JPS6031726B2 - 円筒部品の搬送装置 - Google Patents
円筒部品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6031726B2 JPS6031726B2 JP15668179A JP15668179A JPS6031726B2 JP S6031726 B2 JPS6031726 B2 JP S6031726B2 JP 15668179 A JP15668179 A JP 15668179A JP 15668179 A JP15668179 A JP 15668179A JP S6031726 B2 JPS6031726 B2 JP S6031726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- cylindrical parts
- claw
- conveying
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として中空または中実の各種円筒部品（以
下円筒部品と称す）を、マガジン装置より１個づっ搬送
せしめる円筒部品の搬送装置に関するものである。
下円筒部品と称す）を、マガジン装置より１個づっ搬送
せしめる円筒部品の搬送装置に関するものである。
従来、マガジン装置に萩置された複数の円筒部品を他の
加工ステ−ション、または梱包ステーション等に１個づ
つ搬送する際においては、エンドレスチェンに連続して
装備された複数の搬送爪部材の各搬送爪に、マガジン装
置側から円筒部品を移送せしめているが、その移送が円
滑に行なてれず。
加工ステ−ション、または梱包ステーション等に１個づ
つ搬送する際においては、エンドレスチェンに連続して
装備された複数の搬送爪部材の各搬送爪に、マガジン装
置側から円筒部品を移送せしめているが、その移送が円
滑に行なてれず。
１個の搬送爪部材に２個の円筒部品が一緒に移送され、
搬送の途中で転落したり、または、円筒部品が移送され
ないまま移動する搬送爪部材ができたりして、１個づつ
確実に搬送されないという問題点があった。
搬送の途中で転落したり、または、円筒部品が移送され
ないまま移動する搬送爪部材ができたりして、１個づつ
確実に搬送されないという問題点があった。
そこで、本発明は、前記従来の問題点を解消するために
なされたものであり、マガジン装置に載層された複数の
円筒部品をエンドレスチェンに装着された搬送爪部材に
、１個づつ確実に移送せしめることを目的としたもので
ある。
なされたものであり、マガジン装置に載層された複数の
円筒部品をエンドレスチェンに装着された搬送爪部材に
、１個づつ確実に移送せしめることを目的としたもので
ある。
即ち本発明は、円筒部品を戦層可能に形成されたカムを
１個以上有するカム部材を搬送爪部材に沿って配設せし
め、更に、その搬送爪部材の下部の搬送爪のカム部材か
らの突出部分長さが円筒部品の直径とほぼ等しくなるよ
うに設定することにより構成される。
１個以上有するカム部材を搬送爪部材に沿って配設せし
め、更に、その搬送爪部材の下部の搬送爪のカム部材か
らの突出部分長さが円筒部品の直径とほぼ等しくなるよ
うに設定することにより構成される。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
まず、第１図は本発明の実施例における搬送装置の全体
側面図で、第２図はその平面図であるが、本実施例では
、複数の中空または中実の円筒部品１を戦暦せるマガジ
ン装置２から円筒部品１をエンドレスチェン４により１
個づつ次のステーション３に搬送するための搬送装置を
示している。
側面図で、第２図はその平面図であるが、本実施例では
、複数の中空または中実の円筒部品１を戦暦せるマガジ
ン装置２から円筒部品１をエンドレスチェン４により１
個づつ次のステーション３に搬送するための搬送装置を
示している。
このエンドレスチェン４は、チェン５を介して電動機６
により矢印Ａ方向にコンベヤ装置９内を移動せしめてお
り、また、マガジン装置２はチェン７を介して電動機８
により駆動されている。
により矢印Ａ方向にコンベヤ装置９内を移動せしめてお
り、また、マガジン装置２はチェン７を介して電動機８
により駆動されている。
なお、本実施例では、第２図の平面図に示すごとく２蓮
の搬送装置を同一のベース１０の上に配設した例を示し
ている。そこで、第３図に示すマガジン装置２の低部に
は、第４図に示すようにその両端の固定部材１１をマガ
ジン装置２に固着せしめ、その低部の中央部には、円筒
部品１をエンドレスチェン４に連続して装着された搬送
爪部村１２側に移送せしめるフィード部材１３を設けて
いる。
の搬送装置を同一のベース１０の上に配設した例を示し
ている。そこで、第３図に示すマガジン装置２の低部に
は、第４図に示すようにその両端の固定部材１１をマガ
ジン装置２に固着せしめ、その低部の中央部には、円筒
部品１をエンドレスチェン４に連続して装着された搬送
爪部村１２側に移送せしめるフィード部材１３を設けて
いる。
このマガジン装置２も、コンベヤ装置９と同じベース１
８の上にブラケツト１４を介して固設されており、ベー
スー０‘こ固設された電動機８により回転するスプロケ
ツト１５Ｃによりチェン７を介して２個のスプロケット
１５Ａ及び１５８が回転されるが、第３図及び第５図に
示すようにスプロケツト１５Ａ，１５Ｂを固設した軸１
６の軸端には偏心髄１７がそれぞれ設けられており、偏
心鞠１７とフィード部材１３とはリンク部材１８により
連結されている。
８の上にブラケツト１４を介して固設されており、ベー
スー０‘こ固設された電動機８により回転するスプロケ
ツト１５Ｃによりチェン７を介して２個のスプロケット
１５Ａ及び１５８が回転されるが、第３図及び第５図に
示すようにスプロケツト１５Ａ，１５Ｂを固設した軸１
６の軸端には偏心髄１７がそれぞれ設けられており、偏
心鞠１７とフィード部材１３とはリンク部材１８により
連結されている。
従って、軸１６の中心と偏心軸１７の中心との偏心量Ｅ
の作用によりフィード部村１３は第４図で矢印Ｌ，日，
し，Ｈ′で示す運動をするので、円筒部品１はマガジン
装置２内を搬送爪部材１２側に持ち上げられながら移送
されるようになっている。
の作用によりフィード部村１３は第４図で矢印Ｌ，日，
し，Ｈ′で示す運動をするので、円筒部品１はマガジン
装置２内を搬送爪部材１２側に持ち上げられながら移送
されるようになっている。
なお、第３図に１９で示すのは、テンション装置であり
、チェン７の緊張度合をスプロケツト１５Ｄを介して調
整するようになっている。
、チェン７の緊張度合をスプロケツト１５Ｄを介して調
整するようになっている。
次に、マガジン装置２の底部の固定部材１１から、搬送
爪部材１２の移動方向Ａに沿って、第４図に示すような
固定カム部村２０を左右２個配設し、このカム部材２川
こ１個の円筒部品１を萩瞳可能に、かつ、その上部がテ
ーパ状に形成されたカム２０Ａを各２個設けている。
爪部材１２の移動方向Ａに沿って、第４図に示すような
固定カム部村２０を左右２個配設し、このカム部材２川
こ１個の円筒部品１を萩瞳可能に、かつ、その上部がテ
ーパ状に形成されたカム２０Ａを各２個設けている。
また、搬送爪部材１２には円筒部品１を保持しながら搬
送するように、上部の搬送爪１２Ａ及び下部の搬送爪１
２Ｂを設けているが、搬送爪部材１２がカム部材２０‘
こ沿って通過時に、下部の搬送爪１２Ｂのカム部材２０
からの突出部分長さＴが第６図から第９図に示すように
円筒部品１の直径ｄにほぼ等しくなるように下部の搬送
爪１２Ｂの長さと設定し、一方上部の搬送爪１２Ａのカ
ム部材２０からの突出部長さｔは円筒部品１が戦暦でき
ないように短かくしている。
送するように、上部の搬送爪１２Ａ及び下部の搬送爪１
２Ｂを設けているが、搬送爪部材１２がカム部材２０‘
こ沿って通過時に、下部の搬送爪１２Ｂのカム部材２０
からの突出部分長さＴが第６図から第９図に示すように
円筒部品１の直径ｄにほぼ等しくなるように下部の搬送
爪１２Ｂの長さと設定し、一方上部の搬送爪１２Ａのカ
ム部材２０からの突出部長さｔは円筒部品１が戦暦でき
ないように短かくしている。
このようなカム部材２０及び搬送爪部材１２の作用につ
き、第６図から第９図にもとづき説明すると、マガジン
装置２から移送された複数（この説明では３個）の円筒
部品１，１′，１″はカム部材２０に沿って第６図のご
とく積重なった状態で搬送部村１２の下部の搬送爪１２
Ｂに重って敦暦されながら矢印Ａ方向に上昇し、カム２
０Ａに到達すると、第７図のごとく最上段の円筒部品１
がカム２０Ａに矢印Ｒのごとく転入し、一方、２段目の
円筒部品１′も矢印Ｒ′のごとく回転し、最上段の円筒
部品１をカム２０Ａ内に押入れながら転落し、更に、最
下段の円筒部品１″も第８図に示すように矢印Ｒのごと
く回転し、更に、最上段の円筒部品１をカム２０Ａに押
入れる作用を続けながら転落し、最後に最上段にあった
円筒部品１のみを第９図のごとく下部の搬送爪１２Ｂに
より搬送する。
き、第６図から第９図にもとづき説明すると、マガジン
装置２から移送された複数（この説明では３個）の円筒
部品１，１′，１″はカム部材２０に沿って第６図のご
とく積重なった状態で搬送部村１２の下部の搬送爪１２
Ｂに重って敦暦されながら矢印Ａ方向に上昇し、カム２
０Ａに到達すると、第７図のごとく最上段の円筒部品１
がカム２０Ａに矢印Ｒのごとく転入し、一方、２段目の
円筒部品１′も矢印Ｒ′のごとく回転し、最上段の円筒
部品１をカム２０Ａ内に押入れながら転落し、更に、最
下段の円筒部品１″も第８図に示すように矢印Ｒのごと
く回転し、更に、最上段の円筒部品１をカム２０Ａに押
入れる作用を続けながら転落し、最後に最上段にあった
円筒部品１のみを第９図のごとく下部の搬送爪１２Ｂに
より搬送する。
なお、前記搬送爪１２Ａ，１２Ｂは、マガジン装置２内
にランダムに多数の円筒部品１を投入してもそれらを整
列する役目も果す。
にランダムに多数の円筒部品１を投入してもそれらを整
列する役目も果す。
即ち、第６図から判るぐうに、搬送爪１２Ａは、カム部
材２０よりもｔだけ突出しているので、マガジン装置２
内に投入された多数の円筒部品１がブリッチ状に中途で
ひつか）つている場合には、それを下方に落す役目を果
す。一方、搬送爪１２Ｂはそる突出長Ｔにより常にマガ
ジン装置２内の最前列の円筒部品を掻き上げるようにし
て通過するので、この際、円筒部品はこの掻き上げ作用
により整列される。このよに、前記搬送爪１２Ａ，１２
Ｂは、円筒部品の搬送はもとよりマガジン装置２内の円
筒部品を整列させることもできる。なお、本実施例では
カム部村２０１こカム２０Ａを２個設けて円筒部品１を
確実に１個づつ搬送するようにしているが、カム２０Ａ
の数は１個以上であれば何個設けてもよい。また、本発
明の搬送装置に適用する円筒部品１は、断面の外形が円
状のものを意味し、中空のもの、または中実のもののい
かなる円筒部品１でも適用することができる。
材２０よりもｔだけ突出しているので、マガジン装置２
内に投入された多数の円筒部品１がブリッチ状に中途で
ひつか）つている場合には、それを下方に落す役目を果
す。一方、搬送爪１２Ｂはそる突出長Ｔにより常にマガ
ジン装置２内の最前列の円筒部品を掻き上げるようにし
て通過するので、この際、円筒部品はこの掻き上げ作用
により整列される。このよに、前記搬送爪１２Ａ，１２
Ｂは、円筒部品の搬送はもとよりマガジン装置２内の円
筒部品を整列させることもできる。なお、本実施例では
カム部村２０１こカム２０Ａを２個設けて円筒部品１を
確実に１個づつ搬送するようにしているが、カム２０Ａ
の数は１個以上であれば何個設けてもよい。また、本発
明の搬送装置に適用する円筒部品１は、断面の外形が円
状のものを意味し、中空のもの、または中実のもののい
かなる円筒部品１でも適用することができる。
従って、本発明の円筒部品の搬送装置を適用することに
より、マガジン装置から円筒部品を搬送爪に移送せしめ
る際に、この移送が円滑に行なわれると共に、各搬送爪
部材に必ず１個の円筒部品が確実に戦遣され、そして移
送されるという効果がある。
より、マガジン装置から円筒部品を搬送爪に移送せしめ
る際に、この移送が円滑に行なわれると共に、各搬送爪
部材に必ず１個の円筒部品が確実に戦遣され、そして移
送されるという効果がある。
即ち、１個の搬送爪部材に２個の円筒部品が重なって移
送され、その搬送の途中で転落するとし、う事故の防止
が可能であり、従来の搬送装置に較べて確実、かつ、安
全な搬送作業が行なえるという利点がある。
送され、その搬送の途中で転落するとし、う事故の防止
が可能であり、従来の搬送装置に較べて確実、かつ、安
全な搬送作業が行なえるという利点がある。
第１図は本発明の搬送装置の全体側面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第１図のマガジン装置周辺の一部
断面の拡大側面図、第４図は第１織のマガジン装置から
コンベヤ装置への移送部の一部破断の拡大斜視図、第５
図は第１図のマガジン装置の要部拡大の正断面図、第６
図から第９図までは円筒部品がカム及び搬送爪に移送さ
れる際の作用を説明する一連の要部拡大側面図である。 １，１′，１″・・・・・・円筒部品、２・…・・マガ
ジン装置、４……エンドレスチェン、９……コンベヤ装
置、１１・・・・・・固定部村、１２・・・・・・搬送
爪部材、１２Ａ…・・・上部の搬送爪、１２Ｂ…・・・
下部の搬送爪、１３・・・・・・フィード部材、１５Ａ
，１５Ｂ．１５Ｃ，１５Ｄ・・・・・・スプ。ケツト、
１７・・・…偏心軸、２０・・・・・・カム部村、２０
Ａ・・・・・・カム、Ｔ・・・・・・突出部分の長さ、
ｄ・・・・・・直径。第１図 第４図 第６図 第２図 第３図 第８図 第５図 第７図 第９図
図の平面図、第３図は第１図のマガジン装置周辺の一部
断面の拡大側面図、第４図は第１織のマガジン装置から
コンベヤ装置への移送部の一部破断の拡大斜視図、第５
図は第１図のマガジン装置の要部拡大の正断面図、第６
図から第９図までは円筒部品がカム及び搬送爪に移送さ
れる際の作用を説明する一連の要部拡大側面図である。 １，１′，１″・・・・・・円筒部品、２・…・・マガ
ジン装置、４……エンドレスチェン、９……コンベヤ装
置、１１・・・・・・固定部村、１２・・・・・・搬送
爪部材、１２Ａ…・・・上部の搬送爪、１２Ｂ…・・・
下部の搬送爪、１３・・・・・・フィード部材、１５Ａ
，１５Ｂ．１５Ｃ，１５Ｄ・・・・・・スプ。ケツト、
１７・・・…偏心軸、２０・・・・・・カム部村、２０
Ａ・・・・・・カム、Ｔ・・・・・・突出部分の長さ、
ｄ・・・・・・直径。第１図 第４図 第６図 第２図 第３図 第８図 第５図 第７図 第９図
Claims (1)
- １ 円筒部品をエンドレスチエンに装着された複数の搬
送爪部材により搬送する搬送装置において、前記エンド
レスチエン立上り移送方向の該エンドレスチエンに沿つ
てカム部材を設け、このカム部材は１個の円筒部品を載
置する大きさのカム面がカム部材の縁部に向うように形
成したカムを１個あるいは複数個有し、前記搬送爪部材
は、前記カム部材の縁部より突出した部分の長さが円筒
部品の直径とほぼ等しくなるように構成してなる円筒部
品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668179A JPS6031726B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | 円筒部品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668179A JPS6031726B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | 円筒部品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5678711A JPS5678711A (en) | 1981-06-27 |
| JPS6031726B2 true JPS6031726B2 (ja) | 1985-07-24 |
Family
ID=15632991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15668179A Expired JPS6031726B2 (ja) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | 円筒部品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031726B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075541Y2 (ja) * | 1986-01-24 | 1995-02-08 | 旭光学工業株式会社 | 半導体レ−ザ−のビ−ム補正ユニツト |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165833U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-07 | 三菱電機株式会社 | チユ−ブ取出装置 |
| JPS62105814A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-16 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | ステイツク自動供給装置 |
| CN106542143A (zh) * | 2015-09-18 | 2017-03-29 | 太仓环亚装饰材料有限公司 | 一种壁纸包装机自动送料装置 |
| CN106429394A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 上海精智实业有限公司 | 一种棒料自动上料装置 |
-
1979
- 1979-12-03 JP JP15668179A patent/JPS6031726B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075541Y2 (ja) * | 1986-01-24 | 1995-02-08 | 旭光学工業株式会社 | 半導体レ−ザ−のビ−ム補正ユニツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5678711A (en) | 1981-06-27 |
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