JPS60379A - 移動目標指示レ−ダ装置 - Google Patents
移動目標指示レ−ダ装置Info
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- JPS60379A JPS60379A JP58109586A JP10958683A JPS60379A JP S60379 A JPS60379 A JP S60379A JP 58109586 A JP58109586 A JP 58109586A JP 10958683 A JP10958683 A JP 10958683A JP S60379 A JPS60379 A JP S60379A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、移動目標指示（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅ
ｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ；以下ＭＴＩと称す）レーダ装置
に関し、特に該装置における、固定目標を消去し、移動
目標のみを検出する信号処理回路に関するものである。
ｔＩｎｄｉｃａｔｏｒ；以下ＭＴＩと称す）レーダ装置
に関し、特に該装置における、固定目標を消去し、移動
目標のみを検出する信号処理回路に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。第
１図は２重消去の場合のＭＴＩ処理回路を示している。
１図は２重消去の場合のＭＴＩ処理回路を示している。
図に詔いて、（１）は基準信号発生器、＋２１．（２ａ
）はこの基準信号発生器（１）の信号と、入力信号Ｓｉ
との位相差を検出する位相検波器、（３）は上記基準信
号発生器（１）の信号の位゛相を９００ずらすための９
０°移相器、＋４１．（４ａ）は位相検波器＋２１．（
２ａ）のアナログ出力をディジタル信号に変換するＡ／
］）変換器、＋５１． （５ａ） 、 （５ｂ） 、
（５Ｃｂ信号をレーダの送信繰返し周期に相当する時間
だけ遅延させる遅延回路、＋６１．（６ａ）、（６ｂｌ
、（６Ｃ）ｉｌこの遅延を受けたディジタル信号と、１
周期遅れて入力されてくるディジタル信号との差を取る
ための減算器、＋７１．（７ａ）は２重消去後の信号の
自乗をとる乗算器、（８）は乗算器＋７１．（７ａ）の
それぞれの信号を加算し、加算した結果の平方根をとる
演算器、（９）は以上の演算結果のディジタル信号をア
ナログ量に変換するためのＤ／Ａ変換器である。
）はこの基準信号発生器（１）の信号と、入力信号Ｓｉ
との位相差を検出する位相検波器、（３）は上記基準信
号発生器（１）の信号の位゛相を９００ずらすための９
０°移相器、＋４１．（４ａ）は位相検波器＋２１．（
２ａ）のアナログ出力をディジタル信号に変換するＡ／
］）変換器、＋５１． （５ａ） 、 （５ｂ） 、
（５Ｃｂ信号をレーダの送信繰返し周期に相当する時間
だけ遅延させる遅延回路、＋６１．（６ａ）、（６ｂｌ
、（６Ｃ）ｉｌこの遅延を受けたディジタル信号と、１
周期遅れて入力されてくるディジタル信号との差を取る
ための減算器、＋７１．（７ａ）は２重消去後の信号の
自乗をとる乗算器、（８）は乗算器＋７１．（７ａ）の
それぞれの信号を加算し、加算した結果の平方根をとる
演算器、（９）は以上の演算結果のディジタル信号をア
ナログ量に変換するためのＤ／Ａ変換器である。
次に、まずＭ’ｒｌの基本動作について説明する。
１８３図に示すごと（、固定目標からの受信信号はベク
トルＣで、また移動目標からの信号はベクトルＭａで表
わされる。固定目標と移動目標とが同時にレーダ受信機
に入力された場合、１番目の受信信号はベクトルＣとベ
クトルＭａのベクトル和となり、ベクトルＡで表わされ
る信号となる。そして次の周期の２番目の受信時には、
移動目標からの信号はベクトルＭｂに変化するので、受
信信号はベクトルＢで表わされる信号となる。ＭＴＩ処
理回路においては、１番目の受信信号Ａをレーダ繰返し
周期の時間分だけ遅延させ、これと２番目の受信信号Ｂ
との差を取る動作が行なわれ“る。この時、各受信信号
に移動目標の成分を含んでいるので受信ベクトルが変化
しており、従って差の成分ベクトルＭが生じ、これが移
動目標として検出される。
トルＣで、また移動目標からの信号はベクトルＭａで表
わされる。固定目標と移動目標とが同時にレーダ受信機
に入力された場合、１番目の受信信号はベクトルＣとベ
クトルＭａのベクトル和となり、ベクトルＡで表わされ
る信号となる。そして次の周期の２番目の受信時には、
移動目標からの信号はベクトルＭｂに変化するので、受
信信号はベクトルＢで表わされる信号となる。ＭＴＩ処
理回路においては、１番目の受信信号Ａをレーダ繰返し
周期の時間分だけ遅延させ、これと２番目の受信信号Ｂ
との差を取る動作が行なわれ“る。この時、各受信信号
に移動目標の成分を含んでいるので受信ベクトルが変化
しており、従って差の成分ベクトルＭが生じ、これが移
動目標として検出される。
なお受信信号が固定目標のみの場合、変動分はないので
信号は消去され、出力は零となる。
信号は消去され、出力は零となる。
第１図に示すＭＴＩ処理回路では、上記に述べた受信信
号のベクトル差をとる処理が行なわれる。
号のベクトル差をとる処理が行なわれる。
ただし、この場合、ベクトル差をとる処理は２回行なわ
れており、２重消去回路となっている。こ喜 の第１図に示す回路動作を詳細に説明する。
れており、２重消去回路となっている。こ喜 の第１図に示す回路動作を詳細に説明する。
まず、基準信号発生器（１）の出力は２分配され、一方
は該信号発生器（１）の出力と同位相で位相検波器（２
）に入力される。また他方は９０ 移相器（３）によ号
Ｓｉは、上記に述べたように９０°位相差を持つ基準信
号と位相検波されるので、直角成分に分解されることに
なる。ここで、位相検波器（２）の出力はＸ軸成分に相
当し、■チャンネルとも呼ばれる。
は該信号発生器（１）の出力と同位相で位相検波器（２
）に入力される。また他方は９０ 移相器（３）によ号
Ｓｉは、上記に述べたように９０°位相差を持つ基準信
号と位相検波されるので、直角成分に分解されることに
なる。ここで、位相検波器（２）の出力はＸ軸成分に相
当し、■チャンネルとも呼ばれる。
また位相検波器（２λ）の出力はＸ軸成分に相当し、（
チャンネルとも呼ばれ、これら各成分によりベクトル演
算が行なわれる。
チャンネルとも呼ばれ、これら各成分によりベクトル演
算が行なわれる。
このアナログ量である位相検波器（２）及び（２ａ）の
出力はＡ／Ｄ変換器（４）及び（４ａ）によってディジ
タル処理され、ディジタル量に変換される。このように
してＸ、γの各成分に分解され、ディジタルｆｆＨこ変
換された１番目の受信信号は、遅延回路（５１及び（５
ａ）により１周期分遅延され、２′＃目の受信信号が入
力された時点で減算器（６）及び（６ａ）により、ベク
トル差をとる演算が行なわれる。減算器（６）及び（６
ａ）の出力は、さらに遅延回路（５ｂ）、（５Ｃ）、減
算器（６ｂ） 、 （６Ｃ）により２回目のベクトル差
をとる演算が行なわれる。そしてこの減算器Ｃ６ｂ）、
Ｃ６Ｃ）の出力ｘ、ｙは、それぞれ乗算器（７）及び（
７ａ）に入力されて、これによりＸ２及びゾがめられる
。つづいて演算器（８）により ｘ２＋Ｙ２の演算が行
なわれ、２重消去後の消え残りベクトルの大きさがめら
れる。このようにして得られたＭ’ｒＩ処理後の出力は
Ｄ／Ａ変換器（９）によってアナログ量に変換されて出
力される。
出力はＡ／Ｄ変換器（４）及び（４ａ）によってディジ
タル処理され、ディジタル量に変換される。このように
してＸ、γの各成分に分解され、ディジタルｆｆＨこ変
換された１番目の受信信号は、遅延回路（５１及び（５
ａ）により１周期分遅延され、２′＃目の受信信号が入
力された時点で減算器（６）及び（６ａ）により、ベク
トル差をとる演算が行なわれる。減算器（６）及び（６
ａ）の出力は、さらに遅延回路（５ｂ）、（５Ｃ）、減
算器（６ｂ） 、 （６Ｃ）により２回目のベクトル差
をとる演算が行なわれる。そしてこの減算器Ｃ６ｂ）、
Ｃ６Ｃ）の出力ｘ、ｙは、それぞれ乗算器（７）及び（
７ａ）に入力されて、これによりＸ２及びゾがめられる
。つづいて演算器（８）により ｘ２＋Ｙ２の演算が行
なわれ、２重消去後の消え残りベクトルの大きさがめら
れる。このようにして得られたＭ’ｒＩ処理後の出力は
Ｄ／Ａ変換器（９）によってアナログ量に変換されて出
力される。
第４図に２重消去のベクトル図を示す。２重消去後の出
力は１Ｍ３１となる。１重消去回路の出力ＩＭ１１は、
ＭＴＩフィルタ特性としてよく知られているように次式
で表わされるｓｉｎ波形をとる。
力は１Ｍ３１となる。１重消去回路の出力ＩＭ１１は、
ＭＴＩフィルタ特性としてよく知られているように次式
で表わされるｓｉｎ波形をとる。
ＩＭｌｌ ｏＣｌ ｓｉｎｇＴｆｄ ｌ ・・・曲・・
曲・・曲・・曲・・・・・（１）ここで、Ｔはレーダ繰
返し周期であり、ｆｄはドツプラ周波数である。２重消
去後の出力ＩＭ３１は、同様に次式となる。
曲・・曲・・曲・・・・・（１）ここで、Ｔはレーダ繰
返し周期であり、ｆｄはドツプラ周波数である。２重消
去後の出力ＩＭ３１は、同様に次式となる。
１Ｍ３１ ｏｃ ｌ ｓ ｉｎπＴｆｄ１２ ・・・・
・・・・・・・・・・・−・・曲■曲・・ｆ２１ここで
注意しなければならないのは、（２）式で表わされるフ
ィルタ特性は移動目標についてのみ適用できるものであ
り、受信信号に移動目標によるもの以外の変動分を含む
場合については、次に示す例のよう−こ（２）式とは違
ったものになるということである。
・・・・・・・・・・・−・・曲■曲・・ｆ２１ここで
注意しなければならないのは、（２）式で表わされるフ
ィルタ特性は移動目標についてのみ適用できるものであ
り、受信信号に移動目標によるもの以外の変動分を含む
場合については、次に示す例のよう−こ（２）式とは違
ったものになるということである。
第５図にその一例を示す。ベクトルＡは１番目の受信信
号、ベクトルＢは２番目の受信信号、ベクトルＤは３番
目の受信信号で、このベクトルＤは１番目の受イｇ信号
Ａと同じであるとする。この場合２重消去後の出力は１
重消去後の出力と同じ大きさの信号１ａｉｎπＴｆｄ
ｌが消え残り、２＠消去の効果がないことになる。
号、ベクトルＢは２番目の受信信号、ベクトルＤは３番
目の受信信号で、このベクトルＤは１番目の受イｇ信号
Ａと同じであるとする。この場合２重消去後の出力は１
重消去後の出力と同じ大きさの信号１ａｉｎπＴｆｄ
ｌが消え残り、２＠消去の効果がないことになる。
従来のＭＴＩレーダ装置は以上のように構成されている
ので、信号に変動があった場合消え残りが大きくなって
しまう。従って固定目標からの受一 倍信号は変動のないものが必要であだ。このためには送
信信号が安定でなければならず、電源リップル等の変動
原因となる要素に対し、技術的にその達成が非常に困難
な性能を要求せざるを得なかった。またその要求により
装置が大型化し、回路が複雑化するといった欠点があっ
た。
ので、信号に変動があった場合消え残りが大きくなって
しまう。従って固定目標からの受一 倍信号は変動のないものが必要であだ。このためには送
信信号が安定でなければならず、電源リップル等の変動
原因となる要素に対し、技術的にその達成が非常に困難
な性能を要求せざるを得なかった。またその要求により
装置が大型化し、回路が複雑化するといった欠点があっ
た。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、１重消去後のベクトル信号と消去
前のベクトル信号とのベクトル内積をとることにより、
移動目標以外の変動分を除去するようにしたＭＴＩレー
ダ装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、１重消去後のベクトル信号と消去
前のベクトル信号とのベクトル内積をとることにより、
移動目標以外の変動分を除去するようにしたＭＴＩレー
ダ装置を提供することを目的としている。
すなわち本発明は、移動目標によるもの以外の送信信号
等の変動については、１重消去後のベクトル信号と消去
前のベクトル信号とのなす角度がほぼ９０°に等しく、
シたがってベクトル内積は零になることを利用し、これ
により移動目標によるもの以外の変動分を除去しようと
するものである。
等の変動については、１重消去後のベクトル信号と消去
前のベクトル信号とのなす角度がほぼ９０°に等しく、
シたがってベクトル内積は零になることを利用し、これ
により移動目標によるもの以外の変動分を除去しようと
するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（１）は基準信号発生器、（２）及び（２
ａ）は位相検波器、（３）は９０’移相器、（４）及び
（４ａ）はＡ／Ｄ変換器、（５）及ヒ（５ａ ） ハ？
Ａ％回路、（６）及び（６ａ）は減算器で、上記遅延回
路＋５１．（５１）及び減算器１Ｂ）、（６ａ）により
１重消去回路頭が構成されている。（刻は演算回路であ
り、この演算回路（至）において、σα及び（ｌｏａ）
はベクトルの内積をとるための乗算器、ｕＤは加算器で
、該加算器ａＤの出力は乗算器（１０１及び（１０りの
出力を加算することにより、ベクトルの内積（Ａｘ−Ｅ
ｘ ＋Ａｙ−Ｅｙ）となる。ここで、Ａｘ、Ａｙは消去
前のベクトル信号ＡのＸ軸。
図において、（１）は基準信号発生器、（２）及び（２
ａ）は位相検波器、（３）は９０’移相器、（４）及び
（４ａ）はＡ／Ｄ変換器、（５）及ヒ（５ａ ） ハ？
Ａ％回路、（６）及び（６ａ）は減算器で、上記遅延回
路＋５１．（５１）及び減算器１Ｂ）、（６ａ）により
１重消去回路頭が構成されている。（刻は演算回路であ
り、この演算回路（至）において、σα及び（ｌｏａ）
はベクトルの内積をとるための乗算器、ｕＤは加算器で
、該加算器ａＤの出力は乗算器（１０１及び（１０りの
出力を加算することにより、ベクトルの内積（Ａｘ−Ｅ
ｘ ＋Ａｙ−Ｅｙ）となる。ここで、Ａｘ、Ａｙは消去
前のベクトル信号ＡのＸ軸。
ｙ軸成分、Ｅｘ、Ｅｙは１重消去後のベクトル信号Ｅの
Ｘ軸、Ｙ軸成分である。（７）及び（７ａ）は乗算器で
、消去前の入力ベクトルＡの各成分Ａｘ 、Ａｙを自乗
する回路である。（８）は演算器で、乗算器（７）の出
力Ａｘ２と乗算器（７ａ） ノ出力Ａｙ ２によりＪ−
＾７１７−Ａ−の演算を行ない、消去前の入力ベクトル
信号変換して出力するものであり、この出力信号は指示
器への入力信号となる。
Ｘ軸、Ｙ軸成分である。（７）及び（７ａ）は乗算器で
、消去前の入力ベクトルＡの各成分Ａｘ 、Ａｙを自乗
する回路である。（８）は演算器で、乗算器（７）の出
力Ａｘ２と乗算器（７ａ） ノ出力Ａｙ ２によりＪ−
＾７１７−Ａ−の演算を行ない、消去前の入力ベクトル
信号変換して出力するものであり、この出力信号は指示
器への入力信号となる。
ところで、送信信号に変動を与える主要因は、送信管に
印加される高圧電源のリップル変動である。リップル変
動は送信信号のレベル変動と、位相変動との両方に影響
を与えるが、通常、レベル変動は位相変動に比べて小さ
くほとんど無視できる。したがって、ＭＴＩ処理後の消
え残りは、送信信号の位相変動によるものがほとんどで
あり、この消え残りの様子を第６図１こ示す。この場合
、移動目標成分はないとする。
印加される高圧電源のリップル変動である。リップル変
動は送信信号のレベル変動と、位相変動との両方に影響
を与えるが、通常、レベル変動は位相変動に比べて小さ
くほとんど無視できる。したがって、ＭＴＩ処理後の消
え残りは、送信信号の位相変動によるものがほとんどで
あり、この消え残りの様子を第６図１こ示す。この場合
、移動目標成分はないとする。
図において、ベクトルＡは１番目の受信信号、ベクトル
Ｂは２番目の受信信号を表わしており、両者の間にαの
位相変動があったとしている。この場合、１重消去回路
によりベクトルＡとベクトルＢとの差がとられたとき、
ベクトルＥが消え残りとして出力される。しかるに、固
定目標に対してこのような消え残りが生じた場合、固定
目標と同時に入力されてくる移動目標のうち、ベクトル
百より小さな移動目標は検知できないことになる。
Ｂは２番目の受信信号を表わしており、両者の間にαの
位相変動があったとしている。この場合、１重消去回路
によりベクトルＡとベクトルＢとの差がとられたとき、
ベクトルＥが消え残りとして出力される。しかるに、固
定目標に対してこのような消え残りが生じた場合、固定
目標と同時に入力されてくる移動目標のうち、ベクトル
百より小さな移動目標は検知できないことになる。
これは、従来のＭＴＩ処理回路においては消え残りベク
トルの大きさのみを抽出していたためである。
トルの大きさのみを抽出していたためである。
そこで本実施例においては、消去前のベクトルＡ（ベク
トルＢでも同じである）と、消去後のベクトルＥとの角
度に注目したものである。すなわち、送信信号の位相変
動あるいは、目標物のゆらぎ等に対してはその変動が小
さいので、ベクトルＡとベクトルＥのなす角度θはほぼ
９０ であることがわかる。したがって、両ベクトルＡ
、Ｅの内債をとると、次式により零となり、変動分が消
去できることとなる。
トルＢでも同じである）と、消去後のベクトルＥとの角
度に注目したものである。すなわち、送信信号の位相変
動あるいは、目標物のゆらぎ等に対してはその変動が小
さいので、ベクトルＡとベクトルＥのなす角度θはほぼ
９０ であることがわかる。したがって、両ベクトルＡ
、Ｅの内債をとると、次式により零となり、変動分が消
去できることとなる。
Ａ−Ｅ＝Ａｘ−Ｅｘ＋Ａｙ ＠Ｅｙ＝ｌＡｌ−ＩＥｌｃ
ｏｓθ ＝−−−−−ｔ：３）θ＝９０°より Ａ＊Ｅ
＝Ｑ ここでＡｘ、Ａｙ、Ｅｘ、Ｅｙは各ベクトルのＸ軸、ｙ
軸の成分であり、Ａ、Ｅは両ベクトルの内積を表わす。
ｏｓθ ＝−−−−−ｔ：３）θ＝９０°より Ａ＊Ｅ
＝Ｑ ここでＡｘ、Ａｙ、Ｅｘ、Ｅｙは各ベクトルのＸ軸、ｙ
軸の成分であり、Ａ、Ｅは両ベクトルの内積を表わす。
（３）五においては、ＩＡＩの係数を含むため固定目標
からの受信信号の大きさにより出力がかわる。よってＩ
ＡＩで正規化すると（４）式となる。
からの受信信号の大きさにより出力がかわる。よってＩ
ＡＩで正規化すると（４）式となる。
（４）式の右辺のＩＥＩは従来のｚｆｔ消去の出力であ
る。
る。
このように、本実施例においては、従来の１重消去回路
の出力にさらにｃｏｗθが乗じられた出力となる。ＩＩ
！、ｌは、（１）式に示すようにｓｉｎ関数で表わせる
から、この関数を用いて従来の２重消去回路の出力と本
実施例回路の出力を表わすと次式となり、両者の相違が
明確となる。
の出力にさらにｃｏｗθが乗じられた出力となる。ＩＩ
！、ｌは、（１）式に示すようにｓｉｎ関数で表わせる
から、この関数を用いて従来の２重消去回路の出力と本
実施例回路の出力を表わすと次式となり、両者の相違が
明確となる。
２重消去回路出力１ｓｉｎπＴｆ川×１ｓｉｎｙｒＴｆ
ｄｌ −＝ （５１本実施例回路出力１ＳｉｎπＴｆｄ
ｘｃｏｓθｌ・・・・・・・・・・・・（６）ただし、
（５）式は従来技術の作用、動作の説明で述べたように
、移動目標についての式であり、変動分の消え残りは大
きい。（６）式においてｃｏｓθは、移動目標を含まな
い変動分のみについて考えるとｃｏｓθ＝ｓｉｎ＋ｔＵ
Ｅｄとなり第５図の例で示した変動に対しても、２重消
去と同じ効果があられれ、消え残りが小さくなる。また
一般に、移動目標を含んｉｉ消去回路の後に構成したも
のが第２図であり、この第２図の回路について具体的な
動作を説明する。基準信号発生器（１）、位相検波器（
２）及び（２ａ）。
ｄｌ −＝ （５１本実施例回路出力１ＳｉｎπＴｆｄ
ｘｃｏｓθｌ・・・・・・・・・・・・（６）ただし、
（５）式は従来技術の作用、動作の説明で述べたように
、移動目標についての式であり、変動分の消え残りは大
きい。（６）式においてｃｏｓθは、移動目標を含まな
い変動分のみについて考えるとｃｏｓθ＝ｓｉｎ＋ｔＵ
Ｅｄとなり第５図の例で示した変動に対しても、２重消
去と同じ効果があられれ、消え残りが小さくなる。また
一般に、移動目標を含んｉｉ消去回路の後に構成したも
のが第２図であり、この第２図の回路について具体的な
動作を説明する。基準信号発生器（１）、位相検波器（
２）及び（２ａ）。
９０移相器＋３１．Ａ／Ｄ変換器（４）及び（４ａ）
、遅延回路（５）及び（５ａ）、減算器（６）及び（６
ａ）は従来回路と動作は同じである。そして減算処理前
、後のベクトル成分Ａｘ、Ａγ及びＥｘ、Ｅｙは乗算器
叫及び乗算器ＤＯａ）に入力され、それぞれ（３）式の
Ａｘ ｘＥｘ及びＡｙｘＥｙの演算が行なわれる。加算
器＋Ｉｌｌはこの同乗算器（Ｉ［ｉ 、 （ｔｏａ）の
出力の和をとることにより、ベクトルＡとＥの内債をと
りこれを出力する。一方、乗算器（７１及ヒ’ （７ａ
）はＡＸＸＡＸ及びＡｙｘＡｙの演算を行ない、演算器
（８）は同乗算器＋７１．（７ａ）の出力を受けて、１
’Ａｘ’ ＋ Ｘ−の演算を行なってベクトルＡの絶対
値ＩＡＩをとる。さらに演算器（１２１により（４）式
に示すような演算が行なわれ、その結果がＤ／Ａ変換器
（９）を経て出力される。
、遅延回路（５）及び（５ａ）、減算器（６）及び（６
ａ）は従来回路と動作は同じである。そして減算処理前
、後のベクトル成分Ａｘ、Ａγ及びＥｘ、Ｅｙは乗算器
叫及び乗算器ＤＯａ）に入力され、それぞれ（３）式の
Ａｘ ｘＥｘ及びＡｙｘＥｙの演算が行なわれる。加算
器＋Ｉｌｌはこの同乗算器（Ｉ［ｉ 、 （ｔｏａ）の
出力の和をとることにより、ベクトルＡとＥの内債をと
りこれを出力する。一方、乗算器（７１及ヒ’ （７ａ
）はＡＸＸＡＸ及びＡｙｘＡｙの演算を行ない、演算器
（８）は同乗算器＋７１．（７ａ）の出力を受けて、１
’Ａｘ’ ＋ Ｘ−の演算を行なってベクトルＡの絶対
値ＩＡＩをとる。さらに演算器（１２１により（４）式
に示すような演算が行なわれ、その結果がＤ／Ａ変換器
（９）を経て出力される。
なお、上記実施例では、ベクトルの内積をとることによ
り変動分の消去を行なったが、１重消去後のベクトル信
号と消去前のベクトル信号との位相角がほぼ９０°であ
ることをめ、そのｃｏｓをとる回路においても同様の動
態を得る。
り変動分の消去を行なったが、１重消去後のベクトル信
号と消去前のベクトル信号との位相角がほぼ９０°であ
ることをめ、そのｃｏｓをとる回路においても同様の動
態を得る。
以上のように、この発明によれば、ＭＴＩレーダ装置に
おける信号処理回路において、１重消去後のベクトル信
号と、消去前のベクトル信号との内積をとる回路を設け
たので、送信信号の変動や目標物のゆらぎ等による消え
残りを除去することができ、移動目標のみを高い精度で
検出することができる効果がある。
おける信号処理回路において、１重消去後のベクトル信
号と、消去前のベクトル信号との内積をとる回路を設け
たので、送信信号の変動や目標物のゆらぎ等による消え
残りを除去することができ、移動目標のみを高い精度で
検出することができる効果がある。
第１図は従来の２重消去の場合のＭＴＩ処理回路のブロ
ック図、第２図はこの発明の一実施例によるＭＴＩレー
ダ装置の信号処理回路のブロック図、第３図ないし第６
図は上記第１図及び第２図に示す回路の動作を説明する
ためのベクトル信号図である。 （２０）・・・１重消去回路、圓・・・演算回路。 なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄 第３図 第４図 第５図 ｘ（Ｉ→々シネＩし） 第６図
ック図、第２図はこの発明の一実施例によるＭＴＩレー
ダ装置の信号処理回路のブロック図、第３図ないし第６
図は上記第１図及び第２図に示す回路の動作を説明する
ためのベクトル信号図である。 （２０）・・・１重消去回路、圓・・・演算回路。 なお図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄 第３図 第４図 第５図 ｘ（Ｉ→々シネＩし） 第６図
Claims (1)
- （１） 固定目標及び移動目標からの反射波を受信して
得た受信ベクトル信号のうち上記固定目標からの受信ベ
クトル信号を消去する１重消去回路と、１重消去後のベ
クトル信号と消去前の上記受信ベクトル信号との内債を
とり上記検事り目標によるもの以外の変動分を除去する
演算回路とを備えたことを特徴とする移動目標指示レー
ダ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109586A JPS60379A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 移動目標指示レ−ダ装置 |
| US06/620,029 US4617568A (en) | 1983-06-16 | 1984-06-13 | MTI Radar |
| FR848409420A FR2548385B1 (fr) | 1983-06-16 | 1984-06-15 | Radar comportant un dispositif eliminateur d'echos fixes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109586A JPS60379A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 移動目標指示レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60379A true JPS60379A (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=14514016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109586A Pending JPS60379A (ja) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | 移動目標指示レ−ダ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4617568A (ja) |
| JP (1) | JPS60379A (ja) |
| FR (1) | FR2548385B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8006377B2 (en) | 1998-09-28 | 2011-08-30 | Ibiden Co., Ltd. | Method for producing a printed wiring board |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2820507B1 (fr) * | 2001-02-07 | 2003-03-28 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Rejection de fouillis dans un recepteur radar passif de signaux ofdm |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2302535A2 (fr) * | 1975-02-25 | 1976-09-24 | Int Standard Electric Corp | Radar doppler a elimination d'images parasites |
| FR2353864A1 (fr) * | 1976-06-01 | 1977-12-30 | Raytheon Co | Dispositif radar numerique a elimination d'images parasites |
| FR2395513A1 (fr) * | 1977-06-24 | 1979-01-19 | Thomson Csf | Dispositif d'elimination des echos fixes dans un radar a impulsions et systeme radar comportant un tel dispositif |
| US4122448A (en) * | 1977-07-21 | 1978-10-24 | Westinghouse Electric Corp. | Automatic phase and gain balance controller for a baseband processor |
| US4119962A (en) * | 1977-11-23 | 1978-10-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Multiple memory adaptive MTI |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP58109586A patent/JPS60379A/ja active Pending
-
1984
- 1984-06-13 US US06/620,029 patent/US4617568A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-15 FR FR848409420A patent/FR2548385B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8006377B2 (en) | 1998-09-28 | 2011-08-30 | Ibiden Co., Ltd. | Method for producing a printed wiring board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4617568A (en) | 1986-10-14 |
| FR2548385A1 (fr) | 1985-01-04 |
| FR2548385B1 (fr) | 1990-01-26 |
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