CN215818317U - 一种钻芯孔内壁面全景探视设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻芯孔内壁面全景探视设备，包括鱼眼摄像头、摄像头底座、线缆管和定径卡盘；鱼眼摄像头固定安装在摄像头底座的顶面上，线缆管的首端固定安装在摄像头底座的底面上，鱼眼摄像头的线缆穿过摄像头底座并贯穿在线缆管内，定径卡盘可拆卸的安装在线缆管上，且定径卡盘的直径与待测的钻芯孔的内径相匹配。本实用新型利用鱼眼摄像头采集钻芯孔内一周360°的图像，通过逐步深入钻芯孔采集到钻芯孔壁面的全部图像信息；另外，定径卡盘可拆卸的安装在线缆管上，可以根据不同的孔径更换不同直径的定径卡盘，定径卡盘可以使本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中行进的过程中，鱼眼摄像头基本保持在钻芯孔的轴心线上。

Description

一种钻芯孔内壁面全景探视设备

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备，具体涉及一种钻芯孔内壁面全景探视设备。

背景技术

混凝土钻芯取样是检查混凝土浇筑质量的常用手段，用于窥视混凝土的搅拌不均、分层、开裂等缺陷。由于钻出的芯棒本身就是断裂状态，连续性较差，所以现场人员也会使用工业内窥镜对钻芯后的孔洞进行探视，以确认是否存在上述典型缺陷。但是工业内窥镜一次只能定点查看一个局部，无法形成全面的图像，检查过程中需要强人工干预，一点一点的检查，从而发现缺陷，这导致整个过程无法自动化完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻芯孔内壁面全景探视设备，能够以固定的角度对钻芯孔内壁进行全景采集，得到360度的全景图像，并沿着行进方向可以采集到钻芯孔全部壁面的信息，无需人工干预。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻芯孔内壁面全景探视设备，包括鱼眼摄像头、摄像头底座、线缆管和定径卡盘；所述鱼眼摄像头固定安装在所述摄像头底座的顶面上，所述线缆管的首端固定安装在所述摄像头底座的底面上，所述鱼眼摄像头的线缆穿过所述摄像头底座并贯穿在所述线缆管内，所述定径卡盘可拆卸的安装在所述线缆管上，且所述定径卡盘的直径与待测的钻芯孔的内径相匹配。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型一种钻芯孔内壁面全景探视设备利用鱼眼摄像头采集钻芯孔内一周360°的图像，通过逐步深入钻芯孔，采集到钻芯孔壁面的全部图像信息，便于后续图像分析；另外，定径卡盘可拆卸的安装在线缆管上，可以根据不同的孔径更换不同直径的定径卡盘，定径卡盘可以使本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中行进的过程中，鱼眼摄像头基本保持在钻芯孔的轴心线上，为后期全程的壁面图像拼接打好基础；本结构能够灵活适配各类不同的孔径，完成壁面全部信息的采集。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述摄像头底座上配设有底座锁紧螺母，所述鱼眼摄像头通过所述底座锁紧螺母固定安装在所述摄像头底座的顶面上，所述线缆管的首端通过所述底座锁紧螺母固定安装在所述摄像头底座的底面上。

进一步，所述线缆管上配设有用于固定所述定径卡盘的卡盘固定螺母。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡盘固定螺母可以方便的将定径卡盘稳定牢固的固定在线缆管上，可以保证本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中稳定的行进。

进一步，所述摄像头底座的侧壁上设有一圈补光照明灯，所述补光照明灯的线缆穿过所述摄像头底座并贯穿在所述线缆管内。

采用上述进一步方案的有益效果是：补光照明灯为鱼眼摄像头提供补光，可以使鱼眼摄像头拍摄到更加清晰的图像。

进一步，所述线缆管的尾端上配设有线缆及延长杆接头，所述线缆及延长杆接头上设有线缆接口，所述鱼眼摄像头以及所述补光照明灯的线缆贯穿所述线缆管并与所述线缆及延长杆接头上的线缆接口电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：线缆及延长杆接头上设有线缆接口可以连接外部电源给鱼眼摄像头以及补光照明灯供电，还可以将鱼眼摄像头与外部上位机连接，使鱼眼摄像头拍摄的图像传输至外部上位机；另外，线缆及延长杆接头可以连接另外的延长杆，便于本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备深入不同深度的钻芯孔。

进一步，所述摄像头底座上还配设有透明保护罩，所述鱼眼摄像头罩设在所述透明保护罩内，或所述鱼眼摄像头以及所述补光照明灯均罩设在所述透明保护罩内。

采用上述进一步方案的有益效果是：透明保护罩可以在保证足够透光性的条件下保护鱼眼摄像头以及补光照明灯。

进一步，所述鱼眼摄像头具体为视场角大于150度的超广角全景摄像头。

进一步，所述定径卡盘由塑料泡沫材料构成。

采用上述进一步方案的有益效果是：定径卡盘采用硬度较软的塑料泡沫材料制成，在实现基本定心功能的同时，能够有一定的容忍壁面粗糙度的能力，从而使实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在行进的过程中，能够顺利畅行，不会因为壁面少量突起和毛刺影响行进能力。

附图说明

图1为本实用新型一种钻芯孔内壁面全景探视设备的立体结构示意图；

图2为图1的剖面图；

图3为本实用新型一种钻芯孔内壁面全景探视设备工作时的状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、鱼眼摄像头，2、摄像头底座，3、线缆管，4、定径卡盘，5、底座锁紧螺母，6、卡盘固定螺母，7、补光照明灯，8、线缆及延长杆接头，9、透明保护罩，100、钻芯孔内壁面全景探视设备，200、钻芯孔，300、待测混凝土。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种钻芯孔内壁面全景探视设备100，包括鱼眼摄像头1、摄像头底座2、线缆管3和定径卡盘4；所述鱼眼摄像头1固定安装在所述摄像头底座2的顶面上，所述线缆管3的首端固定安装在所述摄像头底座2的底面上，所述鱼眼摄像头1的线缆穿过所述摄像头底座2并贯穿在所述线缆管3内，所述定径卡盘4可拆卸的安装在所述线缆管3上，且所述定径卡盘4的直径与待测的钻芯孔的内径相匹配。

在本实用新型一种钻芯孔内壁面全景探视设备100利用鱼眼摄像头1采集钻芯孔内一周360°的图像，通过逐步深入钻芯孔，采集到钻芯孔壁面的全部图像信息，便于后续图像分析；另外，定径卡盘4可拆卸的安装在线缆管3上，可以根据不同的孔径更换不同直径的定径卡盘4，定径卡盘4可以使本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中行进的过程中，鱼眼摄像头1基本保持在钻芯孔的轴心线上，为后期全程的壁面图像拼接打好基础；本结构能够灵活适配各类不同的孔径，完成壁面全部信息的采集。

在本具体实施例中：

所述摄像头底座2上配设有底座锁紧螺母5，所述鱼眼摄像头1通过所述底座锁紧螺母5固定安装在所述摄像头底座2的顶面上，所述线缆管3的首端通过所述底座锁紧螺母5固定安装在所述摄像头底座2的底面上。

所述线缆管3上配设有用于固定所述定径卡盘4的卡盘固定螺母6。卡盘固定螺母6可以方便的将定径卡盘4稳定牢固的固定在线缆管3上，可以保证本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中稳定的行进。

所述摄像头底座2的侧壁上设有一圈补光照明灯7，所述补光照明灯7的线缆穿过所述摄像头底座2并贯穿在所述线缆管3内。具体的，补光照明灯7设置在摄像头底座2承台周围的一圈，一般为LED灯。

所述线缆管3的尾端上配设有线缆及延长杆接头8，所述线缆及延长杆接头8上设有用于延长电源线和信号线的线缆接口，所述鱼眼摄像头1以及所述补光照明灯7的线缆贯穿所述线缆管3并与所述线缆及延长杆接头8上的线缆接口电连接。线缆及延长杆接头8上设有线缆接口可以连接外部电源给鱼眼摄像头1以及补光照明灯7供电，还可以将鱼眼摄像头1与外部上位机连接，使鱼眼摄像头1拍摄的图像传输至外部上位机；另外，线缆及延长杆接头8可以连接另外的延长杆，便于本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备深入不同深度的钻芯孔。

所述摄像头底座2上还配设有透明保护罩9，所述鱼眼摄像头1罩设在所述透明保护罩9内，或所述鱼眼摄像头1以及所述补光照明灯7均罩设在所述透明保护罩9内。透明保护罩9可以在保证足够透光性的条件下保护所述鱼眼摄像头1以及所述补光照明灯7。

鱼眼摄像头1也称超广角镜头或全景摄像镜头。所述鱼眼摄像头1具体为FOV(视场角)大于150度的摄像头。

所述定径卡盘4由塑料泡沫材料构成。定径卡盘4主要用于适配各类不同直径的钻芯孔，检测人员根据不同的孔径更换不同直径的定径卡盘4。定径卡盘4的功能是为了让钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中前进的过程中，使鱼眼摄像头1基本保持在钻芯孔的轴心线上，(为后期全程的壁面图像拼接打好基础)。定径卡盘4的材料应该采用硬度较软的塑料泡沫材料，在实现基本定心功能的同时，能够有一定的容忍壁面粗糙度的能力，从而使本实用新型的设备本体行进过程中，能够顺利畅行，不会因为壁面少量突起和毛刺影响行进能力。

图3为本实用新型一种钻芯孔内壁面全景探视设备100工作时的状态图；在本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备100在待测混凝土300的钻芯孔200内工作的过程中，因为定径卡盘4的限位作用，可以使钻芯孔内壁面全景探视设备100沿着待测混凝土300中钻芯孔200的中轴线行进，采集范围覆盖在鱼眼摄像头1所在高程一段高度范围内的360度全景图像。随着本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备100沿着箭头所示方向行进，钻芯孔内壁面全景探视设备100可以采集到钻芯孔200内的全部壁面的信息。

本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备100能够以固定的角度，对钻芯孔200内的壁面信息进行全景采集，视觉中心保持钻芯孔200的中轴线上，便于后续的图像的矩形(变换)展开和图像拼接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：包括鱼眼摄像头(1)、摄像头底座(2)、线缆管(3)和定径卡盘(4)；所述鱼眼摄像头(1)固定安装在所述摄像头底座(2)的顶面上，所述线缆管(3)的首端固定安装在所述摄像头底座(2)的底面上，所述鱼眼摄像头(1)的线缆穿过所述摄像头底座(2)并贯穿在所述线缆管(3)内，所述定径卡盘(4)可拆卸的安装在所述线缆管(3)上，且所述定径卡盘(4)的直径与待测的钻芯孔的内径相匹配。

2.根据权利要求1所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述摄像头底座(2)上配设有底座锁紧螺母(5)，所述鱼眼摄像头(1)通过所述底座锁紧螺母(5)固定安装在所述摄像头底座(2)的顶面上，所述线缆管(3)的首端通过所述底座锁紧螺母(5)固定安装在所述摄像头底座(2)的底面上。

3.根据权利要求1所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述线缆管(3)上配设有用于固定所述定径卡盘(4)的卡盘固定螺母(6)。

4.根据权利要求1所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述摄像头底座(2)的侧壁上设有一圈补光照明灯(7)，所述补光照明灯(7)的线缆穿过所述摄像头底座(2)并贯穿在所述线缆管(3)内。

5.根据权利要求4所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述线缆管(3)的尾端上配设有线缆及延长杆接头(8)，所述线缆及延长杆接头(8)上设有线缆接口，所述鱼眼摄像头(1)以及所述补光照明灯(7)的线缆贯穿所述线缆管(3)并与所述线缆及延长杆接头(8)上的线缆接口电连接。

6.根据权利要求4所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述摄像头底座(2)上还配设有透明保护罩(9)，所述鱼眼摄像头(1)罩设在所述透明保护罩(9)内，或所述鱼眼摄像头(1)以及所述补光照明灯(7)均罩设在所述透明保护罩(9)内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述鱼眼摄像头(1)具体为视场角大于150度的超广角全景摄像头。

8.根据权利要求1至6任一项所述的钻芯孔内壁面全景探视设备，其特征在于：所述定径卡盘(4)由塑料泡沫材料构成。

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