JPS6032554B2 - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
- Publication number
- JPS6032554B2 JPS6032554B2 JP55141341A JP14134180A JPS6032554B2 JP S6032554 B2 JPS6032554 B2 JP S6032554B2 JP 55141341 A JP55141341 A JP 55141341A JP 14134180 A JP14134180 A JP 14134180A JP S6032554 B2 JPS6032554 B2 JP S6032554B2
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- JP
- Japan
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- processing
- workpiece
- laser
- fiber optical
- optical fiber
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はしーザ発振器とファイバー光学系を絹合せたレ
ーザ加工装置に関する。
ーザ加工装置に関する。
１ケの被加工物のなかで、加工点が複数個所ありその位
置が最高３次元的に存在する被加工物をレーザにより穴
あげ溶接などの加工を行う場合、従来次のような方法が
とられる。
置が最高３次元的に存在する被加工物をレーザにより穴
あげ溶接などの加工を行う場合、従来次のような方法が
とられる。
すなわち、レーザ発振器とこれから出るレーザ光を集光
するための加工光学系を構成し、被加工物を三次元的に
移動し位置決めすることが可能な×−Ｙ−Ｚ軸移動テー
ブルにのせ、被加工点をレーザ集光点下に移動してレー
ザ加工を行ったのち、次の加工点に前記移動テーブルに
より再移動「位置決めし、順次複数個所の加工を行う。
このような装置を用いるレーザ加工では複数個の加工点
ごとに被加工物を移動するための時間が必要となり、こ
れが１ケの被加工物に要する全加工時間を長くする。又
、このような装置ではしーザ加工の場合、高精度のＸ−
Ｙ−Ｚ軸の位置決め、移動テーブルが必要となり、加工
装置のコストアップの原因となる。又３次元的に形状複
雑な個所に加工点がある場合、×−Ｙ−Ｚ軸の直線運動
のみならずこれらの軸のまわりの回転運動も必要となり
、更にコストアップ原因となり、場合によってレーザ加
工の適用が不可能になることもある。又被加工物を自動
的に加工装置にロ一ドし加工後アンロードする場合、Ｘ
−Ｙ一Ｚ軸に移動可能なテーフルへ被加工物を精度よく
ロードするのは機構的な複雑さをともなつｏ本発明はこ
のような欠点を除去することが出来る新規な発明であり
、１台のレーザ発振器からのレーザ光を被加工物の加工
個所の数に相当する複数ケのファィバ光学系に順次功換
、導入するようにし、このファイバー光学系の先端にと
りつけた対物レンズをあらかじめ加工点ごとに最適な加
工が行えるような調整しておき「被加工物をこの調整関
係がくずれない向きと位置にロードするのみで、加工点
ごとに被加工物を移動せしめる装置ないこ加工できるレ
ーザ加工装置を提供することにある。この発明によれば
パルスモータのような精度よく回転角を定めうるモータ
のモータ軸に取付けた回転体の、モータ軸と同一中心を
もつ円周上に精度よく停止しうる等しい角度間隔ごとに
複数個のフアィバ光学系を回転軸と平行にとりつけたフ
ァイバ切換装置、これらフアィバ光学系の先端にとりつ
けられた対物レンズ群、各加工点ごとに最適に位置調整
された、この対物レンズ群をこの位置まで固定するため
の対物レンズホルダーとを含むレーザ加工装置が得られ
る。
するための加工光学系を構成し、被加工物を三次元的に
移動し位置決めすることが可能な×−Ｙ−Ｚ軸移動テー
ブルにのせ、被加工点をレーザ集光点下に移動してレー
ザ加工を行ったのち、次の加工点に前記移動テーブルに
より再移動「位置決めし、順次複数個所の加工を行う。
このような装置を用いるレーザ加工では複数個の加工点
ごとに被加工物を移動するための時間が必要となり、こ
れが１ケの被加工物に要する全加工時間を長くする。又
、このような装置ではしーザ加工の場合、高精度のＸ−
Ｙ−Ｚ軸の位置決め、移動テーブルが必要となり、加工
装置のコストアップの原因となる。又３次元的に形状複
雑な個所に加工点がある場合、×−Ｙ−Ｚ軸の直線運動
のみならずこれらの軸のまわりの回転運動も必要となり
、更にコストアップ原因となり、場合によってレーザ加
工の適用が不可能になることもある。又被加工物を自動
的に加工装置にロ一ドし加工後アンロードする場合、Ｘ
−Ｙ一Ｚ軸に移動可能なテーフルへ被加工物を精度よく
ロードするのは機構的な複雑さをともなつｏ本発明はこ
のような欠点を除去することが出来る新規な発明であり
、１台のレーザ発振器からのレーザ光を被加工物の加工
個所の数に相当する複数ケのファィバ光学系に順次功換
、導入するようにし、このファイバー光学系の先端にと
りつけた対物レンズをあらかじめ加工点ごとに最適な加
工が行えるような調整しておき「被加工物をこの調整関
係がくずれない向きと位置にロードするのみで、加工点
ごとに被加工物を移動せしめる装置ないこ加工できるレ
ーザ加工装置を提供することにある。この発明によれば
パルスモータのような精度よく回転角を定めうるモータ
のモータ軸に取付けた回転体の、モータ軸と同一中心を
もつ円周上に精度よく停止しうる等しい角度間隔ごとに
複数個のフアィバ光学系を回転軸と平行にとりつけたフ
ァイバ切換装置、これらフアィバ光学系の先端にとりつ
けられた対物レンズ群、各加工点ごとに最適に位置調整
された、この対物レンズ群をこの位置まで固定するため
の対物レンズホルダーとを含むレーザ加工装置が得られ
る。
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
図は本発明の１実施例を示すもので１はしーザ発振器、
２はしーザ発振器１から出射されるレーザ光、３はパル
スモータ、４はパルスモータ駆動用電源と制御電源、私
まパルスモータの回転軸にとりつけられたフアィバ光学
系ホルダー、６はこのホルダーにおいてモータ回転軸と
同一中心をもつ円周上に、パルスモータの最小ステップ
角の整数倍の角度間隔でとりつけられた複数ケのファイ
バー光学系、７はこのファイバー光学系のなかで最初に
レーザが導入されるもの、８はパルスモ−夕の最初の回
転により次にし−ザが導入されるフア．ィバー光学系、
９はこれらのフアィバ光学系の先端にとりつけるれ加工
のためにレーザ光を集光するための対物レンズ、１川ま
この対物レンズを各々の加工点で最適加工条件位置に固
定するための対物レンズホルダーである。
２はしーザ発振器１から出射されるレーザ光、３はパル
スモータ、４はパルスモータ駆動用電源と制御電源、私
まパルスモータの回転軸にとりつけられたフアィバ光学
系ホルダー、６はこのホルダーにおいてモータ回転軸と
同一中心をもつ円周上に、パルスモータの最小ステップ
角の整数倍の角度間隔でとりつけられた複数ケのファイ
バー光学系、７はこのファイバー光学系のなかで最初に
レーザが導入されるもの、８はパルスモ−夕の最初の回
転により次にし−ザが導入されるフア．ィバー光学系、
９はこれらのフアィバ光学系の先端にとりつけるれ加工
のためにレーザ光を集光するための対物レンズ、１川ま
この対物レンズを各々の加工点で最適加工条件位置に固
定するための対物レンズホルダーである。
１１Ｇま被加工物でカラーブラウン管のガン部とホルダ
ー、１２は加工点である。
ー、１２は加工点である。
この場合、上部３ケ下部に３ケ合計６ケ所加工される。
１３は被加工物を前記対物レンズホルダーで定められた
最適加工位置にロードし、レーザ加工後アンロードする
ためのターンテーブルを示し、１４はターンテーブルに
より、次に加工位置に運ばれる被加工物を示す。
１３は被加工物を前記対物レンズホルダーで定められた
最適加工位置にロードし、レーザ加工後アンロードする
ためのターンテーブルを示し、１４はターンテーブルに
より、次に加工位置に運ばれる被加工物を示す。
以上の構成による加工順序は次の通りとなる。
まずターンテーブル１３で被加工物１１はあらかじめす
べての加工点が最適加工条件を得るように調整された加
工位置に運ばれて停止する。レーザ発振器１から出射さ
れるレーザ光２は６ケのフアィバ光学系６のうちの７に
入射するようにあらかじめ調整されており、ターンテー
ブル停止の信号を受けてレーザ発振が行われると、まず
フアィバ光学系７をレーザ光が通り被加工物の加工点の
うちの１点を加工する。この加工が終了するとこの終了
信号を受けたパルスモータ電源４′はパルスモータ３を
本実施例では６０度回転させる。フアィバ光学系ホルダ
ー５にはモータの回転軸と中心を同じくする円周上に６
ケのフアィバ光学系をりつけているため、次のフアィバ
光学系８がレーザ光、光軸上に位置する。パルスモー夕
がこの位置で停止した信号を受けたレーザ発振器は２回
目の発振を行い、被加工物の第２加工点を加工する。こ
のように順次６回の加工を繰返し行えば１ケの被加工物
の加工が終了する。この終了信号を受けたターンテーブ
ル１３は図で矢印の方向に回転し新しい被加工物１４が
加工位置にロードされ、加工終了の被加工物はアンロー
ドされる。新しい被加工物の場合、パルスモータの回転
方向が前回の加工時と同一方向であると加工完了の数が
ふえるにつれフアィバ光学系がよじれてくる。これを防
止するには奇数番目の被加工物の場合のパルスモータの
回転方向と偶数番目のそれを逆向きにすばよい。このよ
うに空間の３次元に６点の加工点をもつ被加工物は加工
点ごとの移動をすることなく６回のレーザ発振の時間だ
け、ターンテーブル上に停止するだけで全加工が終了す
ることになる。
べての加工点が最適加工条件を得るように調整された加
工位置に運ばれて停止する。レーザ発振器１から出射さ
れるレーザ光２は６ケのフアィバ光学系６のうちの７に
入射するようにあらかじめ調整されており、ターンテー
ブル停止の信号を受けてレーザ発振が行われると、まず
フアィバ光学系７をレーザ光が通り被加工物の加工点の
うちの１点を加工する。この加工が終了するとこの終了
信号を受けたパルスモータ電源４′はパルスモータ３を
本実施例では６０度回転させる。フアィバ光学系ホルダ
ー５にはモータの回転軸と中心を同じくする円周上に６
ケのフアィバ光学系をりつけているため、次のフアィバ
光学系８がレーザ光、光軸上に位置する。パルスモー夕
がこの位置で停止した信号を受けたレーザ発振器は２回
目の発振を行い、被加工物の第２加工点を加工する。こ
のように順次６回の加工を繰返し行えば１ケの被加工物
の加工が終了する。この終了信号を受けたターンテーブ
ル１３は図で矢印の方向に回転し新しい被加工物１４が
加工位置にロードされ、加工終了の被加工物はアンロー
ドされる。新しい被加工物の場合、パルスモータの回転
方向が前回の加工時と同一方向であると加工完了の数が
ふえるにつれフアィバ光学系がよじれてくる。これを防
止するには奇数番目の被加工物の場合のパルスモータの
回転方向と偶数番目のそれを逆向きにすばよい。このよ
うに空間の３次元に６点の加工点をもつ被加工物は加工
点ごとの移動をすることなく６回のレーザ発振の時間だ
け、ターンテーブル上に停止するだけで全加工が終了す
ることになる。
なお本実施例では説明を容易にするために被加工物とし
てカラーブラウン管のガン部の溶接における６ケの加工
点について述べたが、加工対象はしーザ加工が行えるも
のであれば限定はなく１ケの被加工物の加工点数は３６
０ｏをパルスモータの最小ステップ角で割った値より小
さければ何点でもよい。又ターンテーブルはリニアテー
ブルでもバッチ処理の場合の治具でも差しつかえない。
又加工点の方向は本実施例のようにレーザ光が水平に出
射される方向に限らない。モータも精度よく回転角を定
められればパルスモー外こ限定しない。このように本発
明のレーザ加工装置を用いることにより、空間的に最高
３次元の加工点位置がある場合、被加工物を加工点ごと
に移動することなく加工することが出来、加工時間が短
か〈なり装置コストが低減され形状複雑な加工個所も容
易にレーザ加工を行う事が出来る。
てカラーブラウン管のガン部の溶接における６ケの加工
点について述べたが、加工対象はしーザ加工が行えるも
のであれば限定はなく１ケの被加工物の加工点数は３６
０ｏをパルスモータの最小ステップ角で割った値より小
さければ何点でもよい。又ターンテーブルはリニアテー
ブルでもバッチ処理の場合の治具でも差しつかえない。
又加工点の方向は本実施例のようにレーザ光が水平に出
射される方向に限らない。モータも精度よく回転角を定
められればパルスモー外こ限定しない。このように本発
明のレーザ加工装置を用いることにより、空間的に最高
３次元の加工点位置がある場合、被加工物を加工点ごと
に移動することなく加工することが出来、加工時間が短
か〈なり装置コストが低減され形状複雑な加工個所も容
易にレーザ加工を行う事が出来る。
図は本発明の−実施例を示す斜視図である。
Claims (1)
- １ 所定の回転角ごとに回転するモータ軸に取付けた回
転体と、この回転体の前記モータ軸を中心軸とする円周
上に配置した複数の光フアイバ光学系と、前記光フアイ
バ光学系の他端を被加工物の加工点に向けて保持する手
段とを含み、前記円周上に入射するレーダ光を前記モー
タ軸を回転し順次各光フアイバ光学系に切換えて導き被
加工物の加工を行うことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141341A JPS6032554B2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141341A JPS6032554B2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | レ−ザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764487A JPS5764487A (en) | 1982-04-19 |
| JPS6032554B2 true JPS6032554B2 (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=15289700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55141341A Expired JPS6032554B2 (ja) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032554B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224089A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Toshiba Corp | 有底円筒体と支持部材の組立溶接装置 |
| JPS61162292A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Yutaka Kaneda | 光溶接装置 |
| US5616261A (en) * | 1995-06-07 | 1997-04-01 | Chrysler Corporation | Laser welding system |
| JP2009294247A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ビーム変換器 |
-
1980
- 1980-10-09 JP JP55141341A patent/JPS6032554B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5764487A (en) | 1982-04-19 |
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