JPS603513A - 移動体の位置・速度検出装置 - Google Patents
移動体の位置・速度検出装置Info
- Publication number
- JPS603513A JPS603513A JP58112331A JP11233183A JPS603513A JP S603513 A JPS603513 A JP S603513A JP 58112331 A JP58112331 A JP 58112331A JP 11233183 A JP11233183 A JP 11233183A JP S603513 A JPS603513 A JP S603513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- light
- magnetic field
- electromagnet
- polarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、地上に敷設されたレールや軌道部に沿って移
動する移動体の位置や速度の検出装置に関する。
動する移動体の位置や速度の検出装置に関する。
従来、たとえばリニアモータカーの位置や速度の検出に
は、第１図に示すように、誘導無線方式が採用されてい
る。
は、第１図に示すように、誘導無線方式が採用されてい
る。
第１図において、１は、地上に敷設された軌道部に沿っ
て軌道部の始端と終端との間を往復して２条に形成され
た誘導線であり、誘導線１の両端は、軌道部の始端に設
置された受信回路２に接続されている。そして、誘導線
１は、一定ピツチでより合わされており、より合わせ交
差点３が一定距離毎に軌道部に沿って設けられている。
て軌道部の始端と終端との間を往復して２条に形成され
た誘導線であり、誘導線１の両端は、軌道部の始端に設
置された受信回路２に接続されている。そして、誘導線
１は、一定ピツチでより合わされており、より合わせ交
差点３が一定距離毎に軌道部に沿って設けられている。
４は、リニアモータカーの車体５に塔載された走行アン
テナであり、走行アンテナ４は、車体５とともに、誘導
線１に沿って第１図上左右方向へ移動する。
テナであり、走行アンテナ４は、車体５とともに、誘導
線１に沿って第１図上左右方向へ移動する。
走行アンテナ４は、より合わせ交差点３の横を通過する
毎に、受信レベルの低下あるいは位相変化を検出して、
車体５が通過したより合わせ交差点３の数が計数される
。車体５の位置は、この計数値により合わせ交差点３間
の距離を乗じてめられ、また、走行速度は、単位時間あ
たりの計数値よりめられる。
毎に、受信レベルの低下あるいは位相変化を検出して、
車体５が通過したより合わせ交差点３の数が計数される
。車体５の位置は、この計数値により合わせ交差点３間
の距離を乗じてめられ、また、走行速度は、単位時間あ
たりの計数値よりめられる。
しかしながら、上述した誘導無線方式は、誘動線１の周
囲に発生する誘導電磁界を利用する為に、誘導線１の近
傍に存在する磁性体や金属片によって、伝送特性に変化
が生じる。また、き電線や集電線が、誘導線１の近傍に
あると、それらから電磁誘導を受けやすい。特に、リニ
アモータカーは、集電線、リニアモータ、浮上・案内用
電磁石等を備えており、誘導無線方式はそれらから電磁
誘導の影響を非常に受けやすい。
囲に発生する誘導電磁界を利用する為に、誘導線１の近
傍に存在する磁性体や金属片によって、伝送特性に変化
が生じる。また、き電線や集電線が、誘導線１の近傍に
あると、それらから電磁誘導を受けやすい。特に、リニ
アモータカーは、集電線、リニアモータ、浮上・案内用
電磁石等を備えており、誘導無線方式はそれらから電磁
誘導の影響を非常に受けやすい。
その為、従来の誘導無線方式による位置や速度の検出装
置は、雑音に弱くて検出誤差が多く、特にリニアモータ
カーには不適であるとともに、雑音の低い地域にしか設
置できないという欠点を有している。
置は、雑音に弱くて検出誤差が多く、特にリニアモータ
カーには不適であるとともに、雑音の低い地域にしか設
置できないという欠点を有している。
本発明の目的は、従来の位置や速度の検出装置が有する
上述の欠点を除去して、電磁的雑音に強く、検出誤差が
少ない位置や速度の検出装置を提供することにある。
上述の欠点を除去して、電磁的雑音に強く、検出誤差が
少ない位置や速度の検出装置を提供することにある。
本発明において、一定の波形状に形成した光ファイバー
を移動体の移動方向に布設し、光ファイバの一方端には
投光手段、他方端には光ファイバの通過光を受光する光
検知手段を設ける一方、移動体には上記光ファイバに一
定方向の磁界を与える磁界発生手段を設ける。そして、
移動体の移動に伴って、磁界が、波形の光ファイバの特
定の一部を横切る毎に、この磁界により光フアイバ中で
偏光が生じる。それ故、光検知手段からは、磁界が光フ
ァイバを横切る毎に、出力の変化を生じるので、その出
力の変化の数から移動体の位置または速度を検出できる
。
を移動体の移動方向に布設し、光ファイバの一方端には
投光手段、他方端には光ファイバの通過光を受光する光
検知手段を設ける一方、移動体には上記光ファイバに一
定方向の磁界を与える磁界発生手段を設ける。そして、
移動体の移動に伴って、磁界が、波形の光ファイバの特
定の一部を横切る毎に、この磁界により光フアイバ中で
偏光が生じる。それ故、光検知手段からは、磁界が光フ
ァイバを横切る毎に、出力の変化を生じるので、その出
力の変化の数から移動体の位置または速度を検出できる
。
第２図において、６は、リニアモータカーの軌道部に沿
って設けられた矩形波状の光ファイバであり、光ファイ
バ６は、車体５の走行方向に垂直な部分６ａと平行な部
分６ｂによって構成される。
って設けられた矩形波状の光ファイバであり、光ファイ
バ６は、車体５の走行方向に垂直な部分６ａと平行な部
分６ｂによって構成される。
そして、光ファイバ６の各垂直部分６ａ間の距離は等し
い。光ファイバ６の一方端には、レーザ光源を用いた発
光装置７が設けられ、光ファイバ６１の他方端には、偏
光子６Ｃを介して受光装置８が設けられる。そして、一
定方向に偏光したコヒーーレントな光９が、光フアイバ
６中を伝送される。
い。光ファイバ６の一方端には、レーザ光源を用いた発
光装置７が設けられ、光ファイバ６１の他方端には、偏
光子６Ｃを介して受光装置８が設けられる。そして、一
定方向に偏光したコヒーーレントな光９が、光フアイバ
６中を伝送される。
１０は、軌道部上の光ファイバ６を挾むように、車体５
の下部に装着された一組の電磁石であり、各電磁石１０
のコイルは、車体５に塔載された直流電源装置１１に接
続されている。そして、−組の電磁石１０は、光ファイ
バ６を挾んだ状態で、車体５とともに第２図上左右方向
へ走行する。
の下部に装着された一組の電磁石であり、各電磁石１０
のコイルは、車体５に塔載された直流電源装置１１に接
続されている。そして、−組の電磁石１０は、光ファイ
バ６を挾んだ状態で、車体５とともに第２図上左右方向
へ走行する。
また、−組の電磁石１０の間には、車体５の走行中、第
２図中一点鎖線で示すような磁場が作用しており、電磁
石１０は、光ファイバ６の車体の走行方向に垂直な部分
６ａを通過する毎に、光ファイバ６の垂直部分６ａに、
それと平行な方向の磁場を印加する。
２図中一点鎖線で示すような磁場が作用しており、電磁
石１０は、光ファイバ６の車体の走行方向に垂直な部分
６ａを通過する毎に、光ファイバ６の垂直部分６ａに、
それと平行な方向の磁場を印加する。
その結果、車体５が氷衣部分６ａを通過する毎に、光フ
アイバ６ａ中の光９が、電磁石１０からの磁場によって
いわゆるファラデー偏光を生じて、光９の偏光面が所定
角度だけ回転する。一方、光ファイバ６の各平行部分６
ｂにおいては、電磁石１０からの磁場の方向は光９の進
行方向と垂直になるので、光９の偏光面は回転しない。
アイバ６ａ中の光９が、電磁石１０からの磁場によって
いわゆるファラデー偏光を生じて、光９の偏光面が所定
角度だけ回転する。一方、光ファイバ６の各平行部分６
ｂにおいては、電磁石１０からの磁場の方向は光９の進
行方向と垂直になるので、光９の偏光面は回転しない。
この光９のファラデー偏光により、受光装置８の受光量
は変化するので、受光装置８の出力は、電磁石１０が垂
直部分６ａを通過する毎に変化する。そして、受光装置
８に接続された計数装置１２によって、上記の変化の数
が計数される。
は変化するので、受光装置８の出力は、電磁石１０が垂
直部分６ａを通過する毎に変化する。そして、受光装置
８に接続された計数装置１２によって、上記の変化の数
が計数される。
この計数値に光ファイバ６の垂直部分６ａ間の距離を乗
することによって、車体５のたとえば発光装置７からの
距離が検知され、車体５の位置が検出される。また、単
位時間あたりの光９の変調回数を計数することによって
、車体５の速度が検出される。
することによって、車体５のたとえば発光装置７からの
距離が検知され、車体５の位置が検出される。また、単
位時間あたりの光９の変調回数を計数することによって
、車体５の速度が検出される。
第３図および４図には、上述の実施例の電磁石１０とし
て、車体５に装着されたりニアモータ用車上電磁石１３
を用いた他の実施例が示されている。
て、車体５に装着されたりニアモータ用車上電磁石１３
を用いた他の実施例が示されている。
リニアモータ用車上電磁石１３は、第４図に示すように
、車体５の下方両側部に、地上に敷設された軌道部１４
を挾むように装着される。一方、軌道部１４の両側面に
は、地上コイル１５が、リニアモータ用車上電磁石１３
と対向するように連続して形成されている。そして、リ
ニアモータ用車上電磁石１３と地上コイル１５との間に
推進力が作用して、車体５が、軌道部１４に接触せずに
図示しない浮」―設備によって浮上走行する。
、車体５の下方両側部に、地上に敷設された軌道部１４
を挾むように装着される。一方、軌道部１４の両側面に
は、地上コイル１５が、リニアモータ用車上電磁石１３
と対向するように連続して形成されている。そして、リ
ニアモータ用車上電磁石１３と地上コイル１５との間に
推進力が作用して、車体５が、軌道部１４に接触せずに
図示しない浮」―設備によって浮上走行する。
このような−組のりニアモータ用車上電磁石１３を位置
や速度の検出に併用する為には、リニアモータ用車上電
磁石１３の極性を互いに反対にするとともに、光ファイ
バ６の垂直部分６ａがリニアモータ用車上電磁石１３か
ら軸方向の磁場を印加されるように、光ファイバ６を軌
道部１４の中央に敷設すればよい。
や速度の検出に併用する為には、リニアモータ用車上電
磁石１３の極性を互いに反対にするとともに、光ファイ
バ６の垂直部分６ａがリニアモータ用車上電磁石１３か
ら軸方向の磁場を印加されるように、光ファイバ６を軌
道部１４の中央に敷設すればよい。
リニアモータ用車上電磁石１３は走行方向に長いので、
第３図に示すように、光ファイバ６の複数の垂直部分６
ａが、同時にリニアモータ用車上電磁石１３より磁場を
印加される可能性がある。
第３図に示すように、光ファイバ６の複数の垂直部分６
ａが、同時にリニアモータ用車上電磁石１３より磁場を
印加される可能性がある。
そうすると、光９が同時に複数箇所で変調されて、車体
５の位置や速度の検出が不正確になる恐れがある。
５の位置や速度の検出が不正確になる恐れがある。
これを防止する為には、光ファイバ６の各垂直部分６ａ
を、磁場を遮断する鉄製の磁気シールド１４てもって、
一つおきに覆えばよい。そうすると、光フアイバ垂直部
分６ａの実効間隔が２倍となり、リニアモータ用車上電
磁石１３は、一度に磁気シールド１４を設けられていな
い１つの光フアイバ垂直部分６ａにおいてのみ、光９を
変調する。
を、磁場を遮断する鉄製の磁気シールド１４てもって、
一つおきに覆えばよい。そうすると、光フアイバ垂直部
分６ａの実効間隔が２倍となり、リニアモータ用車上電
磁石１３は、一度に磁気シールド１４を設けられていな
い１つの光フアイバ垂直部分６ａにおいてのみ、光９を
変調する。
なお、リニアモータ用車上電磁石１３が、第３図に示す
以上に走行方向に長い場合は、２つ置き、３つ置きの光
フアイバ垂直部分６ａのみを露出させて、他の光フアイ
バ垂直部分６ａに磁気シールド１４を設けて、実効間隔
を２倍、３倍にすればよい。
以上に走行方向に長い場合は、２つ置き、３つ置きの光
フアイバ垂直部分６ａのみを露出させて、他の光フアイ
バ垂直部分６ａに磁気シールド１４を設けて、実効間隔
を２倍、３倍にすればよい。
上述した実施例において、光ファイバ６は、その近傍に
存在するりニアモータ、浮上用電磁石集電線等から電磁
誘導の影響を受けることがなく、□位置や速度の検出が
正確に行なわれるとともに、雑音レベルの高い地域でも
、上述した実施例は使用可能である。 １ なお、本発明は、特にリニアモータカーに有効であるが
、それ以外のクレーン、搬送車等の移動体の位置・速度
検出にも適用できる。
存在するりニアモータ、浮上用電磁石集電線等から電磁
誘導の影響を受けることがなく、□位置や速度の検出が
正確に行なわれるとともに、雑音レベルの高い地域でも
、上述した実施例は使用可能である。 １ なお、本発明は、特にリニアモータカーに有効であるが
、それ以外のクレーン、搬送車等の移動体の位置・速度
検出にも適用できる。
以上に詳述したように、本発明によれば、光ファイバを
軌道部に沿って敷設するとともに、移動体に磁石を塔載
して、光フアイバ中の光に移動体の磁石から磁場を印加
して、光の偏光面を回転させて、それを検出し計数する
ことによって移動体の位置や速度を検出するようにした
ので、電磁的な雑音に強く、雑音レベルの高い地域でも
使用できるとともに、検出誤差の少ない位置や速度の検
出装置を提供することができる。
軌道部に沿って敷設するとともに、移動体に磁石を塔載
して、光フアイバ中の光に移動体の磁石から磁場を印加
して、光の偏光面を回転させて、それを検出し計数する
ことによって移動体の位置や速度を検出するようにした
ので、電磁的な雑音に強く、雑音レベルの高い地域でも
使用できるとともに、検出誤差の少ない位置や速度の検
出装置を提供することができる。
第１図は従来の誘導無線方式による位置・速度検出装置
を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す構成図
、第３図は他の実施例を示す構成図、第４図は第３図の
実施例を示すリニアモータカーの断面図である。 ６・・・光ファイバ、５ａ・・・光ファイバの垂直部分
、１０・・・電磁石、１３・・・リニアモータ用車上電
磁石、５・・・車体、１４・・・軌道部、７・・・発光
装置、８・・・受光装置。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人弁理士青山 葆外１名 。 第１６ １Ｎ開昭ＧＯ−３５１３（４） 第４図 ５１）
を示す構成図、第２図は本発明の一実施例を示す構成図
、第３図は他の実施例を示す構成図、第４図は第３図の
実施例を示すリニアモータカーの断面図である。 ６・・・光ファイバ、５ａ・・・光ファイバの垂直部分
、１０・・・電磁石、１３・・・リニアモータ用車上電
磁石、５・・・車体、１４・・・軌道部、７・・・発光
装置、８・・・受光装置。 特許出願人 住友電気工業株式会社 代理人弁理士青山 葆外１名 。 第１６ １Ｎ開昭ＧＯ−３５１３（４） 第４図 ５１）
Claims (1)
- （１）一定の波形状に形成した光ファイバーを移動体の
移動方向に布設し、光ファイバの一方端には投光手段、
他方端には光ファイバの通過光を受光する光検知手段を
設ける一方、移動体には上記光ファイバに一定方向の磁
界を与える磁界発生手段を設けたことを特徴とする移動
体の位置・速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112331A JPS603513A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 移動体の位置・速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112331A JPS603513A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 移動体の位置・速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603513A true JPS603513A (ja) | 1985-01-09 |
| JPH0516525B2 JPH0516525B2 (ja) | 1993-03-04 |
Family
ID=14583999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112331A Granted JPS603513A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 移動体の位置・速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603513A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246998A (ja) * | 1989-03-18 | 1990-10-02 | Gunze Ltd | 生地片の縫着装置 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58112331A patent/JPS603513A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246998A (ja) * | 1989-03-18 | 1990-10-02 | Gunze Ltd | 生地片の縫着装置 |
| JPH0376953B2 (ja) * | 1989-03-18 | 1991-12-09 | Gunze Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516525B2 (ja) | 1993-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7835830B2 (en) | Device for the generation of reliable status signals of a vehicle that is movable along a given path of travel | |
| CN105691234B (zh) | 一种磁浮列车非接触供电耦合装置及磁浮列车 | |
| JPS5997005A (ja) | 磁界歪又は磁界歪から導出可能な測定パラメ−タを検出するセンサ | |
| JPS603513A (ja) | 移動体の位置・速度検出装置 | |
| JPS59202517A (ja) | 無人台車の誘導装置 | |
| KR101013588B1 (ko) | 선형동기전동기의 위치검출장치 | |
| US6527230B1 (en) | Track receiver | |
| JPH035607B2 (ja) | ||
| JPH05249127A (ja) | 移動体の速度・移動距離演算装置 | |
| JP2002260154A (ja) | レーンマーカシステム | |
| JPS60149904A (ja) | 光フアイバ−通信システム | |
| SU1712518A1 (ru) | Устройство дл измерени положени рельсового пути | |
| JPH04198712A (ja) | 磁気推進走行体の位置検出方法 | |
| JPS59228168A (ja) | リニアモ−タの速度検出方法 | |
| SU1615009A1 (ru) | Устройство дл контрол проследовани колеса железнодорожного транспортного средства | |
| JPS5810955B2 (ja) | リニヤモ−タ走行車の位置検知方式 | |
| JPH033011A (ja) | 車線非区分車道における車両の案内装置 | |
| JPH04198713A (ja) | 磁気浮上走行体の位置検出方法 | |
| JPH01313766A (ja) | リニアエンコーダ | |
| SU1291474A2 (ru) | Устройство дл обнаружени движущегос по рельсам объекта | |
| JPS59154511A (ja) | マルチ磁気センサ−及びこれを用いた台車誘導装置 | |
| JPS60148303A (ja) | 磁気浮上車の位置検出装置 | |
| RU1794969C (ru) | Устройство дл измерени ширины колеи рельсового пути | |
| JPH03112306A (ja) | 磁気浮上式鉄道における地上コイルの取付け方法 | |
| JPH0145202Y2 (ja) |