JPS603371Y2 - Closed circuit flushing circuit - Google Patents
Closed circuit flushing circuitInfo
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- JPS603371Y2 JPS603371Y2 JP2291579U JP2291579U JPS603371Y2 JP S603371 Y2 JPS603371 Y2 JP S603371Y2 JP 2291579 U JP2291579 U JP 2291579U JP 2291579 U JP2291579 U JP 2291579U JP S603371 Y2 JPS603371 Y2 JP S603371Y2
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- flushing
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は油圧シリンダと油圧モータとを有する閉回路
のフラッシング回路に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a closed flushing circuit having a hydraulic cylinder and a hydraulic motor.
油圧モータを閉回路で駆動する場合には、油圧モータは
行き側と戻り側の油量が等しいから、チャージポンプの
吐出量はドレンとして回路から逃げる油を補なう油量あ
るいは回路の冷却に必要なフラッシングのための油量で
よく、チャージポンプの容量は小さくてよい。When a hydraulic motor is driven in a closed circuit, the amount of oil on the forward and return sides of the hydraulic motor is equal, so the discharge amount of the charge pump is determined by the amount of oil to compensate for the oil escaping from the circuit as drain or to cool the circuit. The amount of oil required for flushing is sufficient, and the capacity of the charge pump may be small.
しかし、片ロッドの油圧シリンダを閉回路で駆動する場
合には、片ロッドの油圧シリンダは駆動方向によって回
路内の油量の変化があるため、この変化分を補充できる
大容量のチャージポンプを取付ける必要がある。However, when driving a single-rod hydraulic cylinder in a closed circuit, the amount of oil in the circuit changes depending on the driving direction, so a large-capacity charge pump is installed to replenish this change. There is a need.
しかし、大容量のチャージポンプを取付けたときには、
大きな出力の原動機が必要となり、損失馬力が大きくな
る。However, when a large capacity charge pump is installed,
A prime mover with a large output is required, resulting in a large horsepower loss.
とくに、油圧ショベル等の油圧シリンダは高い油圧力で
駆動されるから、ロッドの座屈強度を大きくするため、
ロッドの径を太くしであるので、回路内の油量の変化が
大きい。In particular, hydraulic cylinders such as hydraulic excavators are driven by high hydraulic pressure, so in order to increase the buckling strength of the rod,
Since the diameter of the rod is increased, the amount of oil in the circuit changes greatly.
このため、片ロッドの油圧シリンダを閉回路で駆動する
場合には、チャージポンプと蓄圧器とを組合せた回路を
使用している。Therefore, when driving a single-rod hydraulic cylinder in a closed circuit, a circuit that combines a charge pump and a pressure accumulator is used.
第１図は従来のフラッシング回路を有する閉回路を示す
図である。FIG. 1 shows a closed circuit with a conventional flushing circuit.
図において１は両傾転油圧ポンプ、２，３は油圧ポンプ
１に接続された片ロツド油圧シリンダ、油圧ポンプ、４
，５は油圧ポンプ１と油圧シリンダ２、油圧ポンプ３と
の間に設けられた油圧シリンダ用切換弁、油圧モータ用
切換弁で、切換弁４，５が同時に開となると、油圧ポン
プ１の吐出量や吐出方向によって油圧シリンダ２、油圧
モータ３の速度、作動方向を制御することは不可能とな
るから、切換弁４，５が向時に開にならないように制御
される。In the figure, 1 is a double tilting hydraulic pump, 2 and 3 are single-rod hydraulic cylinders connected to the hydraulic pump 1, a hydraulic pump, and 4.
, 5 are hydraulic cylinder switching valves and hydraulic motor switching valves provided between the hydraulic pump 1 and the hydraulic cylinders 2 and 3. When the switching valves 4 and 5 are opened at the same time, the discharge of the hydraulic pump 1 is stopped. Since it is impossible to control the speed and operating direction of the hydraulic cylinder 2 and hydraulic motor 3 depending on the amount and discharge direction, the switching valves 4 and 5 are controlled so that they do not open in the opposite direction.
６は蓄圧器、７はリリーフ弁、８はタンク、９はチャー
ジポンプで、チャージポンプ９はチェック弁１０．１１
を介して油圧ポンプ１の両吐出管路に接続され、また蓄
圧器６、リリーフ弁７に接続されている。6 is a pressure accumulator, 7 is a relief valve, 8 is a tank, 9 is a charge pump, charge pump 9 is a check valve 10.11
It is connected to both discharge pipes of the hydraulic pump 1 via a pressure accumulator 6 and a relief valve 7.
１２はフラッシング弁で、フラッシング弁１２は油圧ポ
ンプ１の吐出管路の低圧側を蓄圧器６、ＩＪ ＩＪ−フ
弁７に接続する。12 is a flushing valve, and the flushing valve 12 connects the low pressure side of the discharge pipe of the hydraulic pump 1 to the pressure accumulator 6 and the IJ-F valve 7.
この油圧回路においては、切換弁４を開とすると、油圧
ポンプ１により油圧シリンダ２が駆動される。In this hydraulic circuit, when the switching valve 4 is opened, the hydraulic cylinder 2 is driven by the hydraulic pump 1.
そして、油圧シリンダ２が縮むときには、閉回路の油量
が余り、フラッシング弁１２により油圧ポンプ１の吐出
管路の低圧側と蓄圧器６とが接続され、蓄圧器６に油が
流れ込み、蓄圧器６の圧力がＩＪ ＩＪ−フ弁７の設定
圧以上になると、油がタンク８に逃げる。When the hydraulic cylinder 2 contracts, the amount of oil in the closed circuit remains, and the flushing valve 12 connects the low pressure side of the discharge pipe of the hydraulic pump 1 to the pressure accumulator 6, causing oil to flow into the pressure accumulator 6. When the pressure at IJ-F valve 7 exceeds the set pressure at IJ-F valve 7, oil escapes to tank 8.
また、油圧シリンダ２が伸びるときには、閉回路内の油
量が不足するので、チェック弁１０またはチェック弁１
１を通って、蓄圧器６内の油が閉回路の低圧側に流入す
る。Also, when the hydraulic cylinder 2 extends, the amount of oil in the closed circuit is insufficient, so the check valve 10 or the check valve 1
1, the oil in the pressure accumulator 6 flows into the low pressure side of the closed circuit.
また、チャージポンプ９はドレンとして回路からタンク
８に逃げた油およびリリーフ弁７から逃げた油の補充お
よび蓄圧器６の補給を行なう。The charge pump 9 also serves as a drain to replenish oil that has escaped from the circuit to the tank 8 and oil that has escaped from the relief valve 7, and to replenish the pressure accumulator 6.
さらに、切換弁５が開とされた場合には、油圧ポンプ１
により油圧モータ３が駆動され、チャージポンプ９はチ
ェック弁１０またはチェック弁１１を介してドレンとし
て閉回路から流出した油の補充を行なう。Furthermore, when the switching valve 5 is opened, the hydraulic pump 1
The hydraulic motor 3 is driven, and the charge pump 9 replenishes the oil that has flowed out from the closed circuit as a drain via the check valve 10 or 11.
しかし、この油圧回路においては、切換弁４を開として
いるときには、油圧シリンダ２のロッド側とヘッド側と
の面積差により、閉回路内の油量が変化するから、閉回
路内の油のフラッシング（出入）があるため、閉回路内
の油は強制的に循環されるのに対して、切換弁５を開と
したときには、チャージポンプ９の吐出油はドレン分を
除いてすべてリリーフ弁７から流出しているため、閉回
路内の油の循環が十分には行なわれない。However, in this hydraulic circuit, when the switching valve 4 is open, the amount of oil in the closed circuit changes due to the area difference between the rod side and the head side of the hydraulic cylinder 2, so the oil in the closed circuit is flushed. (in and out), the oil in the closed circuit is forcibly circulated, whereas when the switching valve 5 is opened, all the oil discharged from the charge pump 9 except for the drain is from the relief valve 7. Due to the leakage, sufficient oil circulation within the closed circuit is not achieved.
このため、油圧モータ３を駆動しているときに、負荷条
件が厳しいと、閉回路内の油温か上昇し、作動油の劣化
を起こし、しいては油圧機器の破損につながる。For this reason, if the load conditions are severe while driving the hydraulic motor 3, the temperature of the oil in the closed circuit will rise, causing deterioration of the hydraulic oil and eventually causing damage to the hydraulic equipment.
また、閉回路内の油を冷却するのに必要なほど油圧ポン
プ１、油圧モータ３などのドレン量を多くすると、油圧
回路の効率が悪化する。Furthermore, if the amount of drain from the hydraulic pump 1, hydraulic motor 3, etc. is increased to the extent necessary to cool the oil in the closed circuit, the efficiency of the hydraulic circuit will deteriorate.
この考案は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、油圧モータ駆動時に強制的に閉回路内のフラッシン
グを行なうことができる油圧シリンダと油圧モータとを
有する閉回路のフラッシング回路を提供することを目的
とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a closed flushing circuit having a hydraulic cylinder and a hydraulic motor that can forcibly flush the closed circuit when the hydraulic motor is driven. The purpose is to
この目的を遠戚するため、この考案においては両傾転油
圧ポンプにそれぞれ油圧シリンダ用切換弁、油圧モータ
用切換弁を介して片ロツド油圧シリンダ、油圧モータを
接続し、上記両傾転油圧ポンプの両吐出管路にチェック
弁を介してチャージポンプを接続した閉回路において、
上記片ロッド油圧シリンダと上記油圧シリンダ用切換弁
とを結ぶ管路内に第１のフラッシング弁を設け、その第
１のフラッシング弁を蓄圧器および第１のリリーフ弁に
接続するとともに、上記蓄圧器をチェック弁を介して上
記チャージポンプに接続し、上記油圧モータと上記油圧
モータ用切換弁とを結ぶ管路間に第２のフラッシング弁
を設け、その第２のフラッシング弁とタンクとを接続す
る。In order to achieve this objective, in this invention, a single-rod hydraulic cylinder and a hydraulic motor are connected to the double tilting hydraulic pump through a hydraulic cylinder switching valve and a hydraulic motor switching valve, respectively, and the double tilting hydraulic pump In a closed circuit in which a charge pump is connected to both discharge pipes of the
A first flushing valve is provided in a conduit connecting the single rod hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder switching valve, and the first flushing valve is connected to a pressure accumulator and a first relief valve, and the first flushing valve is connected to a pressure accumulator and a first relief valve. is connected to the charge pump via a check valve, a second flushing valve is provided between the pipes connecting the hydraulic motor and the hydraulic motor switching valve, and the second flushing valve is connected to the tank. .
第２図はこの考案に係るフラッシング回路を有する閉回
路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a closed circuit having a flushing circuit according to this invention.
図において１３は油圧シリンダ２と切換弁４とを結ぶ管
路間に設けられたフラッシング弁で、フラッシング弁１
３の出口ポートは蓄圧器６およびリリーフ弁７に接続さ
れており、蓄圧器６はチェック弁１４を介してチャージ
ポンプ９に接続されている。In the figure, reference numeral 13 indicates a flushing valve provided between the pipe line connecting the hydraulic cylinder 2 and the switching valve 4.
The outlet port of 3 is connected to a pressure accumulator 6 and a relief valve 7 , and the pressure accumulator 6 is connected to a charge pump 9 via a check valve 14 .
１５．１６は油圧シリンダ２と切換弁４とを結ぶ管路内
に設けられたチェック弁で、このチェック弁１５，１６
を介して蓄圧器６の油が油圧シリンダ２と切換弁４とを
結ぶ管路に流れるように構成されている。Reference numerals 15 and 16 are check valves provided in the pipe connecting the hydraulic cylinder 2 and the switching valve 4;
The oil in the pressure accumulator 6 is configured to flow into a conduit connecting the hydraulic cylinder 2 and the switching valve 4 through the hydraulic cylinder 2 and the switching valve 4.
１７は油圧モータ３と切換弁５とを結ぶ管路間に設けら
れたフラッシング弁で、フラッシング弁１７の出口ポー
トはリリーフ弁１８を介してタンク７に接続されており
、リリーフ弁１８の設定圧はリリーフ弁７の設定圧より
も低い。Reference numeral 17 denotes a flushing valve provided between a pipe connecting the hydraulic motor 3 and the switching valve 5. The outlet port of the flushing valve 17 is connected to the tank 7 via a relief valve 18, and the set pressure of the relief valve 18 is is lower than the set pressure of the relief valve 7.
つぎに、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、切換弁４を開とし、油圧シリンダ２を油圧ポンプ
１によって駆動するときの作動について説明する。First, the operation when the switching valve 4 is opened and the hydraulic cylinder 2 is driven by the hydraulic pump 1 will be described.
油圧シリンダ２が伸びるときには、油圧ポンプ１から吐
出された油が油圧シリンダ２のヘッド側に流れ込み、油
圧シリンダ２のピストンを紙面左方に駆動し、ロッド側
の油は油圧ポンプ１の吸入口に戻る。When the hydraulic cylinder 2 extends, the oil discharged from the hydraulic pump 1 flows into the head side of the hydraulic cylinder 2, driving the piston of the hydraulic cylinder 2 to the left in the drawing, and the oil on the rod side flows into the suction port of the hydraulic pump 1. return.
このとき、ロッド側の圧力がヘッド側の圧力より低いと
、ロッド側の油の不足分はチャージポンプ９からチェッ
ク弁１０を介して油圧ポンプ１の吸入口に流れる。At this time, if the pressure on the rod side is lower than the pressure on the head side, the insufficient amount of oil on the rod side flows from the charge pump 9 to the suction port of the hydraulic pump 1 via the check valve 10.
また、チャージポンプ９の吐出量でも不足の場合には、
蓄圧器６の油がチェック弁１５を介して補給される。Also, if the discharge amount of the charge pump 9 is insufficient,
Oil in the pressure accumulator 6 is replenished via a check valve 15.
また、油圧シリンダ２が縮むとき、つまり油圧シリンダ
２のピストンが紙面右方に駆動されるときには、油圧ポ
ンプ１の吐出圧油が油圧シリンダ２のロッド側に送り込
まれる。Further, when the hydraulic cylinder 2 contracts, that is, when the piston of the hydraulic cylinder 2 is driven to the right in the drawing, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is sent to the rod side of the hydraulic cylinder 2.
そして、油圧シリンダ２のヘッド側の圧力カ殆ツド側よ
り低いと、フラッシング弁１３によりヘッド側管路と蓄
圧器６とが接続され、ヘッド側の余分の油が蓄圧器６に
送り込まれる。When the pressure on the head side of the hydraulic cylinder 2 is almost lower than the pressure side, the flushing valve 13 connects the head side conduit to the pressure accumulator 6, and excess oil on the head side is sent to the pressure accumulator 6.
そして、蓄圧器６が充たされて、リリーフ弁７の設定圧
以上になると、タンク８に流れる。Then, when the pressure accumulator 6 is filled and the pressure exceeds the set pressure of the relief valve 7, it flows into the tank 8.
なお、油圧シリンダ２に作用する負荷が上記の説明と逆
向きの場合にも、油圧シリンダ２が伸びるときには、チ
ャージポンプ９、蓄圧器６から閉回路の低圧側に油が補
給され、油圧シリンダ２が縮むときには、低圧側と蓄圧
器６とが接続され、油が閉回路から蓄圧器６に流出する
。Note that even when the load acting on the hydraulic cylinder 2 is in the opposite direction to the above explanation, when the hydraulic cylinder 2 extends, oil is supplied from the charge pump 9 and the pressure accumulator 6 to the low pressure side of the closed circuit, and the hydraulic cylinder 2 When compressed, the low pressure side and the pressure accumulator 6 are connected and oil flows out from the closed circuit to the pressure accumulator 6.
また、切換弁５を開にして油圧モータ３を駆動するとき
には、油圧モータ３と切換弁５とを結ぶ管路の低圧側が
フラッシング弁１７を介してリリーフ弁１８と接続され
る。Further, when the switching valve 5 is opened to drive the hydraulic motor 3, the low pressure side of the pipe connecting the hydraulic motor 3 and the switching valve 5 is connected to the relief valve 18 via the flushing valve 17.
また、チャージポンプ９の吐出油が蓄圧器６に流れ込む
が、蓄圧器６が充され、蓄圧器６内の圧力がＩＪ ＩＪ
−フ弁１８の設定圧以上になると、チェック弁１０また
はチェック弁１１を介して、チャージポンプ９の吐出油
が閉回路の低圧側に流れ込み、回路を回ってフラッシン
グ弁１７、リリーフ弁１８を通ってタンク８に戻り、フ
ラッシング作用を行なう。In addition, the discharge oil from the charge pump 9 flows into the pressure accumulator 6, but the pressure accumulator 6 is filled and the pressure inside the pressure accumulator 6 increases to IJ IJ
- When the pressure exceeds the set pressure of the charge pump 18, the discharge oil of the charge pump 9 flows into the low pressure side of the closed circuit via the check valve 10 or check valve 11, goes around the circuit and passes through the flushing valve 17 and the relief valve 18. Then return to tank 8 and perform flushing action.
このとき、蓄圧器６の油はチェック弁１４の働きで閉回
路には流れ込まない。At this time, the oil in the pressure accumulator 6 does not flow into the closed circuit due to the action of the check valve 14.
なお、リリーフ弁１８は閉回路の保持圧を維持するもの
で、たとえば固定絞りを用いてもよく、また保持圧が不
要の場合には、リリーフ弁１８を省略してもよい。Note that the relief valve 18 maintains the holding pressure of the closed circuit, and for example, a fixed throttle may be used, or if the holding pressure is not required, the relief valve 18 may be omitted.
さらに、切換弁４，５がともに閉で、アクチュエータを
駆動していないときには、チャージポンプ９は蓄圧器６
への油の補給および油圧ポンプ１のドレン量の補給を行
なう。Furthermore, when both the switching valves 4 and 5 are closed and the actuator is not being driven, the charge pump 9 is connected to the pressure accumulator 6.
and the drain amount of the hydraulic pump 1.
なお、蓄圧器はアキュムレータや加圧タンク等を使用す
る。Note that an accumulator, pressurized tank, etc. is used as the pressure accumulator.
以上説明したように、この考案に係る閉回路のフラッシ
ング回路においては、油圧モータ駆動時に強制的に閉回
路内のフラッシングを行なうことができるから、閉回路
内の油温か上昇することはないので、作動油の劣化、油
圧機器の破損を起こすことはない。As explained above, in the closed circuit flushing circuit according to this invention, since the closed circuit can be forcibly flushed when the hydraulic motor is driven, the oil temperature in the closed circuit does not rise. It does not cause deterioration of hydraulic oil or damage to hydraulic equipment.
また、閉回路内のフラッシングを行なうために両傾転油
圧ポンプや油圧モータなとのドレン量を多くする必要が
なく、油圧回路の効率が悪化することがない。Further, there is no need to increase the amount of drain from a double tilting hydraulic pump or a hydraulic motor in order to flush the closed circuit, and the efficiency of the hydraulic circuit does not deteriorate.
このように、この考案の効果は顕著である。In this way, the effects of this invention are remarkable.
第１図は従来のフラッシング回路を有する閉回路を示す
図、第２図はこの考案に係るフラッシング回路を有する
閉回路を示す図である。
１・・・・・・両傾転油圧ポンプ、２・・・・・・片ロ
ツド油圧シリンダ、３・・・・・・油圧モータ、４・・
・・・・油圧シリンダ用切換弁、５・・・・・・油圧モ
ータ用切換弁、６・・・・・・蓄圧器、７・・・・・・
リリーフ弁、８・・・・・・タンク、９・・・・・・チ
ャージポンプ、１０．１１・・・・・・チェック弁、１
２・・・・・・フラッシング弁、１４・・・・・・チェ
ック弁、１７・・・・・・フラッシング弁、１８−−−
−−−リリーフ弁。FIG. 1 is a diagram showing a closed circuit having a conventional flushing circuit, and FIG. 2 is a diagram showing a closed circuit having a flushing circuit according to this invention. 1... Double tilting hydraulic pump, 2... Single rod hydraulic cylinder, 3... Hydraulic motor, 4...
...Switching valve for hydraulic cylinder, 5...Switching valve for hydraulic motor, 6...Pressure accumulator, 7...
Relief valve, 8...Tank, 9...Charge pump, 10.11...Check valve, 1
2...Flushing valve, 14...Check valve, 17...Flushing valve, 18---
---Relief valve.
Claims (2)
弁、油圧モータ用切換弁を介して片ロツド油圧シリンダ
、油圧モータを接続し、上記両傾転油圧ポンプの両吐出
管路にチェック弁を介してチャージポンプを接続した閉
回路において、上記片ロッド油圧シリンダと上記油圧シ
リンダ用切換弁とを結ぶ管路間に第１のフラッシング弁
を設け、その第１のフラッシング弁を蓄圧器および第１
のリリーフ弁に接続するとともに、上記蓄圧器をチェッ
ク弁を介して上記チャージポンプに接続し、上記油圧モ
ータと上記油圧モータ用切換弁とを結ぶ管路間に第２の
フラッシング弁を設け、その第２のフラッシング弁とタ
ンクとを接続したことを特徴とする閉回路のフラッシン
グ回路。(1) Connect a single-rod hydraulic cylinder and a hydraulic motor to the double tilting hydraulic pump via a hydraulic cylinder switching valve and a hydraulic motor switching valve, respectively, and install check valves in both discharge pipes of the double tilting hydraulic pump. A first flushing valve is provided between the pipe connecting the single rod hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder switching valve in a closed circuit connected to the charge pump via the pressure accumulator and the first flushing valve.
The pressure accumulator is connected to the charge pump via a check valve, and a second flushing valve is provided between the pipe line connecting the hydraulic motor and the hydraulic motor switching valve. A closed flushing circuit characterized in that a second flushing valve and a tank are connected.
接続し、その第２のリリーフ弁の設定圧を上記第１のＩ
Ｊ ＩＪ−フ弁の設定圧より低く設定したことを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の閉回路のフラ
ッシング回路。(2) Connect a second relief valve to the second flushing valve, and set the set pressure of the second relief valve to the first I
The closed circuit flushing circuit according to claim 1, characterized in that the pressure is set lower than the set pressure of the J-IJ valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291579U JPS603371Y2 (en) | 1979-02-26 | 1979-02-26 | Closed circuit flushing circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291579U JPS603371Y2 (en) | 1979-02-26 | 1979-02-26 | Closed circuit flushing circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55124607U JPS55124607U (en) | 1980-09-04 |
| JPS603371Y2 true JPS603371Y2 (en) | 1985-01-30 |
Family
ID=28858543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291579U Expired JPS603371Y2 (en) | 1979-02-26 | 1979-02-26 | Closed circuit flushing circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603371Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19645699A1 (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-07 | Schloemann Siemag Ag | Hydrostatic transmission |
| JP2008298226A (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Yuken Kogyo Co Ltd | Hydraulic driven device |
| JP2013044399A (en) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Komatsu Ltd | Hydraulic drive system |
-
1979
- 1979-02-26 JP JP2291579U patent/JPS603371Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55124607U (en) | 1980-09-04 |
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