度は周期が基準値に近似す
る程度如何による。Ｙ運動速度がＸ運動速度の１／２に
近づけば近く程、変化速度は遅くなる。Ｙ運動速度か位
相差９０’のＸ運動速度と完全に等しいならば、リサジ
ューの８字形パターンは静止したままであろう。しかし
、好適実施態様において、Ｙ運動速度はＸ運動速度の１
／２と完全に等しくならないよう選択しであるため、リ
サジｌ−パターンは円滑に且つ絶えず変化する。

第５図、第６図および第７図を参照すると、前述したよ
うに、研磨、精密仕上げ装置のキャビネット内に取付け
て作動することのできる共通の軌道上駆動組立体および
Ｘ−Ｙ運動組立体が示しである。詳細すれば、第６図に
示したモータ４０が同期ベルト４８を介して、同期プー
リ５０および５２（図示せず）を駆動する。一方、これ
らの同期プーリはギンパル取付（プ軸２１０および２１
２に接続した軌道上駆動組立体５８および６０を回転さ
せる。軸２１０の子端にはラップ材２１４が２３− 取付けてあり、軸２１２の頂部には同様のラップ材２１
６ぎ取付けである。支持ブロック２２０上に載置した左
側レンズ２１８をラップ材２１４の頂部に取付は作業ブ
ロック２２４上に載置した右側レンズ２２２をラップ材
２１６の頂部に位置決めする。次いで第６図に示した、
ロッカアーム軸１１６を中心としてＹ運動アダプタ１８
２を上方に揺動させる空気シリンダ２２６を起動して、
研磨ビン１００を下降させ、レンズブロック２２０の上
表面と接触させる。ラップ材２１４および２１６は上記
米国特許に関して説明した方法にて、軌道に沿って切削
運動を行なう。

■ベルト６４は歯車箱７０を駆動し、鎖車７４および無
端鎖７６を介して、駆動軸８０を回転させる。駆動軸８
０は第５図に示すように、鎖車８４にスプライン結合さ
れ、Ｘ運動カム本体１５２内に伸長している。前述した
ように、Ｙ運動カム組立体はＸ運動連結具１３６および
１４４を介して、研磨ビンをＸ方向に往復運動させる。

同時に、鎖車８４を通る無端鎖８６は鎖車８８および９
０２４− を駆動し、よって、Ｘ運動駆動に同期して、連結具１７
８および１９４を介して研磨ビンをＹ方向に往復運動さ
せる。その結果、レンズ運動のりサジューパターンは囲
動ブロック１５４，１６８および１７２の各カム主軸に
おける位置如何によって振幅を変化させることができて
有利である。その周期は鎖車８４．８８および９０の歯
数を選択することで変えることができる。

本発明の好適実施態様について、添付図面を参照しなが
ら説明したが、当業者には本研磨、精密仕上げ装置によ
り、幾多の顕著な利点が得られるることが了知し得よう
。

本発明に於いて、仕上げ加工するレンズのりサジュー図
形運動に協働して、ラップ材が軌道に沿った切削運動を
行ない得るようにしたことは主な利点の１つである。リ
サジュー図形運動のパターンの振幅と周期を有利に選択
し且つ変化させて、徐々に変化し、反復不能のパターン
を形成し、よって、レンズ表面の収差を除去することが
できる。

リサジュー図形運動と軌道に沿った切削運動を組合わせ
たことにより、レンズとラップ材間の毎分当りの相対速
度、即ち研磨速痕を一定に保つことができ、一方、ラッ
プ材の有効運動を少なくし、よって、レンズ仕上げ作業
の制御性を向上させることができる。

本発明の説明は好適実施態様について行なったが、本発
明の分野における当業者は、特許請求の範囲に包含さる
変形、修正、追加、省略、交換および（または）その他
の変更を容易に了知し得ることであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施態様によるレンズ研磨、精密
仕上げ装置の全体図、 第２図は本発明のよる駆動システムを備えた主要部品の
組立体の全体図、 第３図は第２図に示した駆動システムの略平面図、 ザ　第４図は本発明によるＸおよびＹ運動駆動用主要部
品の組立体の全体図、 第５図はラップ材および下部をジンバル取付けしたラッ
プ材駆動切削組立体およびレンズのＸ−Ｙ運動駆動装置
の正面図、 第６図は本レンズ研磨、精密仕上げ装置の側面図および 第７図は本発明に従ったＸ−Ｙ運動駆動装置の平面図で
ある。 代　理　人　弁理士　三　好　保　男 （り　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　研磨、精密仕上げ装置において枠と、前記枠に接
   続され、研磨表面が選択したベースカーブおよびクロス
   カーブを有する研磨材に軌道に沿った切削運動を与える
   機構と、および前記枠に接続され、はぼ前記研磨材と同
   一べ一スカーブおよびクロスカーブを有するレンズに対
   し、円滑な連続したりサジコー図形運動を与える機構と
   を備え、前記機構が 前記枠に接続されレンズを機械的に支持し、Ｘ方向およ
   び同時にＹ方向に往復運動させる機構と、前記枠に接続
   され、前記支持機構を駆動し、Ｙ方向に往復運動させる
   機構であって、前記機構に作動可能なように接続され且
   つ支持する第１カム機構および前記第１カム機構を回転
   させる機構を備える前記機構と、および 前記枠に接続され、前記機構を駆動して、Ｙ方向に往復
   運動するよう支持する機構であって、第２カム機構およ
   び前記第２カム機構を回転させる前記機構を備え、第１
   カム機構および第２カム機構が同時に回転することによ
   り、レンズが研磨材に対し、はぼ円滑なりサジュー図形
   を描いて同時に、Ｘ運動およびＹ運動し得るようにした
   前記機構とを備えることを特徴とする前記研磨、精密仕
   上げ装置。 ２、　前記支持機構に作動可能なように接続され、前記
   支持機構が行なうＸ方向への往復運動の振幅を選択的に
   変化させ得る機構を備えることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載した研磨、精密仕上げ装置。 ３、　前記支持機構が行なうＹ方向への往復運動の振幅
   を選択的に変化させ得る機構を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項、または第２項に記載した研磨、
   精密仕上げ装置。 ４、　前記第１および第２カム機構を共通の機械式駆動
   システムによって駆動することを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載した研磨、精密仕上げ装置。 ５．　前記共通の機械駆動システムが連続する駆動鎖を
   備え、 前記第１カム機構を回転させる前記機構が前記第１のカ
   ム機構に作動可能なように接続した第１鎖車を備え、お
   よび 前記第２カム機構を回転させる前記機構が前記第２カム
   機構に作動可能なように接続した第２鎖車を備えること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載した研磨、精
   密仕上げ装置。 ６、　前記第１鎖車に歯数が前記第２鎖車の歯数と異な
   り、よって、リザジコー図形運動が絶えず変化するよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載し
   た研磨、精密什−１−げ装置。 ７、　前記第１鎖車の歯数が前記第２鎖車の歯数より少
   ないことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載した
   研磨、精密什」−げ装置。 ８、　前記支持機構がＹ方向に行なう往復運動ぜ の振幅を変化させる前記機構が、カム軸および直交溝穴
   を有する頭部、前記頭部の直交溝穴内に位置決めした摺
   動ブロックと、および前記溝穴内の選択位置にて、前記
   摺動ブロックを固定する機構を備えよって、前記レンズ
   の前記支持機構がＹ方向に往復運動する振幅を変え得る
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載した研磨、精密仕上げ装置。 ９、　前記支持機構が行なうＸ方向への往復運動の振幅
   を変える前記機構が カム軸および直交溝穴を有する頭部と、前記頭部の直交
   溝穴内に位置決めした摺動ブロックと、および前記摺動
   ブロックを前記溝穴内の選択位置に固定する機構とを備
   え、前記レンズの前記支持機構がＸ方向に往復運動する
   振幅を変え得るようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項に記載した研磨、精密仕上げ装置。 １０、レンズ表面仕上げ装置・において、枠と、前記枠
   に接続され、研磨表面が選択したベースカーブおよびク
   ロスカーブを有する研磨材に軌道に沿った切削運動を与
   える機関と、および前記枠に接続され、はぼ前記研磨材
   と同一のペースカー３− ブおよびクロスカーブを有するレンズに対し、円滑なり
   サジュー図形運動を与える機構とを備え、前記機構が、 前記枠に接続され、レンズを機械的に支持し、Ｘ方向お
   よび同時にＹ方向に往復運動させる機構と、 前記枠に接続され、前記支持機構を駆動してＹ方向に往
   復運動させる機構であって、前記支持機構に作動可能な
   ように接続した第１カム機構を備える前記駆動機構と、 前記枠に接続され、前記支持機構を駆動してＹ方向に往
   復運動させる機構であって、第２カム機構および前記第
   ２カムＲ構を回転させる機構を備える前記駆動機構とを
   備え、前記第１カム機構を回転させる前記機構および前
   記第２カム機構を回転させる前記機構が共通の機械式駆
   動システムを備え、前記第１カム機構および前記第２カ
   ム機構が同時に回転することにより、レンズが研磨材に
   対し、はぼ円滑なりサジュー図形を描いて、同時にＸ運
   動およびＹ運動し得るようにしたことを特４− 徴とする前記研磨、精密仕上げ装置。 １１、前記共通の機械式駆動システムが共通の鎖と、第
   １カム機構に接続した第１鎖車とおよび前記第２カム機
   構に接続した第２鎖車とを備えることを特徴とする特許
   請求の範囲第１０項に記載した研磨、精密仕上げ装置。 １２、前記第１鎖車の歯数が前記第２鎖車の歯数と異な
   り、よってリサジュー図形運動が絶えず変化し得るよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
   した研磨、精密仕上げ装置。 １３、前記第１鎖車の歯数が前記第２鎖車の歯数より少
   ないことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載し
   た研磨、精密仕上げ装置。 １４、前記レンズを支持する前記機構が行なうＸ方向へ
   の往復運動の振幅を変化させ得る機構を備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１２項に記載した研磨、精密
   仕上げ装置。 １５、前記レンズを支持する前記機構が行なうＹ方向へ
   の往復運動の振幅を変化させ得る機構を備えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１２項に記載した研磨、精密
   仕上げ装置。 １６．　前記レンズを支持する前記機構が行なうＸ方向
   への■復運動の振幅を変化さｔ！得る機構とおよび前記
   レンズを支持する前記機構が行なうＹ方向への往復運動
   の振幅を変化さＩ！得る機構とを備えることを特徴とす
   る特８９請求の範囲第１２項に記載した研磨、精密仕上
   げ装置。