JPS6029095B2 - 一眼レフレツクスカメラにおけるモ−タドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一眼レフレックスカメラにおいて複数個の駆動
用モータを用いてシャツタ動作のためのカメラ機構のセ
ットを行うようになしたモータドラィブ装置に関する。

フィルムの自動巻戻し或いは自動巻上げのための一眼レ
フレツクスカメラにおけるモータドライブ手段として、
従来一般にカメラ本体とは別の外部駆動機構を構成し、
この外部駆動機構を必要時にカメラ本体と接続して用い
る方法が探られていた。ところで、最近この種モータド
ラィブによるカメラ操作性の便宜が認められて、前記外
部駆動機構接続下のモータドラィブ操作の使用率が高く
なるに連れて、カメラ本体内に組み込まれたモータドラ
ィブ付カメラの開発が望まれるようになり、しかも現状
のカメラ形状程度の大きさのままで、この機構を内蔵し
たカメラへの要望が強い。ところで、従来のモータドラ
ィブ機構によると、一個の駆動用モータによって、カメ
ラ動作に必要な各機構部の作動力を行なっており、例え
ば、シャツタ機構、フィルム巻上げ機構或いはミラー作
動機構への関連駆動のためにこれ等各機構部に対する駆
動開始時期あるいは駆動完了時期のマッチングを計るの
にこれ等機構の関連機構の微細な調整および機構の高精
度の仕上げを必要とした。しかも、１個の駆動源から前
記各機構部への駆動力伝達のために、これ等機構の内の
一つに効率良く駆動力伝達を行うと、他の機構への伝達
には中間伝達機構を介して行わなければならず、この中
間機構によるパワーロスが呈じ、そのために駆動源とし
てのモー外ま大型の高パワーのものが必要となり、又、
その電源電池も大容量の大型電池を必要としていた。一
方、現今の一眼レフレックスカメラはその機機々成並び
に外形々状において高度な技術的改良が施され、そのカ
メラ内部に至っては前記大型モータあるいは大型電池を
納め得る程度に纏った広い空間は無く、従って、従来装
置ではこの駆動部及び電源部収容のために外部収容機構
が採用されていた。

而して、この種のモータドラィブ機構における被駆動側
の機構条件を改めて検討すると、カメラ機構中には必ず
しも一連動作で又は同時的な動作でセット動作を行う必
要かない機構部分に分けることが出来る。

即ち、フィルム巻上げ機構部分、シャツタチャージ機構
部分およびミラー作動機構部分であり、その内フィルム
巻上げ機構とシャツタチャージ機構とはフィルムの定量
巻上げ機能および二重巻上げ防止機能等において両機構
の機械的結合関連が強く、しかも現在のカメラ機構にお
いて略完成された高度装置構成が採られている関係上、
これ等をフィルム巻上げ並びにシャツタチャージのため
の一体機構として見ることが出来る。それ故に、このフ
ィルム巻上げ並びにシャツタチャージ機構と先のミラー
作動機構との二つの機構部との関連動作の関係を検討す
ると、両機構間には各機構の作動時期において順序動作
を行う条件が嫁せられているものの特にそれ等機構のシ
ャツタ動作のための蓄勢動作時期においてはそれ等間に
同時動作を必要とする条件は無く且つ関連性も少ない上
にしかも必要な関連性としては各機構の作動時期の開始
又は終了信号要素であって、これ等の信号伝達のために
力の伝達を伴う機械的機構は必要でない。そこで、本発
明では従来全てのカメラ作動機構を同時的な発条蓄勢動
作で行っていたカメラセット動作を分割可能な又は有効
な分割の下で分離させた各機構ごとに各駆動源により各
駆動動作に時間差を持たせて行うことを基本に開発され
たもので、これによって、駆動源たる複数個のモータに
あっては駆動トルクの分散化を計り得るので、各モータ
は左程の余剰トルクを必要としない小型のものを用いる
ことが出来、且つ各機構部間の関連制御をスイッチの開
閉操作等による電気信号によって行うことが出来るので
、従来カメラ機構における少ない組み込み間隙を有効に
利用してのこれ等モータ並びに関連機構の組み付けを行
い得るようになしたものである。

以下本発明装置の図示実施例に付いて詳述する。

第１図は本発明装置におけるフィルム巻上げ並びにシャ
ツタチャージ機構部の実例を示す構成図で、本発明装置
において用いる複数個の小型モータの内の一つをフィル
ムスプール９の内筒内に組み込んである。

そして、該モータＭＩの駆動力伝達系として歯車２，３
及び４よりなる減速装置を介して一動作中一回転駆動制
御される歯車５に連結してある。この歯車５と一体の回
動軸５ａには切欠歯車７、スプロケツト８、連絡歯車１
０および一回転制限板１１を固定してある。そして、連
結歯車１川こは中継歯車１２を介してスプール歯車１３
を噛合せしめてあり、該スプール歯車１３又は中継歯車
１２とスプール９との間には余剰回動量吸収のためのフ
リクション機構が施してある。又、前記切欠歯車７はシ
ャツタチャージ機構側に連動する歯車であって、その歯
列の一部を切欠してあり、その連結動作においてクラッ
チの役目を果すようになしてある。

即ち、該歯車７の噛合域に先暮歯車１４を臨ませ、これ
と上下の一方向連結により後幕歯車１５を配置してある
。そして、これ等両歯車１４および１５には夫々先幕巻
上げギャ１６および後幕巻上げ１７を噛合せしめてある
。これ等ギヤ１６および１７は夫々先幕巻上げ軸１８お
よび後幕巻上げ軸１９と一体に取り付けてある。そして
、前記先幕歯車１４の側面に設けた図示しない突起の旋
回城には先幕緊定レバー２０の一端を臨ませ、該レバー
２０の他端はミラーの跳ね上がり動作によりその最終動
作城で図上矢際方向に押されるようになしてある。

又、後幕歯車１５の側面に設けた図示しない突起の旋回
域には後幕緊定レバー２１の一端を臨ませ、該レバー２
１の他端にシャツタ閉成起動用の電磁マグネット２２の
吸着鉄片２３を取り付けてある。一方、後幕巻取軸２４
と一体の歯車２５と噛合せしめた後幕連敷ギャ２６の側
面にピン２６ａを楯設してあり、該ピン２６ａの旋回動
城に中継レバー２７の一端を臨ませてある。

この中継レバー２７の他端にはフィルム定量巻上げ規制
レバ２８の一端と当接せしめてあり、該規制レバー２８
の他端はこれを懐合係止片となして前記一回転制限板１
１の切欠部と鉄合するようになしてある。そして、ＳＩ
は後述する電気回路の切替スイッチで、前記規制しバ−
２８によってその可動後片を操作されて、該片を懐片ａ
又はｂと接触切り替えるようになしてある。この第１図
示の本発明装置におけるフィルム巻上げ及びシャツタチ
ヤージ機構において、後述する制御動作で、モータＭＩ
の回転駆動で歯車２，３および４の減速機構を介して回
動軸５ａが回動駆動されて、一回転したところで一回転
制限板１１の外周にそれまで圧接した規制板２８の一端
がその切欠部に落ち込み、該軸５ａの回動を阻止すると
共に、後述する電気回路の制御でモータＭＩの駆動々作
も停止する。そしてこの回転軸５ａの回動で、フィルム
スプール９に巻き取られるフィルムはスプロケット８の
一回転回動で一駒分の定量巻上げが完了すると共に、切
欠歯車切欠歯車７によって先幕歯車１４およびこれと巻
上げ方向に一体的に回動駆動される後幕歯車１５を介し
て先幕ギャ１６と後裏ギャ１７とを回動駆動してシャツ
タチャージを完了する。このフィルム巻上げおよびシャ
ツタチャージ完了状態を示す第１図示状態から、後述す
るミラーアップ動作の最終域で先幕緊定レバー２０が第
１図上矢標方向に回動駆動されて、それまで先幕歯車１
４に対してその側面の突起に池端当援せしめて該歯車１
４の回動を阻止していた状態を解く。

その結果、該歯車１５が前記チャージ時とは逆方向に先
幕と共に蓄勢力でもつて回動移動する。この動作による
シャツタ閉口後の所定時間の経過後に電磁マグネット２
２への通電が断れ、その吸着鉄板２３に対する保持を解
くので、後慕緊定レバー２１による後幕歯車１５の係止
作用が解かれて後幕が走行してシャツタ閉成がなされる
。このシャツタ閉成動作の終城で後幕巻取軸２４と一体
の歯車２５と噛合した後幕連動ギャ２６のピン２６ａに
よってレバー２７を同図上時計方向に押し回わし、この
動作で規制レバー２８を図上矢標方向に回動駆動する。
その結果、該レバー２８は池端による一回転制限板１１
に対する係止作用を解くと共にスイッチＳＩに対する切
り替え動作を行う。而して、この機構部が先の巻上げ可
能な状態となり、スイッチＳＩによる電気回路の制御状
態を変える。

このようなフィルム巻上げ及びシャツタチャージ機構に
対して、第２図に本発明装置のミラー駆動機構の一実施
例を示す。

図において、３川ま今一つのモータ（モータＭ２）で、
その回転軸３０ａに減速歯車列３１を介してカム板３２
の駆動歯車３３を連結してある。このカム板３２のカム
周面にレバー３４の一端を臨ませ、該板３２の一回転動
作で該レバー３４を図上矢標方向に回動駆動し、議しバ
ー３４の他端に一端を当接せしめたチャージレバー３５
を図上時計方向に押し回わすようになしてある。該レバ
ー３５の池端はその時計方向の回動終城で係止しバー３
６と係合するようになしてあり、この係止状態下で、前
記モータｙ／０の余剰回動々作等によってそれまで該チ
ャ−ジレバー３５を押し回わしたレバー３４の一端がカ
ム板３２の周面から離れて該カム板３２の凹段部に対す
る位置にあるように構成してある。

このチャージレバー３５の動作で、一端をシャツタレリ
ーズレバー３７に係止される三又レバー３８の他端と該
レバー３５の一端との間に釣り付けた蓄勢発条３９を伸
長して、これに蓄勢力を与えると共に機器不動部との間
に釣り付けた復帰用発条４０の伸長蓄勢がなされるよう
に構成してある。

そして、該三又レバー３８の他の一端は絞り込みレバー
４１に対する作用端であり、前記係止端にはミラーアッ
プレバー４２の一端を当接せしめてある。その他、４３
はミラー枠体、２７ａは前記第１図示機構における後幕
連結レバー２７と一体又は関連するレバー、Ｓ２はミラ
ー枠体４３の光路城斜在位置で閉成されるスイッチ、Ｓ
３は前記チャージレバー３５のチャージ域占位状態で開
放されるスイッチである。尚、前記レバー２７ａは必ず
しも必要ではなくて前記係止しバー３６を直接前記レバ
ー２７又は規制レバー２８に連結しても良く、又前記ス
イッチＳ２もミラー枠体のそのアップ位置からの光路城
復帰動作の初期域から開成されるように構成しても良い
ｏ第３図は前記第１図示及び第２図示の本発明装置にお
けるモータＭＩおよびＭ２を制御する電気回路の一例で
、電源電池Ｅの一極に直列接続した前記スイッチＳ２を
介して前記スイッチＳＩの可動接片を接続し、該スイッ
チＳＩのａ側端子と電池Ｅの池極との間にモータＭＩを
直列に挿入してあり、前記スイッチＳＩのｂ側端子に前
記スイッチＳ３の直列挿入を介して前記モータＭ２を接
続して、該モータＭ２への供電回路を構成してある。

チャージ動作を終えた撮影準備完了の第２図および第３
図示状態から、シャツタ釦操作によってレリーズレバー
３７を第２図上矢標方向に押し回わすと、該レバー３７
による三又レバー３８に対する係止作用が解かれ、該レ
バー３８は蓄勢発条３９の作用によって同図上時計方向
に回動して、その一端で絞り込みレバー４１を駆動して
絞り込みを行うと同時的に他端でミラーアップレバー４
２を同図上時計方向に押し回わしてミラー枠体を光路域
外へ跳ね上げる。

この跳ね上げ動作の最終域で前記第１図示機構における
前述のシャツ夕動作が行われ、そのシャツタ閉成動作の
終城で、レバー２７ａが第２図上時計方向に回動し、こ
れによって係止しバ一３６が同図上反時計方向に回動駆
動されてチャージレバー３５に対する係止作用を解く。
このシャツタ動作の終了（後薫走行の終域）時の信号で
このチャージレバー３５に対する係止解除がなされる一
方、第１図示機構では規制レバー２８の動作でスイッチ
ＳＩの可動嬢片がａ側端子閉成の状態に切り替わる。

そして、前記チャージレバー３５はその係止解除によっ
て復帰発条４０の蓄勢力でもつて第２図上反時計方向に
旋回動してレバー３４をその一端がカム板３２の凹段部
に落ち込むように駆動すると共にスイッチＳ３を閉成し
、続く回動々作で三又レバー３８を同図上反時計方向に
押し回わして、議しバー３８による絞り込みレバー４１
およびミラーアップレバー４２を前記チャージ状態位置
に向って移動復帰させ、一端がしリーズレバー３７に係
止される。

この動作で、ミラー枠体４３も附勢発条力でもつて光路
斜在城に復帰し、この復帰によりスイッチＳ２が閉成す
る。

従って、第３図示回路におけるモータＭＩへの供電回路
が構成されて、第１図示機構におけるフィルム巻上げお
よびシャツタチャージ動作が前述の如く行われる。そし
て、フィルム巻上げ完了によってスイッチＳＩの可動接
片がｂ側端子を閉じるように切り替わると、第３図示回
路におけるモータＭＩへの供電が断れ、モータＭ２へへ
供電が開始される。而して、前記シャツタチャージ動作
の終了に引き続いて第２図示のミラー作動機構のチャー
ジ動作が開始されて、該モータ３０（モータＭ２）によ
るカム板３２の旋回でレバー３２およびこれに運動した
チャージレバー３５を作動させて、両発条３９および４
０に対する伸長篭勢を行う。そして、この動作の終城で
スイッチＳ３をチャージレバー３５が開放するように作
用した状態で前記撮影準備完了状態に全て復することと
なる。第４図は本発明装置の他の実施例における電気回
路図で、前記スイッチＳＩのａ側端子のみを利用する回
路構成によるもので、電源電池Ｅに該スイッチＳＩとモ
ータＭＩとを直列に接続した回路と、該モータＭＩと並
列にスイッチＳ３およびスイッチＳ２を介してモータＭ
２を直列に接した回路を配置してある。

而して、第１図示機構におけるフィルム巻上げ完了でス
イッチＳＩが開放状態にあり、第２図示機構におけるミ
ラーチャージ完了でスイッチＳ３が関路しこの状態にお
けるミラーの光路域斜在でスイッチＳ２が閉成されてい
る状態から、シャツタ動作の終了最終域における後幕走
行完了信号で前記実施例と同様にスイッチＳＩが閉成さ
れ、続くミラーの光路城復帰或いは復帰動作の開始でス
イッチＳ２およびＳ３が閉じる。

従って、モータＭＩおよびＭ２は略んど同時に同期して
始動して、前述の実施例と同様にフィルム巻上げおよび
シャツタチャージとミラーアップ作動機構のチャージを
完了する。尚、この実施例ではスイッチＳ１，Ｓ２およ
びＳ３の開閉時期貝０ちモータＭＩおよびＭ２の作動時
期の関係において、フィルム巻上げ用のモータＭＩの作
動終了以前に先幕緊定レバー２川こよる先慕歯車１４の
解除が行われないように管理し、ミラーチャージ用のモ
ータＭ２ではその作動時期が前記モータＭＩによるフィ
ルム巻上げ等の完了時前であるように構成することによ
って、誤動作のないよう安定した同期動作を行わせるこ
とが出来る。そして、この同期動作の範囲内において、
スイッチＳ２の閉成時期をミラー復帰動作開始後から復
帰完了迄の任意の時期に行うように構成して良い。第５
図および第６図は本発明装置の更に別の実施例の要部を
示す機構および回路図で、前記第２図実施例における後
幕走行終了信号を受けて動作する係止しバー３６を電磁
マグネット４４の吸引動作によって作動せしめるように
なしたもので、そのための制御回路として電源電池Ｅか
らスイッチＳＩのａ側端子を経てモータＭＩ‘こ至る第
１の供電回路と、同じくｂ側端子を経てスイッチＳ２お
よびスイッチＳ３の直列接続下にモータＭ２に至る第２
の供電回路とから成り、前記第１の供電回路のモータＭ
Ｉに並列に前記電磁マグネット４４を接続してある。

尚、ｃは該マグネット４４に直列に接続した電気量規制
用のコンデンサである。このような装置構成において、
前記第１図示機構の動作によって後幕走行の最終城で、
規制レバー２８が動作してスイッチＳＩの可動接片をｂ
側端子からａ側端子に切り替えると、モータＭＩが始動
してフィルム巻上げが開始されると同時に電磁マグネッ
ト４４にも通電されて、該マグネット４４の励磁動作で
前記係止しバー３６の一端を吸引し、該レバー３６のチ
ャージレバー３５に対する係止作用を解く。

その他の動作は前記第１図示および第２図示機構の各部
動作をもって各部のチャージ動作およびシャツタ動作が
なされる。このように、本発明装置は従来のフィルム巻
上げ及び撮影動作のための作動力蓄勢操作一つの駆動源
でもつて行う場合における各機構部への駆動力伝達系お
よび同期動作のためのダンパーやガバナー機構の配置等
によって生じる機横効率の低下を、各作動機構部ごと駆
動源を用いることによって伝達系を簡単にすることが出
来且つ各作動機構部間の同期調整のためにガバナー等の
機械的機構を必要としないので、高能率の装置を得るこ
とが出来、その結果、使用する駆動源モ−夕としても小
型にして電池消耗の少ないものを用いることが出来、複
数個の駆動源に分けることによる前述のカメラ組み込み
を可能になし得たことと相俊つて極めて実用効果の高い
装置を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例におけるフィルム巻上げお
よびシャツタチャージ機構部の一例を示す斜視図、第２
図は同じく本発明装置の実施例におけるミラー作動機構
の一例を示す斜視図、第３図は本発明装置の駆動源制御
用の電気回路、第４図は本発明装置の他の実施例を示す
電気回路、第５図は本発明装置の更に別の実施例を示す
要部の斜視図、第６図は第５図示実施例における制御用
電気回路図である。 Ｍ１・・・・・・フィルム巻上げおよびシャツタチャ−
ジ用のモータ、Ｍ２……ミラーチャージ用のモータ、２
８・・・・・・後幕走行終域およびシャツタチャージが
完了時に占位状態を変える規制レバー、３５・・・・・
・ミラー作動機構におけるチャージレバー、４３・・・
・・・ミラー枠体、ＳＩ，Ｓ２，Ｓ３・・・・・・同期
制御用のスイッチ。 希’ｌ 図 才２図 オ３図 孝，４ 図 矛５図 才６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータドライブ機構のシヤツタチヤージとフイルム
   巻上げ駆動を第１モータで行い、ミラー駆動力チヤージ
   を第２のモータで行い、シヤツタ動作終了後に前記ミラ
   ーを前記駆動力により復帰させるフオーカルプレーンシ
   ヤツタ付一眼レフレツクスカメラ機構と、前記カメラの
   シヤツタ動作完了により共通端子が一方の端子に接続さ
   れシヤツタチヤージとフイルム巻上げ完了により他の端
   子に接続される第１スイツチと、ミラー下降を検出して
   閉成する第２スイツチと、シヤツタ動作完了により閉成
   させられミラー駆動チヤージ完了により開成させられる
   第３スイツチと、電源の一極を前記第２スイツチを介し
   て前記第１スイツチの共通端子に接続し、前記第１スイ
   ツチの一方の端子を前記第１モータに接続し、前記第１
   スイツチの他方の端子を第３スイツチ、第２モータの直
   列回路に接続してモータ駆動回路を設け、シヤツタ動作
   終了に続く前記ミラーの復帰動作により前記第２スイツ
   チと第１スイツチの一方の接点を介して前記第１モータ
   の駆動回路を形成し、シヤツタチヤージとフイルム巻上
   げを行い、前記巻上完了による前記第１スイツチの共通
   端子の前記他方の接点への接続により前記第２モータの
   駆動回路を形成するように構成した一眼レフレツクスカ
   メラにおけるモータドライブ装置。 ２ モータドライブ機構のシヤツタチヤージとフイルム
   巻上げ駆動を第１モータで行い、ミラー駆動力チヤージ
   を第２のモータで行い、シヤツタ動作終了後に前記ミラ
   ーを前記駆動力により復帰させるフオーカルプレーンシ
   ヤツタ付一眼レフレツクスカメラ機構と、前記カメラの
   シヤツタ動作完了により閉成されたシヤツタチヤージと
   フイルム巻上げ完了により開成される第１スイツチと、
   ミラー下降を検出して閉成する第２スイツチと、シヤツ
   タ動作完了により閉成させられミラー駆動力チヤージ完
   了により開成させられる第３のスイツチと、シヤツタ動
   作終了に続く前記ミラーの復帰動作により前記第１スイ
   ツチを介して前記第１モータの駆動回路を形成しシヤツ
   タチヤージとフイルム巻上げを行い、前記巻上完了によ
   る前記第１スイツチ、第２スイツチ、第３スイツチによ
   る前記第２モータの駆動回路を形成するように構成した
   一眼レフレツクスカメラにおけるモータドライブ装置。 ３ モータドライブ機構のシヤツタチヤージとフイルム
   巻上げ駆動を第１モータで行い、第２のモータでミラー
   チヤージレーバーをセツトしてミラー駆動力チヤージを
   行い、シヤツタ動作終了後に前記ミラーチヤージレーバ
   ーを釈放してミラーを前記駆動力により復帰させるフオ
   ーカルプレーンシヤツタ付一眼レフレツクスカメラ機構
   と、前記カメラのシヤツタ動作完了により共通端子が一
   方の端子に接続されシヤツタチヤージとフイルム巻上げ
   完了により他方に端子に接続される第１スイツチと、ミ
   ラー下降を検出して閉成する第２スイツチと、励磁され
   て前記ミラーチヤージレーバーを釈放する電磁石と、シ
   ヤツタ動作完了により閉成させられミラー駆動力チヤー
   ジ完了により開成させられる第３スイツチと、電源の一
   極を前記第１スイツチの共通端子に接続し、前記第１ス
   イツチの一方の端子を前記第１モータと前記電磁石の並
   列回路の一方の接続点に接続し、前記第１スイツチの他
   方の端子を前記第２スイツチ、第３スイツチ、第２モー
   タの直列回路に接続し、前記並列回路と直列回路の他方
   を前記電源の他極に接続するモータ駆動回路を設け、シ
   ヤツタ動作終了による前記第１スイツチの共通端子と一
   方の端子との接続により前記第１モータと電磁石の給電
   回路を形成し、シヤツタチヤージとフイルム巻上げを行
   うとともに前記ミラーチヤージレーバーを釈放し、前記
   シヤツタチヤージーとフイルム巻上げ完了による前記第
   １スイツチの共通端子の他方端子への接続および、前記
   ミラー下降による第２スイツチの閉成により前記第２の
   モータの給電回路を形成し、ミラーチヤージレーバーを
   セツトしてミラー駆動力チヤージを行うように構成した
   一眼レフレツクスカメラにおけるモータドライブ装置。