JPS6032405B2 - 電気車の発電ブレ−キ制御方法 - Google Patents
電気車の発電ブレ−キ制御方法Info
- Publication number
- JPS6032405B2 JPS6032405B2 JP4342979A JP4342979A JPS6032405B2 JP S6032405 B2 JPS6032405 B2 JP S6032405B2 JP 4342979 A JP4342979 A JP 4342979A JP 4342979 A JP4342979 A JP 4342979A JP S6032405 B2 JPS6032405 B2 JP S6032405B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- speed
- dynamic
- brake
- electric vehicle
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両速度を検出して発電ブレーキ電流を制御
するようにした電気車の発電ブレーキ制御方法に関する
ものである。
するようにした電気車の発電ブレーキ制御方法に関する
ものである。
一般に電気車の発電ブレーキは、、複数個の直流直巻電
動機を発電機として使用し、これによって発生した電気
エネルギーを抵抗器で熱エネルギーに変換することによ
って運動エネルギーを吸引している。
動機を発電機として使用し、これによって発生した電気
エネルギーを抵抗器で熱エネルギーに変換することによ
って運動エネルギーを吸引している。
したがって、車両の減速度を一定に保持するには発電ブ
レーキ電流を一定に保持する必要がある。このため、発
電ブレーキ電流が車両速度の減少により所定の値にまで
減少すると抵抗器の一部短絡して、発電ブレーキ電流を
増大させるように制御される。従来の制御方法による発
電ブレーキ回路は第１図に示す通りである。
レーキ電流を一定に保持する必要がある。このため、発
電ブレーキ電流が車両速度の減少により所定の値にまで
減少すると抵抗器の一部短絡して、発電ブレーキ電流を
増大させるように制御される。従来の制御方法による発
電ブレーキ回路は第１図に示す通りである。
図において、直流変流器１１を介して電流検出器１２で
検出された発電ブレーキ電流ＩＭと電流パターン発生器
１３で設定された設定電流ＩＰとを比較器１４で比較し
、ＩＰ＞ＩＭの関係が成立したとき遅延回路２６を介し
て発電ブレーキ制御部１６によって抵抗器４を順次短絡
する。これによって第２図に示すように全速度城におい
て発電ブレーキ電流をほゞ一定に制御している。発電ブ
レーキ開始時は予備励磁装置３によって界磁コイルｌｂ
を励磁し、発電ブレーキ電流が立上がつて所定の値とな
るまでの間は比較器１４の出力を遅延回路２６で遅らせ
て発電ブレーキ制御部１６が動作しないようにされてい
る。
検出された発電ブレーキ電流ＩＭと電流パターン発生器
１３で設定された設定電流ＩＰとを比較器１４で比較し
、ＩＰ＞ＩＭの関係が成立したとき遅延回路２６を介し
て発電ブレーキ制御部１６によって抵抗器４を順次短絡
する。これによって第２図に示すように全速度城におい
て発電ブレーキ電流をほゞ一定に制御している。発電ブ
レーキ開始時は予備励磁装置３によって界磁コイルｌｂ
を励磁し、発電ブレーキ電流が立上がつて所定の値とな
るまでの間は比較器１４の出力を遅延回路２６で遅らせ
て発電ブレーキ制御部１６が動作しないようにされてい
る。
しかし、予備励磁装置３による励磁電流は一定であるた
め発電ブレーキ開始時の速度条件によってブレーキ電流
の立上がりの時間に差異が生じる。このため所定の時間
後に発電ブレーキ電流が所定の値まで立上がらない場合
は、遅延回路２６が出力を出し、ブレーキ電流が立上が
るまで抵抗器４を短絡してゆくように制御される。この
場合の制御系は完全なオープンループとなっているため
、プレーキ電流が立がつたときに過大電流が流れること
があるという欠点があった。特に、高速度城で界滋率制
御が行なわれる場合は、発電ブレーキ開始時に有効励磁
電流が減少するため、立上がり時間が長くなり過電圧及
び過電流をまねく恐れがあるという欠点があった。この
発明は上記欠点を解消するためになされたもので、発電
ブレーキ電流を設定する第１及び第２の設定電流を第１
及び第２の設定速度にそれぞれ対応して切換えるとにつ
て、過電圧及び過電流を防止できる電気車の発電ブレー
キ制御方法を堤供する。
め発電ブレーキ開始時の速度条件によってブレーキ電流
の立上がりの時間に差異が生じる。このため所定の時間
後に発電ブレーキ電流が所定の値まで立上がらない場合
は、遅延回路２６が出力を出し、ブレーキ電流が立上が
るまで抵抗器４を短絡してゆくように制御される。この
場合の制御系は完全なオープンループとなっているため
、プレーキ電流が立がつたときに過大電流が流れること
があるという欠点があった。特に、高速度城で界滋率制
御が行なわれる場合は、発電ブレーキ開始時に有効励磁
電流が減少するため、立上がり時間が長くなり過電圧及
び過電流をまねく恐れがあるという欠点があった。この
発明は上記欠点を解消するためになされたもので、発電
ブレーキ電流を設定する第１及び第２の設定電流を第１
及び第２の設定速度にそれぞれ対応して切換えるとにつ
て、過電圧及び過電流を防止できる電気車の発電ブレー
キ制御方法を堤供する。
以下、第３図についてこの発明の一実施例を説明する。
図において、１，２はそれぞれ電機子ｌａ，２ａ及び界
磁コイルｌｂ，２ｂからなる直流直巻電動機、３は後述
の接点１５ｂを介して界磁コイルｌｂと接続され発電ブ
レーキ電流が所定の電流に立上がると接点１５ｂで切放
される予備励磁装置、４は発電ブレーキ用の抵抗器、５
，６は各界磁コイルｌｂ，２ｂの界磁率を制御する界磁
分路用抵抗器、７，８はそれぞれ各界磁分路用抵抗器５
，６と接続された誘導分流器、９，１川ま界磁分路スイ
ッチ、１１は発電ブレーキ電流を検出する直稀変流器で
ある。上記発電ブレーキの主回路構成において、発電ブ
レーキが指定されたとする。これによって各スイッチ９
，１０が投入されて最弱界滋の状態となり、さらに予備
励磁装置３が動作し界磁コイルｌｂが励磁される。これ
によって各電動機１，２は発電機として作用するので、
発電ブレーキ電流が立上がるが、高速城で界磁率制御が
行われる場合は、発電ブレーキの立上がり時間が長くな
ったり、立上が切こ失敗することもある。この発電ブレ
ーキ電流を直流変流器１１介して電流検出器１２で検出
し検出電流信号ＩＭを出す。一方、第１の電流パターン
発生器１３から第４図に示す電流１，に対応した第１の
設定電流ＩＰ，が出され、比較器１４で検出電流信号Ｉ
Ｍと比較される。そして、ＩＭ＜ＩＰ，の関係が成立す
るとき比較器１４が出力を出す。また、発電ブレーキ電
流が所定の値以上になると出力リレー１５が動作し接点
１５ａが閉じるので、比較器１４の出力が発電ブレーキ
制御器１６を介して界磁制御器１７を作動させて各抵抗
器４〜６を制御すことによって、発電ブレーキ電流は第
４図に示すように制御される。また、車両速度が第４図
に示す第１の設定速度Ｖ，以上のきは、第１の速度パタ
ーン発生器１８から出された第１の設定速度、Ｖ，に対
応した第１の設定速度信号ＶＰ，と、検出された車両速
度ＶＭとが比較器１９で比較されＶＭ＞ＶＰ，となり、
速度検出器２０介して設けられた出力リレー２１は励磁
されない。したがって、出力リレー２１の接点２１ａは
開いた状態にあので、発電ブレーキ電流が所定の値まで
立上がつて出力リレー１５が動作するまでは、比較器１
４の出力はカットされ発電ブレーキ制御器１６には入力
されない。これによって、車両速度及び界滋率等で異な
る発電ブレーキ電流の立上がり時間遅れにより、前述し
たようにブレーギ制御部の見込み制御による発電機の過
電圧を防止できる。もし、発電ブレーキ電流が立上がら
ない状態で車両速度が低下しＶＮ＜ＶＰ，となると、比
較器１９が出力を出しこれによって出力リレー２１が動
作する。
磁コイルｌｂ，２ｂからなる直流直巻電動機、３は後述
の接点１５ｂを介して界磁コイルｌｂと接続され発電ブ
レーキ電流が所定の電流に立上がると接点１５ｂで切放
される予備励磁装置、４は発電ブレーキ用の抵抗器、５
，６は各界磁コイルｌｂ，２ｂの界磁率を制御する界磁
分路用抵抗器、７，８はそれぞれ各界磁分路用抵抗器５
，６と接続された誘導分流器、９，１川ま界磁分路スイ
ッチ、１１は発電ブレーキ電流を検出する直稀変流器で
ある。上記発電ブレーキの主回路構成において、発電ブ
レーキが指定されたとする。これによって各スイッチ９
，１０が投入されて最弱界滋の状態となり、さらに予備
励磁装置３が動作し界磁コイルｌｂが励磁される。これ
によって各電動機１，２は発電機として作用するので、
発電ブレーキ電流が立上がるが、高速城で界磁率制御が
行われる場合は、発電ブレーキの立上がり時間が長くな
ったり、立上が切こ失敗することもある。この発電ブレ
ーキ電流を直流変流器１１介して電流検出器１２で検出
し検出電流信号ＩＭを出す。一方、第１の電流パターン
発生器１３から第４図に示す電流１，に対応した第１の
設定電流ＩＰ，が出され、比較器１４で検出電流信号Ｉ
Ｍと比較される。そして、ＩＭ＜ＩＰ，の関係が成立す
るとき比較器１４が出力を出す。また、発電ブレーキ電
流が所定の値以上になると出力リレー１５が動作し接点
１５ａが閉じるので、比較器１４の出力が発電ブレーキ
制御器１６を介して界磁制御器１７を作動させて各抵抗
器４〜６を制御すことによって、発電ブレーキ電流は第
４図に示すように制御される。また、車両速度が第４図
に示す第１の設定速度Ｖ，以上のきは、第１の速度パタ
ーン発生器１８から出された第１の設定速度、Ｖ，に対
応した第１の設定速度信号ＶＰ，と、検出された車両速
度ＶＭとが比較器１９で比較されＶＭ＞ＶＰ，となり、
速度検出器２０介して設けられた出力リレー２１は励磁
されない。したがって、出力リレー２１の接点２１ａは
開いた状態にあので、発電ブレーキ電流が所定の値まで
立上がつて出力リレー１５が動作するまでは、比較器１
４の出力はカットされ発電ブレーキ制御器１６には入力
されない。これによって、車両速度及び界滋率等で異な
る発電ブレーキ電流の立上がり時間遅れにより、前述し
たようにブレーギ制御部の見込み制御による発電機の過
電圧を防止できる。もし、発電ブレーキ電流が立上がら
ない状態で車両速度が低下しＶＮ＜ＶＰ，となると、比
較器１９が出力を出しこれによって出力リレー２１が動
作する。
これによって、接点２１ａが閉じ比較器１４の出力が発
電ブレーキ制御器１６に入力されるので、界磁制御器１
７によって界磁率が切換えられる。そして、界磁率が所
定の値まで強められると速度パターン切換ｌｊレ−２２
が励磁され、その接点２２ａによって第１の速度パタ−
ン発生器１８が切放される。さらに、速度パターン切換
りレー２２の接点２２ｂが閉じ第２の速度パターン発生
器２３から出力される第２の設定速度信号ＶＰ２が比較
器１９に入力される。なお、第２の設定速度信号ＶＰ２
は第４図に示す第２の設定速度Ｖ２に対応したもので、
各設定速度Ｖ，，Ｖ２はＶ２＜Ｖ，の関係にある。設定
速度信号がＶＰ，からＶＰ２に切切換えられると、ＶＭ
＞ＶＰ２となるので比較器１９の出力がなくなり出力リ
レー２１は無励磁となるため、発電ブレーキ制御器１６
は動作を樟する。ここで、車両速度ＶＭが低下しＶＮ＜
ＶＦ２となると出力リレー２１が動作するので、この世
力リレー２１の接点２１ｂと速度パターン切換りレー２
２の接点２２ｃとを介して電流パターン切換りレ−２４
が励磁される。この結果、電流パターン切換ＩＪレ−２
４の接点２４ａで第１の設定電流信号ＩＰ，が断たれ、
接点２４ｂが閉じて第２の設定電流信号ＩＰ２が比較器
１４に入力される。第２の設定電流信号ＩＰ２は第２の
電流パターン発生器２５から出力され、第４図の設定電
流１２に対応したもので１２＞１，の関係にある。この
ように設定電流信号がＩＰ，からＩＰ２に切換えれるの
で、低速度城では設定電流Ｌ‘こ対応した大きなブレー
キ力が得られる。この発明によると、第１及び第２の設
定電流を第１及及び第２の設定速度にそれぞれ対応して
切換えることによって、発電ブレーキ電流を全速度城に
おいて確実に立上がらせ、特に高速度城で大きな有効ブ
レーキ力得ることができる。
電ブレーキ制御器１６に入力されるので、界磁制御器１
７によって界磁率が切換えられる。そして、界磁率が所
定の値まで強められると速度パターン切換ｌｊレ−２２
が励磁され、その接点２２ａによって第１の速度パタ−
ン発生器１８が切放される。さらに、速度パターン切換
りレー２２の接点２２ｂが閉じ第２の速度パターン発生
器２３から出力される第２の設定速度信号ＶＰ２が比較
器１９に入力される。なお、第２の設定速度信号ＶＰ２
は第４図に示す第２の設定速度Ｖ２に対応したもので、
各設定速度Ｖ，，Ｖ２はＶ２＜Ｖ，の関係にある。設定
速度信号がＶＰ，からＶＰ２に切切換えられると、ＶＭ
＞ＶＰ２となるので比較器１９の出力がなくなり出力リ
レー２１は無励磁となるため、発電ブレーキ制御器１６
は動作を樟する。ここで、車両速度ＶＭが低下しＶＮ＜
ＶＦ２となると出力リレー２１が動作するので、この世
力リレー２１の接点２１ｂと速度パターン切換りレー２
２の接点２２ｃとを介して電流パターン切換りレ−２４
が励磁される。この結果、電流パターン切換ＩＪレ−２
４の接点２４ａで第１の設定電流信号ＩＰ，が断たれ、
接点２４ｂが閉じて第２の設定電流信号ＩＰ２が比較器
１４に入力される。第２の設定電流信号ＩＰ２は第２の
電流パターン発生器２５から出力され、第４図の設定電
流１２に対応したもので１２＞１，の関係にある。この
ように設定電流信号がＩＰ，からＩＰ２に切換えれるの
で、低速度城では設定電流Ｌ‘こ対応した大きなブレー
キ力が得られる。この発明によると、第１及び第２の設
定電流を第１及及び第２の設定速度にそれぞれ対応して
切換えることによって、発電ブレーキ電流を全速度城に
おいて確実に立上がらせ、特に高速度城で大きな有効ブ
レーキ力得ることができる。
又、発電電圧の過電圧限界及び界滋率対応の発電ブレー
キ電流の立上がり時間特性により、各設定速度及び各設
定電流値を適当に選定することによって、過電圧及び過
電流の防止ができる。
キ電流の立上がり時間特性により、各設定速度及び各設
定電流値を適当に選定することによって、過電圧及び過
電流の防止ができる。
第１図は従来の発電ブレ−キ回路を示す構成図、第２図
は第１図による発電ブレーキの特性図、第３図はこの発
明の−実施例を示す構成図、第４図は第３図による発電
ブレーキの特性図である。 図において、１，２は直流直巻電動機、１，，１２は第
１及び第２の設定電流、Ｖ，，Ｖ２は第１及び第２の設
定速度である。 なお各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第１図 第２図 第３図 第４図
は第１図による発電ブレーキの特性図、第３図はこの発
明の−実施例を示す構成図、第４図は第３図による発電
ブレーキの特性図である。 図において、１，２は直流直巻電動機、１，，１２は第
１及び第２の設定電流、Ｖ，，Ｖ２は第１及び第２の設
定速度である。 なお各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 直流直巻発電機により発電制動を行ない高速度域で
は界磁率制御によつて発電々圧を所の限界内に制限する
電気車の発電ブレーキ制御方法において、上記高速度域
での発電ブレーキ電流の立上がり時に上記発電ブレーキ
電流を第１の設定電流で制御して車両速度を減速させ、
上記発電ブレーキ電流が立上がらないで上記車両速度が
第１の設定速度以下になると上記界磁率を所定の値に大
きくして上記第１の設定速度より低い第２の設定速度以
下となると上記第１の設定電流より大きい第２の設定電
電流で制御することを特徴とする電気車の発電ブレーキ
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342979A JPS6032405B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 電気車の発電ブレ−キ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342979A JPS6032405B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 電気車の発電ブレ−キ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55136802A JPS55136802A (en) | 1980-10-25 |
| JPS6032405B2 true JPS6032405B2 (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=12663446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4342979A Expired JPS6032405B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 電気車の発電ブレ−キ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032405B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200704U (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-21 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02303301A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車 |
-
1979
- 1979-04-09 JP JP4342979A patent/JPS6032405B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200704U (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55136802A (en) | 1980-10-25 |
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