JPS6036226A - コンベアー移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアー移送装置に関し、さらに詳しくは物
品を、この物品が移送装置から取出され、または移送装
置に装填されることのできる移送場所へ、またこの移送
場所から動かすための装置に関する。

本発明は１９８１年１２月１日の米国特許第４．３０３
．３６５号に開示されている移送装置の改良である。前
述の米国特許 第４．３０３，３６５号は連続的なチェーンスタッカー
／アンスタッカ−すなわちチェーン積重ねおよび積卸し
装置を記載しており、このチェーン積重ねＪ３よび積卸
し装置は１対の間隔をおかれた連続的なチェーンを含み
、これらのチェーンの間に多数の物品支持装置が支持さ
れていて、これらの支持装置は、支持された物品がコン
ベアーの通路に沿って運搬される時に物品を水平に対し
て固定された配向位置に保持するように取付けられてい
るのである。コンベアーは移送部分を有し、この移送部
分は、物品が支持装置が支持および解除状態の間に移動
されて物品をスタックすなわち積重ね体の頂部から取上
げるか頂部の上に置く間に実質的に定位置に保持される
ように配置されるのである。割出し機構が移送部分を垂
直に動かしてｆ？ｉ重ね体の高さが変化する際に積重ね
体の頂部に位置させる。

前述の米国特許第４．３０３．３６５号の装置の物品支
持装置によって提供される頭上張出し型の支持部は、物
品が垂直に積重ね体の頂部へ１．またこの頂部から動か
されるような場合に積車ねおよび積卸しを行う応用面に
適している。しかし、積重ねおよび積卸し以外の他の応
用面に対しては、支持される物品が移送の間に水平に対
して固定された配向位置に保持されるようになされる前
述の米国特許第４．．３０３．３６５号の装置の連続的
なチェーンコンベアーを使用するのが有利であることが
証明されている。前述の米国特許第４．３０３．３６５
号の装置はこのような他の応用面に対して適当ではない
。何故ならば物品を、物品の積重ね体のような高さの変
化する積重ね体の頂部へ、又この頂部から動かずための
、すなわち積重ね体の頂部へ物品を下降さビるように１
′［動する頭上張出し型の物品支持装置にしか適用可能
でないからである。他の型式の支持部へ、またこの支持
部から積重ねおよび積卸しを行うような装置は与えられ
ておらず、また物品を垂直方向以外の方向にこのような
支持部へ、又この支持部から動かす装置は与えられてい
ないのである。このことは前述の米国特許第４，３０３
，３６５号の装置を、垂直に間隔をおかれた棚部に装填
し、またこの棚部から取出すような応用面には不適当に
なずのである。

本発明の目的は上述のような欠点を排除した新規なコン
ベアー移送装置を提供することである。

本発明において、連続的なチェーンコンベアー装置が提
供されるが、このチェーンコンベアー装置は従来の装置
よりも応用範囲が広り、イ」加面な構造的および左動的
な利益および利点が得られるのである。さらに詳しくは
、本発明の移送装置は支持される物品をコンベアー通路
に沿って移動するだけで揺動を伴わない運動に制限し、
積重ねおよび／積卸しおよび階段部装填／取出しを行う
応用面の両方に利用できる型式のものである。

したがって本発明は物品を、移送場所における支持部へ
、またこの支持部から動かず装置を提供するものであり
、前記装置は、連続的な通路を形成し、この移送場所に
移送部分を有づるコンベアーと、前記コンベアーによっ
て支持されてこれにより前記通路に沿って前記移送場所
にＪ５　Ｉ＝ｊる移送位置へ、又この移送位置から動か
すための物品支持装置と、前記コンベアーおよび前記物
品支持装置と協働して前記物品支持装置が前記通路に沿
って動く時に水平に対して予め定められた固定された配
向位置に支持された物品を保持する取イ」り装置と、前
記コンベアーの前記移送部分に連結されてこれと協働し
、前記通路の全体の長さを変化させないで前記移送部分
の垂直位置を調節するように垂直運動を行う割出し装置
と、前記移送場所にて前記割出し装置によって支持され
て前記コンベアーの前記移送部分とともに垂直に運動可
能のプラットフォーム装置と、前記物品支持装置が移送
位置にある時に組合された物品を前記物品移送装置から
前記プラットフォーム装置へ、またこのプラットフォー
ム装置から前記物品移送装置に移送する移送装置とを含
み、前記割出し装置は前記物品支持装置から前記プラッ
トフォーム装置への移送に応答して前記コンベアーの前
記移送部分を予め定められた距離だけ持上げてこれによ
り前記移送場所を持上げるようになされていて、前記割
出し装置は前記プラットフォーム装置から前記物品支持
装置への移送に応答して前記コンベアーの前記移送部分
を前記予め定められた距離だけ下降さば、これにより前
記移送場所を下降させるようになされているのである。

本発明のその他の特徴は物品を前記コンベアーの通路の
移送部分に隣接する支持部へ、又この支持部から移送す
るに際し、この支持部および移送部分が１つのユニット
として垂直に運動可能となされているようなコンベアー
装置を提供することである。

本発明の望ましい実施例は、移送される物品がコンベア
ーの上方からまたはコンベアーの下方から支持されるこ
とができるになされたコンベアー装置を提供することで
ある。

本発明のさらに他の特徴は、移稀される物品がコンベア
ーの支持面によって下方から支持され、物品が支持面へ
、またこの支持面から水平に動かされるのを可能となづ
゛ような改良された装置を提供することである。

したがって本発明のこの特徴は物品を移送場所における
支持部へ、またこの支持部から動かす装置を提供するも
のであって、前記装置は、連続的な通路を形成するコン
ベアーと、前記コンベアーによって支持されてこれによ
り前記通路に沿って前記移送場所における移送位置へ、
またこの移送位置から動くようになされ、組合された物
品を支持するために物品の底部に係合可能の支持面を有
する物品支持装置と、前記コンベアーｄ３よび前記物品
支持装置と協働して前記物品支持装置が前記通路に沿っ
て動く際に水平に対して予め定められた固定された配向
位置に前記支持面を保持りるＪ、うになす取イ」け装置
と、前記移送位置にある時に前記物品支持装置と協働し
て前記支持面から、組合された支持部へ、この組合され
た支持部から前記支持面に、組合された物品を移送づる
移送装置とを含んでいる。

本発明は以下に詳述され、図示され、特許請求の範囲に
限定されるように多くの新規な特徴および部分の組合せ
より成っているが、詳ｉＷｉ造に関しては種々の変更が
本発明の精神から逸ＩＢ２することなく、また本発明の
利点を損なうことなく施されることができる。

本発明の理解を容易になす目的で、添イ」図面には本発
明の望ましい実施例が示されるが、これらの図面を以下
の説明とともに参照すれば、その構成Ｊｊよび作動およ
び多くの利点が容易に理解されることかできる。

さて第１図から第３図までを参照すれば本発明の第一の
実施例により構成されに１全体を符号４０で示された移
送装置が示されているが、この移送装置はパン簡３１の
ような物品を、送り込みコンベアー３０および組合され
た架台すなわちラック３６の垂直に間隔をおかれた棚３
７の間で移送するようになされている。パン籠３１は通
常の構造で取扱間口３２を反対両端に含み、図示されな
い組合される物品支持装置の支持部材を受入れるように
なされるのが望ましいが、このような部材は前述の米国
特許第４，３０３．３６５号′に記載された型式のもの
となし１ｑる。パン籠３１は単に図解の目的で示されて
いるが、装置４０は他の型式の物品の移送に使用され得
ることは明らかである。しかしこの望ましい実施例はパ
ン籠および皿、菓子パン皿および同様のもののような物
品を移送するためにベーカリ−のような場所にて使用さ
れるように設計されているのである。金属の物品の移送
のためには前述の米国特許 第４，３０３．３６５号に示された型式の磁気的物品支
持装置が使用できる。

移送装置４０は１対のよこ方向に間隔をおかれた無端コ
ンベアーチェーン４２（一方のみ図示）を有するコンベ
アー４１を含む。このコンベアー４１はそれぞれチェー
ン４２を互いに横方向に間隔をおいて位置をずらされた
垂直面内にある互いに同じ形状の連続的な通路に沿って
案内づる多数のスプロケットを含んでいるが、これらの
通路は第１２図に示されるように互いに水平方向に予め
定められた距離だりチェーンの通路の平面に平行な方向
に位置をずらされている。チェーン４２の配置およびこ
れと物品支持装置との協働関係は実質的に前述の米国特
許第４．．３０３．３６５号に記載されている移送コン
ベアーと同じであって、その説明がこ）で参考のために
示されるが、その構造が本発明の理解に必要な程度のみ
示される。

それぞれのチェーン４２に概略的に符号４３で示される
多数の取付【ププレートが間隔をおかれた位置に固定さ
れている。それぞれの取付はプレー１〜４３はチェーン
４２に実質的に垂直にチェーン４２によって形成される
ループの内方に突出し、内端にコンベアーの通路の平面
に垂直に、すなわち第１図の紙面の平面内に伸長する枢
支軸４４を形成している。組合される物品支持装置は取
付はプレート４３から枢動可能に懸架されて軸４４の廻
りに枢動運動を行い、前述の米国特許第４．３０３．３
６５号に詳細に説明されているようにコンベアーの通路
に沿って移動を行うのである。それぞれのチェーン４２
は大きい駆動スプロケット４５の廻りを案内され、次に
上方１３案内されて小さいガイドスプロケット４７Ａ、
４７Ｂおよび４７Ｇの廻りを得て、中間の寸法のアイド
ラースプロケット４６Ａおよび４６ＢＬ：Ｄ廻りにう長
掛けられて次にガイドスプロケツｌ−４７Ｄ　。

４７Ｅおよび４７Ｆの廻りを廻って駆動スプロケット４
５に戻される。ガイドスプロケツ１〜４７八−４７Ｆは
総て実質的におなじ直径になさ４ｔて（入る。スプロケ
ットの寸法は作動上の要求条イ′口こより変化されるこ
とができ、成る場合には若干のスプロケットが適当なガ
イドシューに置換えられることができる。

ガイドスプロケツｌ−４７Ｂおよび４７Ｃの廻りに伸長
するコンベアー通路の部分は全体を４８△で示される第
一の移送部分を形成し、一方ガイドスプロケット４７Ｄ
および４７Ｅの廻りに伸長りるコンベアー通路め部分は
全体を４８Ｂで示される他の移送部分を形成している。

これらの移送部分４８Ａおよび４８Ｂは異なる垂直高さ
に配置されるのが望ましく、移送装置４０は物品を通路
のこれらの２つの移送部分の間で移送するようになって
いる。取付しププレート４３の軸４４はコンベアーチェ
ーン４２からガイドスプロケット４７Ｃｄ３よび４７Ｄ
の半径に実質的に等しく、組合された取イ」けプレート
４３が取（ｔ　４）られているコンベアーチェーン４２
の部分がガイドスプロケツ１〜４７０および４７Ｄのま
わりを動く間に軸４４が定位置に留まり、これによって
この間に支持される物品を不動に保持するのである。支
持される物品が不動に保持される時間は、チェーン４２
が接触しているガイドスプロケット４７Ｃおよび４７Ｄ
の廻りの円周長さによって決定され、この長さはまたそ
れぞれガイドスプロケット４７Ｃおよび４７Ｄに対する
ガイドスプロケット４７Ｂおよび４７Ｅの位置によって
決定される。この運動停止の特徴は前述の米国特許４，
３０３．３６５号に詳細に説明されている。

・ｂしコンベアー通路の移送部分４８Ａおよび４８Ｂに
おいて支持される物品を完全に停止させるのが望まれな
い揚台には、ガイドスプロケット４７Ｃおよび４７Ｄの
半径よりも小さい距離たり枢支軸４４がチェーン４２か
ら間隔をおかれることができる。このにうな配置は通路
の移送部分４８Ａおよび４８Ｂにゆおりる支持される物
品の運動をさらに遅くさせるが、通路の移送部分にＪ３
ける急激な減速および加速を回避させるのである。

コンベアー通路の移送部分４８Ｂおよびガイドスプロケ
ット４７Ｆは割出しステーション４９の部分を形成する
が、この割出しステーション４９の部分は組合されるラ
ック３６に隣接する移送場所３５に位置する。移送装置
４０は前述の米ｌ目２１許４，３０３，３６５号に記載
されているような割出し機構（図示されていない）を設
【ノられているが、この割出し機構はガイドスブロケツ
１〜４７Ｄ−４７Ｆに連動されて、これらのカイトスプ
ロケット４７Ｄ−４７Ｆを第１図に矢印で示されるよう
に１つのユニットとして動か′ＩＪＪ、うになっている
。したがって全体の割出しステーション４日は適当な制
御装置（図示せず）によって垂直に上下に割出し作動さ
れるのである。

本発明の装置の作動に際し、移送装置４０は送り込みコ
ンベアー３０からパン化３１を取上げてこれらのパン化
３１を上方にガイドスプロケット４６Ａおよび４６Ｂの
廻りを回って移送部分４８Ｂに走行させ、この位置でパ
ン化３１が解除されるか、またはパン１ｍ！３１を移送
部分４８Ｂで取上げてパン化３１を送り込みコンベアー
３０に戻すようになされるが、後者の揚台にはコンベア
ー４１は反対方向に走行されるのである。コンベアー４
１上の物品支持装置は支持部材を設けられていて、これ
らの支持部材はパン化３１に係合する支持状態およびパ
ン化３１を解除する解除状態の間を移動可能となされて
いて、この移動は前述の米国特許第４．３０３．３６５
＠に詳述されているにうに移送部分４８Ａおよび４８Ｂ
に配置される適当な装置によって行われるのである。さ
らに詳しく言えばパン化３１はコンベアー通路の移送部
分４８Ａまたは４８Ｂにて不動に保持される時に取上げ
られるか、または取出されるのである。

第４図を参照すれば、全体を符号５０で示された移送装
置の修正形態が示されていて、この移送装置は移送装置
４０と同様であるが、移送されるパン化３１を図面で児
てコンベアーチェーンのループの右側に沿って動かずよ
うに作動するのである。移送装置５０は１対の無端コン
ベアーチェーン５２より成るコンベアー５１を含み、そ
れぞれのコンベアーチェーン５２は駆動スプロケット５
５、中間寸法のアイドラースプロケット５’　６　ｄ’
ｉよび多数の小さいガイドスプロケット５７Ａ−５７Ｅ
の廻りに張掛けられている。しかしこの配置においては
駆動スプロケツｌ−５５はコンベアー通路の頂部に位置
している。ガイドスプロケツ１〜５７Ａは通路の第一の
移送部分５８Ａを形成し、ガイドスプロケット５７Ｂお
よび５７Ｇは通路の第二の移送部分５８Ｂを形成してい
る。この配置においてパン化３１はガイドスプロケット
５７　Ｂを介して移送部分５８Ａおよび５８Ｂの間を移
送される。この配置は移送装置４０によるよりもパン化
３１のさらに短い移送通路を与え、移送装置５０の全体
の高さを移送装置４０よりも小さくできるのである。ガ
イドスプロケット５７Ｂ−５７Ｄは割出しステーション
５９を含み、この割出しステーション５日は第１図につ
いて既述したと同様の方法で垂直に割出し作動を行い得
るようになっていて、割出し作動の上下の距離はそれぞ
れ第４図に実線および破線で示されている。

移送装＠５０は、台車３９またはその他の適当な支持部
に載置されたパン籠３１の積重ね体３８の頂部に、移送
されたパンｌｌ３１を積重ねるか、よＩＣはこの積重ね
体３８の頂部からパン１ｆＩ３１を積卸すような形状に
て示されている。他方において第１図の垂直な移送装置
４０は、移送されたパンｆｉ！！３１がプラットフォー
ム組立６０上に載置されるような応用面に使用されるか
、またはランク３６に装填し、またはこのラック３６か
ら積卸すのに使用されるように示されている。しかし垂
直な移送装置４０および５０の何れもプラットフォーム
組立体６０が使用されるかまたは使用されないかに関係
してラックの装填／取出しまたは積重ね／積卸し作動を
行うのに使用できる。

第２図および第３図を特に参照すれば、プラットフォー
ム組立体６０は組合された割出し装置上に取付けられて
いて、さらに詳しく言えばコンベアーチェーン４２の割
出しステーション４日の一部を形成してこのコンベアー
とともに垂直の割出し作動を行うようになっている。こ
のプラットフォーム組立体６０は１対の細長い管状の支
持フレーム６１を含み、この支持フレーム６１は図示さ
れていない方法で割出し機構に固定的に取付けられ、支
持フレーム６１を超えて外方に伸長する１対のクロスフ
レーム６２によってこれらの支持フレーム６１の中間部
に相互連結されている。クロスフレーム６２の一端には
両端にスプロケット６４を設けられた軸６３が回転可能
に取イ」（プられている。

同様に軸６５がクロスフレーム６２の他端に回転可能に
取イ」けられていて、この軸６５は両端にスプロケット
６６を設けられている。これらのスプロケット６６はそ
れぞれスブロク′ット６４と実質的に同平面となされて
、これらのスプロケッ１〜６４に対して無端チェーン６
７によって連動されている。無端チェーン６７の間に差
渡されて２つの移送パラドル６８が固定的に取付けられ
ていて、これらの移送パラドル６８はチェーン６７に沿
って等間隔に離隔され、チェーン６７から予め定められ
た距離だけ半径方向に外方に突出している。

軸６５はスプロケット６６の一端を超えて伸長し、ブリ
ーフ０に固定されているが、このブリーフ０は駆動ベル
１−７１によって割出し機構に取付けられた電気モータ
ー７４の駆動軸７３の外端に固定されたブリーフ２に連
動されている。支持フレーム６１およびクロスフレーム
６２に差渡されて支持され、全体が軸６３および６５お
よびチェーン６７の間に配置される平らな矩形のプラッ
トフォーム７５が設けられている。

作動に際し、このプラットフォーム７５は、コンベアー
４１の物品支持装置がコンベアー通路の移送部分４８Ｂ
を横切る時に物品支持装置によって係合可能となされる
移送位置にてパン籠３１を支持するように位置決めされ
る。このようにして例えば移送装置４０がパン１１１３
１を送り込み−送り出しコンベアー３０から割出しステ
ーション・４９に移送するように作動している時、パン
簡３１はプラットフォーム７５上に載置され、次に電気
モーター７４が作動されて、チェーン６７を第３図で見
て時計方向に回転させ、移送パラドル６８の１つをパン
簡３１に係合させ、これをプラットフォーム７５から滑
り離してラック３６の棚３７の内の隣接した１つの棚に
滑り込まけるのである。移送装置４０がラック３６から
積卸しを行うのに使用される時は、パン籠３１は棚３７
の内の１つから横方向にプラットフォーム７５上に適当
な装置によってその移送位置に動かされ、これによって
パンａ１３１はコンベアー４１の次の物品支持装置によ
って取上げられてコンベアー通路の移送部分４８Ｂを横
切るようになされる。

パン籠３１がラックの棚３７に装填される都度割出しス
テーション４日は上方に棚の間の間隔に等しい距離だけ
割出し作動されて次の棚に動かされる。同様にしてラッ
クの積卸し間には、パン籠３１がプラットフォーム７５
から取上げられる都度割出しステーション４日は下方に
１つの棚の高さだり割出し作動されるのである。このよ
うな割出し作動はパン籠３１がプラットフォーム７５上
へ動かされ、またはプラットフォーム７５から取上げら
れる運動に応答して図示されない適当な制御装置によっ
て行われることができる。これとは異なり割出しステー
ション４日の割出し作動は、例えば移送される物品の寸
法、重量１色またはその他の特徴によって決定される他
の指令信号に応答して行われることができる。このよう
にして例えば移送される物品は寸法、色または同様な特
徴によって予め定められた棚上に分類されて装填され得
るのである。また電気モーター７４は間欠的に作動され
てそれぞれのパン籠３１がプラットフォーム７５に載置
された時にパン籠３１をプラットフォーム７５から動か
して間欠作動の間にパラドル６８がパン籠３１をプラッ
トフォーム７５上に載置する作動を妨害しないようにな
されるのである。電気モーター７４の作動は、割出しス
テーション４９の割出し作動を制御するのに使用された
毛のと同じ型式の信号に応答して行われることができる
。

第１図を参照すればプラットフォーム組立体６０はチェ
ーン６７によって支持されて、組合されるパン簡３１の
高さよりも大きい距離だ（）このチェーン６７から半径
方向に外方に突出するブツシャ−フック７６を設けられ
ることができる。このブツシャ−フック７６は、第１図
に示されるようにプツシセーフツク７６のフック端が組
合されたパン籠３１の後端に鉤止めされる係合位置と、
第１図で見て反時計方向にパン龍３１から僅かな距離だ
け離れるように揺動される図示されない解除位置との間
で僅かな揺動運動を行い得るように取付けられることが
できる。

作動に際し、チェーン６７が時計方向に回転されてパン
賠３１をラック３６上に装填する時に、解除位置にある
プッシャーフック７６はパン籠３１の後端に係合してパ
ン籠３１をラック３６上に押すパラドル６８の作用と同
じ作用を行うのに役立つ。ラック３６からパン１３１を
取出すためにはチェーン６７が反時計方向に回転する。

プッシャーフック７６は図示されないばねによって係合
位置に押圧され、パン籠３１の後壁に鉤止めされる。パ
ン籠３１がプラットフォーム７５上の積卸し位置に動く
と、パン籠３１がプラットフォーム組立体６０から排出
される時に図示されないカム部材が、フック７６をパン
籠３１から解除する。

この実施例においては、モーター７４またはピストン作
動装置となし得るチェーン６７の駆動装置は適当な感知
装置（図示せず）を設けられ、パン籠３１がラック３６
上に押される間にもしもパン籠３１が抵抗を受ける場合
には駆動装置が直ちに逆ｎ’Ｒされて、プッシャーフッ
ク７６がパン籠３１をプラットフォーム組立体６０上に
引戻すのに役立つようになされることができる。このこ
とはもしも例えばプラットフォーム組立体６０が組合さ
れるラックのｌｌ３７と整合しないか、またはパン籠３
１の通路に何等かの妨害物がある場合に装置が閉塞状態
になるのを阻止するのである。

さて第５図から第８図までを参照すれば、全体を符号８
０で示された移送装置のもう１つの形態が示されていて
、この移送装置は、使用される物品支持装置の型式が異
なる以外は第４図の移送装置５０と同様である。したが
って第１図および第４図の移送装置４０および５０が組
合されるパン籠３１を頂部から支持する型式の物品支持
装置を使用Ｊ′るように示されているのに対して、第５
図の移送装置８０は組合されるパン簡３１を下方から支
持する物品支持装＠８１を使用するものである。移送装
置８０は前述の米国特許 第４．３０３．３６５号に記載されている二〇のよりも
構造がざらに簡単であって、特にラックの装填／取出し
によく適している。

第６図から第８図までに最もよく示されているようにそ
れぞれのプラットフォーム物品支持装置８１は細長い支
持バー８２を含み、この支持バー８２はコンベヤーチェ
ーン５２を差渡していて、支持バー８２は全体がＺ形で
一端に隣接して支持バー８２から垂直に伸長する取付は
部分８３を有し、この取付り部分８３はまた支持バー８
２に平行な枢動端８４に連結されている。枢動端８４お
よび支持バー８２の反対端はそれぞれコンベアーチェー
ン５２上の対応する取付はプレート４３に連結されて、
枢支軸４４の廻りに回転づるようになっている。支持バ
ー８２の取付り部分８３に固定されて取付（）部分８３
から垂下するように大体台形の側壁８５が設けられてい
て、この側壁８５は下縁が水平な矩形のプラットフォー
ム８６と一体的になっていて、プラットフォーム８６は
支持バー８２の他端に向ってこれに平行に伸長して平ら
な支持面を形成している。

ル送装置８０はまた全体を符号９０で示された移送機構
を含み、この移送機構は割出し機構に固定されてコンベ
アー５１の割出しステーション５日の一部を形成し、こ
の移送機構９０はパン籠３１を物品支持装置８１のプラ
ットフォーム８６上に、またこのプラットフォーム８６
から離隔させるように動かすのに使用される。さらに詳
しくは移送機構９０は１対の間隔をおかれた細長い支持
フレーム９１（第６図参照）を含み、この支持フレーム
９１は一端がコンベアー４１の割出し機構に固定され、
他端がクロスバー９２によって相互連結されている。ク
ロスパー９２の反対両端に隣接してクロスパー９２によ
って回転可能にそれぞれ２つの平行な軸９３（第７図）
が支持されていて、これらの軸９３はコンベアー通路の
横方向に支持フレーム９１にしして平行に伸長していて
、一方の軸９３のスプロケット９４はそれぞれ実質的に
他方の軸９３上の対応するスプロケツ１〜９４と実質的
に同平面で無端チェーン９５によってこれと相互連結さ
れている。チェーン９５を差渡してこれに固定され、コ
ンベアー通路の横方向にチェーン９５から突出して２つ
のｌ１ｌｌ長い掃取りバー９６が等間隔に離隔されてチ
ェーン９５上に配置されている。無端駆動ベルト９７が
それぞれ軸９３の一方およびチェーン９５の回転を行う
ために割出し装置に取付けられた電気モーター９日の出
力軸に固定されているプリー８８を相互連結している。

作動に際し、移送機構９０はコンベアー通路の移送部分
５８Ｂに隣接して配置され、１つの物品支持装置８１が
移送部分５８Ｂにおいて不動の移送位］ａに１された時
に掃取りバー９６がそれぞれプラン１−フオーム８６の
上および下に配置される。

このようにして、電気モーター９８が作動されてチェー
ン９５を第５図および第７図で見て時ｈ１方向に回転す
る時に掃取りバー９６の一方がプラン１−フ、オーム８
６上のパンＩＬ！３１に係合してこれを水平にプラット
ホーム８６から離脱させて隣接するラックの棚３７また
はその他の適当な支持部に滑動させる。電気モーター９
日は移送装置４０に関連して上述されたように割出しス
テーション５９の割出し作動に同期して間欠的に作動さ
れることができる。移送機構９０は、パン籠３１を送り
込み−送り出しコンベアー３０へ、またこの送り込み−
送り出しコンベアー３０から離脱させるように移送する
ためにコンベアー通路の移送部分５８Ａに８５いて使用
され得ることが判る。他の移送装置もまたこの目的に使
用されることができる。

組立体６０および移送機構８０の帰取り部ｌが無端チェ
ーンによって駆動されるように説明されたが、これらの
掃取り部材は往復ピストンまたは同様の他の装置によっ
て駆動され得る。

こ）で第９図から第１１図までを参照づ−れば全体を符
号１００で示された移送装置のさらに他の形態が示され
ていて、この移送装置は、コンベアー通路の移送部分５
８Ａの配置以外は移送装置５０および８０に使用されて
いるもめと実質的に同様である。コヤベア−５１はブラ
フ１−フΔ−ム物品支持装置１０１を設（）られ、これ
らのプラットフォーム物品支持装置１０１はコンベアー
通路の横方向に伸長し両端に取付は部分１０３及び１０
３ａを設ｃノられた細長い支持バー１０２を含み、これ
らの取付は部分１０３　ｄ３よび１０３ａは実質的に支
持バー１０２に垂直に伸長し、それぞれ遠隔端に支持バ
ー１０２に対して実質的に平行に伸長する枢支端１０４
を設けられている。これらの枢支端１０４はそれぞれコ
ンベアーチェーン５２の対応する取付はプレート４３に
連結されて枢支軸４４と同軸に回転するようになってい
る。

支持バー１０２に固定されてこれから垂下１−るように
細長い矩形の端壁１０５が設けられ、この端壁１０５の
下縁は多数の間隔をおかれた矩形のプラットフォームフ
ィンガー１０６と一体的になされていて、これらのフィ
ンガー１０６は端壁１０５から垂直に突出し、これらの
プラットフォームフィンガー１０６は水平面内に配置さ
れ、区分された支持面を形成するように協働する。

移送装置１００はまた全体を符号１１０で示された移送
機構を設けられ、この移送機構は割出し機構に連結され
て割出しステーション５日の一部を形成している。特に
第１０図および第１１図を参照Ｊ゛れば移送ＩＪ構は１
１０は割出しｎＭ４によって回転可能に支持された１対
の間隔をおかれた平行な軸１１１および１１２を含んで
いる。軸１１１はこれに固定された多数の等間隔に配置
されたブリー１１３を有し、軸１１２はこれに固定され
た多数の等間隔に配置されたブリー１１４を右し、ブリ
ー１１３はそれぞれ実質的にブリー１１４と同平面で多
数の無端駆動ベル１〜１１５によってブリー１１４に連
動されている。軸１１１・または１１２の一方は割出し
ｍ構によって支持された図示されない適当な駆動モータ
ーによって回転するように駆動されてベルト１１５を同
時に回転するようになっている。ベルト１１５がこれら
の上部の張掛（プ部が実質的に同平面で区分された支持
面を形成するように協働するように配置されていること
が判る。

コンベアー通路の移送部分５８Ａには送り込み−送り出
しコンベアー１１８が設（〕られていて、この送り込み
−送り出しコンベアー１１８は移送（幾構１１０のベル
トと同様の多数の間隔をおかれたベルトを含み、パン龍
３１がコンベアー５１の通路に平行に送り込み−送り出
しコンベアー１１８に沿って動くようになっている。こ
れど異なりこの送り込み−送り出しコンベアー１１８は
移送される物品をコンベアー５１の通路に対して横方向
に動かすように配置されることができ、その場合送り込
み−送りだしコンベアー１１８はコンベアー５１の通路
の移送部分５８Ａに隣接して多数の間隔をおかれた回転
ローラーを含む。ことができる。

作動に際し、コンベアー５１は、物品支持装置１０１が
コンベアー５１の移送部分５８Ａにおける定位置の移送
位置にある時に物品支持装置１０１のプラットフォーム
フィンガー１０６が送り込み−送り出しコンベアー１１
８の高さよりも僅かに下方に配置されるようになされる
。コンベアー５１が反部π１方向すなわち第９図で見て
ラックの装填方向に動く時にプラットフォームフィンガ
ー１０６は送り込み一送出しコンベアー１１８の下方を
水平に送り込み−送り出しコンベアー１１８のヒグメン
トの間を動くのである。物品支持装置１０１が移送部分
５８Ａに達した時にプラットフォームフィンガー１０６
は定位置の移送位置に下降し、各部分は、プラットフォ
ームフィンガー１０６が移送機構１１０のベルト１１５
の間に互違いに挿入される。移送機構１１０は、プラン
１゛フオームフインガー１０６がその定位置の移送位置
にある時にベルト１１５の」二部張掛は部の平面より僅
かな距離だけ下方に間隔をおかれるように配置されるの
である。したがってプラットフォームフィンガー１０６
がその定位置の移送位置に下降した時に支持されたパン
簡３］は、第９図および第１１図に示されるように連続
的または間欠的に時計方向に回転されるベルト１１５の
上に載置され、パン籠３１を移送位置から隣接づるラッ
クの棚またはその他の適当な支持部に水平に動かすので
ある。次に空の物品支持装Ｍ１０１は垂直にコンベアー
の通路の移送部分５８Ｂから動き離れる。割出しステー
ション５９が垂直移送装置５０および８０に関連して上
）ボされたと同じ方法で割出し作動を行うことが判る。

コンベアー５１が時計方向に、ずなわら第９図で見てラ
ック積卸し方向′すなわち取出し方向に回転される時に
は移送装置１００が逆方向に作動されるのである。さら
に詳しく言えばブラン１へフオームフィンガー１０６は
組合されたパン１Ｉｌｉ３１をプラットフォームフィン
ガー１０６上に動がすように反時計方向に回転されるベ
ルト１１５の高さより下方に下降し、これらのプラット
フォームフィンガー１０６は次に上昇してパン籠３１を
取上げ、これを送り込み−送り出しコンベアー１１８に
移送するのである。物品支持装置１０１がロンペアーの
通路の移送部分５８Ａに達するとプラットフォームフィ
ンガー１０６は送り込み−送り出しコンベアー１１８の
セグメントと互い違いに重なるように挿入され、送り込
み−送り出しコンベアー１１８の高さより下方に下降し
てパン籠３１をこれの上に載置し、しかる後に物品支持
装置１０１は水平に左方に送り込み−送り出しコンベア
ー１１８から動き離れるのである。

次に第１２図から第１４図までを参照すれば全体を符＠
１２０で示された移送装置の他の形態が示されていて、
この移送装置は、コンベアー５１がプラットフォーム物
品支持装置１０１を使用する点では移送装置１００と同
様であるが、この移送装置１２０は積重ね／積卸し作動
を行う応用面に使用されるようになっている。この移送
装置１２０は送り込み−送り出しコンベアー１２１を含
み、この送り込み−送り出しコンベアー１２１はコンベ
アーの通路の垂直な張掛は部に沿って駆動スプロケット
５５の下方に配置され、第９図の送り込み−送り出しコ
ンベアー、１１８について上述したように区分されたセ
グメン１への型式になされるのが望ましい。さらに詳し
く言えば第１２Ａ図を参照して送り込み−送り出しコン
ベア＝１２１はフレーム１２２を含み、このフレーム１
２２はコンベアー５１の通路に対して横方向に伸長して
片持梁の状態で多数の平行に間隔をＪ３７Ｊ）れたロー
ラー１２３を回転可能に支持していて、これらのローラ
ー１２３は物品支持装置１０１のブラット７オームフイ
ンガー１０６と互い違いに挿入されるように配置されて
いる。駆動ベルト１２４がローラー１２３に係合してこ
れらのローラー１２３の回転を行わせることができる。

作動に際し、コンベアー５１が時ｈ１方向すなわち第１
２図で見て積重ね方向に動く時に物品支持装置１０１の
プラットフォームフィンガー１０６は送り込み−送り出
しコンベアー１２１のローラー１２３の間に上昇してロ
ーラー１２３からパン籠３１を取上げるのである。

コンベアー５１のそれぞれのチェーン５２はガイドスプ
ロケット１２５および１２６を設けられていて、これら
のガイドスプロケット１２５および１２６はコンベアー
の通路の水平な移送部分１２７を形成するようになって
いる。移送装置１２０はまた全体を符＠１３ｏで示され
たガイド組立体を含み、このガイド組立体１３０はコン
ベアー５１の割出し機構によって支持されて割出しステ
ーション５８の一部を形成している。さらに詳しく言え
ばガイド組立体１３０は１対の対向する垂直な端壁１３
１を含み、それぞれの端壁１３１は上端に外方に曲げら
れたガイドフランジ１３２を設けられている。これらの
端壁１３１は１対のセグメントに区分された側壁を支持
するフレーム部１ｔＡ１３１　ａによって相互に連結さ
れ、これらの側壁はそれぞれ上端に外方に曲げれたガイ
ドフランジ１３４をそれぞれ設けられた多数の間隔をお
かれた同平面の側壁セグメント１３３を含んでいて、こ
れらのセグメンｌ−１３３は間隔１３５だ（プ互いに離
隔されている。ガイド組立体１３０はその上部および底
部が開放されていて、底部は直接にパン籠３１の組合さ
れた積重ね体３８の頂部の上に位置する。

使用に際して、物品支持装置１ｏ１が移送部分１２７に
下降するとブラット７オームフインカー１０６がそれぞ
れ前記間隔１３５内に受入れられて、ガイド組立体１３
０の側壁セグメンｌ−１３３と互い違いに係合するが、
ガイドフランジ１３２および１３４が支持されたパン籠
３１をガイド組立体１３０内の、端壁１３１の間および
セグメン１〜１３３によって形成された側壁の間に案内
づるのに役立つ。物品支持装置１０１が定位置の移送１
から離れると物品支持装置１０１は第１２図に示される
ようにガイドスプロケッｌ−１２６に向って水平に左方
に動き、これによってブラッ］−フＡ−ムフィンガー１
０６を水平にガイド組立体１３０から引離すが、側壁セ
グメント１３３は支持されたパン籠３１をプラットフォ
ームフィンガー１０６から掃取って、パンＩＩ！３１が
ガイド組立体１３０を経て組合された積重ね体３８の頂
部に下降されるのを可能になす。

さて第１５図から第１７図までを参照すれば全体を符号
１４０で示された移送装置が示されていて、この移送装
置１４０は、少し異なる型式の物品支持装置および異な
る型式の移送機を使用する以外は第５図に示された移送
装置８０と同様である。さらに詳しく言えば、装置１４
０は多数のプラン１−フオーム物品支持装置１４１を含
み、これらの物品支持装置１４１はそれぞれコンベアー
通路の横方向にコンベアーチェーン５２を差渡している
柵長い支持バー１４２を含み、大体Ｚ形になされている
。それぞれの支持バー１４２は一端にこの支持バー１４
２から垂直に伸長する側部１４３を有し、この側部１４
３はまたその遠隔端に枢支部１４４を設けられている。

支持バー１４２および枢支部１４４は互いに平行に配置
されていて、それぞれコンベアー５１の対応する取付は
プレート４３に連結され、枢支軸４４と同軸に回転する
ようになっている。支持バー１４２に固定されてこれか
ら垂下するように矩形の端壁１４５が設けられ、この端
壁１４５の下縁は支持面を形成している前方に伸長する
平らな矩形のプラットフォーム１４６と一体的になされ
ている。

短い直立リム１４７がプラットフォーム１４６の全周の
廻りに一体的に形成されている。

支持バー１４２および枢支部１４４はプラノ１〜フオー
ム１４６の前−後の深さよりも大なる距離だけ互いに間
隔をおかれていて、物品支持装置１４１の何れの部分も
直接にブラフ１〜フオーム１４６の上には位置しないよ
うになっていて、これにより物品をコンベアー通路に平
行な方向に、またはこれの横方向にプラツトフオーム１
４６の上に載置するか、またはプラットフォーム１４６
から取出すのを便利になしている。この点に関し、移送
装置１４０はまたコンベアー５１の通路の移送部分５８
Ａに隣接して配置される送り込み−送り出しコンベアー
１４８を含んでいる。この送り込み−送り出しコンベア
ー１４８は、移送されるパン籠３１をコンベアー通路に
平行に、またはこれに垂直に動かすように配置されるこ
とができる。

さて特に第１６図および第１７図を参照すれば移送装置
１４０も全体を符号１５０で示された移送機構を含んで
いて、この移送１１１５０は割出し機８構によって支持
さ・れてコンベアー５１の割出しステーション５９の一
部を形成している。移送機構１５０は割出し機構によっ
て回転可能に支持されてコンベアー通路に対して横方向
に伸長する２つの細長い間隔をおかれた軸１５１および
１５２を含んでいる。軸１５１はこの軸１５１に連動さ
れる２つの間隔をおかれて軸１５１から実質的に垂直に
突出するアーム１５３を有し、一方軸１５２はこの軸１
５２に連動される２つの間隔をおかれて軸１５２から実
質的に垂直に突出し、アーム１５３に平行なアーム１５
４を有する。それぞれのアーム１５３は対応するアーム
１５４に実質的に同平面に配置されるのが望ましく、こ
れらの同平面のアーム１５３およびアーム１５４は、そ
れぞれ１５６にお番ノるように枢支連結されて他方のア
ーム１５３およびアーム１５４の絹に向って突出する支
持フィンガー１５５によって遠隔端を相互連結されてい
る。アーム１５３の一方は軸１５１に固定され、これに
対応するアーム１５４は軸１５２に沿って自由に滑動す
るように取（＝ｔ　ｉ）られている。他方のアーム１５
４は軸１５２に固定され、これに対応するアーム１５３
は軸１５１に沿って自由に滑動するように配置されてい
る。

各々の軸１５１および１５２は組合された図示されない
駆動装置に連結されて軸１５１および１５２を第１６図
の矢印の方向に軸線方向に運動させるとともにこれらの
軸の廻りに回転運動さゼるようになっている。

作動に際し、軸１５１および１５２、アーム１５３およ
びアーム１５４はおよびフィンガー１５５は協働して平
行四辺形リンクの運動をｔｊう。

物品支持装置１４１がコンベアーの通路の移送部分５８
Ｂの定位置の移送位置に位置する時にプラットフォーム
１４６は支持フィンガー１５５の問に嵌合する。軸１５
１および１５２は次に軸線方向に反対方向に動いて支持
フィンガー１５５を互いに接近させるように動かし、そ
れぞれプラットフォーム１４６に支持されるパン籠３１
の取扱間口３２内に入れる。次に軸１５１および１５２
はともに第１７図に示されるように時計方向に回転され
てパンｆｌ！３１をプラットフォーム１４６から持上げ
てこれを第１７図に示されるように側方に動かして、同
じ物品の積重ね体またはその他の適当な支持装置上に載
置する。次に軸１５１および１５２は軸線方向に動かさ
れて支持フィンガー１５５をパン籠取扱間口３２から引
出し、しかる後に軸１５１および１５２は反時計方向に
回転されて最初の位置に戻り、次の物品支持装置１４１
の到着を待つのである。このような作動を逆に行うこと
によって物品がまた割出しステーション５９において物
品支持装置１４１上に記載配置され得ることは明かであ
る。

物品支持装置１４１は、支持バー１４２、側部１４３ま
たは枢支部１４４のいずれの部分もプラットフォーム１
４６の上に侵入しないように配置されているから、プラ
ットフォーム１４６の上の面積部分は空いていて、物品
が移送機構１５０によってプラットフォーム１４６の上
に、およびプラットフォーム１４６から動かされるのを
自由にして、妨害づるものはないのである。さらにまた
このような配置によりもしプラツトフオーム１４６がコ
ンベアーチェーン５２の下方に充分な距離をおかれて懸
架されている場合には、移送様溝１５０は物品を前側か
らでなく側方からプラットフォーム１４６上へ、またプ
ラットフォーム１４６から動き離すように配向されるこ
とかで゛きることは明かである。また移送機構１５０は
物品を送り込み−送り出しコンベアー１４８へ、またこ
の送り込み−送り出しコンベアー１４８から動かすのに
使用され得ることも明かである。

さて第１８図および第１９図を参照すれば全体を符号１
６０によって示された物品支持装はが示されていて、こ
の物品支持装置１６０は物品を」：方から支持する型式
になされていて、前）本の米国特許第４，３０３．３６
５号に記載された物品支持装置の代りに使用されること
かできるようになっている。この物品支持装置１６０は
１対の枢支軸１６１を含み、これらの枢支軸１６１はそ
れぞれコンベアーチェーン４２の対応する取（＝Ｊけプ
レーｔ−４３に連動されて枢支軸４４の廻りに回転運動
を行うようになっている。枢支軸１６１はそれぞれ枢支
軸受１６２内に回転可能に取付けられていて、これらの
枢支軸受１６２は緊締装置によるようにしてそれぞれ２
つの細長い側部プレー１−１６４の端部に固定されてい
る。各々の側部プレー　１−１６４は水平なフランジ１
６５および垂直なフランジ１６６を有する直角部材であ
って、側部プレート１６４は、水平なフランジ１６５が
実質的に同平面になるように互いに平行に配置されてい
る。側部プレート１６４はコンベアー４１に対して横方
向に伸長し、対応する端部が互いに位置をずらされてい
て、枢支軸受１６２はそれぞれ垂直フランジ１６６のこ
れらの位置をずらされた部分に固定されている。側部プ
レート１６４は端部プレート１６７および１６８によっ
て相互連結されているが、これらの端部プレート１６７
６３よび１６８は反対端にそれぞれ、適当な緊締装置に
よって側部プレート１６４の垂直フランジ１６６に固定
される取（Ｉｔフランジ１６９を設［」られている。さ
らに詳しく言えば端部プレー１〜１６７および１６８は
側部プレート１６４に対して実質的に垂直に伸長し、側
部プレート１６４と協働して物品支持装置１６０の矩形
なフレーム構造を形成しているのである。

側部プレート１６４の垂直フランジ１６６を相互連結し
てこれに対して実質的に垂直に伸長するように２つの細
長い軸１７０が設（〕られ、これらの軸１７０はそれぞ
れ反対端部が垂直フランジ１６６に支持されるブッシン
グ１７１内に回転車能に受入れられている。２つの傾倒
プレー１−１７２がそれぞれ軸１７０に固定されている
。さらに詳しく言えばそれぞれの傾倒プレー１〜１７２
は形状が人体矩形で、一方の縁部が取付【ブッシング１
７３と一体的になされていて、この取（＝Ｉ　ｉノフラ
ンジ１７３は鈍角をなして傾倒プレート１７２から伸長
している。各々の傾倒プレー１〜１７２は組合された軸
１７０の上にあって、この傾倒プレーｌ−１７２は、取
付はフランジ１７３との間の接合部において溶接等によ
って軸１７０に固定されている。

それぞれの軸１７０は一端に巻付【プられた捩りばね１
７４を設けられ、この捩りばね１７４の端部はそれぞれ
組合された側部プレート１６４の水平なフランジ１６５
および組合された傾倒プレー１〜の取イ］けフランジ１
７３から伸長するビン１７５と係合するように配置され
ている。したがって捩りばね１７４が傾倒プレート１７
２を図示の通常の静止位置に押して、取付はフランジ１
７３が水平なフランジ１６５に対してしして平行に配置
され、傾倒プレート１７２が取付けフランジ１７３から
横７５向に下向きに外方に傾斜されることが判る。

各々の取付（ブッシング１７３のブロック１７６とは反
対の端部と一体的に細長いバー１７７が設けられ、この
バー１７７は側部プレート１６４と人体平行に反対側の
軸１゛７０に向って突出している。バー１７７の遠隔端
はそれぞれ２つの平行なレバー１７８の遠隔端の下方に
あって、これと係合するようになされていて、それぞれ
のレバー１７８の他端は止めねじカラー１７９によるよ
うにして細長い軸１８０に固定され、この軸１８０は側
部プレート１６４の中間部にてこれに実質的に平行に伸
長している。軸１８０は両端がそれぞれ端部プレート１
６７および１６８によつτ支持されるブッシング１８１
に回転可能に受入れられている。端部プレート１６７を
超えて横方向に突出する軸１８０の端部は止めねじカラ
ーによるようにして軸１８０に固定されるアーム１Ｂ２
を有し、このアーム１８２は軸１８０から横方向に突出
し、その遠隔端に矩形の作動プレート１８３を固定され
、この作動プレー１−１８３はコンヘアー４１の通路に
沿って取付けられた図示されない適当なカム部材に係合
するように配置されている。

軸１８０を包囲する関係で捩つばね１８４が配置され、
このばね１８４の端部がそれぞれ端部プレート１６７に
よって支持されるビン１８５およびアーム１８２によっ
て支持されるビン１８６と係合するにうに配置されてい
る。したがって捩りばね１８４が軸１８０を第２０図に
て時計方向に回転させ、レバー１７８を実質的に水平な
静止位置に保持するように弾性的に押圧することが判る
。

それぞれの傾倒プレート１７２はこれに固定される１対
のフック１８７を有し、これらのフック１８７は傾倒プ
レート１７２の反対両端に隣接してそれぞれ配置されて
傾倒プレート１７２から垂下している。それぞれのフッ
ク１８７は横方向に内方に突出するフィンガー１８８を
設けられ、このフィンガー１８８は傾斜した下部カム面
１８８ａを有し、フック１８７はまたフンガー１８８の
直ぐ上に形成された矩形の切欠すなわち四部１８９を設
けられている。

作動に際し、物品支持装置１６０がパン簡３１のような
物品の上に下降して来ると、フック１８７のカム面１８
８ａはそれぞれパン籠の上縁に係合し、これによって傾
倒プレート１７２を捩りばね１８４の押圧力に抗して上
方に枢動さＵてフック１８７がパン籠の端部の外側に沿
って下方に動いて取扱間口３２内に具合よく係合するの
を可能となす。物品支持装置１６０が持上がると、パン
籠３１は公知の方法でフック１８７に支持されるのであ
る。物品支持装置１６０が排出位置に達する直前に物品
支持装置１６０が再びブラフｌ−フオーム組立体６０ま
たはその他の排出位置の上に下降する時に作動プレート
１８３は組合されたカム部材に係合してこれによって持
上げられ、第２０図に示されるように反時計方向に軸１
８０を回転させる。このことはレバー１７８を下降させ
てバー１７７に係合させ、傾倒プレー１〜１７２を枢動
させて、フック１８７を横方向に外方Ｊ３よび上方に取
扱開口３２との係合から１ｉｌｌ　ＩＪｉするように動
かしてパン１ｌＩ３１を解除させるのである。フック１
８７は、物品支持装置１６０が排出位置から離れるまで
この解除位置に保持され、しかる後に作動プレート１８
３がカム部材との係合から離１１；２されてフック１８
７が図示されている通常の位置に戻るのを可能となす。

物品支持装置１６０は異なる幅の容器とともに使用され
得ることに注意しなければならない。したがってＮ　１
７０は側部プレート１６４の異なる位置に取（ＣＪ（プ
られることかできる。同様に止めねじカラー１７９はレ
バー１７８の位置が軸１８０に沿って容易に移動され、
傾倒プレート１７２の如何なる取付Ｃプ位置においても
正しくバー１７７と協働するのを可能となす。

物品支持装置１６０は上述にて頭上張出し型式の物品支
持装置の望ましい形態として説明されたが、その他の型
式の頭上張出し物品支持装置も使用され得ることが明か
である。また物品支持装置１６０はコンベアー４１の横
方向に運動して物品、の側端に係合り′るように配置さ
れる把持フック１８７を有するものとして説明されたが
、物品支持装置は、把持部材が、組合された物品の前端
よｌこは後端と係合するように配置される場合にも使用
され得ることが明かである。

さて第２１図および第２２図を参照すれば物品支持装置
の把持部材の異なる配向状態の特徴が判る。第２１図は
全体を符号１９０によって示された移送装置の頂部平面
図であって、この移送装置１９０は移送装置４０および
５０と大体同じ描造ゝ＼Ｊ を有する。詳しく言えば、送り込み−送り出しコンベア
ー１９１が設けられて、この送り込み−送り出しコンベ
アー１９１が組合されたパンｆｉｌ！３１を両端矢印１
９２によって示される方向ずなわち両端矢印１９３によ
り示される方向に実質的に平行に移送し、その際に無端
コンベアーよたはチェーンがパン籠３１を送り込み−送
り出しコンベアー１９１および装置１９０の割出しステ
ーション１９５の間で移送するように動くのである。こ
のような構成においては、把持部材が連続的なチェーン
コンベアー通路に対して横方向に整合される支持装置１
６０のような物品支持装置が使用できる。何故ならば運
動方向に平行に整合されるパン籠３１の端部は把持部材
によって容易に係合できるように自由で何等の妨害を受
けないからである。

第２２図には変形実施例が示されているが、これにおい
ては移送装置１９０は組合されたパン籠３１を両端矢印
によって示される方向に連続的なチェーンコンベアーの
走行方向１８３に対して横方向に移送するように配置さ
れた送り込み−送り出しコンベアー１９６を含／υでい
る。この形態においては連続的なチェーンコンベアーの
走行方向１９３に平行に整合されたパン籠３１の端部は
その隣接部によって隣接づ“るパン籠３１に妨害を与え
、そのために支持装置１６０のような物品支持装置は容
易に使用できない。このような応用面に対しては把持部
材が連続的なチェーンコンベアーの走行方向に平行に整
合されるような物品支持装置が送り込み−送り出しコン
ベアー１９６上の物品の妨害を受けない側部を把持する
のに特に有利である。

上述にて多数の異なる連続的なチェーンコンベアー装置
および組合された物品支持装置の組合せが説明されたが
、本発明はこのような図示された装置の組合ゼに制限さ
れるものではない。上述にて説明された物品支持装置は
何れも企図された特別の応用面に関係して上述の何れの
連続的なチェーンコンベアー装置にも組合せて゛使用で
きる。同様に上述の何れの送り込み−送り出しコンベア
ー装置も上述の何れの連続的なチェーンコンベアー装置
とともに使用できる。

上述により若干の移送装置および物品支持装置および移
送機構の実施例が提供され、これらのものが積重ね／積
卸しおよびラック装填／取出しの応用面を含む広い範囲
の応用面に使用するのに人なる融通性を与えるものであ
ることが判る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、頭上張出し物品支持装置および移送場所にお
ける垂直な割出しプラットフォーム組立体を使用し、ラ
ック装填／゛取出しの応用面に使用するように形成され
た本発明によって構成され、本発明の第一の実施例の特
徴を具体化した移送装置の概略的な側両立図品。 第２図は第１図の割出しプラットフォーム組立体の拡大
された部分的な頂部平面図。 第３図は第２図の線３−３に沿った垂直断面図。 第４図は、積重ね／積卸しの応用面に使用するように形
成され、本発明によって構成されて第二の実施例の特徴
を具体化した第１図と同様の移送装置の概略的な側面立
面図。 第５図はプラットフォーム型式の支持装置を使用し、ラ
ック装填／取出しの応用面に使用するように形成された
第１図と同様の本発明の移送装置の第三の実施例の側両
立図面。 第６図は物品を第５図の装置のプラットフォーム支持装
置へ、またこのプラットフォーム支持装置から動かず移
送機構の拡大された部分的な頂部平面図。 第７図は第６図の線７−７に沿った垂直断面図。 第８図は第６図の線８−８に沿った部分的な側面図。 第９図は異なる型式のプラットフォーム物品支持装置お
よび移送機構を使用した本発明の第四の実施例による移
送装置を示す第１図と同様の側両立図面。 第１０図は第９図の物品支持装置および移送機構の拡大
された部分的な頂部平面図。 第１１図は第１０図の線１１−１１に沿った垂直断面図
。 第１２図はコンベアーの通路の水平なコンベアーの通路
の移送部分を特徴とするコンベアーの両方のチェーンを
示す本発明の移送装置の第五の実施例を示す第１図と同
様の側両立図面。 第１２Ａ図は第１２図の装置の物品支持装＠　’Ｊｊよ
び送り込み−送り出しコンベアーの間の協働作用を示す
第１２図の線１２Ａ−１２Ａに治った拡大された部分的
な平面図。 第１３図は物品支持装置および移送機構の間の協働作用
を示す第１２図の装置の移送場所の拡大された部分的な
斜視図。 第１４図は第１３図の右側から見た部分的な側両立図面
。 第１５図は持上げ取出し型式の移送ａ　４Ｍを使用する
本発明の移送装置の他の実施例を示１第１図と同様の側
両立図面。 第１６図は物品支持装置および移送ｔａ構の間の協働作
用を示す第１５図の装置の割、出しステーションの拡大
された部分的なｊ置部平面図。 第１７図は移送機構の２つの位置を示す第１６図のＦＡ
Ｉ　７−１７に沿った垂直断面図。 第１８図は一部破断して示す本発明の移送装置とともに
使用するための頭上張出し型式の物品支持装置の頂部平
面図。 第１９図は第１８図の物品支持装置の前部立面図。 第２０図は第１８図の線２０−２０に沿った垂直断面図
。 第２１図は本発明の移送装置を使用するように構成され
た装置の部分的な概略的頂部平面図。 第２２図は本発明の移送装置を使用するように構成され
た装置の第２１図と同様の概略的頂部平面図。 ３０．１１８，１２１．１４８．１９１，１９６・・・
送り込み−送り出しコンベアー ３１・・・パン籠 ３６・・・ラック ３７・・・棚 ３８・・・積重ね体 ４０．５０．８０，１００，１２０，１４０゜１９０・
・・移送装置 ４１．５１・・・コンベアー ４２．５２・・・コンベアーチェーン ４３・・・取付はプレート ４８Ａ、４８Ｂ、５８Ａ、５８８．１２７・・・移送部
分 ４９．５９．１９５・・・割出しステーション６０・・
・プラットフォーム組立体 ６１．９１・・・支持フレーム ６７．９５・・・無端チェーン ６８・・・移送パラドル ア４．８９・・・電気モーター ７５．８６．１４８・・・プラットフォーム８１．１０
１，１４１．１６０・・・物品支持装置８２．１０２．
１４２・・・支持バー ９０．１１０．１５０・・・移送機構 ９６・・・（吊取りバー １０６・・・プラン１〜フオームフインガー１３０・・
・ガイド組立体 １５３．１５４．１８２・・・アーム １５５・・・支持フィンガー １７２・・・傾倒プレート 代理人　浅　利　皓 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、２０ ！６０ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和Ｊ７年特許願第　婬’７ｂρ　号 ２、発明の名称 コンへ゛イーオタ回枇裳嶺し ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所 ４、代理人 昭和３７年　７月２乙日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　移送場所における支持部へ、またこの支持部か
   ら物品を動かす装置において、前記装置が連続的な通路
   を形成して前記移送場所における移送部分を有するコン
   ベアーと、前記コンベアーによって支持されてこれによ
   り前記通路に沿って前記移送場所における移送部分へ、
   またこの移送部分から動くようになされている物品支持
   装置と、前記コンベアーおよび前記物品支持装置と協働
   して支持された物品を、前記物品支持装置が前記通路に
   沿って動く際に水平に対して予め定められた固定された
   配向位置純保持する取付は装置と、前記コンベアーの前
   記移送部分に連結されてこれと協働し、前記通路の全体
   の長さを変化させないで前記移送部分の垂直位置を調節
   するように垂直な運動を行う割出し装置と、前記移送場
   所において前記割出し装置によって支持され、前記コン
   ベアーの前記移送部分とともに垂直に運動可能のプラッ
   トフォーム装置と、前記物品支持装置がそれの移送部分
   にある時に前記物品支持装置から前記プラットフォーム
   装置へ、また前記プラットフォーム装置から前記物品支
   持装置へ組合された物品の移送を行うための移送装置と
   を含み、前記割出し装置が前記物品支持装置から前記プ
   ラットフォーム装置へ物品を移送することに応答して前
   記コンベアーの前記移送部分を予め定められた距離だ１
   １持上げて、これにより前記移送場所を持上げるように
   なされているとともに前記割出し装置は、前記プラン１
   〜フオーム装置から前記物品支持装置への物品の移送に
   応答して前記コンベアーの前記移送部分を予め定められ
   た距離だけ下°降さけて、これにより前記移送場所を下
   降させるようになされていることを特徴とする物品を動
   かす装置。 （２）　前記移送装置は、前記物品支持装置が前記移送
   部分にある時に前記物品支持装置を、組合された物品に
   係合させ、前記物品支持装置を物品から構成される装置
   を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 （３）　前記プラットフォーム装置に組合される移送装
   置を含み、前記コンベアーによって物品を前記移送装置
   上に置いた後で物品を前記プラットフォーム装置から動
   かし、前記物品を前記プランｌ−フオーム装置上に動か
   して前記コンベアーにより前記プラットフォーム装置か
   ら取上げることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 （４）　前記移送装置が物品を前記プラン１〜フオーム
   装置の上へ、またこのプラットフォーム装置から水平に
   滑動させる装置を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の装置。 く５）　前記プラットフォーム装置が運動可能の支持面
   を含み、前記移送装置が前記支持面を動かして物品を水
   平に前記移送場所へ、またこの移送場所から構成される
   装置を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の装置。 （６）　前記物品支持装置が、組合された物品を前記物
   品支持装置の上から離して支持する装置を含ｌυでいる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 く７）　前記物品支持装置が組合された物品の底部に係
   合して物品を支持する支持面を含／υていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 （８）　前記プラン１〜フオーム装置が区分された支持
   面を形成する実質的に同平面の部分を有する多数の感覚
   をおかれたプラットフォームレグメン１〜を含み、前記
   支持面がそれぞれ前記プラットフォームセグメントの間
   に配置されるようになされた多数の感覚をおかれた面セ
   グメントを含み、前記コンベアーは、前記プラットフォ
   ーム装置のレグメント上の物品に対する前記物品支持装
   置の面セグメンｉ〜を前記プラットフォーム装置の支持
   面の平面を通して垂直に運動させて前記プラン１〜フオ
   ーム装置のセグメントから物品を取上げることを特徴と
   する特許請求の範囲第７項記載の装置。 くっ）　前記支持面を水平に運動させてこれの上に支持
   されている物品を前記移送場所へ、またこの移送場所か
   ら動かす移送装置を含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項記載の装置。 （１０）　それぞれの前記プラットフォーム装置のセグ
   メン１〜が回転可能に駆動される無端ベルトを含み、前
   記ベルトが前記同平面の部分を形成する上部張掛は部を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の装
   置。 （１１）　移送場所における支持部へ、またこの支持部
   から物品を動かす装置において、前記装置が、連続的な
   通路を形成し、前記移送場所における移送部分を有する
   コンベアーと、前記コンベアーにより支持されてこれに
   にり前記通路に沿って前記移送場所における移送部分へ
   、またこの移送部分から運動を行うようになされて、組
   合された物品の底部に係合して物品を支持する支持面を
   右する物品支持装置と、前記コンベアーおよび前記物品
   支持装置と協働して、前記物品支持装置が前記通路に沿
   って動く際に前記支持面を水平に対して予め定められた
   固定された配向位置に保持するようになされた取付は装
   置と、前記コンベアーの１１ｑ記移送部分と連結されて
   これと協働し、前記通路の全体の長さを変化させないで
   前記移送部分の垂直位置を調節するように垂直運動を行
   う割出し装置と、前記移送場所において前記割出し装置
   によって支持され、前記コンベアーの前記移送場所とと
   もに垂直に運動可能の移送装置とを含み、前記移送装置
   は、前記移送場所にある時に前記物品支持装置と協働し
   て組合された物品を前記支持面から組合された支持部へ
   、または組合された支持部から前記支持面に移送するよ
   うになされていることを特徴とザる物品を動かず装置。 （１２）　前記物品支持装置がブラットフオームを含み
   、このプラットフォーム上に前記支持面が配置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の装置
   。 （１３）　前記取付は装置か前記コンベアーの前記移送
   部分と協働して、前記コンベアーの隣接リ−る部分が前
   記移送場所を通過する際に前記支持面を前８Ｃ移送位置
   に不動に保持する装置とを含んでいることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項記載の装置。 （１４〉　前記移送装置は、前記移送位置にある時に物
   品を前記支持面から水平に滑動させる装置を含ｌυでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の装置
   。 （１５）　前記移送装置は、前記移送位置にある時に物
   品を前記支持面から持上げ、物品を前記支持面上に下降
   させる装置に含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項記載の装置。 （１６）　前記支持面が多数の間隔をおかれた面セグメ
   ントを含み、前記移送装置は、前記物品支持装置が前記
   移送位置へ、またこの移送位置から動く際にそれぞれ前
   記支持面セグメントの間に受入れ可能の多数の間隔をお
   かれた運動可能のプラン１゛フオームセグメントを含ん
   でいて、前記支持面セグメントは、前記物品支持装置が
   前記移送位置にある時に前記プラットフォームセグメン
   トの下方に配置されるようになされていて、前記物品を
   動かす装置はさらに前記物品支持装置が前記移送位置に
   ある時に物品を前記移送位置へ、またこの移送位置から
   動かすように前記プラットフォームセグメントの同時の
   運動を行う装置を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第１１項記載の装置。 （１７）　前記支持面が多数の間隔をおかれた面セグメ
   ントを含み、前記移送装置は、前記物品支持装置は、前
   記物品支持装置が前記移送位置に動く際にそれぞれ前記
   支持面セグメントの間の空間に受入れ可能の多数の間隔
   をおかれた（吊取り部材と、前記面セグメントおよび前
   記掃取り部材の間の相対的な水平運動を行って物品を前
   記支持面から構成される装置とを含んでいることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項記載の装置。 （１８）　前記面セグメントが前記移送位置から水平に
   動かされることを特徴とする特許請求の範囲第１７項記
   載の装置。 （１９）　物品が前記支持面セグメン１〜から抑取られ
   た後で物品の運動を案内づる案内をざらに含んでいるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の装置。 （２０）　前記移送装置が組合された物品に積極的に係
   合する装置を含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項記載の装置。 （２１）　移送場所にお（プる支持部へ、またこの支持
   部から物品を動かず装置において、前記装置が、連続的
   な通路を形成するコンベアーと、前記コンベアーによっ
   て支持されて、これにより前記通路に沿って前記−移送
   場所における移送位置へ、またこの移送位置から運動す
   るようになされて、組合された物品の底部と係合して物
   品を支持する支持面を有する物品支持装置と、前記コン
   ベアーおよび前記物品支持装置と協働し、前記物品支持
   装置が前記通路に沿って動く際に水平に対して予め定め
   られた固定された配向位置に前記支持面を保持する取付
   （プ装置と、前記移送位置にある時に前記物品支持装置
   と協動して、組合された物品を前記支持面から組合され
   た支持部へ、またこの組合された支持部から前記支持面
   に移送するようになされた前記移送場所にある移送装置
   とを含んでいることを特徴とする物品を動かず装置。 （２２）　前記支持面が前記物品支持装置に対して固定
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第２１項記
   載の装置。 （２３）　前記支持面が実質的に連続的な平面を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２１項または第
   ２２項記載の装置。 （２４）　前記物品支持装置がプラットフォームを含み
   、このプラットフォーム上に前記支持面が配置されてい
   るヒとを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の装置
   。 （２５）　前記コンベアーが前記移送場所にＪ３りる移
   送部分を含み、前記取付は装置が前記コンベアーの移送
   部分と協働して、前記コンベアーの隣接する部分が前記
   移送場所を通過する際に前記支持面を前記移送位置に不
   動に保持する装置を含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第２１項記載の装置。 （２６）　前記移送装置は、前記移送位置にある間に物
   品を前記支持面へ、またこの支持面がら水平に滑動させ
   る掃取り装置を含んでいることを特徴とする特許請求の
   範囲第２５項記載の装置。 （２７）　前記移送装置は、前記移送位置にある間に物
   品を前記支持面から持上げ、物品を前記支持面上に下降
   させる装置を含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第２５項または第２６項記載の装置。 （２８）　前記支持面が多数の間隔をおかれた面セグメ
   ントを含み、前記移送装置は、前記物品支持装置が前記
   移送位置に動く際にそれぞれ前記支持面セグメントの間
   の空間に受入れ可能の多数の間隔をおかれた撞取り部材
   を含み、前記移送装置はさらに前記面セグメントおよび
   前記掃取り部材の間で相対的な水平運動を行う装置を含
   んでいることを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載
   の装置。 （２９）　前記面セグメントが前記移送位置から水平に
   動かされることを特徴とする特許請求の範囲第２８項記
   載の装置。 （３０）　前記支持面が多数の間隔をおかれた面セグメ
   ントを含み、前記移送装置は、前記物品支持装置が前記
   移送位置へ、またこの移送位置から動く際にそれぞれ前
   記支持面セグメントの間に受入れ可能の多数の間隔をお
   かれた運動可能のプラットフォームセグメントを含み、
   前記支持面セグメントは、前記物品支持装置が前記移送
   位置にある時に前記プラットフォームセグメン１〜の下
   方に配置されるようになされていて、前記物品を動かす
   装置はさらに前記物品支持装置が前記移送位置にある時
   に物品を前記移送場所へ、またこの゛移送場所から動か
   すように前記プラットフォームセグメントの同時の運動
   を行う装置を含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第２１項記載の装置。 （３１）　前記物品支持装置または前記取付４Ｊ装置の
   いずれの部分も直接に前記支持面の上にはないことを特
   徴とする特許請求の範囲第２１項記載の装置。