JPS6034502A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、動力損失を減少させるために、可変ポンプ
の吐出量を調整するようにした油圧制御装置に関する。

（従来の制御装置） 第１図に示した従来の装置は、可変ポンプＰにオープン
センタ形の調整弁Ｃを接続するとともに、この調整弁Ｃ
にアクチェータＡを接続している。そして、上記調整弁
Ｃの下流側には、絞りｌとリリーフ弁２とを並列に接続
するとともに、絞りｌの上流側の圧力を、パイロット流
路３を介して、可変ポンプＰの傾転角を調整するレギュ
レータＬに導くようにしている。

このようにした従来の装置では、調整弁Ｃが図示の中立
位置にあるとき、可変ポンプＰからの圧力流体が、中立
流路４を経由してタンクＴに戻るが、このタンクＴに戻
る過程で、絞りｌを通過する。これによって、絞りｌの
前後に差圧が発生し、当該絞り１の上流側の圧力が、パ
イロット流路３を介してレギュレータＬに導入される。

このようにパイロット圧が導かれると、このレギュレー
タＬはこのパイロット圧に応じて、可変ポンプＰの傾転
角を調整する。つまり、調整弁Ｃが上記のように中立位
置に保持されているときは、可変ポンプＰの吐出量を最
少にする。

上記の状態から調整弁Ｃを切換えると、その切換量に応
じて、中立流路４に渡れる流量が少なくなる。中立流路
４への流量が少なくなると、絞り１前後の差圧も低くな
り、当然のこととしてパイロット流路３すなわちレギュ
レータＬに導入されるパイロット圧も低くなる。

レギュレータＬに導入されるパイロット圧が低ければ、
可変ポンプＰの傾転角が大きくなり、その吐出量が増大
する。

このようにした従来の装置では、調整弁Ｃが上記のよう
に中立位置にあるときのパイロット圧と可変ポンプＰの
吐出量との関係は、第２図に示すとおりである。

つま１す、リリーフ弁２のクラッキング圧力に達する以
前、つまりａ点以前には、可変ポンプの吐出圧が吐出量
の２乗に比例する。そして、上記ａ点を通過すると、リ
リーフ弁２が開弁するので、上記吐出圧はリリーフ弁２
の設定圧に維持される。

しかし、上記のようにａ点を境に、その特性が急激に変
化すると、可変ポンプＰの制御が不安定になり、そのた
めに例えばインチング特性も悪くなるとともに、当該回
路内でハンチングを起こす等の欠点もあった。

（本発明の目的） この発明は、可変ポンプの制御を安定させた油圧制御装
置の提供を目的にする。

（本発明の実施例） この実施例は、第３図の回路図からも明らかなように、
従来の絞りｌ及びリリーフ弁２に代えて、制御弁Ｖを設
けた点が、従来と相違する。

そこで、第４図にもとづいて、上記制御弁Ｖの構造を説
明する。

この第４図に示した制御弁Ｖは、その本体５に、前記中
立流路４に連通ずる流入ボート６と。

タンクＴに連通するタンクボート７と、パイロット流路
３に連通ずる制御ボート８とを形成している。このよう
にした本体５には、弁孔９を形成し、この弁孔９にプラ
ンジャｌＯを摺動自在に内装している。

このプランジャｌＯには流通孔１１を形成し、この流通
孔１１の一端に噴出通路１２を形成するとともに、この
噴出通路１２とは反対側をプラグ１３でふさいでいる。

そして、このプラグ１３側に設けたスプリング室１４に
スプリング１５を設けている。したがって、このプラン
ジャ１０は、上記スプリング１５の作用で、通常、図示
の位置を保持するが、プランジャ１０に形成した環状溝
１８は、そのプランジャ１０の移動位置に関係なく流入
ボート６に、常時連通するようにしている。

そして、プランジャ１０が図示の位置にあるとき、通孔
１７を介して流通孔１１に連通ずる環状溝からなる可変
絞り１８が制御ポート８とくい違い１両者の連通が遮断
される。また、プランジャ１０に形成した流出ボート１
８が、タンクボート７とくい違い、それら両者の連通も
遮断される。

このようにプランジャｌＯを内装した本体５の一端側に
中継室２０を形成しているが、この中継室２０は、上記
噴出通路１２を介して流通孔１１に連通ずるとともに、
通路２１を介してタンクボート７にも連通している。そ
して、この通路２１は、タンクボート７に連通するとと
もに、ダンパオリフィス２２を介して上記スプリング室
１４にも連通している。

また、上記制御ポート８は、プリーダ絞り２３を介して
、上記通路２１に連通している。

上記のようにしたダンパオリフィス２２とプリーダ絞り
２３とのそれぞれは、その調節ｓ２４あるいは２５を回
転することによって、その開度を可変にできるようにし
ている。

なお、図中符号２８はリリーフ弁で、制御ボート８側の
回路圧を設定圧以下に保つためのものである。

いま調整弁Ｃが、第３図に示す中立位置にあると、可変
ポンプＰの吐出全量が、流入ポート６に流入する。

この流入ボート６に流入した圧力流体は、環状溝１６か
ら流通孔１１に流入し、さらにこの流通孔１１から噴出
通路１２を藤由して中継室２０にジェット噴流として噴
出する。

このように噴出通路１２から流体がジェット噴流として
噴出すると、その反作用によってプランジャ１０が、ス
プリング１５のばね力とバランスする位置まで移動する
。そして、このようにプランジャを移動させるジェット
噴流の力は、噴出通路１２を通過する流量の２乗に比例
する。

プランジャｌＯがこのように移動すると、可変絞り１８
が制御ポート８側に開くとともに、この可変絞り１８の
開度に応じて、制御ポート８への流出量が決まる。

このようにして制御ポート８に所定の流量が流出すると
、その作動流体がブリーダ絞り２３を経由して通路２１
からタンクＴに流れる。このブリーダ絞り２３に流れが
発生すると、その流量に応じてブリーダ絞り前後に差圧
が発生する。このブリーダ絞り２３前後に発生した差圧
のうち、上流側の圧力がパイロット圧としてレギュレー
タＬに流入する。このようにして発生したパイロット圧
が、レギュレータＬに流入すると、そのパイロット圧に
応じて、可変ポンプＰの傾転角を調整する。

そして、流入ボート６への流量が多くなったとすると、
プランジャ１０の移動量も多くなり、それにともなって
制御ポート８への流出量も多くなる。制御ポート８への
流出量が多くなれば、ブリーダ絞り２３前後の差圧が大
きくなるので、その分上記パイロット圧が上昇して可変
ポンプＰの吐出量を減少させる。

さらに、プランジャｌｏがある程度移動すると、流出ポ
ート１９がタンクポート７側に開口するので、それだけ
可変ポンプＰの吐出圧の上昇がなだらかになる。

また、調整弁Ｃを徐々に切換えると、その切換量に応じ
て、中立流路４に流れる流量が少なくなる。

このように流入量が少なくなると、噴出通路１２から流
出するジェット噴流が少なくなり、それだけプランジャ
ＩＯに対する反力も小さくなる。プランジャＩＯに対す
る反力が小さくなれば、その反力とスプリング１５のば
ねカとがつり合う位置でプランジャ１０が停止するが、
この状態では、可変絞り１日の開度も小さくなる。

したがって、ブリーダ絞り２３を通過する疏最も少なく
り、レギュレータＬに流入するパイロット圧も低くなる
ので、可変ポンプＰの傾転角が大きくなって、その吐出
量を多くする。

そして、制御弁Ｖの制御圧と流入ボート６の流量との関
係を示したのが第５図である。

この第５図からも明らかなように、流入ボート６の流量
が多くなるにしたがって、その制御圧も上列するが、流
出ボート１８がタンクポート７に徐々に開くので、それ
らが連通ずる変曲点における曲線は、きわめてなだらか
になる。

なお、上記流入ボート１８にノツチやスリットを形成し
ておけば、当該流入ポート１９の開口面積がなだらかに
なり、上記変曲点における曲線が、より一層なだらかに
なる。

このことからも明らかなように、この実施例によれば、
第２図に示した従来のように、ａ点における急激な圧力
変化がなくなる。このように急激な圧力変化がなくなる
ので、調整弁Ｃを切換えた過渡時の特性が安定する。し
たがって、調整弁Ｃを切換えたときに、当該回路にハン
チグなど発生しなくなる。

またこの実施例では、ブリーダ絞り２３の開度を調整す
ることによって、パイロット圧の特性を調整できるが、
この関係を示したのが、第６図である。

つまり、この第６図は、流入ボート６の流入圧を、曲線
Ｐｎの特性になるように調整した場合で、この曲線Ｐｎ
の特性から明らかなように、流入ボート６への流入圧は
、その流量がＱｌに達するまで、その流量の２乗に比例
する。そして、上記流量がＣＪ＋を超えると、上記流入
圧が流量と比例することになる。

このような流量特性のもとで、ブリーダ絞り２３を所定
の開度に維持しておくと、例えばパイロッＩ・圧がＰｃ
Ｉの特性となる。

そして、この状態からブリーダ絞り２３の開度を、上記
の場合よりも大きくすると、パイロット圧がＰｃ２の特
性となる。

したがって、このブリーダ絞り２３の開度を調整するこ
とによって、パイロット圧Ｐｃと流量Ｑとの特性を任意
に設定できるので、いかなるシステムに対しても対応で
きる。

なお、前記したダンパオリフィス２２は、プランジャの
安定性を確保するためのものである。

また、第７図に示した他の実施例は、上記可変絞り１８
に補助ポンプｐｈを直接連通するとともに、流通孔＋１
と可変絞り１８との連通を遮断したものである。

しかして、可変ポンプＰからの吐出流体が、流入孔６に
流入すると、その吐出量に応じてプランジャ１０が移動
して可変絞り１８を開く。このように可変絞り１８が開
くと、上記補助ポンプｐｈからの吐出流体が制御ボート
８に流出するとともに、ブリーダ絞り２３を経由してタ
ンクＴに流れる。このときブリーダ絞り２３前後に差圧
が発生し、その上流側の圧力が、パイロット圧としてレ
ギュレータＬに流入して、可変ポンプＰの傾転角を調整
する。

したがって、前記した実施例は、可変ポンプＰの自己圧
を利用してその傾転角を調整するのに対して、この第７
図の実施例は、別ポンプである上記補助ポンプｐｈの制
御圧を利用して当該傾転角を調整することになる。

なお、上記いずれの実施例においても、ブリーダ絞り２
３を可変にしたが、それを可変にしたのは、上記したよ
うにパイロット圧の特性を任意に調整できるようにする
ためである。したがって、この特性の調整を不要とする
なら、このブリーダ絞り２３を固定絞りとしてもよい・ （本発明の構成） この発明の構成は、可変ポンプの下流側に調整弁を接続
するとともに、この調整弁の下流側に制御弁を接続し、
この制御弁を通過した流体を制御圧信号としてレギュレ
ータに供給して、当該可変ポンプの吐出量を調整する構
成にしてなり、上記制御弁は、その本体に流入ポート、
タンクボート及び制御ポートを形成するとともに、この
制御ポートとタンクボート間にブリーダ絞りを設け、上
記流入ポートは調整弁の中立流路に接続し、制御ポート
はレギュレータに接続するとともに、この本体にプラン
ジャを内装し、このプランジャには、流入ポートとタン
クポートとの間に位置する噴出通路を形成する一方、こ
のプランジャの移動位置に応じて開度を調整し、制御ポ
ートへの流出量を調整する可変絞りを形成するとともに
、流入ボートから流入した流体が、上記噴出通路を通過
してジェット噴流として流出するときの反力によって、
当該プランジャが移動し、上記可変絞りの開度を調整す
る一方、その移動量が一定以上になると、上記流入ポー
トとタンクボートとを連通させた点に特徴を有する。

上記のように構成したので、小女流路から流入ポートに
流入した流量に応じて、プランジャの移動量が決まる。

そして、この移動量に応じて、可変絞りの開度が定まる
とともに、プランジャが一定以上移動すると、上記流入
ポートがタンクボートに連通する。

（本発明の効果） この発明は、上記のように構成したので、可変ポンプの
吐出圧がきわめてなだらかに変化するので、安定した制
御が可能になるとともに、ハンチングなど発生しなくな
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、従来の回路図、第２図はこの従来のポン
プ吐出圧と流量との関係を示したグラフ、第３図〜第６
図は、この発明の実施例を示すもので、第３図は回路図
、第４図は制御弁の断面図、第５図ポンプ吐出圧と流量
との関係を示したグラフ、第６図は流入ポートへの流量
とパイロット圧との関係を示したグラフ、第７図は他の
実施例の回路図である。 Ｐ・・・可変ポンプ、Ｃ・・拳調整弁、Ｌ・・φレギュ
レータ、４・・・中立流路、■・・・制御弁、５・・拳
本体、６・・・流入ポート、７・・・タンクポート、８
・・・制御ポート、１０・・Φプランジャ、１２・・・
噴出通路、１８・ｌＩ争可変絞り。 代理人弁理士　嶋　宜之 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変ポンプの下流側に調整弁を接続するとともに、この
   調整弁の下流側に制御弁を接続し、この制御弁を通過し
   た流体を制御圧信号としてレギュレータに供給して、当
   該可変ポンプの吐出量を調整する構成にしてなり、上記
   制御弁は、その本体に＋を人ボート、タンクポート及び
   制御ポートを形成するとともに、この制御ボートとタン
   クポート間にブリーダ絞りを設け、上記流入ポートは調
   整弁の中立流路又は補助ポンプに接続し、制御ポートは
   レギュレータに接続するとともに、この本体にプランジ
   ャを内装し、このプランジャには、流入ボートとタンク
   ポートとの間に位置する噴出通路を形成する一方、この
   プランジャの移動位置に応じて開度を調整し、制御ポー
   トへの流出量を調整する可変絞りを形成するとともに、
   流入ボートから流入した流体が、上記噴出通路を通過し
   てジェット噴流として流出するときの反力によって、編
   該プランジャが移動し、上記可変絞りの開度を調整する
   一方、その移動量が一定以上になると、上記流入ボート
   とタンクポートとを連通させる構成にした油圧制御装置
   。