JPS6037438Y2 - 空気圧昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 １産業上の利用分野ヨ 本考案は、被昇降物体と釣り合わせるための平衡用空気
圧シリンダと、被昇降物体を昇降動するための駆動用空
気圧シリンダとを備えた空気圧昇降装置に関する。

１従来の技術及びその問題点ヨ 従来はこの種の空気圧昇降装置は、被昇降物体に対する
昇降停止時の反動を少なくするために、平衡用空気圧シ
リンダのピストン両側に形成される上下両室にそれぜれ
空気タンクを接続しているものの、さしたる効果を期待
できなかった。

本考案の目的は、上記反動を的確に防止し、所要昇降距
離における昇降時間の短縮を図れるようにすることにあ
る。

１問題点を解決するための手段ヨ 本考案の特徴は、駆動用空気圧シリンダの王室と下室、
及び平衡用空気圧シリンダの上室と下室にそれぜ補助切
換弁を介して排気絞りを接続したことにある。

すなわち、本考案の空気圧昇降装置は、図面を参照する
に、駆動用シリンダ２のピストン両側に形成される上室
２１及び下室２．に接続され、これら両室の給排関係を
切り換えることができるとともに、両室ともに給排遮断
状態にできる駆動側主切換弁３と、上記上室２□に駆動
側補助切換弁４□を介して接続され、この補助切換弁４
□に切り換えによって上室２１ と連通・遮断される排
気絞り５１ と、上記下室２２に駆動用補助切換弁４２
を介して接続かれ、この補助切換弁４□の切り換えによ
って下室２゜と連通・遮断される排気絞り５゜と平衡用
空気圧シリンダ１のピストン両側に形成される上下両室
６１ ・６□と一対の空気タンク８１ ・８□との
間にそれぜれ接続され、これら上室６１ と下室６□を
それぞれ空気タンク８２ ・８２と連通・遮断する一対
の平衡側主切換弁６１ ・６゜と、平衡用空気圧シリ
ンダ１の上室１１と上記空気タンク８□とを、上記平衡
側主切換弁６□とは並列に平衡側補助切換弁７１を介し
て接続し、この補助切換弁７□の切り換えによって上室
１□と空気タンク８１ とを連通・遮断する排気絞り９
□と、平衡用空気圧シリンダ１の下室１１と上記空気タ
ンク８□とを、上記平衡側主切換弁６゜とは並列に平衡
側補助切換弁７゜を介して接続し、この補助切換弁７２
の切り換えによって下室１゜を空気タンク８゜と連通・
遮断する排気絞り９□とを備えたものである。

１作用ヨ 駆動側主切換弁３を中立位置より一方側に切り換え、駆
動用空気圧シリンダ２の下室２゜を圧縮空気供給状態、
上室２１を排気状態にするとともに、両平衡側主切換弁
６１ ・６２を開いて平衡用空気圧シリンダ１の上室
１□内の圧縮空気を空気タンク８□へ流入貯蔵しつつ、
下室り内へ圧縮空気を補充すると、被昇降物体Ｗが上昇
される。

この上昇中において、駆動側主切換弁３を中立位置に戻
し、両平衡側主切換弁６□ ・６□を閉じる一方、駆動
側補助切換弁４１ と平衡側補助切換弁７１を開くと、
駆動用空気圧シリンダ２の上室２□内の圧縮空気や排気
絞り５□によって絞られながら徐々に放出され、また平
衡用空気圧シリンダ１の上室１□内の圧縮空気は排気絞
り９１によって絞られながら徐々に空気タンク８１内に
流入し、雨空気圧シリンダ１・２のピストンの反動が防
止される。

他方、駆動側主切換弁３を中立位置より他方側に切り換
え、駆動用空気圧シリンダ２の上室２□を圧縮空気供給
状態、下室２２を排気状態にするそとともに、両平衡側
主切換弁６１ ・６□を開いて平衡用空気圧シリンダ
１の下室１□内の圧縮空気を空気タンク８□へ流入貯蔵
しつつ、上室１１内へ圧縮空気を補充すると、被昇降物
体Ｗが下降される。

この下降中において、駆動側主切換弁３を中立位置に戻
し、両平衡側主切換弁６□ ・６２を閉じる一方、駆動
側補助切換弁４□と平衡側補助切換弁７□を開くと、駆
動用空気圧シリンダ２の下室２゜内の圧縮空気は排気絞
り５゜によって絞られながら徐々に放出され、また平衡
用空気圧シリンダ１の下室１□内の圧縮空気は排気絞り
９２によって絞られながら徐々に空気タンク８゜内に流
入し、このときも雨空気圧シリンダト２のピストンの反
動が防止される。

１実施例ヨ 次ぎに、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

本空気圧昇降装置は、被昇降物体Ｗと平衡させるための
平衡用空気圧シリンダ１と、被昇降物体Ｗと昇降動する
ための駆動用空気圧シリンダ２とを備え、これらを個別
に作動する空気圧回路構成になっている。

駆動用空気圧シリンダ２のピストン両側に形成される上
下両室２１ ・２□には、共通の駆動側主切換弁３が
配管接続され、また各室個別に駆動側補助切換弁４１
・４□がそれぜれ配管接続されている。

主切換弁３は、３位置切換型の電磁弁になっており、上
下両室２１ ・２□のいずれに対しても圧縮空気の給
排を遮断する中立位置と、下室２゜を圧縮空気供給状態
、上室２□を排気状態にする一方側偏倚位置と、これと
は逆に上室２１を圧縮空気供給状態、下室２゜を排気状
態にする他方側偏倚位置とに自動的に切り換えることが
できる。

補助切換弁４□ ・４□はいずれも２位置切換型の電磁
弁で、それぜれに大気解放された可変式排気絞り５□
・５□が接続されている。

一方の排気絞り５１は、補助切換弁４１によって駆動用
空気圧シリンダ２の上室２１ と連通・遮断を自動的に
切り換えられ、また他方の排気絞り５２は、補助切換弁
４２によって下室２２との連通・遮断を自動的に切り換
えられる。

他方、平衡用空気圧シリンダ１のピストン両側に形成さ
れる上下両室１１ ・ｂには、それぞれ平衡側主切換
弁６１ ・６□及び平衡側補助切換弁７１ ・７□
が配管接続されている。

主切換弁６□と補助切換弁７１、また主切換弁６２と補
助切換弁７□はそれぜれ並列列接続関係になっており、
また主切換弁６１ ・６□はそれぜれ直接に空気タン
ク８１ ・８□と接続されているのに対し、補助切換
弁７１ ・７□は、それぜれ可変式排気絞り９□ ・
９□を介して空気タンク８□ ・８゜と接続される。

これら主切換弁６□ ・６□及び補助切換弁７１ ・７
゜はいずれも２位置切換型の電磁弁で、一方の主切換弁
６□は、平衡用空気圧シリンダ１の上室１１ と空気タ
ンク８□との連通・遮断、他方の主切換弁６゜は、下室
１１ と空気タンク８□との連通・遮断をそれぜれ自動
的に切り換える。

また、一方の補助切換弁７□は、上室１１を排気絞り９
１を介して空気タンク８１ と連通さえるか遮断するか
を自動的に切り換え、他方の補助切換弁７゜は、下室１
゜を排気絞り９□を介して空気タンク８□と連通させる
か遮断するかを自動的に切り換える。

空気タンク８１ ・８゜は、それぜれ逆止弁１０１
・１０□及び減圧弁１１１ ・１１□を介して圧縮空気
供給源に接続されている。

本空気圧昇降装置は次のように動作する。

駆動側主切換弁３に通電してこれを中立位置より一方側
偏倚位置に切り換え、駆動用空気圧シリンダ２の下室１
゜を圧縮空気供給状態、上室１１を排気状態（大気解放
）にするとともに、平衡側の両生切換弁６□ ・６゜に
も通電してこれらをともに開き、平衡用空気圧シリンダ
１の上室１□内の圧縮空気を空気タンク８□へ流入貯蔵
しつつ、下室１゜に圧縮空気を補充すると、雨空気圧シ
リンダト２のピストンが同時に上昇し、被昇降物体Ｗが
上昇される。

このようにして上昇されている被昇降物体Ｗを途中にお
いて停止させるには、つまり雨空気圧シリンダト２のピ
ストンを上昇行程の途中で停止させるときには、駆動側
主切換弁３を中立位置に戻すとともに、平衡側の両生切
換弁６□ ・６□をともに閉じ、さらにこれと同時また
はそれより所要短時間経過後に駆動側補助切換弁４□及
び平衡側補助切換弁７１に通電してこれらをともに所要
時間だけ開く。

かくして、駆動用空気圧シリンダ２の上室２□内の圧縮
空気は排気絞り５１によって絞られて徐々に大気中に放
出され、また平衡用空気圧シリンダ１の上室１１内の圧
縮空気は排気絞り９１によって絞られて徐々に空気タン
ク８□内に流入するもので、雨空気圧シリンダト２のピ
ストンの停止時における反動を防止できる。

なお、主切換弁３・６１ ・６□及び補助切換弁４１
・７１は、雨空気圧シリンダト２のピストンが上側
のストローク端に達するときは、自動的に上記のように
切り換わるようになっている。

逆に、被昇降物体Ｗを下降させるときは、駆動側主切換
弁３を中立位置より他方側偏倚位置へ切り換えるととも
に、平衡側の両生切換弁６□ ・６２をそもに開く。

下降中において、被昇降物体Ｗを停止させるには、主切
換弁３を中立位置に戻すとともに、主切換弁６□ ・６
゜をともに閉じ、また駆動側補助切換弁４□及び平衡側
補助切換弁７２をともに所要時間だけ開く。

この場合も上記上昇時と同様に雨空気圧シリンダト２の
ピストンの反動を防止できる。

なお、主切換弁３・６１ ・６□及び補助切換弁４□
・７２は、雨空気圧シリンダト２のピストンが下側の
ストローク端に達するときは、自動的に上記のように切
り換わるようになっている。

１考案の効用ヨ 以上述べた通り本考案の空気圧昇降装置によれば、上昇
停止及び下降停止を行う際に、平衡用及び駆動用の雨空
気圧シリンダ内の空気をいずれも排気絞りによって絞っ
て徐々に排気できるため、被昇降物体に対する上昇停止
及び下降停止を反動なく的確に行うことができ、所要昇
降距離における昇降作動時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す空気圧回路図である。 １・・・・・・平衡用空気圧シリンダ、１１ ・１゜
・・・・・・平衡用空気圧シリンダの上室及び下室、２
・・・・・・駆動用空気圧シリンダ、２□ ・２□・・
・・・・駆動用空気圧シリンダの上室及び下室、３・・
・・・・駆動側主切換弁、４□ ・４□・・・・・・駆
動側補助切換弁、５．・５２ ・９□ ・９゜・・・・
・・排気絞り、６１ ・６゜・・・・・・平衡側主切
換弁、７１ ・７２・・・・・・平衡側補助切換弁、
８１ ・８２・・・・・・空気タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被昇降物体の重量と釣り合わせるための平衡用空気圧シ
   リンダ１と、被昇降物体を昇降動するための駆動用シリ
   ンダ２とを備えた空気圧昇降装置において、上記駆動用
   シリンダ２のピストン両側に形成される上室２１及び下
   室２２に接続され、これら両室の給排関係を切り換える
   ことができるとともに、両室ともに給排遮断状態にでき
   る駆動側主切換弁３と、上記上室２１に駆動側補助切換
   弁４□を介して接続され、この補助切換弁４□の切り換
   えによって上室２１ と連通・遮断される排気絞り５１
   と、上記上室２゜に駆動用補助切換弁４゜を介して接
   続され、この補助切換弁４□の切り換えによって下室２
   □と連通・遮断される排気絞り５゜と、上記平衡用空気
   圧シリンダ１のピストン両側に形成される上下両室６．
   、６２と一対の空気タンク８１，８゜との間にそれぜ
   れ接続され、これら上室６１ と下室６□をそれぞれ空
   気タンク８１，８゜と連通・遮断する一対の平衡側主切
   換弁６１，６□と、平衡用空気圧シリンダ１の上室１１
   と上記空気タンク８□とを、上記平衡側主切換弁６□
   とは並列に平衡側補助切換弁７１を介して接続し、この
   補助切換弁７□の切り換えによって上室１□と空気タン
   ク８□とを連通・遮断する排気絞り９１ と、平衡用空
   気圧シリンダ１の下室１□と上記空気タンク８□とを、
   上記平衡側主切換弁６゜とは並列に平衡補助切換弁７□
   を介して接続し、この補助切換弁７゜の切り換えによっ
   て下室１□を空気タンク８□と連通・遮断する排気絞り
   ９□とを備えたことを特徴とする空気圧昇降装置。