JP2013044399A

JP2013044399A - Hydraulic drive system

Info

Publication number: JP2013044399A
Application number: JP2011182942A
Authority: JP
Inventors: Teruo Akiyama; 照夫秋山; Noboru Iida; 昇飯田; Kenji Oshima; 健司大嶋; Yoshiharu Saito; 好治斉藤
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic drive system for reducing energy loss in a charge pump.SOLUTION: In the hydraulic drive system 1, a hydraulic fluid passage 15 connects a main pump 10 with a hydraulic actuator 14, and constitutes a closed circuit. Check valves 44 and 45 are disposed between the main pump and the hydraulic actuator. A first hydraulic pressure adjustment unit 43 controls a hydraulic pressure in the hydraulic fluid passage not to exceed a predetermined first set pressure. A charge passage 35 is connected between the main pump and the check valves. The charge pump 28 discharges a hydraulic fluid to the charge passage. A second hydraulic pressure adjustment unit 42 is connected with the charge passage and controls a hydraulic pressure in the charge passage not to exceed a second set pressure smaller than the first set pressure. Passage opening and closing units 41a and 41b allow the hydraulic fluid to flow from the charge passage to the hydraulic fluid passage and inhibit the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage to the charge passage. An accumulator 38 is connected with the charge passage.

Description

本発明は、油圧駆動システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic drive system.

油圧ショベルやホイールローダー等の作業機械は、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧アクチュエータを備えている。油圧アクチュエータには、油圧回路を介して油圧ポンプから吐出された作動油が供給される。例えば、特許文献１では、油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧閉回路を備える作業機械が提案されている。油圧回路が閉回路であることにより、油圧アクチュエータによって駆動される部材の運動エネルギーや位置エネルギーが回生される。その結果、油圧ポンプを駆動する原動機の燃費を低減することが可能となる。 Work machines such as hydraulic excavators and wheel loaders include hydraulic actuators such as hydraulic cylinders and hydraulic motors. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic actuator via the hydraulic circuit. For example, Patent Document 1 proposes a work machine including a hydraulic closed circuit for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator. Since the hydraulic circuit is a closed circuit, the kinetic energy and potential energy of the member driven by the hydraulic actuator are regenerated. As a result, the fuel consumption of the prime mover that drives the hydraulic pump can be reduced.

油圧閉回路には、チャージ回路が併設されることが多い。チャージ回路は、油圧閉回路への作動油の補充を行うために設けられる。チャージ回路は、チャージポンプと、チャージ流路とを有する。チャージポンプは、通常、固定容量ポンプであり、エンジンなどの駆動源によって駆動される。チャージポンプは、チャージ流路に作動油を吐出する。チャージ流路は、油圧閉回路に接続されている。油圧ポンプに供給される作動油の流量が不足して、油圧閉回路の油圧がチャージ流路の油圧よりも低下すると、作動油がチャージ流路から油圧閉回路に供給される。 In many cases, a charge circuit is added to the hydraulic closed circuit. The charge circuit is provided to replenish hydraulic oil to the hydraulic closed circuit. The charge circuit has a charge pump and a charge flow path. The charge pump is usually a fixed capacity pump and is driven by a drive source such as an engine. The charge pump discharges hydraulic oil into the charge flow path. The charge flow path is connected to a hydraulic closed circuit. When the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic pump is insufficient and the hydraulic pressure in the hydraulic closed circuit is lower than the hydraulic pressure in the charge channel, the hydraulic oil is supplied from the charge channel to the hydraulic closed circuit.

特表２００９−５１１８３１号Special table 2009-511831

上記のような油圧閉回路には、作動油の逆流を防止するために、チェック弁が設けられることがある。チェック弁は、油圧閉回路において油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。例えば、油圧アクチュエータが油圧ショベルのブームシリンダである場合、チェック弁は、油圧閉回路において油圧ポンプとブームシリンダとの間に配置される。ブームシリンダには、バケットの積載荷重、或いは、作業機の自重による荷重が作用しているため、ブームシリンダとチェック弁との間の流路には、この荷重を支えるための油圧（以下、「保持圧」という）が発生している。この状態で、ブームシリンダに作動油を供給する場合、油圧ポンプから吐出された作動油は、まず油圧ポンプとチェック弁と間の流路の油圧を保持圧まで昇圧させるために使われる。そして、油圧ポンプとチェック弁との間の流路の油圧が保持圧以上になると、チェック弁が開いて、ブームシリンダに作動油が供給される。これにより、ブームシリンダが作動を開始する。ブームシリンダが作動を開始するまでの間は、ブームシリンダから油圧ポンプへの戻り油は無いため、油圧ポンプに供給される作動油の全てが、チャージ回路から供給されることになる。従って、チャージポンプは、このような昇圧時の作動油の流量を供給できるだけの容量を有することが必要となる。一方、ブームシリンダの作動中には、既に油圧ポンプとブームシリンダとの間の油圧は、ブームシリンダを駆動するために必要な圧力に達している。このため、チャージポンプは、上述した昇圧時の流量よりも少ない流量の作動油を供給できればよい。従って、チャージポンプの容量が、上述した昇圧時を基準にして設定されると、ブームシリンダの作動中には、余剰流量の作動油が生じる。余剰流量の作動油は、チャージ流路から作動油タンクへ排出される。 The hydraulic closed circuit as described above may be provided with a check valve in order to prevent backflow of hydraulic oil. The check valve is disposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator in the hydraulic closed circuit. For example, when the hydraulic actuator is a boom cylinder of a hydraulic excavator, the check valve is disposed between the hydraulic pump and the boom cylinder in a hydraulic closed circuit. Since the boom cylinder is loaded with a bucket load or a load due to the weight of the work implement, a hydraulic pressure (hereinafter referred to as “the load”) is applied to the flow path between the boom cylinder and the check valve. It is called “holding pressure”). When hydraulic oil is supplied to the boom cylinder in this state, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is first used to increase the hydraulic pressure in the flow path between the hydraulic pump and the check valve to a holding pressure. When the hydraulic pressure in the flow path between the hydraulic pump and the check valve becomes equal to or higher than the holding pressure, the check valve opens and hydraulic oil is supplied to the boom cylinder. As a result, the boom cylinder starts operating. There is no return oil from the boom cylinder to the hydraulic pump until the boom cylinder starts to operate, so all the hydraulic oil supplied to the hydraulic pump is supplied from the charge circuit. Therefore, the charge pump needs to have a capacity that can supply the flow rate of the hydraulic fluid at the time of such pressure increase. On the other hand, during the operation of the boom cylinder, the hydraulic pressure between the hydraulic pump and the boom cylinder has already reached the pressure required to drive the boom cylinder. For this reason, the charge pump only needs to be able to supply hydraulic oil having a flow rate smaller than the flow rate at the time of pressure increase described above. Therefore, if the capacity of the charge pump is set with reference to the above-described pressure increase, excess hydraulic fluid is generated during operation of the boom cylinder. The excess amount of hydraulic oil is discharged from the charge flow path to the hydraulic oil tank.

油圧ショベルは、所謂、ダンプ積作業を行うことがある。ダンプ積作業は、掘削した土砂をダンプトラックの荷台に積み込む作業である。ダンプ積作業では、油圧ショベルは、土砂を掘削してバケットに積込んだ後に、油圧ショベルの横に停車しているダンプトラックの荷台の高さまでブームを上昇させながら、旋回する。そして、油圧ショベルは、バケットの土砂をダンプトラックの荷台に排出して、再び元の掘削位置に戻る。このようなダンプ積作業の１サイクルの動作において、ブームシリンダの昇圧に要する時間は、ブームシリンダが作動中である時間に比べて非常に短い。例えば、ブームシリンダが作動中である時間が約１０秒であるのに対して、ブームシリンダの昇圧に要する時間は０．１秒程度である。従って、多くの流量の作動油がチャージ流路から無駄に排出されており、チャージポンプを駆動するためのエネルギーを無駄に消費していることになる。 The hydraulic excavator sometimes performs a so-called dumping operation. The dumping operation is an operation of loading excavated earth and sand on the loading platform of the dump truck. In the dump loading operation, the excavator excavates the earth and sand and loads it in the bucket, and then turns while raising the boom to the height of the loading platform of the dump truck stopped beside the excavator. Then, the excavator discharges the earth and sand of the bucket to the loading platform of the dump truck and returns to the original excavation position again. In such a one-cycle operation of the dumping operation, the time required for boosting the boom cylinder is much shorter than the time during which the boom cylinder is operating. For example, while the time during which the boom cylinder is operating is about 10 seconds, the time required for boosting the boom cylinder is about 0.1 seconds. Therefore, a large amount of hydraulic oil is wasted from the charge flow path, and energy for driving the charge pump is wasted.

本発明の課題は、チャージポンプでのエネルギーロスを低減することができる油圧駆動システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic drive system capable of reducing energy loss in a charge pump.

本発明の第１の態様に係る油圧駆動システムは、メインポンプと、油圧アクチュエータと、作動油流路と、チェック弁と、第１油圧調整部と、チャージ流路と、チャージポンプと、第２油圧調整部と、流路開閉部と、アキュムレータとを備える。メインポンプは、作動油を吐出する。油圧アクチュエータは、メインポンプから吐出された作動油によって駆動される。作動油流路は、メインポンプと油圧アクチュエータとを接続し、メインポンプと油圧アクチュエータとの間で閉回路を構成する。チェック弁は、作動油流路においてメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。チェック弁は、メインポンプから油圧アクチュエータへの作動油の流れを許容する。チェック弁は、油圧アクチュエータからメインポンプへの作動油の流れを禁止する。第１油圧調整部は、作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように作動油流路の油圧を調整する。チャージ流路は、作動油流路においてメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプは、チャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部は、チャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないようにチャージ流路の油圧を調整する。流路開閉部は、チャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータは、チャージ流路に接続される。 The hydraulic drive system according to the first aspect of the present invention includes a main pump, a hydraulic actuator, a hydraulic oil flow path, a check valve, a first hydraulic pressure adjustment unit, a charge flow path, a charge pump, and a second pump. A hydraulic pressure adjusting unit, a channel opening / closing unit, and an accumulator are provided. The main pump discharges hydraulic oil. The hydraulic actuator is driven by hydraulic oil discharged from the main pump. The hydraulic oil flow path connects the main pump and the hydraulic actuator, and forms a closed circuit between the main pump and the hydraulic actuator. The check valve is disposed between the main pump and the hydraulic actuator in the hydraulic oil passage. The check valve allows the flow of hydraulic oil from the main pump to the hydraulic actuator. The check valve prohibits the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator to the main pump. The first hydraulic pressure adjustment unit adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic fluid passage so that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid passage does not exceed a predetermined first set pressure. The charge flow path is connected between the main pump and the check valve in the hydraulic oil flow path. The charge pump discharges hydraulic oil into the charge flow path. The second hydraulic pressure adjusting unit is connected to the charge flow path and adjusts the hydraulic pressure of the charge flow path so that the hydraulic pressure of the charge flow path does not exceed a second set pressure that is smaller than the first set pressure. The flow path opening / closing portion allows the flow of hydraulic oil from the charge flow path to the hydraulic oil flow path, and prohibits the flow of hydraulic oil from the hydraulic oil flow path to the charge flow path. The accumulator is connected to the charge channel.

本発明の第２の態様に係る油圧駆動システムは、第１の態様の油圧駆動システムであって、メインポンプは、第１ポンプポートと第２ポンプポートとを有する。メインポンプは、第２ポンプポートに作動油が供給され第１ポンプポートから作動油が吐出される状態と、第１ポンプポートに作動油が供給され第２ポンプポートから作動油が吐出される状態と、に切り換え可能である。油圧アクチュエータは、第１アクチュエータポートと第２アクチュエータポートとを有する。油圧アクチュエータは、第２アクチュエータポートに作動油が供給され第１アクチュエータポートから作動油が排出される状態と、第１アクチュエータポートに作動油が供給され第２アクチュエータポートから作動油が排出される状態と、に切り換え可能である。作動油流路は、第１流路と第２流路とを有する。第１流路は、第１ポンプポートと第１アクチュエータポートとを接続する。第２流路は、第２ポンプポートと第２アクチュエータポートとを接続する。チャージ流路は、第１流路と第２流路とに接続される。 The hydraulic drive system according to the second aspect of the present invention is the hydraulic drive system according to the first aspect, and the main pump has a first pump port and a second pump port. The main pump is in a state where hydraulic oil is supplied to the second pump port and hydraulic oil is discharged from the first pump port, and in a state where the hydraulic oil is supplied to the first pump port and hydraulic oil is discharged from the second pump port And can be switched to. The hydraulic actuator has a first actuator port and a second actuator port. The hydraulic actuator is in a state in which hydraulic oil is supplied to the second actuator port and hydraulic oil is discharged from the first actuator port, and in a state in which hydraulic oil is supplied to the first actuator port and hydraulic oil is discharged from the second actuator port. And can be switched to. The hydraulic oil channel has a first channel and a second channel. The first flow path connects the first pump port and the first actuator port. The second flow path connects the second pump port and the second actuator port. The charge channel is connected to the first channel and the second channel.

本発明の第１の態様に係る油圧駆動システムでは、油圧アクチュエータの作動中には、チャージポンプから吐出された作動油によって、十分に作動油流路への作動油の補充を行うことができる。また、メインポンプとチェック弁との間の作動油流路の圧力を保持圧まで昇圧させる時には、チャージポンプから吐出された作動油と共に、アキュムレータに蓄えられた作動油によって、作動油流路への作動油の補充を行うことができる。このため、チャージポンプのみによって作動油流路に作動油が補充される場合と比べて、チャージポンプを小型化することができる。これにより、チャージポンプでのエネルギーロスを低減することができる。 In the hydraulic drive system according to the first aspect of the present invention, the hydraulic oil can be sufficiently replenished to the hydraulic oil flow path by the hydraulic oil discharged from the charge pump during the operation of the hydraulic actuator. Further, when the pressure of the hydraulic fluid passage between the main pump and the check valve is increased to the holding pressure, the hydraulic fluid discharged from the charge pump and the hydraulic fluid stored in the accumulator together with the hydraulic fluid discharged to the hydraulic fluid passage. Hydraulic oil can be replenished. For this reason, a charge pump can be reduced in size compared with the case where hydraulic fluid is replenished to a hydraulic fluid flow path only with a charge pump. Thereby, energy loss in the charge pump can be reduced.

本発明の第２の態様に係る油圧駆動システムでは、第１流路の油圧が低下したときには、チャージポンプから吐出された作動油と共に、アキュムレータに蓄えられた作動油が、チャージ流路を介して第１流路に補充される。また、第２流路の油圧が低下したときには、チャージポンプから吐出された作動油と共に、アキュムレータに蓄えられた作動油が、チャージ流路を介して第２流路に補充される。このため、油圧アクチュエータが、いずれの方向に駆動される場合にも、メインポンプとチェック弁との間の作動油流路の圧力を保持圧まで昇圧させる時には、チャージポンプから吐出された作動油と共に、アキュムレータに蓄えられた作動油を、第１流路又は第２流路へ補充することができる。 In the hydraulic drive system according to the second aspect of the present invention, when the hydraulic pressure in the first flow path decreases, the hydraulic oil stored in the accumulator is discharged via the charge flow path together with the hydraulic oil discharged from the charge pump. The first channel is replenished. When the hydraulic pressure in the second flow path decreases, the hydraulic oil stored in the accumulator is replenished to the second flow path through the charge flow path together with the hydraulic oil discharged from the charge pump. For this reason, when the hydraulic actuator is driven in any direction, when the pressure of the hydraulic fluid passage between the main pump and the check valve is increased to the holding pressure, the hydraulic actuator is discharged together with the hydraulic fluid discharged from the charge pump. The hydraulic fluid stored in the accumulator can be replenished to the first flow path or the second flow path.

本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a hydraulic drive system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic drive system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic drive system which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る油圧駆動システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the hydraulic drive system which concerns on other embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る油圧駆動システムについて説明する。 Hereinafter, a hydraulic drive system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

１．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る油圧駆動システム１の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム１は、例えば油圧ショベル、ホイールローダー、ブルドーザなどの作業機械に搭載される。油圧駆動システム１は、エンジン１１と、メインポンプ１０と、油圧アクチュエータ１４と、作動油流路１５と、流路切換弁１６と、ポンプコントローラ２４とを有する。 1. First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic drive system 1 according to a first embodiment of the present invention. The hydraulic drive system 1 is mounted on a work machine such as a hydraulic excavator, a wheel loader, or a bulldozer. The hydraulic drive system 1 includes an engine 11, a main pump 10, a hydraulic actuator 14, a hydraulic oil passage 15, a passage switching valve 16, and a pump controller 24.

エンジン１１は、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１３とを駆動する。エンジン１１は、例えば、ディーゼルエンジンであり、燃料噴射装置２１からの燃料の噴射量が調整されることにより、エンジン１１の出力が制御される。燃料噴射量の調整は、燃料噴射装置２１がエンジンコントローラ２２によって制御されることで行われる。なお、エンジン１１の実回転速度は、回転速度センサ２３にて検出され、その検出信号は、エンジンコントローラ２２およびポンプコントローラ２４にそれぞれ入力される。 The engine 11 drives the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13. The engine 11 is, for example, a diesel engine, and the output of the engine 11 is controlled by adjusting the fuel injection amount from the fuel injection device 21. The fuel injection amount is adjusted by the fuel injection device 21 being controlled by the engine controller 22. The actual rotational speed of the engine 11 is detected by the rotational speed sensor 23, and the detection signal is input to the engine controller 22 and the pump controller 24, respectively.

メインポンプ１０は、エンジン１１によって駆動され、作動油を吐出する。メインポンプ１０は、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１３とを有する。メインポンプ１０から吐出された作動油は、流路切換弁１６を介して油圧アクチュエータ１４に供給される。 The main pump 10 is driven by the engine 11 and discharges hydraulic oil. The main pump 10 includes a first hydraulic pump 12 and a second hydraulic pump 13. The hydraulic oil discharged from the main pump 10 is supplied to the hydraulic actuator 14 via the flow path switching valve 16.

第１油圧ポンプ１２は、可変容量型の油圧ポンプである。第１油圧ポンプ１２の傾転角が制御されることにより、第１油圧ポンプ１２の吐出流量が制御される。第１油圧ポンプ１２の傾転角は、第１ポンプ流量制御部２５によって制御される。第１ポンプ流量制御部２５は、ポンプコントローラ２４からの指令信号に基づいて、第１油圧ポンプ１２の傾転角を制御することにより、第１油圧ポンプ１２の吐出流量を制御する。第１油圧ポンプ１２は、２方向吐出型の油圧ポンプである。具体的には、第１油圧ポンプ１２は、第１ポンプポート１２ａと第２ポンプポート１２ｂとを有する。第１油圧ポンプ１２は、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第１油圧ポンプ１２は、第１吐出状態では、第２ポンプポート１２ｂから作動油を吸入して第１ポンプポート１２ａから作動油を吐出する。第１油圧ポンプ１２は、第２吐出状態では、第１ポンプポート１２ａから作動油を吸入して第２ポンプポート１２ｂから作動油を吐出する。 The first hydraulic pump 12 is a variable displacement hydraulic pump. By controlling the tilt angle of the first hydraulic pump 12, the discharge flow rate of the first hydraulic pump 12 is controlled. The tilt angle of the first hydraulic pump 12 is controlled by the first pump flow rate control unit 25. The first pump flow control unit 25 controls the discharge flow rate of the first hydraulic pump 12 by controlling the tilt angle of the first hydraulic pump 12 based on the command signal from the pump controller 24. The first hydraulic pump 12 is a two-way discharge type hydraulic pump. Specifically, the first hydraulic pump 12 has a first pump port 12a and a second pump port 12b. The first hydraulic pump 12 can be switched between a first discharge state and a second discharge state. In the first discharge state, the first hydraulic pump 12 draws hydraulic oil from the second pump port 12b and discharges the hydraulic oil from the first pump port 12a. In the second discharge state, the first hydraulic pump 12 draws hydraulic oil from the first pump port 12a and discharges the hydraulic oil from the second pump port 12b.

第２油圧ポンプ１３は、可変容量型の油圧ポンプである。第２油圧ポンプ１３の傾転角が制御されることにより、第２油圧ポンプ１３の吐出流量が制御される。第２油圧ポンプ１３の傾転角は、第２ポンプ流量制御部２６によって制御される。第２ポンプ流量制御部２６は、ポンプコントローラ２４からの指令信号に基づいて第２油圧ポンプ１３の傾転角を制御することにより、第２油圧ポンプ１３の吐出流量を制御する。第２油圧ポンプ１３は、２方向吐出型の油圧ポンプである。具体的には、第２油圧ポンプ１３は、第１ポンプポート１３ａと第２ポンプポート１３ｂとを有する。第２油圧ポンプ１３は、第１油圧ポンプ１２と同様に、第１吐出状態と第２吐出状態とに切り換え可能である。第２油圧ポンプ１３は、第１吐出状態では、第２ポンプポート１３ｂから作動油を吸入して第１ポンプポート１３ａから作動油を吐出する。第２油圧ポンプ１３は、第２吐出状態では、第１ポンプポート１３ａから作動油を吸入して第２ポンプポート１３ｂから作動油を吐出する。 The second hydraulic pump 13 is a variable displacement hydraulic pump. By controlling the tilt angle of the second hydraulic pump 13, the discharge flow rate of the second hydraulic pump 13 is controlled. The tilt angle of the second hydraulic pump 13 is controlled by the second pump flow rate control unit 26. The second pump flow rate control unit 26 controls the discharge flow rate of the second hydraulic pump 13 by controlling the tilt angle of the second hydraulic pump 13 based on the command signal from the pump controller 24. The second hydraulic pump 13 is a two-way discharge type hydraulic pump. Specifically, the second hydraulic pump 13 has a first pump port 13a and a second pump port 13b. Similar to the first hydraulic pump 12, the second hydraulic pump 13 can be switched between a first discharge state and a second discharge state. In the first discharge state, the second hydraulic pump 13 draws hydraulic oil from the second pump port 13b and discharges the hydraulic oil from the first pump port 13a. In the second discharge state, the second hydraulic pump 13 sucks the hydraulic oil from the first pump port 13a and discharges the hydraulic oil from the second pump port 13b.

油圧アクチュエータ１４は、第１油圧ポンプ１２及び第２油圧ポンプ１３から吐出された作動油によって駆動される油圧シリンダである。油圧アクチュエータ１４は、例えば、ブーム、アーム、或いはバケットなどの作業機を駆動する。油圧アクチュエータ１４は、シリンダロッド１４ａとシリンダチューブ１４ｂとを有する。シリンダチューブ１４ｂの内部は、シリンダロッド１４ａによって第１室１４ｃと第２室１４ｄとに区画されている。油圧アクチュエータ１４は、第１アクチュエータポート１４ｅと第２アクチュエータポート１４ｆとを有する。第１アクチュエータポート１４ｅは、第１室１４ｃに連通している。第２アクチュエータポート１４ｆは、第２室１４ｄに連通している。油圧アクチュエータ１４は、第２アクチュエータポート１４ｆに作動油が供給され第１アクチュエータポート１４ｅから作動油が排出される状態と、第１アクチュエータポート１４ｅに作動油が供給され第２アクチュエータポート１４ｆから作動油が排出される状態と、に切り換え可能である。すなわち、油圧アクチュエータ１４は、第１室１４ｃと第２室１４ｄに対する作動油の供給と排出とが切り換えられることにより伸縮する。具体的には、第１アクチュエータポート１４ｅを介して第１室１４ｃに作動油が供給され、第２アクチュエータポート１４ｆを介して第２室１４ｄから作動油が排出されることによって、油圧アクチュエータ１４は伸張する。第２アクチュエータポート１４ｆを介して第２室１４ｄに作動油が供給され、第１アクチュエータポート１４ｅを介して第１室１４ｃから作動油が排出されることによって、油圧アクチュエータ１４は収縮する。なお、シリンダロッド１４ａの第１室１４ｃにおける受圧面積は、シリンダロッド１４ａの第２室１４ｄにおける受圧面積よりも大きい。従って、油圧アクチュエータ１４を伸張させるときには、第２室１４ｄから排出される作動油よりも多量の作動油が第１室１４ｃに供給される。また、油圧アクチュエータ１４を収縮させるときには、第２室１４ｄに供給される作動油よりも多量の作動油が第１室１４ｃから排出される。 The hydraulic actuator 14 is a hydraulic cylinder that is driven by hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13. The hydraulic actuator 14 drives a work machine such as a boom, an arm, or a bucket, for example. The hydraulic actuator 14 has a cylinder rod 14a and a cylinder tube 14b. The inside of the cylinder tube 14b is partitioned into a first chamber 14c and a second chamber 14d by a cylinder rod 14a. The hydraulic actuator 14 has a first actuator port 14e and a second actuator port 14f. The first actuator port 14e communicates with the first chamber 14c. The second actuator port 14f communicates with the second chamber 14d. The hydraulic actuator 14 is in a state where hydraulic oil is supplied to the second actuator port 14f and hydraulic oil is discharged from the first actuator port 14e, and hydraulic oil is supplied to the first actuator port 14e and hydraulic oil is supplied from the second actuator port 14f. Can be switched to a state in which is discharged. That is, the hydraulic actuator 14 expands and contracts by switching between supply and discharge of hydraulic oil to and from the first chamber 14c and the second chamber 14d. Specifically, the hydraulic oil is supplied to the first chamber 14c via the first actuator port 14e and discharged from the second chamber 14d via the second actuator port 14f. Stretch. Hydraulic oil is supplied to the second chamber 14d via the second actuator port 14f and discharged from the first chamber 14c via the first actuator port 14e, whereby the hydraulic actuator 14 contracts. The pressure receiving area in the first chamber 14c of the cylinder rod 14a is larger than the pressure receiving area in the second chamber 14d of the cylinder rod 14a. Therefore, when the hydraulic actuator 14 is extended, a larger amount of hydraulic oil than the hydraulic oil discharged from the second chamber 14d is supplied to the first chamber 14c. When the hydraulic actuator 14 is contracted, a larger amount of hydraulic oil than the hydraulic oil supplied to the second chamber 14d is discharged from the first chamber 14c.

作動油流路１５は、第１油圧ポンプ１２と、第２油圧ポンプ１３と、油圧アクチュエータ１４とに接続されている。作動油流路１５は、第１流路１７と第２流路１８とを有する。第１流路１７は、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａと第１アクチュエータポート１４ｅとを接続する。また、第１流路１７は、第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａと第１アクチュエータポート１４ｅとを接続する。第２流路１８は、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂと第２アクチュエータポート１４ｆとを接続する。第１流路１７は、第１アクチュエータ流路３１と第１ポンプ流路３３とを有する。第２流路１８は、第２アクチュエータ流路３２と第２ポンプ流路３４とを有する。第１アクチュエータ流路３１は、第１アクチュエータポート１４ｅを介して油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃに接続される。第２アクチュエータ流路３２は、第２アクチュエータポート１４ｆを介して油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄに接続される。第１ポンプ流路３３は、第１アクチュエータ流路３１を介して油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃに作動油を供給する、或いは、第１アクチュエータ流路３１を介して油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃから作動油を回収するための流路である。第１ポンプ流路３３は、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａに接続される。また、第１ポンプ流路３３は、第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａに接続される。従って、第１ポンプ流路３３には、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１３との両方からの作動油が供給される。第２ポンプ流路３４は、第２アクチュエータ流路３２を介して油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄに作動油を供給する、或いは、第２アクチュエータ流路３２を介して油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄから作動油を回収するための流路である。第２ポンプ流路３４は、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂに接続される。第２油圧ポンプ１３の第２ポンプポート１３ｂは、作動油タンク２７に接続される。従って、第２ポンプ流路３４には、第１油圧ポンプ１２からの作動油が供給される。作動油流路１５は、第１ポンプ流路３３と第１アクチュエータ流路３１と第２アクチュエータ流路３２と第２ポンプ流路３４とによって、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成している。 The hydraulic fluid passage 15 is connected to the first hydraulic pump 12, the second hydraulic pump 13, and the hydraulic actuator 14. The hydraulic oil flow path 15 has a first flow path 17 and a second flow path 18. The first flow path 17 connects the first pump port 12a of the first hydraulic pump 12 and the first actuator port 14e. The first flow path 17 connects the first pump port 13a of the second hydraulic pump 13 and the first actuator port 14e. The second flow path 18 connects the second pump port 12b of the first hydraulic pump 12 and the second actuator port 14f. The first flow path 17 includes a first actuator flow path 31 and a first pump flow path 33. The second flow path 18 includes a second actuator flow path 32 and a second pump flow path 34. The first actuator flow path 31 is connected to the first chamber 14c of the hydraulic actuator 14 via the first actuator port 14e. The second actuator flow path 32 is connected to the second chamber 14d of the hydraulic actuator 14 via the second actuator port 14f. The first pump flow path 33 supplies hydraulic oil to the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14 via the first actuator flow path 31, or the first chamber of the hydraulic actuator 14 via the first actuator flow path 31. 14c is a flow path for recovering hydraulic oil from 14c. The first pump flow path 33 is connected to the first pump port 12 a of the first hydraulic pump 12. The first pump flow path 33 is connected to the first pump port 13 a of the second hydraulic pump 13. Accordingly, the hydraulic oil from both the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13 is supplied to the first pump flow path 33. The second pump flow path 34 supplies hydraulic oil to the second chamber 14 d of the hydraulic actuator 14 via the second actuator flow path 32, or the second chamber of the hydraulic actuator 14 via the second actuator flow path 32. 14d is a flow path for recovering hydraulic oil from 14d. The second pump flow path 34 is connected to the second pump port 12 b of the first hydraulic pump 12. The second pump port 13 b of the second hydraulic pump 13 is connected to the hydraulic oil tank 27. Accordingly, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 12 is supplied to the second pump flow path 34. The hydraulic fluid passage 15 is closed between the main pump 10 and the hydraulic actuator 14 by the first pump passage 33, the first actuator passage 31, the second actuator passage 32, and the second pump passage 34. Is configured.

作動油流路１５は、リリーフ流路３６をさらに有する。リリーフ流路３６は、チェック弁４１ｃを介して第１ポンプ流路３３に接続されている。チェック弁４１ｃは、第１ポンプ流路３３の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。リリーフ流路３６は、チェック弁４１ｄを介して第２ポンプ流路３４に接続されている。チェック弁４１ｄは、第２ポンプ流路３４の油圧がリリーフ流路３６の油圧よりも高くなったときに開かれる。また、リリーフ流路３６は、リリーフ弁４３を介してチャージ流路３５に接続されている。リリーフ弁４３は、リリーフ流路３６の圧力を所定の第１設定圧以下に維持する。従って、リリーフ弁４３は、第１ポンプ流路３３及び第２ポンプ流路３４の油圧が所定の第１設定圧を超えないように作動油流路の油圧を調整する。リリーフ弁４３は、本発明の第１油圧調整部に相当する。 The hydraulic oil passage 15 further has a relief passage 36. The relief flow path 36 is connected to the first pump flow path 33 via a check valve 41c. The check valve 41c is opened when the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 becomes higher than the hydraulic pressure of the relief flow path 36. The relief flow path 36 is connected to the second pump flow path 34 via a check valve 41d. The check valve 41d is opened when the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 becomes higher than the hydraulic pressure of the relief flow path 36. The relief flow path 36 is connected to the charge flow path 35 via a relief valve 43. The relief valve 43 maintains the pressure of the relief flow path 36 below a predetermined first set pressure. Therefore, the relief valve 43 adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic fluid passage so that the hydraulic pressure of the first pump passage 33 and the second pump passage 34 does not exceed a predetermined first set pressure. The relief valve 43 corresponds to the first hydraulic pressure adjustment unit of the present invention.

油圧駆動システム１は、チャージポンプ２８とチャージ流路３５とをさらに備える。チャージポンプ２８は、第１流路１７又は第２流路１８に作動油を補充するための油圧ポンプである。チャージポンプ２８は、エンジン１１によって駆動されることによりチャージ流路３５に作動油を吐出する。チャージポンプ２８は、固定容量型の油圧ポンプである。チャージ流路３５は、第１流路１７と第２流路１８とに接続されている。チャージ流路３５は、作動油流路１５においてメインポンプ１０と第１チェック弁４４との間に接続されている。具体的には、チャージ流路３５は、チェック弁４１ａを介して第１ポンプ流路３３に接続されている。チェック弁４１ａは、チャージ流路３５から第１ポンプ流路３３への作動油の流れを許容し、第１ポンプ流路３３からチャージ流路３５への作動油の流れを禁止する。チェック弁４１ａは、第１ポンプ流路３３の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなったときに開かれる。また、チャージ流路３５は、作動油流路１５においてメインポンプ１０と第２チェック弁４５との間に接続されている。具体的には、チャージ流路３５は、チェック弁４１ｂを介して第２ポンプ流路３４に接続されている。チェック弁４１ｂは、チャージ流路３５から第２ポンプ流路３４への作動油の流れを許容し、第２ポンプ流路３４からチャージ流路３５への作動油の流れを禁止する。チェック弁４１ｂは、第２ポンプ流路３４の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなったときに開かれる。チェック弁４１ａとチェック弁４１ｂとは、本発明の流路開閉部に相当する。 The hydraulic drive system 1 further includes a charge pump 28 and a charge flow path 35. The charge pump 28 is a hydraulic pump for replenishing hydraulic fluid to the first flow path 17 or the second flow path 18. The charge pump 28 is driven by the engine 11 to discharge hydraulic oil to the charge flow path 35. The charge pump 28 is a fixed displacement hydraulic pump. The charge channel 35 is connected to the first channel 17 and the second channel 18. The charge passage 35 is connected between the main pump 10 and the first check valve 44 in the hydraulic oil passage 15. Specifically, the charge flow path 35 is connected to the first pump flow path 33 via the check valve 41a. The check valve 41 a allows the flow of hydraulic oil from the charge flow path 35 to the first pump flow path 33 and prohibits the flow of hydraulic oil from the first pump flow path 33 to the charge flow path 35. The check valve 41a is opened when the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35. In addition, the charge flow path 35 is connected between the main pump 10 and the second check valve 45 in the hydraulic oil flow path 15. Specifically, the charge flow path 35 is connected to the second pump flow path 34 via the check valve 41b. The check valve 41b allows the flow of hydraulic oil from the charge flow path 35 to the second pump flow path 34, and prohibits the flow of hydraulic oil from the second pump flow path 34 to the charge flow path 35. The check valve 41b is opened when the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35. The check valve 41a and the check valve 41b correspond to the flow path opening / closing portion of the present invention.

チャージ流路３５は、チャージリリーフ弁４２を介して作動油タンク２７に接続されている。チャージリリーフ弁４２は、チャージ流路３５の油圧が所定の第２設定圧を超えないようにチャージ流路３５の油圧を調整する。第２設定圧は、上述した第１設定圧よりも小さい。第１ポンプ流路３３又は第２ポンプ流路３４の油圧がチャージ流路３５の油圧よりも低くなると、チャージポンプ２８からの作動油がチャージ流路３５を介して第１ポンプ流路３３又は第２ポンプ流路３４に供給される。これにより、第１ポンプ流路３３及びは第２ポンプ流路３４の油圧が所定値以上に維持される。チャージリリーフ弁４２は、本発明の第２油圧調整部に相当する。また、チャージ流路３５には、アキュムレータ３８が接続されている。作動油流路１５は、調整流路３７をさらに有する。調整流路３７は、チャージ流路３５に接続されている。 The charge flow path 35 is connected to the hydraulic oil tank 27 via a charge relief valve 42. The charge relief valve 42 adjusts the hydraulic pressure of the charge flow path 35 so that the hydraulic pressure of the charge flow path 35 does not exceed a predetermined second set pressure. The second set pressure is smaller than the first set pressure described above. When the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 or the second pump flow path 34 becomes lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35, the hydraulic oil from the charge pump 28 passes through the charge flow path 35 and the first pump flow path 33 or the first pump flow path 34. 2 is supplied to the pump flow path 34. Thereby, the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 and the second pump flow path 34 is maintained at a predetermined value or more. The charge relief valve 42 corresponds to the second hydraulic pressure adjustment unit of the present invention. An accumulator 38 is connected to the charge channel 35. The hydraulic oil passage 15 further has an adjustment passage 37. The adjustment channel 37 is connected to the charge channel 35.

流路切換弁１６は、後述するポンプコントローラ２４からの指令信号に基づいて制御される電磁制御弁である。流路切換弁１６は、ポンプコントローラ２４からの指令信号に基づいて、流路の接続を切り換える。流路切換弁１６は、作動油流路１５においてメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間に配置される。流路切換弁１６は、第１ポンプ用ポート１６ａと第１シリンダ用ポート１６ｂと第１調整用ポート１６ｃと第１バイパスポート１６ｄとを有する。第１ポンプ用ポート１６ａは、第１チェック弁４４を介して第１ポンプ流路３３に接続される。第１シリンダ用ポート１６ｂは、第１アクチュエータ流路３１に接続される。第１調整用ポート１６ｃは、調整流路３７に接続される。 The flow path switching valve 16 is an electromagnetic control valve that is controlled based on a command signal from a pump controller 24 described later. The flow path switching valve 16 switches the connection of the flow paths based on a command signal from the pump controller 24. The flow path switching valve 16 is disposed between the main pump 10 and the hydraulic actuator 14 in the hydraulic oil flow path 15. The flow path switching valve 16 includes a first pump port 16a, a first cylinder port 16b, a first adjustment port 16c, and a first bypass port 16d. The first pump port 16 a is connected to the first pump flow path 33 via the first check valve 44. The first cylinder port 16 b is connected to the first actuator flow path 31. The first adjustment port 16 c is connected to the adjustment flow path 37.

第１チェック弁４４は、作動油流路１５においてメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間に配置される。第１チェック弁４４は、メインポンプ１０から油圧アクチュエータ１４への作動油の流れを許容する。第１チェック弁４４は、油圧アクチュエータ１４からメインポンプ１０への作動油の流れを禁止する。具体的には、第１チェック弁４４は、流路切換弁１６によって作動油が第１ポンプ流路３３から第１アクチュエータ流路３１に供給される際に、第１ポンプ流路３３から第１アクチュエータ流路３１への作動油の流れを許容し、第１アクチュエータ流路３１から第１ポンプ流路３３への作動油の流れを禁止する。 The first check valve 44 is disposed between the main pump 10 and the hydraulic actuator 14 in the hydraulic oil passage 15. The first check valve 44 allows the flow of hydraulic oil from the main pump 10 to the hydraulic actuator 14. The first check valve 44 prohibits the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator 14 to the main pump 10. Specifically, the first check valve 44 is connected to the first pump passage 33 from the first pump passage 33 when hydraulic fluid is supplied from the first pump passage 33 to the first actuator passage 31 by the passage switching valve 16. The flow of hydraulic oil to the actuator flow path 31 is allowed, and the flow of hydraulic oil from the first actuator flow path 31 to the first pump flow path 33 is prohibited.

流路切換弁１６は、第２ポンプ用ポート１６ｅと第２シリンダ用ポート１６ｆと第２調整用ポート１６ｇと第２バイパスポート１６ｈとをさらに有する。第２ポンプ用ポート１６ｅは、第２チェック弁４５を介して第２ポンプ流路３４に接続される。第２チェック弁４５は、作動油の流れを一方向に規制するチェック弁である。第２シリンダ用ポート１６ｆは、第２アクチュエータ流路３２に接続される。第２調整用ポート１６ｇは、調整流路３７に接続される。 The flow path switching valve 16 further includes a second pump port 16e, a second cylinder port 16f, a second adjustment port 16g, and a second bypass port 16h. The second pump port 16 e is connected to the second pump flow path 34 via the second check valve 45. The second check valve 45 is a check valve that regulates the flow of hydraulic oil in one direction. The second cylinder port 16 f is connected to the second actuator flow path 32. The second adjustment port 16g is connected to the adjustment flow path 37.

第２チェック弁４５は、作動油流路１５においてメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間に配置される。第２チェック弁４５は、メインポンプ１０から油圧アクチュエータ１４への作動油の流れを許容する。第２チェック弁４５は、油圧アクチュエータ１４からメインポンプ１０への作動油の流れを禁止する。具体的には、第２チェック弁４５は、流路切換弁１６によって作動油が第２ポンプ流路３４から第２アクチュエータ流路３２に供給される際に、第２ポンプ流路３４から第２アクチュエータ流路３２への作動油の流れを許容し、第２アクチュエータ流路３２から第２ポンプ流路３４への作動油の流れを禁止する。 The second check valve 45 is disposed between the main pump 10 and the hydraulic actuator 14 in the hydraulic oil passage 15. The second check valve 45 allows the flow of hydraulic oil from the main pump 10 to the hydraulic actuator 14. The second check valve 45 prohibits the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator 14 to the main pump 10. Specifically, the second check valve 45 is connected to the second pump passage 34 from the second pump passage 34 when hydraulic fluid is supplied from the second pump passage 34 to the second actuator passage 32 by the passage switching valve 16. The flow of hydraulic oil to the actuator flow path 32 is allowed, and the flow of hydraulic oil from the second actuator flow path 32 to the second pump flow path 34 is prohibited.

流路切換弁１６は、第１位置状態Ｐ１と第２位置状態Ｐ２と中立位置状態Ｐｎに切り換え可能である。流路切換弁１６は、第１位置状態Ｐ１では、第１ポンプ用ポート１６ａと第１シリンダ用ポート１６ｂとを連通させ、且つ、第２シリンダ用ポート１６ｆと第２バイパスポート１６ｈとを連通させる。従って、流路切換弁１６は、第１位置状態Ｐ１では、第１ポンプ流路３３を、第１チェック弁４４を介して第１アクチュエータ流路３１に接続し、且つ、第２アクチュエータ流路３２を、第２チェック弁４５を介さずに第２ポンプ流路３４に接続する。なお、流路切換弁１６が第１位置状態Ｐ１であるときには、第１バイパスポート１６ｄと第１調整用ポート１６ｃと第２ポンプ用ポート１６ｅと第２調整用ポート１６ｇとは、何れのポートに対しても遮断されている。 The flow path switching valve 16 can be switched between the first position state P1, the second position state P2, and the neutral position state Pn. In the first position state P1, the flow path switching valve 16 communicates the first pump port 16a and the first cylinder port 16b and communicates the second cylinder port 16f and the second bypass port 16h. . Accordingly, the flow path switching valve 16 connects the first pump flow path 33 to the first actuator flow path 31 via the first check valve 44 and the second actuator flow path 32 in the first position state P1. Is connected to the second pump flow path 34 without passing through the second check valve 45. When the flow path switching valve 16 is in the first position state P1, any of the first bypass port 16d, the first adjustment port 16c, the second pump port 16e, and the second adjustment port 16g It is also blocked.

油圧アクチュエータ１４を伸張させるときには、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１３とが第１吐出状態で駆動されると共に、流路切換弁１６が第１位置状態Ｐ１に設定される。これにより、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａと、第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａとから吐出された作動油が、第１ポンプ流路３３、第１チェック弁４４、第１アクチュエータ流路３１を通って、油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃに供給される。また、油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄの作動油が、第２アクチュエータ流路３２、第２ポンプ流路３４を通って、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂに回収される。これにより、油圧アクチュエータ１４が伸長する。 When the hydraulic actuator 14 is extended, the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13 are driven in the first discharge state, and the flow path switching valve 16 is set to the first position state P1. As a result, the hydraulic oil discharged from the first pump port 12a of the first hydraulic pump 12 and the first pump port 13a of the second hydraulic pump 13 flows into the first pump flow path 33, the first check valve 44, the first The first actuator flow path 31 is supplied to the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14. Further, the hydraulic oil in the second chamber 14 d of the hydraulic actuator 14 passes through the second actuator flow path 32 and the second pump flow path 34 and is collected in the second pump port 12 b of the first hydraulic pump 12. As a result, the hydraulic actuator 14 extends.

流路切換弁１６は、第２位置状態Ｐ２では、第２ポンプ用ポート１６ｅと第２シリンダ用ポート１６ｆとを連通させ、且つ、第１シリンダ用ポート１６ｂと第１バイパスポート１６ｄとを連通させる。従って、流路切換弁１６は、第２位置状態Ｐ２では、第１アクチュエータ流路３１を、第１チェック弁４４を介さずに第１ポンプ流路３３に接続し、且つ、第２ポンプ流路３４を、第２チェック弁４５を介して第２アクチュエータ流路３２に接続する。なお、流路切換弁１６が第２位置状態Ｐ２であるときには、第１ポンプ用ポート１６ａと第１調整用ポート１６ｃと第２バイパスポート１６ｈと第２調整用ポート１６ｇとは、何れのポートに対しても遮断されている。 In the second position state P2, the flow path switching valve 16 communicates the second pump port 16e and the second cylinder port 16f, and communicates the first cylinder port 16b and the first bypass port 16d. . Therefore, in the second position state P2, the flow path switching valve 16 connects the first actuator flow path 31 to the first pump flow path 33 without passing through the first check valve 44, and the second pump flow path 34 is connected to the second actuator flow path 32 via the second check valve 45. When the flow path switching valve 16 is in the second position state P2, any of the first pump port 16a, the first adjustment port 16c, the second bypass port 16h, and the second adjustment port 16g It is also blocked.

油圧アクチュエータ１４を収縮させるときには、第１油圧ポンプ１２と第２油圧ポンプ１３とが第２吐出状態で駆動されると共に、流路切換弁１６が第２位置状態Ｐ２に設定される。これにより、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂから吐出された作動油が、第２ポンプ流路３４、第２チェック弁４５、第２アクチュエータ流路３２を通って、油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄに供給される。また、油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃの作動油が、第１アクチュエータ流路３１、第１ポンプ流路３３を通って、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａ及び第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａに回収される。これにより、油圧アクチュエータ１４が収縮する。 When the hydraulic actuator 14 is contracted, the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13 are driven in the second discharge state, and the flow path switching valve 16 is set to the second position state P2. As a result, the hydraulic oil discharged from the second pump port 12 b of the first hydraulic pump 12 passes through the second pump flow path 34, the second check valve 45, and the second actuator flow path 32, and the hydraulic actuator 14 It is supplied to the two chambers 14d. Further, the hydraulic oil in the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14 passes through the first actuator flow path 31 and the first pump flow path 33 and passes through the first pump port 12 a of the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13. It is recovered in the first pump port 13a. As a result, the hydraulic actuator 14 contracts.

流路切換弁１６は、中立位置状態Ｐｎでは、第１バイパスポート１６ｄと第１調整用ポート１６ｃとを連通させ、且つ、第２バイパスポート１６ｈと第２調整用ポート１６ｇとを連通させる。従って、流路切換弁１６は、中立位置状態Ｐｎでは、第１ポンプ流路３３を、第１チェック弁４４を介さずに調整流路３７に接続し、且つ、第２ポンプ流路３４を、第２チェック弁４５を介さずに調整流路３７に接続する。なお、流路切換弁１６が中立位置状態Ｐｎであるときには、第１ポンプ用ポート１６ａと第１シリンダ用ポート１６ｂと第２ポンプ用ポート１６ｅと第２シリンダ用ポート１６ｆとは、何れのポートに対しても遮断されている。 In the neutral position state Pn, the flow path switching valve 16 communicates the first bypass port 16d and the first adjustment port 16c, and communicates the second bypass port 16h and the second adjustment port 16g. Therefore, in the neutral position state Pn, the flow path switching valve 16 connects the first pump flow path 33 to the adjustment flow path 37 without passing through the first check valve 44, and the second pump flow path 34 The second check valve 45 is not connected to the adjustment flow path 37. When the flow path switching valve 16 is in the neutral position state Pn, the first pump port 16a, the first cylinder port 16b, the second pump port 16e, and the second cylinder port 16f are in any port. It is also blocked.

油圧駆動システム１は、操作装置４６をさらに備える。操作装置４６は、操作部材４６ａと、操作検出部４６ｂとを有する。操作部材４６ａは、作業機械の各種の動作を指令するためにオペレータによって操作される。例えば、油圧アクチュエータ１４が、ブームを駆動するブームシリンダである場合には、操作部材４６ａは、ブームを操作するためのブーム操作レバーである。操作部材４６ａは、中立位置から油圧アクチュエータ１４を伸長させる方向と、油圧アクチュエータ１４を収縮させる方向との２方向に操作可能である。操作検出部４６ｂは、操作部材４６ａの操作量及び操作方向を検出する。操作検出部４６ｂは、例えば操作部材４６ａの位置を検出するセンサである。操作部材４６ａが中立位置に位置しているときには、操作部材４６ａの操作量はゼロである。操作部材４６ａの操作量及び操作方向を示す検出信号が、操作検出部４６ｂからポンプコントローラ２４に入力される。ポンプコントローラ２４は、操作部材４６ａの操作量に応じて油圧アクチュエータ１４に供給される作動油の目標流量を演算する。 The hydraulic drive system 1 further includes an operation device 46. The operation device 46 includes an operation member 46a and an operation detection unit 46b. The operation member 46a is operated by an operator to command various operations of the work machine. For example, when the hydraulic actuator 14 is a boom cylinder that drives a boom, the operation member 46a is a boom operation lever for operating the boom. The operation member 46a can be operated in two directions: a direction in which the hydraulic actuator 14 is extended from the neutral position, and a direction in which the hydraulic actuator 14 is contracted. The operation detection unit 46b detects an operation amount and an operation direction of the operation member 46a. The operation detection unit 46b is a sensor that detects the position of the operation member 46a, for example. When the operation member 46a is located at the neutral position, the operation amount of the operation member 46a is zero. A detection signal indicating the operation amount and operation direction of the operation member 46a is input from the operation detection unit 46b to the pump controller 24. The pump controller 24 calculates a target flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 14 in accordance with the operation amount of the operation member 46a.

エンジンコントローラ２２は、燃料噴射装置２１を制御することによりエンジン１１の出力を制御する。エンジンコントローラ２２には、設定された目標エンジン回転速度および作業モードに基づいて設定されるエンジン出力トルク特性がマップ化されて記憶されている。エンジン出力トルク特性は、エンジン１１の出力トルクと回転速度との関係を示す。エンジンコントローラ２２は、エンジン出力トルク特性に基づいて、エンジン１１の出力を制御する。 The engine controller 22 controls the output of the engine 11 by controlling the fuel injection device 21. The engine controller 22 maps and stores engine output torque characteristics set based on the set target engine speed and work mode. The engine output torque characteristic indicates the relationship between the output torque of the engine 11 and the rotation speed. The engine controller 22 controls the output of the engine 11 based on the engine output torque characteristics.

ポンプコントローラ２４は、操作部材４６ａによって設定された目標流量に応じて、油圧アクチュエータ１４へ供給される作動油の流量を制御する、油圧アクチュエータ１４を伸張させる場合には、ポンプコントローラ２４は、第１ポンプ流量制御部２５及び第２ポンプ流量制御部２６によって、油圧アクチュエータ１４へ供給される作動油の流量を制御する。油圧アクチュエータ１４を収縮させる場合、ポンプコントローラ２４は、第１ポンプ流量制御部２５によって油圧アクチュエータ１４へ供給される作動油の流量を制御する。 The pump controller 24 controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 14 in accordance with the target flow rate set by the operation member 46a. When the hydraulic actuator 14 is extended, the pump controller 24 The flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator 14 is controlled by the pump flow rate control unit 25 and the second pump flow rate control unit 26. When contracting the hydraulic actuator 14, the pump controller 24 controls the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 14 by the first pump flow rate control unit 25.

ポンプコントローラ２４は、操作部材４６ａの操作方向に応じて、流路切換弁１６を制御する。操作部材４６ａが、中立位置から油圧アクチュエータ１４を伸長させる方向に操作されたときには、ポンプコントローラ２４は、流路切換弁１６を第１位置状態Ｐ１に設定する。これにより、第１ポンプ流路３３と第１アクチュエータ流路３１とが第１チェック弁４４を介して接続される。また、第２ポンプ流路３４と第２アクチュエータ流路３２とが第２チェック弁４５を介さずに接続される。そして、作動油が、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａと第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａとから第１ポンプ流路３３に吐出される。しかし、第１ポンプ流路３３の油圧が、第１アクチュエータ流路３１の保持圧を超えるまでは、第１チェック弁４４は開かれず、油圧アクチュエータ１４は作動しない。一方、第２ポンプ流路３４の作動油は、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂに吸込まれる。このため、第２ポンプ流路３４の油圧が低下する。第２ポンプ流路３４の油圧が、チャージ流路３５の油圧以下になると、チェック弁４１ｂが開かれて、チャージ流路３５と第２ポンプ流路３４とが連通する。これにより、チャージ流路３５から第２ポンプ流路３４に作動油が補充される。このとき、チャージポンプ２８からの作動油と共に、予めチャージポンプ２８により畜圧されたアキュムレータ３８からの作動油が、チャージ流路３５を介して第２ポンプ流路３４に補充される。そして、第１ポンプ流路３３の油圧が、第１アクチュエータ流路３１の保持圧を超えると、第１チェック弁４４が開いて、第１ポンプ流路３３と第１アクチュエータ流路３１とが連通する。これにより、油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃに作動油が供給され、油圧アクチュエータ１４が伸長する。また、油圧アクチュエータ１４の伸長動作中には、油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄから作動油が排出され、第２アクチュエータ流路３２および第２ポンプ流路３４を通って、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂへと戻る。このとき、第１油圧ポンプ１２内において作動油を圧縮するために必要な流量の作動油と、第１油圧ポンプ１２での作動油の漏れ量を補充できる程度の流量の作動油とが、チャージ流路３５から第２ポンプ流路３４へ補充される。 The pump controller 24 controls the flow path switching valve 16 according to the operation direction of the operation member 46a. When the operation member 46a is operated in the direction of extending the hydraulic actuator 14 from the neutral position, the pump controller 24 sets the flow path switching valve 16 to the first position state P1. Thereby, the first pump flow path 33 and the first actuator flow path 31 are connected via the first check valve 44. Further, the second pump flow path 34 and the second actuator flow path 32 are connected without passing through the second check valve 45. Then, hydraulic oil is discharged from the first pump port 12 a of the first hydraulic pump 12 and the first pump port 13 a of the second hydraulic pump 13 to the first pump flow path 33. However, the first check valve 44 is not opened and the hydraulic actuator 14 does not operate until the hydraulic pressure in the first pump flow path 33 exceeds the holding pressure in the first actuator flow path 31. On the other hand, the hydraulic oil in the second pump flow path 34 is sucked into the second pump port 12 b of the first hydraulic pump 12. For this reason, the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 decreases. When the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 becomes equal to or lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35, the check valve 41b is opened, and the charge flow path 35 and the second pump flow path 34 communicate with each other. As a result, hydraulic oil is replenished from the charge flow path 35 to the second pump flow path 34. At this time, together with the hydraulic oil from the charge pump 28, the hydraulic oil from the accumulator 38 that has been pre-stressed by the charge pump 28 is replenished to the second pump flow path 34 via the charge flow path 35. When the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 exceeds the holding pressure of the first actuator flow path 31, the first check valve 44 is opened and the first pump flow path 33 and the first actuator flow path 31 communicate with each other. To do. As a result, hydraulic oil is supplied to the first chamber 14c of the hydraulic actuator 14, and the hydraulic actuator 14 extends. Further, during the extension operation of the hydraulic actuator 14, the hydraulic oil is discharged from the second chamber 14 d of the hydraulic actuator 14, passes through the second actuator flow path 32 and the second pump flow path 34, and the first hydraulic pump 12. Return to the second pump port 12b. At this time, the hydraulic oil having a flow rate necessary for compressing the hydraulic oil in the first hydraulic pump 12 and the hydraulic oil having a flow rate sufficient to replenish the leakage amount of the hydraulic oil in the first hydraulic pump 12 are charged. The second pump channel 34 is replenished from the channel 35.

操作部材４６ａが、中立位置から油圧アクチュエータ１４を収縮させる方向に操作されたときには、ポンプコントローラ２４は、流路切換弁１６を第２位置状態Ｐ２に設定する。これにより、第２ポンプ流路３４と第２アクチュエータ流路３２とが第２チェック弁４５を介して接続される。また、第１ポンプ流路３３と第１アクチュエータ流路３１とが第１チェック弁４４を介さずに接続される。そして、作動油が、第１油圧ポンプ１２の第２ポンプポート１２ｂから第２ポンプ流路３４に吐出される。しかし、第２ポンプ流路３４の油圧が、第２アクチュエータ流路３２の保持圧を超えるまでは、第２チェック弁４５は開かれず、油圧アクチュエータ１４は作動しない。一方、第１ポンプ流路３３の作動油は、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａと第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａとに吸込まれる。このため、第１ポンプ流路３３の油圧が低下する。第１ポンプ流路３３の油圧が、チャージ流路３５の油圧以下になると、チェック弁４１ａが開いて、チャージ流路３５と第１ポンプ流路３３とが連通する。これにより、チャージ流路３５から第１ポンプ流路３３に作動油が補充される。このとき、チャージポンプ２８からの作動油と共に、予めチャージポンプ２８により畜圧されたアキュムレータ３８からの作動油が、チャージ流路３５を介して第１ポンプ流路３３に補充される。そして、第２ポンプ流路３４の油圧が、第２アクチュエータ流路３２の保持圧を超えると、第２チェック弁４５が開いて、第２ポンプ流路３４と第２アクチュエータ流路３２とが連通する。これにより、油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄに作動油が供給され、油圧アクチュエータ１４が収縮する。また、油圧アクチュエータ１４の収縮動作中には、油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃから作動油が排出され、第１アクチュエータ流路３１および第１ポンプ流路３３を通って、第１油圧ポンプ１２の第１ポンプポート１２ａと第２油圧ポンプ１３の第１ポンプポート１３ａへ戻る。このとき、第１油圧ポンプ１２内において作動油を圧縮するために必要な流量の作動油と、第１油圧ポンプ１２での作動油の漏れ量を補充できる程度の流量の作動油とが、チャージ流路３５から第１ポンプ流路３３へ補充される。 When the operation member 46a is operated in a direction to contract the hydraulic actuator 14 from the neutral position, the pump controller 24 sets the flow path switching valve 16 to the second position state P2. Thereby, the second pump flow path 34 and the second actuator flow path 32 are connected via the second check valve 45. Further, the first pump flow path 33 and the first actuator flow path 31 are connected without passing through the first check valve 44. Then, the hydraulic oil is discharged from the second pump port 12 b of the first hydraulic pump 12 to the second pump flow path 34. However, the second check valve 45 is not opened and the hydraulic actuator 14 does not operate until the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 exceeds the holding pressure of the second actuator flow path 32. On the other hand, the hydraulic oil in the first pump flow path 33 is sucked into the first pump port 12 a of the first hydraulic pump 12 and the first pump port 13 a of the second hydraulic pump 13. For this reason, the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 decreases. When the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 becomes equal to or lower than the hydraulic pressure of the charge flow path 35, the check valve 41a is opened, and the charge flow path 35 and the first pump flow path 33 communicate with each other. As a result, hydraulic oil is replenished from the charge flow path 35 to the first pump flow path 33. At this time, together with the hydraulic oil from the charge pump 28, the hydraulic oil from the accumulator 38 that has been preloaded by the charge pump 28 is replenished to the first pump flow path 33 via the charge flow path 35. When the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 exceeds the holding pressure of the second actuator flow path 32, the second check valve 45 opens, and the second pump flow path 34 and the second actuator flow path 32 communicate with each other. To do. As a result, hydraulic oil is supplied to the second chamber 14d of the hydraulic actuator 14, and the hydraulic actuator 14 contracts. Further, during the contraction operation of the hydraulic actuator 14, the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14, passes through the first actuator flow path 31 and the first pump flow path 33, and the first hydraulic pump 12. Return to the first pump port 12a and the first pump port 13a of the second hydraulic pump 13. At this time, the hydraulic oil having a flow rate necessary for compressing the hydraulic oil in the first hydraulic pump 12 and the hydraulic oil having a flow rate sufficient to replenish the leakage amount of the hydraulic oil in the first hydraulic pump 12 are charged. Replenishment from the flow path 35 to the first pump flow path 33 is performed.

本実施形態に係る油圧駆動システム１は、以下の特徴を有する。 The hydraulic drive system 1 according to the present embodiment has the following features.

油圧アクチュエータ１４の作動中には、チャージポンプ２８から吐出された作動油によって、十分に第１ポンプ流路３３又は第２ポンプ流路３４への作動油の補充を行うことができる。また、メインポンプ１０とチェック弁４４，４５との間の作動油流路１５の圧力を保持圧まで昇圧させる時には、チャージポンプ２８から吐出された作動油と共に、アキュムレータ３８に蓄えられた作動油が、チャージ流路３５を介して第１ポンプ流路３３又は第２ポンプ流路３４に補充される。このため、チャージポンプ２８のみによって作動油が補充される場合と比べて、チャージポンプ２８を小型化することができる。これにより、チャージポンプ２８でのエネルギーロスを低減することができる。 During the operation of the hydraulic actuator 14, the hydraulic oil discharged from the charge pump 28 can sufficiently supplement the first pump flow path 33 or the second pump flow path 34 with the hydraulic oil. In addition, when the pressure of the hydraulic oil passage 15 between the main pump 10 and the check valves 44 and 45 is increased to the holding pressure, the hydraulic oil stored in the accumulator 38 is discharged together with the hydraulic oil discharged from the charge pump 28. The first pump channel 33 or the second pump channel 34 is replenished via the charge channel 35. For this reason, the charge pump 28 can be reduced in size compared with the case where the hydraulic oil is replenished only by the charge pump 28. Thereby, the energy loss in the charge pump 28 can be reduced.

２．第２実施形態
油圧アクチュエータ１４への作動油の流れの方向の切換は、第１実施形態の流路切換弁１６に限らず、他の構成によって行われてもよい。図２は、本発明の第２実施形態に係る油圧駆動システム２の構成を示すブロック図である。油圧駆動システム２では、第１実施形態の流路切換弁１６に替えて、第１パイロットチェック弁５１と第２パイロットチェック弁５２が用いられている。第１パイロットチェック弁５１は、ポンプコントローラ２４からの指令信号によって規制状態と開放状態とに切り換えられる。第１パイロットチェック弁５１は、規制状態では、第１ポンプ流路３３から第１アクチュエータ流路３１への作動油の流れを許容し、第１アクチュエータ流路３１から第１ポンプ流路３３への作動油の流れを禁止する。第１パイロットチェック弁５１は、開放状態では、第１アクチュエータ流路３１から第１ポンプ流路３３への作動油の流れを許容する。第２パイロットチェック弁５２は、ポンプコントローラ２４からの指令信号によって規制状態と開放状態とに切り換えられる。第２パイロットチェック弁５２は、規制状態では、第２ポンプ流路３４から第２アクチュエータ流路３２への作動油の流れを許容し、第２アクチュエータ流路３２から第２ポンプ流路３４への作動油の流れを禁止する。第２パイロットチェック弁５２は、開放状態では、第２アクチュエータ流路３２から第２ポンプ流路３４への作動油の流れを許容する。 2. Second Embodiment The switching of the flow direction of hydraulic oil to the hydraulic actuator 14 is not limited to the flow path switching valve 16 of the first embodiment, and may be performed by other configurations. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the hydraulic drive system 2 according to the second embodiment of the present invention. In the hydraulic drive system 2, a first pilot check valve 51 and a second pilot check valve 52 are used in place of the flow path switching valve 16 of the first embodiment. The first pilot check valve 51 is switched between a restricted state and an open state by a command signal from the pump controller 24. In the restricted state, the first pilot check valve 51 allows the flow of hydraulic oil from the first pump flow path 33 to the first actuator flow path 31 and allows the first pilot check valve 51 to flow from the first actuator flow path 31 to the first pump flow path 33. Prohibit hydraulic fluid flow. The first pilot check valve 51 permits the flow of hydraulic oil from the first actuator flow path 31 to the first pump flow path 33 in the open state. The second pilot check valve 52 is switched between a restricted state and an open state by a command signal from the pump controller 24. The second pilot check valve 52 permits the flow of hydraulic oil from the second pump flow path 34 to the second actuator flow path 32 in the restricted state, and allows the second actuator check flow path 32 to flow to the second pump flow path 34. Prohibit hydraulic fluid flow. The second pilot check valve 52 allows the flow of hydraulic oil from the second actuator flow path 32 to the second pump flow path 34 in the open state.

操作部材４６ａが、中立位置から油圧アクチュエータ１４を伸長させる方向に操作されたときには、ポンプコントローラ２４は、第１パイロットチェック弁５１を規制状態に設定し、第２パイロットチェック弁５２を開放状態に設定する。従って、第１ポンプ流路３３の油圧が、第１アクチュエータ流路３１の保持圧を超えると、第１パイロットチェック弁５１が開き、第１油圧ポンプ１２及び第２油圧ポンプ１３から吐出された作動油が、第１ポンプ流路３３と第１アクチュエータ流路３１を通って油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃに供給される。また、作動油が、油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄから排出され、第２アクチュエータ流路３２と第２ポンプ流路３４とを通って、第１油圧ポンプ１２に戻される。 When the operation member 46a is operated in the direction in which the hydraulic actuator 14 is extended from the neutral position, the pump controller 24 sets the first pilot check valve 51 to the restricted state and sets the second pilot check valve 52 to the open state. To do. Therefore, when the hydraulic pressure of the first pump flow path 33 exceeds the holding pressure of the first actuator flow path 31, the first pilot check valve 51 is opened and the operation discharged from the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13 is performed. Oil is supplied to the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14 through the first pump flow path 33 and the first actuator flow path 31. Further, the hydraulic oil is discharged from the second chamber 14 d of the hydraulic actuator 14, returns to the first hydraulic pump 12 through the second actuator flow path 32 and the second pump flow path 34.

操作部材４６ａが、中立位置から油圧アクチュエータ１４を収縮させる方向に操作されたときには、ポンプコントローラ２４は、第１パイロットチェック弁５１を開放状態に設定し、第２パイロットチェック弁５２を規制状態に設定する。従って、第２ポンプ流路３４の油圧が、第２アクチュエータ流路３２の保持圧を超えると、第１油圧ポンプ１２から吐出された作動油が、第２ポンプ流路３４と第２アクチュエータ流路３２を通って油圧アクチュエータ１４の第２室１４ｄに供給される。また、作動油が、油圧アクチュエータ１４の第１室１４ｃから排出され、第１アクチュエータ流路３１と第１ポンプ流路３３とを通って、第１油圧ポンプ１２及び第２油圧ポンプ１３に戻される。 When the operation member 46a is operated in a direction to contract the hydraulic actuator 14 from the neutral position, the pump controller 24 sets the first pilot check valve 51 to the open state and sets the second pilot check valve 52 to the restricted state. To do. Therefore, when the hydraulic pressure of the second pump flow path 34 exceeds the holding pressure of the second actuator flow path 32, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 12 becomes the second pump flow path 34 and the second actuator flow path. 32 is supplied to the second chamber 14 d of the hydraulic actuator 14. Further, the hydraulic oil is discharged from the first chamber 14 c of the hydraulic actuator 14, returns to the first hydraulic pump 12 and the second hydraulic pump 13 through the first actuator flow path 31 and the first pump flow path 33. .

油圧駆動システム２の他の構成は、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様である。また、第２実施形態の油圧駆動システム２も、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様の特徴を有する。 Other configurations of the hydraulic drive system 2 are the same as those of the hydraulic drive system 1 of the first embodiment. Also, the hydraulic drive system 2 of the second embodiment has the same features as the hydraulic drive system 1 of the first embodiment.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

上記の第１実施形態及び第２実施形態では、ポンプ流量制御部２５，２６が、油圧ポンプ１２，１３の傾転角を制御することにより、油圧ポンプ１２，１３の吐出流量を制御している。しかし、油圧ポンプ１２，１３の回転速度を制御することにより、油圧ポンプ１２，１３の吐出流量が制御されてもよい。例えば、図３に示すように、駆動源として電動機５７が用いられてもよい。図３では、第１実施形態の油圧駆動システム１において、エンジン１１に替えて、電動機５７が用いられている。また、油圧ポンプ１２，１３は、固定容量型の油圧ポンプである。この場合、ポンプコントローラ２４は、電動機５７の回転速度を制御することにより、油圧ポンプ１２，１３の吐出流量が、操作部材４６ａの操作量に対応する目標流量になるように、油圧ポンプ１２，１３の回転速度を制御する。或いは、図４に示すように、第２実施形態の油圧駆動システム２において、エンジン１１に替えて、駆動源として電動機５７が用いられてもよい。 In said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the pump flow control parts 25 and 26 control the discharge flow volume of the hydraulic pumps 12 and 13 by controlling the tilt angle of the hydraulic pumps 12 and 13. FIG. . However, the discharge flow rates of the hydraulic pumps 12 and 13 may be controlled by controlling the rotational speeds of the hydraulic pumps 12 and 13. For example, as shown in FIG. 3, an electric motor 57 may be used as a drive source. In FIG. 3, in the hydraulic drive system 1 of the first embodiment, an electric motor 57 is used instead of the engine 11. The hydraulic pumps 12 and 13 are fixed displacement hydraulic pumps. In this case, the pump controller 24 controls the rotational speed of the electric motor 57 so that the discharge flow rate of the hydraulic pumps 12 and 13 becomes a target flow rate corresponding to the operation amount of the operation member 46a. To control the rotation speed. Alternatively, as shown in FIG. 4, in the hydraulic drive system 2 of the second embodiment, an electric motor 57 may be used as a drive source instead of the engine 11.

上記の実施形態では、油圧アクチュエータ１４に２つの油圧ポンプ１２，１３が接続されている２ポンプ型の油圧駆動システムに本発明が適用されているが、油圧アクチュエータに１つの油圧ポンプが接続される１ポンプ型の油圧駆動システムに本発明が適用されてもよい。上記の実施形態では、油圧アクチュエータ１４は油圧シリンダであるが、他の種類の油圧アクチュエータが用いられてもよい。例えば、油圧モータが油圧アクチュエータとして用いられてもよい。油圧モータは、例えば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）を構成する走行用の油圧モータである。或いは、油圧モータは、上部旋回体を旋回させる油圧モータであってもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to a two-pump hydraulic drive system in which two hydraulic pumps 12 and 13 are connected to the hydraulic actuator 14, but one hydraulic pump is connected to the hydraulic actuator. The present invention may be applied to a one-pump hydraulic drive system. In the above embodiment, the hydraulic actuator 14 is a hydraulic cylinder, but other types of hydraulic actuators may be used. For example, a hydraulic motor may be used as a hydraulic actuator. The hydraulic motor is, for example, a traveling hydraulic motor constituting an HST (Hydro Static Transmission). Alternatively, the hydraulic motor may be a hydraulic motor that rotates the upper swing body.

上記の実施形態では、本発明の第１油圧調整部としてリリーフ弁４３が用いられているが、他の構成が用いられてもよい。上記の実施形態では、本発明の第２油圧調整部としてチャージリリーフ弁４２が用いられているが、他の構成が用いられてもよい。上記の実施形態では、本発明の流路開閉部としてチェック弁４１ａ，４１ｂが用いられているが、他の構成が用いられてもよい。 In the above embodiment, the relief valve 43 is used as the first hydraulic pressure adjusting unit of the present invention, but other configurations may be used. In the above embodiment, the charge relief valve 42 is used as the second hydraulic pressure adjusting unit of the present invention, but other configurations may be used. In the above embodiment, the check valves 41a and 41b are used as the flow path opening / closing portion of the present invention, but other configurations may be used.

本発明によれば、チャージポンプでのエネルギーロスを低減することができる油圧駆動システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydraulic drive system which can reduce the energy loss in a charge pump can be provided.

１，２油圧駆動システム
１０メインポンプ
１４油圧アクチュエータ
１５作動油流路
１７第１流路
１８第２流路
２８チャージポンプ
３５チャージ流路
３８アキュムレータ
４１ａ，４１ｂチェック弁（流路開閉部）
４２チャージリリーフ弁（第２油圧調整部）
４３リリーフ弁（第１油圧調整部）
４４第１チェック弁
４５第２チェック弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Hydraulic drive system 10 Main pump 14 Hydraulic actuator 15 Hydraulic fluid flow path 17 First flow path 18 Second flow path 28 Charge pump 35 Charge flow path 38 Accumulator 41a, 41b Check valve (flow path opening / closing part)
42 Charge relief valve (second hydraulic pressure regulator)
43 Relief valve (first hydraulic pressure adjustment part)
44 First check valve 45 Second check valve

Claims

A main pump that discharges hydraulic oil;
A hydraulic actuator driven by hydraulic oil discharged from the main pump;
A hydraulic fluid passage connecting the main pump and the hydraulic actuator, and forming a closed circuit between the main pump and the hydraulic actuator;
The hydraulic oil passage is disposed between the main pump and the hydraulic actuator in the hydraulic oil passage, allows the hydraulic oil to flow from the main pump to the hydraulic actuator, and flows from the hydraulic actuator to the main pump. A check valve that prohibits,
A first hydraulic pressure adjustment unit that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic fluid passage so that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid passage does not exceed a predetermined first set pressure;
A charge flow path connected between the main pump and the check valve in the hydraulic oil flow path;
A charge pump for discharging hydraulic oil into the charge flow path;
A second hydraulic pressure adjustment unit that is connected to the charge flow path and adjusts the hydraulic pressure of the charge flow path so that the hydraulic pressure of the charge flow path does not exceed a second set pressure that is smaller than the first set pressure;
A flow path opening / closing section that allows the flow of hydraulic oil from the charge flow path to the hydraulic oil flow path and prohibits the flow of hydraulic oil from the hydraulic oil flow path to the charge flow path;
An accumulator connected to the charge flow path;
Hydraulic drive system with

The main pump has a first pump port and a second pump port, a state in which hydraulic oil is supplied to the second pump port and hydraulic oil is discharged from the first pump port, and the first pump port Is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to and discharged from the second pump port,
The hydraulic actuator has a first actuator port and a second actuator port, a state in which hydraulic oil is supplied to the second actuator port and discharged from the first actuator port, and the first actuator port Is switched to a state in which hydraulic oil is supplied to and discharged from the second actuator port,
The hydraulic oil flow path includes a first flow path that connects the first pump port and the first actuator port, and a second flow path that connects the second pump port and the second actuator port. Have
The charge channel is connected to the first channel and the second channel.
The hydraulic drive system according to claim 1.