JPS6035849Y2 - 管路内検査スケ−ル - Google Patents
管路内検査スケ−ルInfo
- Publication number
- JPS6035849Y2 JPS6035849Y2 JP9463380U JP9463380U JPS6035849Y2 JP S6035849 Y2 JPS6035849 Y2 JP S6035849Y2 JP 9463380 U JP9463380 U JP 9463380U JP 9463380 U JP9463380 U JP 9463380U JP S6035849 Y2 JPS6035849 Y2 JP S6035849Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- imaging camera
- pipe
- plate
- conduit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は地中に埋設された通信線用管路の保全状況を撮
像用カメラ、制御装置及びモニタ受像機よりなるＩＴＶ
装置を用いて検査する際に前記ＩＴＶ装置に装着される
検査用スケールに関するものである。
像用カメラ、制御装置及びモニタ受像機よりなるＩＴＶ
装置を用いて検査する際に前記ＩＴＶ装置に装着される
検査用スケールに関するものである。
近時、通信網の発達は都市を中心に著しく進み、そのた
め従来は地上架線でまかなっていた地域も回線数の増加
、都市美観上の見地から、逐次地中に管路を布設して収
容する形態に移りつつある。
め従来は地上架線でまかなっていた地域も回線数の増加
、都市美観上の見地から、逐次地中に管路を布設して収
容する形態に移りつつある。
地中に埋設される管路の多くは幹線道路直下に埋設され
、そのため管路は常に地上を走行する重量車等の荷重や
土圧により、長年月のの間には局部的なりラックや管路
接続部のゆるみ等を生ずることもあり、管路内に収容さ
れている通信線路が損傷したり、甚だしい場合には断線
などの障害を生ずる。
、そのため管路は常に地上を走行する重量車等の荷重や
土圧により、長年月のの間には局部的なりラックや管路
接続部のゆるみ等を生ずることもあり、管路内に収容さ
れている通信線路が損傷したり、甚だしい場合には断線
などの障害を生ずる。
このような障害を未然に防止するため、定期的に管路の
埋設状況を検査している。
埋設状況を検査している。
地中に埋設されている管路は高分子材料又は金属製で内
径は約７５１ｒｒ１ｎ１通常１本だけで埋設されること
は少なく、９本（縦・横３本づつ）や１６本（同じく４
本づつ）の管路を１組として埋設されている。
径は約７５１ｒｒ１ｎ１通常１本だけで埋設されること
は少なく、９本（縦・横３本づつ）や１６本（同じく４
本づつ）の管路を１組として埋設されている。
この様な構造の埋設管路の検査には、相隣れる２つのバ
ンドホール間を１区間とし、複数本埋設されている管路
のうち１本を選び、この管路内壁面を検査する。
ンドホール間を１区間とし、複数本埋設されている管路
のうち１本を選び、この管路内壁面を検査する。
検査手段には一般にＩＴＶ装置を用いる。
ＩＴＶ装置の主要構成は■撮像管を含む撮像用カメラ■
制御装置及び■モニタ受像機である。
制御装置及び■モニタ受像機である。
上記ＩＴＶ装置を用いて管路内壁面を検査する実施例を
第１図により説明する。
第１図により説明する。
地表面に入口を有する相隣れる２つのバンドホール（又
はマンホール）Ｈ□及びＨ２間に埋設された管路２の内
部に例えばバンドホールＨ１側口より撮像用カメラ３を
挿入する。
はマンホール）Ｈ□及びＨ２間に埋設された管路２の内
部に例えばバンドホールＨ１側口より撮像用カメラ３を
挿入する。
この撮像用カメラ３をバンドホール付２側口より引き込
んである牽引用ロープ７に固定する。
んである牽引用ロープ７に固定する。
前記撮像用カメラ３は光導電形撮像管（ビデイコン）、
ビデイコン駆動回路、ヘッドアンプ及び光学レンズ系よ
りなる。
ビデイコン駆動回路、ヘッドアンプ及び光学レンズ系よ
りなる。
制御装置４は通常地上に設置され、該撮像用カメラ３の
駆動電源、映像出力信号増幅器及び同期信号発生器より
なり、前記撮像用カメラ３及びモニタ受像機６とそれぞ
れビデオケーブル５で接続されている。
駆動電源、映像出力信号増幅器及び同期信号発生器より
なり、前記撮像用カメラ３及びモニタ受像機６とそれぞ
れビデオケーブル５で接続されている。
したがって前記撮像用カメラ３で撮像した管路内周面の
状況が地上のモニタ受像機６の受像管面に映し出される
。
状況が地上のモニタ受像機６の受像管面に映し出される
。
一方前記撮像用カメラ３の光学レンズ系の前面に第２図
に示すようにカメラ中心軸を中心として回転する４５°
傾斜しただ円形回転ミラー９とミラー回転駆動装置及び
照明装置１１と前記だ円形回転ミラー９とミラー回転駆
動装置及び照明装置１１とを保護する透明カバー１０及
び撮像用カメラ３にとりつけるためのネジ部１２とから
なるアタチメント１を装着すると管路内壁面３６０°の
状況がモニタ受像機６に映し出される。
に示すようにカメラ中心軸を中心として回転する４５°
傾斜しただ円形回転ミラー９とミラー回転駆動装置及び
照明装置１１と前記だ円形回転ミラー９とミラー回転駆
動装置及び照明装置１１とを保護する透明カバー１０及
び撮像用カメラ３にとりつけるためのネジ部１２とから
なるアタチメント１を装着すると管路内壁面３６０°の
状況がモニタ受像機６に映し出される。
この様に構成した検査装置の撮像用カメラ３を前記した
ようにバンドホール付２側口より引き込んだ牽引用ロー
プ：に固定し、適宜方法で且つ適宜速度で牽引用ロープ
７を巻取ると、前記撮像用カメラ３は管路２内を移動し
、前記だ円形回転ミラー９により管路２の内壁面の状況
が連続してモニタ受像機６の受像面に映し出される。
ようにバンドホール付２側口より引き込んだ牽引用ロー
プ：に固定し、適宜方法で且つ適宜速度で牽引用ロープ
７を巻取ると、前記撮像用カメラ３は管路２内を移動し
、前記だ円形回転ミラー９により管路２の内壁面の状況
が連続してモニタ受像機６の受像面に映し出される。
しかしこの様な方法では管路内壁面のクラックや接合部
のくい違い等の状況は認識できるが、これら障害部の正
確な大きさが判別し難く、そのため保全上許容し得るき
ずなのか否かの判定が困難で、必要以上の工事を施行し
たり、あるいは逆に重大事故が発生するまで見逃す等の
欠点があった。
のくい違い等の状況は認識できるが、これら障害部の正
確な大きさが判別し難く、そのため保全上許容し得るき
ずなのか否かの判定が困難で、必要以上の工事を施行し
たり、あるいは逆に重大事故が発生するまで見逃す等の
欠点があった。
本考案は前記の従来方法の欠点を解消するため検査を行
う前に撮像用カメラ３とモニタ受像機６とを本考案に係
る第１及び第２スケールを用いて、感度較正をすること
により、管路内表面の障害部位の大きさを正確に観測す
ることを目的とする。
う前に撮像用カメラ３とモニタ受像機６とを本考案に係
る第１及び第２スケールを用いて、感度較正をすること
により、管路内表面の障害部位の大きさを正確に観測す
ることを目的とする。
以下図面について詳細に説明する。
第４図は本考案の実施例を示す。
図中３は第１図に示した撮像用カメラで、８は第２図に
示した該撮像用カメラ３の光学レンズ系の前面に取りつ
けるアクチメントで、該アクチメント８は回転ミラー９
と回転ミラー９の回転駆動装置及び照明装置１１とこれ
らの防湿、防水保護する略円筒形の透明カバー１０及び
アタチメント８を撮像管カメラ３にとりつけるネジ部１
２からなっている。
示した該撮像用カメラ３の光学レンズ系の前面に取りつ
けるアクチメントで、該アクチメント８は回転ミラー９
と回転ミラー９の回転駆動装置及び照明装置１１とこれ
らの防湿、防水保護する略円筒形の透明カバー１０及び
アタチメント８を撮像管カメラ３にとりつけるネジ部１
２からなっている。
第３図は本願考案になる第１スケール１３の実施例で、
任意単位目盛を刻設したスケール板１４と管路内壁面と
前記撮像用カメラ３の中心との距離に相当する位置に該
スケール板１４を設定するため２本の伸縮可能な脚部１
５の一端を前記スケール板１４に固着し、該脚部１５の
他端部は前記アタチメント８の円筒状保護用透明カバー
１０の側面に弾性的に挾持させるため馬蹄形状に開脚し
た挟持片１６を有する。
任意単位目盛を刻設したスケール板１４と管路内壁面と
前記撮像用カメラ３の中心との距離に相当する位置に該
スケール板１４を設定するため２本の伸縮可能な脚部１
５の一端を前記スケール板１４に固着し、該脚部１５の
他端部は前記アタチメント８の円筒状保護用透明カバー
１０の側面に弾性的に挾持させるため馬蹄形状に開脚し
た挟持片１６を有する。
また第５図は本考案になる第２スケール１７の実施例を
示したもので、アクリル系樹脂等の透明で且つ弾性力を
有する材質からなる板体の表面に任意単位目盛を刻設し
たものである。
示したもので、アクリル系樹脂等の透明で且つ弾性力を
有する材質からなる板体の表面に任意単位目盛を刻設し
たものである。
検査実施直前に前記構成の第１スケール１３の挾持片１
６を撮像用カメラ３前面に取りつけたアタチメント１の
保護用透明カバー１０の円筒側面に円周に沿ってまたが
せ、被測定管路内半径と前記保護用透明カバー１０の半
径との差に相当する距離にスケール板１４が位置する様
に伸縮可能な脚部１５を調節する。
６を撮像用カメラ３前面に取りつけたアタチメント１の
保護用透明カバー１０の円筒側面に円周に沿ってまたが
せ、被測定管路内半径と前記保護用透明カバー１０の半
径との差に相当する距離にスケール板１４が位置する様
に伸縮可能な脚部１５を調節する。
さらにモニタ受像機６の受像管表面に前記第２スケール
１７を当接せしめる。
１７を当接せしめる。
この状態でスケール板１４に光学レンズ系の焦点を合せ
れば、モニタ受像機６の受像面上にスケール板１４に刻
設した目盛が鮮鋭に映し出される。
れば、モニタ受像機６の受像面上にスケール板１４に刻
設した目盛が鮮鋭に映し出される。
そこでこの目盛がモニタ受像機６の受像管表面に当接さ
せた第２スケール１７の目盛でよみ取り易い長さになる
様に制御装置４の水平、垂直走査幅調整器の利得を調整
する。
せた第２スケール１７の目盛でよみ取り易い長さになる
様に制御装置４の水平、垂直走査幅調整器の利得を調整
する。
調整終了後、第１スケール１３を前記保護用透明カバー
１０より外して、検査準備を完了する。
１０より外して、検査準備を完了する。
検査は前記撮像用カメラ３を管路２内に挿入し、前記牽
引用ロープ７をまきとる。
引用ロープ７をまきとる。
アクチメント８に設けただ円形の回転ミラー９の回転速
度と牽引ロープ７の牽引速度とを適宜選択すると管路内
壁面の全表面の状態がくまなくモニタ受像機６の受像面
に映し出され、地上に居ながらに、地中に埋設された管
路の状況が検査できる。
度と牽引ロープ７の牽引速度とを適宜選択すると管路内
壁面の全表面の状態がくまなくモニタ受像機６の受像面
に映し出され、地上に居ながらに、地中に埋設された管
路の状況が検査できる。
管路２の内壁面にきす、クラックあるいは管路接続部の
くい違い等の障害部位がモニタ画面上で確認できた場合
はその障害部の大きさは該第１スケール１３及び第２ス
ケール１７によりモニタ画面上の寸法が予め較正しであ
るので、そのまま障害部の寸法が直認できる。
くい違い等の障害部位がモニタ画面上で確認できた場合
はその障害部の大きさは該第１スケール１３及び第２ス
ケール１７によりモニタ画面上の寸法が予め較正しであ
るので、そのまま障害部の寸法が直認できる。
なお管路内の障害部位の水平方向位置は牽引ロープ７あ
るいは撮像用カメラ３と制御装置４との間を接続するビ
デオケーブル５に適当間隔で刻印を付すか、又は色分け
する等適宜方法で認識できる。
るいは撮像用カメラ３と制御装置４との間を接続するビ
デオケーブル５に適当間隔で刻印を付すか、又は色分け
する等適宜方法で認識できる。
また前記ビデオケーブル５の全長がバンドホールＨ１と
Ｈ２の間隔より短かい場合はバンドホール付１側口から
挿入した撮像用カメラ３をビデオケーブル５全長まで送
り込んだ後、ひき戻して、バンドホールＨ２側より同様
手順で検査を行えばビデオケーブル長の約２倍の長さの
管路まで検査できる。
Ｈ２の間隔より短かい場合はバンドホール付１側口から
挿入した撮像用カメラ３をビデオケーブル５全長まで送
り込んだ後、ひき戻して、バンドホールＨ２側より同様
手順で検査を行えばビデオケーブル長の約２倍の長さの
管路まで検査できる。
以上の説明より明らかなように、本願考案になる第１ス
ケール及び第２スケールをＩＴＶ装置と組合わせて地中
に埋設された管路の検査に用いると、管路の障害部位の
正確な状況、寸法を検査でき、それにより管路埋設状況
の保全、障害修理の規模の事前計画立案等が的確に行え
る等経済的効果をもたらす。
ケール及び第２スケールをＩＴＶ装置と組合わせて地中
に埋設された管路の検査に用いると、管路の障害部位の
正確な状況、寸法を検査でき、それにより管路埋設状況
の保全、障害修理の規模の事前計画立案等が的確に行え
る等経済的効果をもたらす。
なお第１スケール及び第２スケールの形状や目盛の精細
度は適宜選択できることは勿論である。
度は適宜選択できることは勿論である。
なお前記実施例の説明より第１スケール１３のスケール
板１４を保護用透明カバーの曲率に合わせて円弧状とす
ること、Ｘ、 Ｙ軸方向に目盛を刻設すること等は本願
考案に含まれるものである。
板１４を保護用透明カバーの曲率に合わせて円弧状とす
ること、Ｘ、 Ｙ軸方向に目盛を刻設すること等は本願
考案に含まれるものである。
第１図はＩＴＶ装置を用いた管路検査状況の実施例、第
２図は管路内壁面を観測するため、撮像用カメラ前部に
取りつけるアタチメント８の概略図、第３図は本願考案
に係る第１スケール斜視図、第４図は第１スケールをア
クチメント８に装着した実施例を示す。 第５図は第２スケールの実施例である。 Ｈｌ、Ｈ２・・・・・・バンドホール、２・・・・・・
管路、３・・・・・・撮像用カメラ、４・・・・・・制
御装置、５・・・・・・ビデオケーブル、６・・・・・
・モニタ受像機、７・・・・・・牽引用ロープ、１・・
・・・・アタチメント、９・・・・・・だ円形回転ミラ
ー、１０・・・・・・透明保護カバー、１１・・・・・
・回転ミラー駆動装置及び照明装置、１２・・・・・・
撮像用カメラ３との取り付はネジ部、１３・・・・・・
本願考案の第１スケール、１４・・・・・・第１スケー
ル板目盛、１５・・・・・・伸縮可能な脚部、１６・・
・・・・馬蹄形状に開脚した挾持片、１７・・・・・・
本願考案の第２スケール。
２図は管路内壁面を観測するため、撮像用カメラ前部に
取りつけるアタチメント８の概略図、第３図は本願考案
に係る第１スケール斜視図、第４図は第１スケールをア
クチメント８に装着した実施例を示す。 第５図は第２スケールの実施例である。 Ｈｌ、Ｈ２・・・・・・バンドホール、２・・・・・・
管路、３・・・・・・撮像用カメラ、４・・・・・・制
御装置、５・・・・・・ビデオケーブル、６・・・・・
・モニタ受像機、７・・・・・・牽引用ロープ、１・・
・・・・アタチメント、９・・・・・・だ円形回転ミラ
ー、１０・・・・・・透明保護カバー、１１・・・・・
・回転ミラー駆動装置及び照明装置、１２・・・・・・
撮像用カメラ３との取り付はネジ部、１３・・・・・・
本願考案の第１スケール、１４・・・・・・第１スケー
ル板目盛、１５・・・・・・伸縮可能な脚部、１６・・
・・・・馬蹄形状に開脚した挾持片、１７・・・・・・
本願考案の第２スケール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 地中に埋設された通信線用管路（以下単に管路という。 ）内に挿入される撮像管を装着した撮像用カメラと該撮
影用カメラとケーブルで接続された前記撮像用カメラの
制御装置とモニタ受像機よりなるＩＴＶ装置により前記
管路の内壁面を検査する際に用いる検査スケールであっ
て、 任意単位目盛を刻設した板体と該板体に固設される前記
管路内径に相当する距離を設定するための伸縮可能な取
りつけ脚部及び該脚部先端に弾性材よりなる挟着部材と
を有し、着脱自在に前記撮像用カメラの撮影視野内に装
着される第１スケールと、 光に対する透過率が良好で且つ弾性を有する板体に任意
単位目盛を刻設し、前記モニタ受像機の受像管面に当接
される第２スケール とからなることを特徴とする管路内検査スケール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9463380U JPS6035849Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | 管路内検査スケ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9463380U JPS6035849Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | 管路内検査スケ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5719415U JPS5719415U (ja) | 1982-02-01 |
| JPS6035849Y2 true JPS6035849Y2 (ja) | 1985-10-24 |
Family
ID=29456561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9463380U Expired JPS6035849Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 | 管路内検査スケ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035849Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0638046B2 (ja) * | 1987-08-25 | 1994-05-18 | 日本鋼管株式会社 | 管体検査用ピグの走行距離計測方法 |
| JPH01265110A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-23 | Iseki Tory Tech Inc | 管路の検査装置 |
| JP2531488B2 (ja) * | 1993-08-10 | 1996-09-04 | 株式会社機動技研 | 管内測定方法 |
| JP6292895B2 (ja) * | 2014-01-20 | 2018-03-14 | 株式会社クボタ | 管調査装置 |
-
1980
- 1980-07-07 JP JP9463380U patent/JPS6035849Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5719415U (ja) | 1982-02-01 |
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