JPS6037457A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPS6037457A JPS6037457A JP14704583A JP14704583A JPS6037457A JP S6037457 A JPS6037457 A JP S6037457A JP 14704583 A JP14704583 A JP 14704583A JP 14704583 A JP14704583 A JP 14704583A JP S6037457 A JPS6037457 A JP S6037457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- pressure
- wheel
- worm wheel
- speed reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
- F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
減速装置に関するものである。
ウオームとウオームホイールによる減速装置では．製造
後，長時間のなじみ運転を行い、ウメームとウオームホ
イールとが全周にわたり均一に当るようにする。そのた
めバックラッシュが大きくなり、精度が低下する。特に
回転方向と逆方向の外力が作用した時，又は正逆動作を
行うインデンクステーブルでは精度が保証されないと言
う欠陥がある。
後，長時間のなじみ運転を行い、ウメームとウオームホ
イールとが全周にわたり均一に当るようにする。そのた
めバックラッシュが大きくなり、精度が低下する。特に
回転方向と逆方向の外力が作用した時，又は正逆動作を
行うインデンクステーブルでは精度が保証されないと言
う欠陥がある。
本発明け、上記のような問題を解消した減速装置を提供
せんとするもので、ウオームとウォー１、ホイールより
なる減速装置において、ウオームホイールの両側に第１
ウオーム及び第１ウオームと同期して回転する第２ウオ
ームを噛合せ、第１ウオームを回転駆動源に連結し、第
２ウメームを軸方向に付勢する装置を設け、第２ウオー
ムとウオームホイールとの間のバックラッシュを除去す
るように構成したことを特徴とするものである。
せんとするもので、ウオームとウォー１、ホイールより
なる減速装置において、ウオームホイールの両側に第１
ウオーム及び第１ウオームと同期して回転する第２ウオ
ームを噛合せ、第１ウオームを回転駆動源に連結し、第
２ウメームを軸方向に付勢する装置を設け、第２ウオー
ムとウオームホイールとの間のバックラッシュを除去す
るように構成したことを特徴とするものである。
以下図面を参照して説明する。第１図に示すように支軸
１がケーシング２に形成され凹部６内において固定され
、該支軸１１で回転テーブル４の裏面に固定された筒体
５、更に該筒体に固定されたウオームホイール６が回転
可能に嵌合している。
１がケーシング２に形成され凹部６内において固定され
、該支軸１１で回転テーブル４の裏面に固定された筒体
５、更に該筒体に固定されたウオームホイール６が回転
可能に嵌合している。
筒体５はフランジ７を有し，該フランジと回転テーブル
４０周辺部とでケーシング２に固定された環体８を挟ん
でいる。該環体の上下面の多数箇所及び支軸１の外周数
箇所に静圧ポケット１０．１１．１２が形成され、その
ポケットに油路１６゜１４を通って供給される圧油によ
り回転テーブルを回転可能に静圧支承している。
４０周辺部とでケーシング２に固定された環体８を挟ん
でいる。該環体の上下面の多数箇所及び支軸１の外周数
箇所に静圧ポケット１０．１１．１２が形成され、その
ポケットに油路１６゜１４を通って供給される圧油によ
り回転テーブルを回転可能に静圧支承している。
ウォ−１、ホイール６の直径方向の両側に平行に第１ウ
オーム２６、第２ウオーム２７！ｌが配設され。
オーム２６、第２ウオーム２７！ｌが配設され。
夫々ウメームホイール６に噛合っている。第２図に示す
ように両ウオーム２３．２４の両端の軸部２５．２６．
２７．２８は夫々静圧軸受６０．６１．３２．６６で支
承されている。第１ウォ−ノ、の軸部２５にはフランジ
６４が形成され、その両側にスラスト軸受兼スラスト力
検出用ポケットろ５，６６が設けられ、一方、第２ウオ
ームの軸部２７にもフランジ６８が形成され、その両側
にスラスト軸受兼押１（、用ポケット３９，４０が設け
られている。軸部２５はケーシング２の外方に突出し、
カップリング４１を介して駆動用モ〜り４２に連結され
、駆動されるようになっている。
ように両ウオーム２３．２４の両端の軸部２５．２６．
２７．２８は夫々静圧軸受６０．６１．３２．６６で支
承されている。第１ウォ−ノ、の軸部２５にはフランジ
６４が形成され、その両側にスラスト軸受兼スラスト力
検出用ポケットろ５，６６が設けられ、一方、第２ウオ
ームの軸部２７にもフランジ６８が形成され、その両側
にスラスト軸受兼押１（、用ポケット３９，４０が設け
られている。軸部２５はケーシング２の外方に突出し、
カップリング４１を介して駆動用モ〜り４２に連結され
、駆動されるようになっている。
一方、軸部２６と２８はケーシングの他方に突出し、夫
々プーリ４３．４４が固定され、互いにタイミングベル
ト４５で連結され、両ウメ−ム２３．２４が同期回転す
る３「うになっている。
々プーリ４３．４４が固定され、互いにタイミングベル
ト４５で連結され、両ウメ−ム２３．２４が同期回転す
る３「うになっている。
ポケット３５．３６には圧油が供給されてフランジ３４
に作用してつＡ−）、２６に苅するスラスト力を受け、
圧力センザ４６．４７によって圧力を検出し、差動増Ｉ
Ｄ器４８に検出出力を供給［２ている。
に作用してつＡ−）、２６に苅するスラスト力を受け、
圧力センザ４６．４７によって圧力を検出し、差動増Ｉ
Ｄ器４８に検出出力を供給［２ている。
該差動増巾器４８及び設定圧力信号発生器５Ｄの出力が
差動増巾器５１に与えられ、該差動増巾器の出力は増巾
器５２を介してサーボ弁５６に送られ、ポケット３９．
４０に送られる圧油を制御するようになっている。即ち
、ポケット６９内の圧力が４０内の圧力より常に高く、
従って第３図に示すように第２ウオーム２１！ｌのフラ
ンク而２４ａがウオームホイールの歯に当たり設定され
た適度の噛合力になるよう圧油が制御される。
差動増巾器５１に与えられ、該差動増巾器の出力は増巾
器５２を介してサーボ弁５６に送られ、ポケット３９．
４０に送られる圧油を制御するようになっている。即ち
、ポケット６９内の圧力が４０内の圧力より常に高く、
従って第３図に示すように第２ウオーム２１！ｌのフラ
ンク而２４ａがウオームホイールの歯に当たり設定され
た適度の噛合力になるよう圧油が制御される。
従ってモータ４２によってウオーム２６が第３図で矢印
の方向に回転し、更にタイミングベルト４５を介してウ
オーム２４が同期して回転すると。
の方向に回転し、更にタイミングベルト４５を介してウ
オーム２４が同期して回転すると。
ウオームホイール６が矢印方向に駆動され、ウォー）・
２４が右方向に伺勢されているので、バックラノシ、の
ない状態でウオームホイール６が駆動される。何等かの
原因１ａより、ウオーム２４が所定の位置１、り右方へ
変位するとウオームホイール６を介しＣｒ／＊−１ｚ
２６が左行され、左側のポケット６５内の油圧が設定圧
力より高くなり、差圧が差動増＋ｉＪ器２８Ｊ：り出力
し、設定圧力信号発生器５０よりの信号との差により、
サーボ弁５６が動作し、イｊ側のポケット４０内の油圧
を相対的に高くし、それてよりウオーム２４を左行、ウ
ォート２６を右行させて平衡状態に復帰させる。
２４が右方向に伺勢されているので、バックラノシ、の
ない状態でウオームホイール６が駆動される。何等かの
原因１ａより、ウオーム２４が所定の位置１、り右方へ
変位するとウオームホイール６を介しＣｒ／＊−１ｚ
２６が左行され、左側のポケット６５内の油圧が設定圧
力より高くなり、差圧が差動増＋ｉＪ器２８Ｊ：り出力
し、設定圧力信号発生器５０よりの信号との差により、
サーボ弁５６が動作し、イｊ側のポケット４０内の油圧
を相対的に高くし、それてよりウオーム２４を左行、ウ
ォート２６を右行させて平衡状態に復帰させる。
反対に、ウオーム２４が左行した時には、上記と逆の動
作により左側のポケット３９の圧力を上げて復帰させる
。かくて、常にウオーム２３．２４はバンクラッシュ、
のない状態でウオームホイール６を駆動１′る。
作により左側のポケット３９の圧力を上げて復帰させる
。かくて、常にウオーム２３．２４はバンクラッシュ、
のない状態でウオームホイール６を駆動１′る。
モータ４を逆転させウオームホイール６を逆転させる場
合には、左側のポケット６５の圧力が設定圧力より低下
１″るので、左側のポケット３９の圧力が−にげられ、
第３図で示した状態が保たれ、バックラッシュのない状
態でウオームホイールが駆動される。
合には、左側のポケット６５の圧力が設定圧力より低下
１″るので、左側のポケット３９の圧力が−にげられ、
第３図で示した状態が保たれ、バックラッシュのない状
態でウオームホイールが駆動される。
更に、ウオームホイール乙に第３図の矢印と反対方向の
外力が加わった場合にはウオーム２３はスラスト軸受で
承はポケット３５の圧力が高くなり、上記のようにウオ
ーム２４に右方向の力が加わりウオーム２４とウオーム
ホイール６との第３図に示す接触が保たれる。矢印の方
向に外力が加わった時にも、ウオーム２４とウオームホ
イール６との噛合は維持される。
外力が加わった場合にはウオーム２３はスラスト軸受で
承はポケット３５の圧力が高くなり、上記のようにウオ
ーム２４に右方向の力が加わりウオーム２４とウオーム
ホイール６との第３図に示す接触が保たれる。矢印の方
向に外力が加わった時にも、ウオーム２４とウオームホ
イール６との噛合は維持される。
上記の実施例では、油圧によりウオームを付勢している
が、空気圧によりウオームを付勢するようにしてもよい
。
が、空気圧によりウオームを付勢するようにしてもよい
。
また図示の例ではスラスト軸受を利用したウオーム付勢
装置であるが、第２ウオームをスラスト方向に伺勢可能
な油圧シリンダ機構を設けても同様な効果を上げること
ができる。
装置であるが、第２ウオームをスラスト方向に伺勢可能
な油圧シリンダ機構を設けても同様な効果を上げること
ができる。
更に第１図に鎖線で示すようにスプリング５５を設けて
ウオーム２４を付勢するようにしてもよい。この場合は
特にウオーム軸は静圧軸受で支承する実施例に限定され
るものではない。
ウオーム２４を付勢するようにしてもよい。この場合は
特にウオーム軸は静圧軸受で支承する実施例に限定され
るものではない。
以上で明かなよｊＫ本発明によれば、常にパラクララシ
ーのない状態でウオームホイールを駆動することができ
るので精度の高い位置決めを行うことができろ。
ーのない状態でウオームホイールを駆動することができ
るので精度の高い位置決めを行うことができろ。
更に逆転Ｉ−でも噛合いの関係は変らず、遊びを生じな
いので高精度の割出を行うことができ、しかも作動は円
滑に行われる等、種々の優れた効果を奏する。
いので高精度の割出を行うことができ、しかも作動は円
滑に行われる等、種々の優れた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のＩＴ −ＩＩ断面図、第３図は作動を説明するだめ
の図である。 １・・・・・・支軸、６・・・・・ウオームホイール。 ２６・・・・・・第１ウオーム、２４・・・・・・第２
ウオーム、 ３０，３１，３２．６３・・・・・静圧軸
受、６４・・・・・・フランジ、５５，５６・・・・・
スラスト検出用ポケット、３８・・・・・・フランジ、
６９．４０・・・・・・スラスト軸受兼抑圧用ポケット
４３．４４・・・・・・プーリ、４６，４７・・・・・
・圧力センサ、４８・旧・・差動増巾器。 ５０・・・・・・設定圧力信号発生器。 ５１・・・・・・差動増巾器、 ５２・・山増巾器、５
６・・・・サーボ弁。 第２図 ５３ （ 第３図 ４ ０ −りＡＣ
図のＩＴ −ＩＩ断面図、第３図は作動を説明するだめ
の図である。 １・・・・・・支軸、６・・・・・ウオームホイール。 ２６・・・・・・第１ウオーム、２４・・・・・・第２
ウオーム、 ３０，３１，３２．６３・・・・・静圧軸
受、６４・・・・・・フランジ、５５，５６・・・・・
スラスト検出用ポケット、３８・・・・・・フランジ、
６９．４０・・・・・・スラスト軸受兼抑圧用ポケット
４３．４４・・・・・・プーリ、４６，４７・・・・・
・圧力センサ、４８・旧・・差動増巾器。 ５０・・・・・・設定圧力信号発生器。 ５１・・・・・・差動増巾器、 ５２・・山増巾器、５
６・・・・サーボ弁。 第２図 ５３ （ 第３図 ４ ０ −りＡＣ
Claims (1)
- ウオームとウオームホイールよりなる減速装置だおいて
、ウオームホイールの両側に第１ウオーム及び第２ウオ
ームを噛合せ、第１ウオームを回転駆動源に連結し、第
２ウオームを第１ウオームに同期して回転させる装置を
設け、第２ウウ−ムを軸方向に付勢する装置を設け、ウ
オームとウオームホイールとの間のバックラッシュを除
去するように構成したことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14704583A JPS6037457A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14704583A JPS6037457A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037457A true JPS6037457A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15421260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14704583A Pending JPS6037457A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037457A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172542U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-11-02 | ||
| JPH01173557U (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-08 | ||
| JP2002036983A (ja) * | 2000-05-19 | 2002-02-06 | Sumitomo Chem Co Ltd | バンパ補強部材 |
| KR20020029969A (ko) * | 2000-10-16 | 2002-04-22 | 정운조 | 감속기의 크리언스 자동조임장치 |
| GB2418719A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Smiths Group Plc | Drive assembly producing two outputs from one input, having torque limiters |
| JP2006123679A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Sekisui Plastics Co Ltd | 車輌用バンパ及びその緩衝材 |
| US7226097B2 (en) | 2002-09-30 | 2007-06-05 | Sekisui Kaseihin Kogyo Kabushiki Kaisha | Bumper absorber for pedestrain protection |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP14704583A patent/JPS6037457A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62172542U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-11-02 | ||
| JPH01173557U (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-08 | ||
| JP2002036983A (ja) * | 2000-05-19 | 2002-02-06 | Sumitomo Chem Co Ltd | バンパ補強部材 |
| KR20020029969A (ko) * | 2000-10-16 | 2002-04-22 | 정운조 | 감속기의 크리언스 자동조임장치 |
| US7226097B2 (en) | 2002-09-30 | 2007-06-05 | Sekisui Kaseihin Kogyo Kabushiki Kaisha | Bumper absorber for pedestrain protection |
| US7390039B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-06-24 | Sekisui Kaseihin Kogyo Kabushiki Kaisha | Bumper absorber for protecting pedestrians |
| EP2050625A1 (en) | 2002-09-30 | 2009-04-22 | Sekisui Plastics Co., Ltd. | Bumper absorber for protecting pedestrians |
| GB2418719A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-05 | Smiths Group Plc | Drive assembly producing two outputs from one input, having torque limiters |
| GB2418719B (en) * | 2004-09-29 | 2008-07-30 | Smiths Group Plc | Drive assemblies |
| US7788988B2 (en) | 2004-09-29 | 2010-09-07 | Smiths Group Plc | Drive assemblies |
| JP2006123679A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Sekisui Plastics Co Ltd | 車輌用バンパ及びその緩衝材 |
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