JPS6028645B2 - 遠心法による成型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、固化性流体の注入口を有し、かつ端部に鋳型
を隊着した容器からなる型枠に固化性流体を注入し、回
転時の遠心力によって容器の両端部が固化性流体で密封
された容器を複数個同時に自動的に成型するための装置
、例えば、人工腎臓のケーシングなどの容器と中空糸と
を固化性流体で複数個を同時に自動的に成型するための
遠心法による成型装置に関するものである。

さらに詳しくは、ハローファイバー型人工腎臓において
「重合組成物によって作られたケーシングなどの容器と
中空糸とを合成樹脂などの固化性流体によって結合する
ための装置に関するものである。（従来の技術） 従来、ハローファイバー型人工腎臓を複数個同時に遠心
力を用いて成型するには、特関昭５０一１４９５８５号
公報に示されているように個々のターンテーブルの上に
、容器の両端を鋳型で密封した型枠を戦遣し、ターンテ
ーブルの回転中に、型枠上部に設けた固化性流体容器か
ら固化性流体を容器内に注入し、遠Ｄ法によって両端を
成型する装置が用いられていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、この従来の装置では、下記のような種々の欠
点があった。

【１｝ ターンテーブルが平面的に並べられていたため
大きな平面的スペースを必要とすること。

【２１ 平面的であることに伴い、固化性流体を供給す
るための装置が全平面を移動するようにするか、または
、全平面をカバーするだけの多数個を必要とし、いずれ
の場合でも装置が大型でかつ複雑になること。｛３｝
平面的であることに伴い、型枠を個々の夕−ンテーブル
に装着したり取り出したりする場合、そのための装置が
全平面を移動するようにするか、または全平面をカバー
するだけの多数個必要とし、前記同様装置が大型でかつ
複雑となること。

（４｝ 作業者。

被成型物等の移動が頻繁であるため、成型物の量が多く
なると「それだけ手間も多くかかり、機械の遊び時間が
多くなり、したがって各部装置の作業効率が悪く、かつ
自動化しにくいこと。（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の欠点を改良するためになさ
れたもので、被成型物たる型枠、すなわち固化性流体の
注入口を有し、かつ端部に鋳型を隊着した容器からなる
型枠に固化性流体を注入し、回転時の遠心力によって容
器の両端部が固化性流体で密封された容器を成型する装
置において、型枠保持装置の設けられたターンテーブル
等を装置した循環ユニットを所定の作業部、すなわち、
固化性流体で成型完了した型枠を型枠保持装置から取り
出すこと、及び成型しようとする型枠を型枠保持装置に
装着すること等を行う作業部から遠心成型部、すなわち
、型枠内の固化性流体を遠○成型させる遠Ｄ成型部を経
由して再び作業部に還元せしめる移送装置を具えた循環
装置と、該循環装置における前記作業部において、型枠
保持装置へ型枠を供給し、かつ成型後の型枠を取り出す
ための型枠保持装置に向って移動自在な脱着装直を具え
た型枠出し入れ装置と、前記循環装置における循環ユニ
ットの循環中に循環ユニットの型枠を回転して型枠に注
入された固化性流体に遠心力を付加する装置とよりなり
、全体の装置の小型化「自動化、運転効率の向上を図り
、省力化と量産を可能とするものを提供することを目的
とする。

少し詳しく説明すると、型枠とは固化性流体の注入口を
有し、かつ端部に鋳型を鉄着した容器で構成されている
。

またターンテーブルには、型枠を保持する装置が設けら
れ、このターンテーフルを１ないし複数個パレットなど
に取付けて循環ユニットを構成している。そしてこの循
環ユニットが循環装置により所定の軌跡を経て連続また
は間歌的に循環する。

この循環経路は、大別して作業部と遠心成型部とからな
っている。このうち、遠心成型部では、循環ユニットが
高速で回転して容器内の固化性流体を遠心成型されるこ
とを主たる機能としている。他方、作業部の主たる機能
は、固化性流体で成型完了した型枠を型枠保持装置から
取り外すこと、成型しようとする型枠を型枠保持装置に
取り付けること、場合によってはセットされた型枠に固
化性流体を注入することの３つの動作をそれぞれ所定の
位置で作業することであり、この作業は、人手によって
もまた、ロボットによっても実施可能である。なお、固
化性流体の注入は、型枠のセット前に行ってもよいし、
またセットして回転を始めてから行ってよい。しかしこ
の固化性流体は、固化するものであるから遠心成型の回
転開始直前または直後に注入作業をすることが望ましい
。前記、循環装置、回転装置および型枠出し入れ装置は
、主としてそれぞれつぎのような特徴をもつことが必要
である。１ 循環装置は。

ｍ 所定の場所すなわち、型枠を出す場所、型枠を入れ
る場所および型枠が回転する場所を通過し、原位置に復
帰すること。

‘２１ 必要に応じた位置で停止できること。

■ モータ、シリソダなどの駆動源により伝達手段を介
して移動すること。‘４１循環回路は、水平や垂直面内
の２次元でも、また、回転成型中は垂直面、作業中は水
平面などのように３次元でもよいこと。

【５’固化性流体の硬化は、循環中における回転成型時
間内に完了すること。

２ 回転装置は、 【１１ 回転軸に対し、型枠を１個のみ垂直方向に取付
けた場合、回転軸に対し、複数個の型枠を垂直方向に積
層した場合、回転軸に対し、垂直方向に２列にして１層
または多層に取付けた場合など種々の場合があること。

【２１ 回転は、モータ等の回転源から伝達手段を介し
て回転し、必要に応じてクラッチやブレーキを有するこ
と。‘３｝ 回転装置の目的は、遠心力を与えること。

‘４’固化性流体の注入は、回転前でもまた回転中であ
ってもよいこと。３ 型枠の出し入れ装置は。

【１ｌ これから成型しようとする未成型の型枠をセッ
トすること。

この場合、固化性流体を予め注入したものでも、未だ注
入していないものでもよい。■ 成型の完了した型枠を
取外すこと。

なお、固化性流体には、｛１｝ ゴム系接着剤などのよ
うには溶剤の揮発によって固化するもの。

｛２１ 熱可塑性流体。

‘３’ ２液の化学的反応で接着固化するもの。

‘４’金属などのような放熱により固化するもの。など
が使用される。

（発明の効果） 本発明によれば簡単な構造によって自動的に遠心＊安着
成型が可能となり、成型品の量産および省力化が図れる
という効果がある。

（実施例） 本発明の具体的実施例を図面に基づき説明する。

まず、第１実施例を第１図〜第１３図により説明すると
、第１図〜第５図においては、１は、循環装置の移送装
置の主体をなす円また多角形の公転板で、この２枚の公
転板１‘ま、互いに間隔をもって対向し、かつフレーム
２に支承された回転軸３に取付けられている。

この公転板１は、第１図の下方に至ると、作業部Ｑとな
り、それ以外は遠心成型部８となっている。そして作業
部Ｑ‘ま位置Ａ〜Ｆでそれぞれ異なった作業をなすよう
になっている。第４図に示すように、この公転板１の上
面の外周緑付近には、一定間隔で放射状に係止爪４が設
けられ、この係止爪４に臨ませて、フレーム２に固着さ
れたオイルシリンダなどの直勤アクチュェータ５のピス
トンロッド６が設けられている。このピストンロッド６
の先端には、係合片７が回転自在に軸支されるとともに
、ストツパ８が設けられ、このストツパ８によって係合
片７は、一定以上回動しないようになっている。そして
、ピストンロッド６の往動に伴い、係合片７が係止爪４
に接する毎に回動して逃げ、復動時には、係止爪４に係
合して公転板１を所定位置まで間欠回転させる。この際
、所定位置には、フレーム２に軸支された可動爪９が設
けられた係合片７を所定位置で停止させ、また、公転板
１の間欠回転時には、係止爪４に接しても回動して逃げ
るようになっている。さらに、停止位置の上方には、フ
レーム２にェアシリンダなどの直動ァクチュェータ１０
が下向きに固着され、そのピストン。ツド１１の先端に
は、公転板１の停止位置を正確に規制する鉄合片１２が
設けられている。以上が循環装置である。つぎに第２図
における１３は、型枠１４を保持する循環ユニットで、
この循環ユニット１３は、第６図〜第９図に詳述するよ
うに、ターンテーフルに相当するシェル１５の両端中心
に作動軸１６，１７が設けられ、一方の作動藤１６は、
一方の公転軸１に軸支され下端は公転板１の下方へ突出
し、この作動軸１６の突出端１６′は、第３図のように
、位置Ｃ〜Ｄ間において、フレーム２に設けたカム１８
に乗り上げるようになっている。

他方の作動軸１７は、自転軸１９と連結されて他方の公
転軸１の上面まで突出し、この突出部には、プーリ２０
と、偏心位置の突起２１が設けられている、前記シェル
１５内部には、型枠固定フレーム２２に多段に型枠用フ
レーム２３が固着され、これらの型枠用フレーム２３上
にはそれぞれ型枠保持装置としての型枠１４を保持する
保持板２４が設けられ、これらの保持板２４に臨ませて
シェル１５の側面に型枠１４の供Ｖ給口２５および固化
性流体の供給口２５′が関口されている。前記型枠固定
フレーム２２には、また、タンク保持フレーム２６が設
けられ、このタンク保持フレーム２６にばね２７を介し
て固化性流体（以下接着剤という）のタンク２８が設け
られ、このタンク２８の流路２９が前記型枠１４の注入
口３０に結合されるようになっている。これが固化性流
体供給装置である。つぎに、型枠１４の回転装置は、第
１図に示すように、フレーム２にモータ３１およびテン
ションプーリ３２，３２を設け、これらのモータ３１と
テンシヨンプーリ３２，３２からプーリ３３，３３さら
に前記プーリ群２０を経て無端ベルト３４が張談され、
プーリ３３，３３間は、ベルト３４が接しないようにな
っている。

つぎにブーリ２０がベルト３４から離れたときにシェル
１５にブレーキがかけるが、このブレーキ装置は、第１
０図に示すように、アーム３５の一端は、フレーム２に
直接回動自在に連結され、他端は、ばね３６を介してフ
レーム２に連結し、また、アーム３５には、前記プーリ
２０１こ臨ませてブレーキシュ３７が設けられている。

また、シェル１５の停止方向すなわち、供給口２５が外
方を向くように停止させるための停止位置決め装置は第
１１図に示すように、前記フレーム２に固着された案内
フレーム３８の内側には、一端より前記シェル１５と一
体の突起２１が侵入する案内溝３９が設けられ、さらに
案内路４０へと運通し、また、案内溝３９の中には、偏
心位置で回動する可動案内板４１が案内フレーム３８に
鞠架され、この可動案内板４１と一体のアーム４２がば
ね４３を介して案内フレーム３８に連結されている。つ
ぎに型枠出し入れ装置４４を第１２図について説明する
と、１５は、前記シェルで、このシェル１５の供Ｖ給口
２５に臨ませて上向きに弧状のレール４５が設けられ、
このレール４５上にはストロークバー４６に連結された
電磁石４７が設けられ、このストロ−クバー４６はプラ
ケツト４８に一体に固着され、直動ァクチュェータ４９
と連結している。以上が移動自在な脱着装層を具えた型
枠出し入れ装置である。

そして、型枠１４のセットのときは、道勤アクチュェー
タ４９が進出して、型枠１４がレール４５の上を摺敷し
ながらシェル１６の中に進入する。

このとき電磁石４７としての作用は不要である。つぎに
、型枠１４の取り出しのときは、電磁石４７が作用して
型枠１４をシェル１５の中から吸引し、直動アクチュェ
ータ４９の後退によって型枠１４はしール４５上に乗せ
られるようになっている。この場合、型枠１４の電磁石
４７は、全体または一部が磁性体からなっていることが
必要で、また、型枠１４取り出しの際の吸引は、電磁石
４７に代えて真空で吸引することもできる。さらに、直
勤アクチュェータ４９は、個々のストロークバー４６毎
に取付けて、型枠１４を個々に出し入れするようにして
もよい。この型枠出し入れ装置４４は、例えば第１３図
ａ，ｂ，ｃに示すように配置される。すなわちｈ ａは
型枠１４の取り出し用と、装着用の型枠出し入れ装置４
４をそれぞれ１個づつ設けた場合を示し、ｂは、型枠出
し入れ装置４４を１個だけにして、この型枠出し入れ装
置４４を取り出し位置と装着位置間で移動できるように
した場合を示し、ｃは、型枠出し入れ装置４４は、ｂと
同様１個だけにし、取り出し位置と装着位置との間を回
動するようにした場合を示している。このｃの場合には
、シェル１５の供給口２５の向きが変化するように、前
記案内路４０の形状を変える必要がある。つぎに、この
第１実施例の作用を説明する。

第１図において、位置ＡからＦまでを順次説明すると、
位置Ａにおいて、循環ユニット１３は、公転を停止して
いるが、ベルト３４とプーリ２０との接触で高速自転し
ている。この位置ＡからＢに移動するには、第４図に示
すように、直勤アクチュェータ・５のピストンロッド６
の先端の係合片７は、係止爪４を越えて位置Ｇで停止し
ている。ここでピストンロッド６の作動で係合片７は、
ストツパ８の動きを止められ、係止爪４と係合して公転
板１を回動し、係合爪４が位置Ｂので移動すると、係合
片７が可動爪９にて停止する。このとき、すでに位置Ｂ
にあった係止爪４は、可動爪９との係合から外れて位置
Ｃに至る。ここで、直勤アクチュェ−夕１０のピストン
ロッド１１が下降して鉄合片１２が係止爪４と隊合して
正確な位置決めをする、そして、直動アクチュェータ５
のピストンロッド６は作動して位置Ｇで次の動作に待機
する。つぎの間欠移動の際は、鉄合爪１２が上昇する。
位置ＡからＢへの移動の途中でプーリ２０とベルト３４
は離れ、循環ユニット１３は慣性自転となる。

位置Ｂに移動すると、第１０図に示すようにプーリ２０
は、ブレーキシユ３７と接触し、ばね３川こよる接触摩
擦で停止するが、このとき供給口２５は任意の方向を向
いている。つぎに、前記間欠送りにより、位置ＢからＣ
へ移動するが、第１「１図に示すように移動の途中に突
起２１と案内溝３９と可動案内板４１のいずれか一方ま
たは両方に接触しつつ位置を変え供Ｖ給口２５は方向が
変わる。

この際、突起２１が可動案内板４１に直接接したときは
、ばね４２に抗して可動案内板４１が回動して装置の破
損を防ぐ。突起２１が案内路４０内に侵入し位置Ｃに至
ると、給口２５は、公転板１の法線方向すなわち作業方
向を向いている。位置決定と同時に、第３図に示すよう
に、カム１８と作動軸１６の先端１６′が係合して型枠
固定フレーム２２を上に押し上げ、タンク保持フレーム
２６とタンク２８が上昇し、型枠１４とタンク２８との
係合を解く。この状態は、位置Ｄまで続く。そして型枠
出し入れ装置４４が作動して供給口２５から成型の完了
した型枠１４を取り出す。位置Ｃから位置Ｄを経て位置
Ｅまでの間、突起２１は案内路４０と係合しており、供
給口２５は常に公転板１の法線方向を保持する。

位置Ｄにおいて、被成型品である型枠１４を型枠出し入
れ装置４４により供給口２５から型枠保持板２４上に装
着する。前述のとおりこれらの型枠１４の出し入れは、
１個づつ順次行ってもまた、複数個を同時に行ってもよ
い、位置Ｄから位置Ｅまでの移動中に、カム１８と作動
軸１６との係合が解かれて型固定フレーム２２が下降し
、これに取付けられているタンク保持フレーム２６とタ
ンク２８が下降して型枠１４をその保持板２４に固定す
るとともに、型枠湯口３０とタンク２８とをばね２７で
密着する。

位置Ｅに至ると、固化性流体が図示しない供給装置から
供給口２５′を通してタンク２８内に送られる。

位置Ｅから位置Ｆへの移動中、突起２１と案内路４０の
係合が溶け、さらに、プーリ２０とベルト３４が接触し
て自転を開始する。このとき、タンク２８内の接着剤は
、自転による遠心力でタンク２８の底部の煩斜を乗り越
えて型枠１４内に流入する。そして循環ユニット１３は
、再び位置Ａに至るまで自転を続けてその間その間に接
着剤は、硬化して型枠１４の両端に成型される。なお、
この第１の実施例において、公転板１は間欠回転するよ
うにしたが、低速連続回転をするようにしてもよい。ま
た、型枠１４は、その出し入れがそれぞれ異なる位置で
別個になされるようにしているが、シェル２５の上から
入れつつ下から取り出すようにして同一場所で同時に行
われるようにしてもよい。つぎに、第２実施例を第１４
図〜第２９図に基づき説明する。

第１４図は、全体の装置の斜視図で、大別すると、遠心
成型部８と型枠１４の取出しおよび装着を行う作業部Ｑ
とからなる。

遠心成型部８は、平面スペースを小さくするため立体構
造とし作業部Ｑは、作業の容易さのため平面構造として
ある。循環ユニットを構成する型枠１４を装着するテー
ブルフレーム５川ま、位置Ａから順次矢印方向に水平に
間欠移動してさらに垂直に間欠移動して再び位置Ａに戻
る循環運動をする。これが循環装置である。位置Ａでは
、テーブルフレーム５０上の回転運動を解除し、かつ慣
性回転をも停止する。位置Ｂでは、型枠１４を所定の方
向に位置決めする。位置Ｃでは、装置外の型枠出し入れ
装置により成型の完了型枠を取り出す。位置Ｄでは装置
外の型枠出し入れ装置により、被成型用型枠を供給する
、位置Ｅでは、型枠を回転し、かつ接着剤を型枠内部に
注入する。そして遠心成型部８では、型枠１４は常時高
速回転しつつ循環装置の移送装置で順次循環している。
つぎに第１５図以下によって各部をその作用とともに詳
細に説明すると、第１５図ないし第２０図は、循環ユニ
ットを構成する前記テーブルフレーム５０とその上に設
けられた型枠保持装置５１とを示している。

すなわち、第１５図〜第１８図において、５０はテーブ
ルフレームで、このテーブルフレーム５０の下面４隅に
は、第２３図に示すレール５２と位置決め穴５３とに係
合する球状車輪５４が設けられ、また、テーブルフレー
ム５０には、複数本の回転軸５５が所定の間隔で回動自
在に軸架されている。

この回転軸５５の上端はテーブルフレ−ム５０から突出
して円板状のターンテーブル５６が固着され、このター
ンテーブル５６上には型枠保持装置５１が設けられ、ま
た、回転軸５５の下端部には、ブレーキデスク５７が設
け−られるとともに駆動装置に運動し型枠に注入された
固化性流体に遠Ｄ力を付加する回転装置を構成してる。
具体的には、第１７図に示すように、個々の回転軸５５
に単錘モータ５８を連結しても、また、第１８図に示す
ように、個々の回転軸５５には、プーリ５９を取付け、
ベルトまたはチェーン６川こよってモータ５８から伝動
してもよい。前記型枠保持装置５１は、第１９図〜第２
１図に示すように、型枠１４の突起６１が係合する型枠
位置決め穴６２が穿設されるとともに、第２１図に示す
案内棒６３が係合して接着剤供給装置６４に回転を伝達
する伝達穴６５が穿設されている。

また、ターンテーブル５６上には、支点６６で回動自在
の型枠把持板６７がばね６８に附勢されて設けられ、さ
らに、ターンテーブル５６の下面には第２０図のローラ
６９との係合溝７０が形成されている。ここで、ターン
テーブル５６が遠心成型部８を循環中は、モータ５８が
常時回転している。

位置Ａに至るとモー夕５８の駆動が断たれ、ターンテー
ブル５６は、慣性による回転となる。ここで、第２５図
に示すようにブレーキ手段直動アクチュェータ７１が作
動して、ブレーキシュ７２がブレーキデスク５７と接触
し、その摩擦で回転は停止する。しかる後に、テーブル
フレーム５０は、第２３図に示す移送装置としての直勤
ァクチュェータ７３により位置ＡからＢので移動し、こ
の移動中において「第２０図及び第２４図に示すローフ
６９と溝７０とが係合してターンテーブル５６の回転の
停止方向が決定され、この状態は、位置Ｅまで続けうれ
る。位置Ｂ‘こあるテーブルフレーム５０は、直動アク
チュヱータ７３の駆動でテーフルフレーム５０の球状車
輪５４が位置決め穴５３を乗り越え「テーブルフレーム
５川ま位置Ｃに移動し、球状車輪５４が位置Ｃの位置決
め穴５３と係合し、同時に直勤アクチコ‐ェータ７３の
駆動が停止する。この循環装置における移送装置でのテ
ーブルフレーム５０の間欠移動方法は、作業部のこかい
ては全て同様である、テーブルフレーム５０が位置Ｃに
停止すると、第２２図に示す型枠出し入れ装置１１８の
脱着装層が作動する、すなわち、ソレノィド１１２の作
動によって、アーム１１３がばね１１４に抗して開く。

同時に、直動アクチュェータ１１５が作動してフレーム
１１６が下降し、そのため、ハンド１１７も下降し、こ
のハンド１１７で第２０図に示す型枠把持板６７をばね
６８に抗して開く。ここでソレノィド１１２の作動が停
止すると、アーム１１３はばね１１４で互いに吸引され
て成型の完了した型枠１４を把み、このまま直勤アクチ
ュェータ１１５により上昇して型枠１４は装着される。
つぎに、テーブルフレーム５０が位置Ｄに移動すると、
型枠出し入れ装置１１８のバンド１１７が下降して型枠
把持板６７を開き、被成型品である型枠１４を型枠保持
板５１上に載層する。このとき、型枠１４に設けられた
突起６１と型枠位置決め穴６２が係合して型枠１４の湯
口７４の位置を決定する。しかる後、ハンド１１７が上
昇して、型枠１４は、ばね６８によって型枠保持板５１
で固定される。テーブルフレーム５０が位置Ｄから位置
Ｅに移動し停止すると第２１図に示す固化性流体（接着
剤）供給装置６４の案内榛６３と前記伝達穴６５が係合
し、同時に混合タンク７５と湯口７４が結合する。ここ
でローラ６９と溝７０との係合が解け、回転装置として
のモータ５８が駆動を始め、ターンテーフル５６は回転
を開始する。そして型枠１４内に接着剤が供給される。
接着剤の供給が終了すると、案内榛６３と穴６５との係
合および混合タンク７５と湯口７４の結合が直敷アクチ
ュェータ９４の作動により解け、テーブルフレーム５０
は位置日こ移動し、さらに遠Ｄ作業部Ｂに移動し、この
間で接着剤は固化する。前記の停止方向決め装置とブレ
ーキ装置とを第２０図および第２５図に基づきさらに詳
しく説明すると、第２０図において、テーブルフレーム
５川こは摺動軸受を介して作動軸７６が設けられ、この
作動軸７６の下端部には作動球７７が、上端には水平の
アーム７８が設けられている。

このアーム７８の両端には、前記溝７０と係合するロー
ラ６９が設けられ、アーム７８の中央には、テーブルフ
レーム５０と一体のケース７９との間にばね８０が介装
され、アーム７８は下方に附勢されている。

また第２６図において、位置Ａに臨ませて設けられた直
動フィードチェーン７１には、前記ブレーキデスク５７
と接触して停止させるブレーキシュ７２が設けられてい
る。さらに第２６図に示すように、位置ＡからＢまでの
間には駆動板８１が設けられ、位置ＡからＢまでの間に
はカム８２が設けられこのカム８２のうち、位置Ｅにお
ける一部のカム８２′は、ソレノイド８３によって上下
動するようになっている。このような構成において、位
置Ａにおいては、モータ５８が停止し、ターンテーブル
５６は慣性回転となり、ここで、直動アクチュェ−夕７
１が作動してブレーキシュ７２がブレーキデスク５７に
接触し、その摩擦により慣性回転は停止する。停止する
と直動アクチュェータ７１は旧に復する。つぎに、テー
ブルフレーム５０が位置ＡからＢへ移動するとき、ブレ
ーキデスク５７の外周面が駆動板８１と接触し、ターン
テーブル５６は、ゆるやかに回転をする。そして、テー
ブルフレーム５０が位置Ｂに近づくと、前記作動球７７
がカム８２と係合してアーム７８を上昇させローラ６９
は溝７０と係合してターンテーブル５６は、一定の方向
に停止し、以後は、ブレーキデスク５７は、回転せずに
駆動板８１上を摺動する。テーブルフレーム５０が位置
Ｂに至ると、駆動板８１がなくなるが、ターンテーブル
５６はカム８２が続く位置Ｂまで同一方向を継続する。
位置Ｅにおいて、第２１図に示すように、案内榛６３が
穴６５に係合し、かつ混合タンク７５と湯口７４が結合
したとき、ソレノィド８３が作動してカム８２′が下降
しローラ６９と溝７０の係合が解かれる。しかる後モー
タ５８が駆動してターンテーブル５６は回転を始める。
つぎに、第２７図〜第２９図は、循環装置の移送装置と
しての遠心成型部８におけるチェーンの張設状態を示す
もので、２本で１対をなす２組のチェーン８４が第２７
図のように張設されている。

すなわち、遠心成型部８の下方では、チェ−ン８４が前
記レール５２の下面を通るようにブーリ８５に掛けられ
、このチェーン８４は、モータ８６によりテーブルフレ
ーム５０の移動とタイミングを合わせた間欠運動または
連続運動をする。このチェーン８４には、第２８図及び
第２９図に示すようなアタツチメントフレーム８７が設
けられ、このアタッチメントフレーム８７には、揺動自
在の鈎８８によって軸支されている。このような構成に
おいて、テーブルフレーム５０が位置Ｇで停止すると、
テーブルフレーム５０は、銅８８に契合してチェーン８
４と共に上昇し、チェーン８４が水平運動に変わっても
テーブルフレーム５０は、銅８８から外れない。そして
テーブルフレーム５０は水平運動から垂直に下降して位
置日まで至ると、テーブルフレーム５０はしール５２上
に乗り前記のように直動アクチュェータ７３により位置
Ａへ移動する。つぎに固化性流体（接着剤）の供給装置
を第２１図に基づき説明すると、前記テーブルフレーム
５０の上方には、固定フレーム８９が設けられ、この固
定フレーム８９の略中央には、それぞれ定量ポンプ９０
，９１を具備し、かつ樹脂と硬化剤とを別個に収納した
集合タンク９２，９３が設けられ、また、両端には、垂
直方向への直勤アクチュェータ９４が設けられている。

この直動アクチュェータ９４のピストンロッド９５の先
端には、可動フレーム９６が設けられ、この可動フレー
ム９６の下面には、前記ターンテーブル５６と同じ数だ
けの円板９７が軸受９８によって回動自在に設けられて
いる。この円板９７の上面のブレーキ環９９には、ソレ
ノィド１０川こよって作動するブレーキパッド１０１が
係合し、また、上面の位置決め溝１０２に臨ませて、ソ
レノィド１０３によって作動する停止方向決め球１０４
が設けられている。円板９７の中央に設けられた回転接
着剤受１０５は、流体用自在継手１０６によって可動フ
レーム９６に設けられた固定用接着剤受１０７と連結し
、また、円板９７の下面には、前記穴６５と係合する案
内棒６３が設けられている。この案内機６３には、ばね
１０８を介して上下動自在の混合タンクフレーム１０９
が設けられ、この混合タンクフレーム１０９には、２個
の混合タンク７５，７５が固定されている。この混合タ
ンク７５は、２液の蝿洋装層を内蔵し、下端は、前記型
枠１４の湯口７４と結合する。また、前記集合タンク９
２，９３と固定接着剤受１０７との間及び回転接着剤受
１０５と混合タンク７５，７５との間は、それぞれパイ
プ１１０，１１１によって連結されている。このような
構成において、テーフルフレーム５０が位置Ｅに停止す
ると、直勤アクチュェータ９４が作動を開始し、可動フ
レーム９６とともに、円板９７が下降し、案内棒６３は
穴６５へ係合するとともに湯口７４と混合タンク７５と
が結合し、ばね１０８で密着する。ここでターンテーブ
ル５６の回転が始まり、したがって、円板９７等も一体
に回転する。つぎに定量ポンプ９０，９１が作動して、
それぞれ一定量づつの２液が送りだされ、パイプ１１０
、固定接着剤受１０７、回転接着剤受１０５、パイプ１
１１を経て混合タンク７５，７５に送られる、混合タン
ク７５，７５で凝拝され、型枠１４内に注入される。注
入が終了すると、直動アクチュェータ９４が作動して、
可動フレーム９６、円板９７等が上昇し、案内榛６３と
穴６５との係合が解かれ、かつ混合タンク７５と湯口７
４とは結合が解かれる。つぎにソレ／ィド１００が作動
してブレーキパッド１０１がブレーキ環９９を挟み、円
板９７の慣性回転を弱め、この回転が充分減衰するとソ
レノィド１０３が作動して停止方向決め球１０４が下降
し溝１０２と係合してト円板９７を所定の位置で停止さ
せる。前記作業部Ｑと遠心成型部８とは、相対速度が同
一でも、タイミングさえ合えば異なってもよい。

また、テーブルフレーム５０には、６個のターンテーブ
ル５６を設けたが、その数は、任意にできる。つぎに、
第３実施例を第３０図〜第４１図に基づき説明する、第
３０図および第３１図は、装置の全対を示すもので、こ
れらの図において、循環装置の移送装置としての円板ま
たは多角形板の公転板１２０が一定間隔で対設され、中
心部に回転軸１２１を貫通固着し、フレーム１２２に軸
架されている。

そしてこの公転板１２０は、モーター２３により歯車１
２４を介して一定角度の間欠回転をするし この公転板
１２０の周辺には、一定角間隔で、複数個の型枠保持装
置のあるターンテーブルを装置した循環ユニットが独自
に回転自在に設けられている。すなわち、２個の公転板
１２０間に回転軸１２５が藤支され、この回転軸１２５
には、公転板１２０の間に位置してプーリ１２６とカム
１２７が固定され、公転板１２０の外側に位置した回転
軸１２５の両端にはターンテーフル１２８，１２８が固
定されている。そして、前記プーリ１２６は、下部のＢ
〜Ｅに位置した場合を除き、無端ベルト１２９が張設さ
れ、このベルト１２９は、テンションプーリ１３０を介
してモーター３１に伝達され、公転板１２０の回転とは
別個に回動するようになっていて回転装置を構成してい
る。

前記ターンテーブル１２８に設けられた型枠保持装置の
停止方向決め装置を第３２図および第３３図に基づき説
明すると、カム１２７の偏心位置には、単数または複数
個のローラー３２が設けられている。

また、第３１図における位置Ｂには、フレーム１２２に
前記第１実施例と同様のブレーキ装置が設けられている
。位置Ｃに臨ませてフレーム１２２には、モータ１３３
が設けられ、これに連結したプーリ１３４が前記プーリ
１２６と接触している。また、カム１２７に臨ませて、
このカム１２７の凹部１２７′に鉄合する方向決め輪１
３５が、ソレノイド１３６の軸１３７に設けられ、ばね
１３８で附勢されてロック機構が構成されている。第３
３図に示すように、位置ＣからＥまでの間に、前記ロー
ラ１３２が係合して型枠１４の方向を保持する案内道１
３９が設けられている。このような構成において、位置
Ａにあったターンテーブル１２８が循環装置の移送装置
の間欠駆動によって位置Ｂまで移動すると、ベルト１２
９とプーリ１２６の接触が解かれ、ターンテーフル１２
８は慣性回転となる。

そして位置Ｂでブレーキ装置によって停止する。ターン
テーブル１２８が位置Ｃまで至ると、プーリ１２６が駆
動プーリ１３４に接してモーター３３は低速回転する。
同時にカム１２７にばね１３８で方向決め輪１３５が接
する。モーター３３でカム１２７も回転すると、方向決
め輪１３５がカム１２７の凹部１２７′に落ち込み、同
時にモータ１３３は停止して、方向が決定される、つぎ
に、ターンテーブル１２８が位置ＣからＤへ移動すると
き、ソレノィド１３６の作動で、方向決め輪１３５と凹
部１２７′との係合が解かれるが、カム１２７のローフ
１３２が案内道１３９に係合して、ターンテーブル１２
８の停止方向は、そのまま一定方向を維持して、この状
態は位置Ｅので継続する。この際、ローラ１３２は複数
である方が、停止位置を確実に維持でき望ましい。ター
ンテーブル１２８が位置ＥからＦへ移動するとローラ１
３２と案内道１３９との係合が解かれ、プーリ１２６は
、ベルト１２９に接してターンテーブル１２８は回転を
開始し、この回転は、位置Ａまで続く。つぎに、前記タ
ーンテーブル１２８の型枠保持装置に装着されるカート
リッジを第３４図〜第３７図について説明すると、第３
４図および第３５図に示す型枠カートリッジ１４川ま、
型枠１４の胴部を把持する方式で、アーム１４１は弾性
体からなっている、そして、型枠１４がアーム１４１の
閉口方向から進入すると、アーム１４１は、互いに開く
方向に弾性変形し、型枠１４が入ると元に戻って把持す
る。

型枠１４を取り出すときは逆の動作となる。この方式の
型枠カートリッジ１４０は、型枠１４に形成されている
透析口を介して接着剤を注入する場合に有効である。第
３６図に示す型枠カートリッジ１４川ま、接着剤受け１
４２からパイプ１４３を介して鋳型１４４に接続されて
なるもので、型枠カートリッジ１４０と接着剤受け１４
２とを兼用した方式である。この場合、パイプ１４３は
、第３６図の実線のように鋳型１４４の端面と結合され
てもまた第３６図の鎖線のように鋳型１４４の側面に結
合されていてもよい。第３６図では、１つのグループを
なす複数個の型枠１４に対し、１個の接着剤受け１４２
を設け、これが１つの型枠カートリッジ１４０を構成し
ているが、第３７図に示すように、複数のグループに１
個づつの接着剤受け１４２を設け、これらを一体に連結
して１つの型枠カートリッジ１４０を構成してもよい。
つぎに第３８図〜第４０図は、型枠保持装置を示すもの
で、前記ターンテーブル１２８に、一側端を閉口した器
体１４５が結合され、この器体１４５内には複数個型枠
１４が一緒に収納される深さとなっている、すなわち、
器体１４５内の側板１４６には、型枠１４が重合して収
納する案内板１４７が所定の間隔で対向して設けられて
いる。

この案内板１４７は第４０図に示すように設けてもよい
。この案内板１４７の上端で、器体１４５の関口部に臨
ませて弧状の２個のアーム１４８，１４８がピソ１４９
で回動自在に設けられ、このアーム１４８，１４８の途
中に設けた棒１５０，１５０が側板１４６の弧状長孔１
５１，１５１を通して外部に突出し、かつ棒１５０，１
５０の間はばね１５２で連結されている。なお、器体１
４５は、その底板１５３を直接前記回転軸１２５と固定
すれば、ターンテーブル１２８を省略できるが、型枠保
持装置の安定性の面からターンテーブル１２８を介在し
た方がよい。このような構成において、位置Ｅで型枠カ
ートリッジ１４０を図示しない型枠出し入れ装置によっ
て型枠保持装置に供給するには「 まず、型枠出し入れ
装置に設けられた図示しない脱着装層におけるアームが
榛１５０，１５０を押すと、ばね１５２に抗してアーム
１４８，１４８が開く。

つぎに型枠カートリッジ１４０のパイプ１４３が案内板
１４７，１４７間に案内されつつ器体１４５内に入る。
型枠出し入れ装置の脱着装直としてのアームが旧に復す
ると、穣１５０，１５０は、ばね１５２で互いに吸引さ
れ、アーム１４８，１４８は、閉じてパィ１４３を把持
する。位置Ｄにおける型枠１４の取出し‘ま、逆の動作
となる。また、型枠カートリッジ１４０が第３４図に示
すものである場合には、案内板１４７に案内されつつ入
り、アーム１４８，１４８は、鋳型１４４を把持するこ
ととなる。第４１図は、接着剤の供給方法を示すもので
、位置Ｆにおいて、型枠保持装置は回転しており、外部
の供総合路１５４に接着剤を供給すると、この接着剤は
、接着剤受け１４２に入り、回転に伴う遠心力でパイプ
１４３を通り型枠１４の内部に注入される。

つぎに、第４２図は、第４の実施例を示すもので、この
図において、２枚の多角形板１６０が間隔をもって設け
られ、外周面には、ターンテーブル１６１が回転自在に
設けられたものである。

そして水平の回転軸１６２がフレーム１６３に鼠架され
ている。この場合、循環装置は、全対が垂直面内の間欠
的回転するように、その循環用駆動源は、回転軸１６２
に伝動される。ターンテーブル１６１の回転装置は、個
々のあるいは共通のモー外こよって構成され、定速回転
をする、型枠出し入れ装置は、間欠回転の停止中に、複
数個の型枠が順次１個ずつ行われるように構成され、か
つ出し入れ方向は、ターンテーブル１６１と垂直方向で
ある、その他固化性流体供給装置、型枠保持装置は、前
記各実施例に準じて構成される。つぎに、前記第１実施
例から第４実施例までを各部の装置毎に整理しなおすと
つぎのようになる。

１ 循環装置 ｛１’循環経路は平面的である場合と立体的である場合
があり、平面的である場合の中には、水平面、垂直面、
斜面などがある。

【２１ 駆動には、間欠的、連続的およびこれら組合せ
の場合があり、連続的である場合の中には定速と可変が
ある。

潮 駆動装置は、直結の場合と伝達装置を介した場合が
あり、駆動源の数も単数の場合と複数の場合がある。

‘４’駆動装置で同時に移動される循環ユニットの数は
単数と複数の場合があり、複数の中には、グループ別と
全体同時とがある。

‘５｝ 移動の構造は、自走式、駆動源式およびこれら
の組合せがある。

２ 回転装置 【１１ 回転軸は、水平軸、垂直軸およびこれらの合成
の場合がある。

｛２） 回転速度は、定速と可変とがある。

可変には、例えば固化性流体の注入直後は高速とし、他
は、固化性流体が流れない程度の回転にする場合がある
。

‘３’１つの循環ユニットに対して同時に回転する回転
台の数は、単数と複数の場合があり、複数の場合の中に
は、グループ別に区分しても全体を同時でもよい。

｛４）回転の構造は、回転源への直結と伝達装置を介在
した場合とがある。

３ 型枠保持装置 【１１保持する位置は、鋳型部分、容器部分、カートリ
ッジにより場合およびこれらの組合せがあり、特に容器
の場合は、胴部分または透析口（人工腎臓の場合）とす
る。

■ 保持力は、重力によるものと、外力によるものとが
ある。

４ 型枠出し入れ装置 ‘１’出し入れのタイミングは、回転中のときと、停止
中のときがある。

‘２１ 出し入れする型枠の数は、単数、複数の場合が
あり、複数の中には、複数個同時、または順次の場合さ
らにカートリッジによる場合がある。

‘３｝ 型枠の出し入れ方向は、回転軸方向、容器の長
手方向およびこれらの合成がある。

｛４’回転台に保持される型枠数は、単数と複数の場合
があり、複数の中には単列積層と多列積層がある。

５ 固化性流体の供給装置 ｛１｝ 注入タイミングは、回転中、停止中または、型
枠を回転台に装着するの各揚合がある。

｛２） 回転台の数は、単数と複数の場合がある。

｛３’固化性流体のタンクは、無い場合と有る場合があ
り、有る場合には単数と複数の場合があり、さらに複数
の場合の中に個別的に有すると、グループ毎に有するの
とがある。■ 注入場所は、型枠が人工腎臓の場合は、
透析口を利用し、一般的には鋳型の端面または側面とす
る。

本発明装置は型枠保持装置、固化性流体供給装置等の変
更によって人工腎臓以外の円筒状円盤状等の金属鋳造へ
の利用が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は、全体の平面図、第２図は同上縦断正面図
、第３図はカム部分の正面図、第４図は、間欠移動部の
正面図、第５図は、固定部の正面図、第６図は、型枠保
持装置の一部を切欠いた正面図、第７図は、同上横断面
図、第８図は、接着剤注入部の断面正面図、第９図は、
同上側面図、第１０図はブレーキ装置の平面図、第１１
図は位置決め装置の平面図、第１２図は、型枠出し入れ
装置の斜視図、第１３図ａ，ｂ，ｃは、同上取付け位置
の平面図である。 第１４図ないし第２９図は、本発明の第２実施例を示す
もので、第１４図は、全体の斜視図、第１５図は、テー
ブルフレームの平面図、第１６図は同上縦断正面図、第
１７図は同上背面図、第１８図は、同上他の実施例の背
面図、第１９図は、型枠保持装置の平面図、第２０図は
、同上縦断面正面図、第２１図は、固化性流体供給装置
の断面図、第２２図は、型枠出し入れ装置の断面図、第
２３図は、レールの平面図、第２４図は、位置決め装置
の平面図、第２５図は、ブレーキ装置の斜視図、第２６
図は、カムの斜視図、第２７図は、遠心成型部の移送装
置の斜視図、第２８図は、チェーンの正面図、第２９図
は、同上側面図である。第３０図乃至第４１図は、本発
明の第３実施例を示すもので第３０図は、全体の側面図
、第３１図は、全体の正面図、第３２図は、カムの斜視
図、第３３図は、位置決め装置の正面図、第３４図は、
型枠カートリッジの側面図、第３５図は同上正面図、第
３６図は、型枠カートリッジの他の実施例の斜視図、第
３７図は、さらに他の実施例の斜視図、第３８図は型枠
保持装置の縦断正面図。第３９図は、同上縦断側面図、
第４０図は、同上他の実施例の平面図、第４１図は、固
化性流体供給装置の斜視図である。第４２図は、本発明
の第４実施例を示す斜視図である。Ｑ・・・・・・作業
部、８・・・・・・遠心成型部、１３・・・・・・型枠
保持装置、１４・・・…型枠、１５・・・・・・シェル
、４４……型枠出し入れ装置、５１……型枠保持装置、
６４・・・・・・固化性流体（接着剤）供給装置、１１
８・・・・・・型枠出し入れ装置。 第１図券２図 券８図 葵４‐ 図 券５図 多６図 多７図 髪８図 努９図 茅↑０図 姿です図 巻ィ２図 茅７８図 多１４図 受け図 茅７６図 多竹図 髪７８図 鈴ィ９図 第２０図 拳２丁図 髪２５図 多２６図 姿２２図 多２８図 多２４図 券幼図 券２８図 多２５図 髪ＳＴ図 券８０図 多８２図 多８３■ 第８４．図 葵８５図 髪３６図 多８７図 多３８図 髪８３隣 ４０図 多４１図 第４２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被成型物たる型枠、すなわち固化性流体の注入口を
   有し、かつ端部に鋳型を嵌着した容器からなる型枠に固
   化性流体を注入し、回転時の遠心力によつて容器の両端
   部が固化性流体で密封された容器を成型する装置におい
   て、型枠保持装置の設けられたターンテーブル等を装置
   した循環ユニツトを所定の作業部、すなわち、固化性流
   体で成型完了した型枠を型枠保持装置から取り出すこと
   、及び成型しようとする型枠を型枠保持装置に装着する
   こと等を行う作業部から遠心成型部、すなわち、型枠内
   の固化性流体を遠心成型させる遠心成型部を経由して再
   び作業部に還元せしめる移送装置を具えた循環装置と、
   該循環装置における前記作業部において、型枠保持装置
   へ型枠を供給し、かつ成型後の型枠を取り出すための型
   枠保持装置に向つて移動自在な脱着装置を具えた型枠出
   し入れ装置と、前記循環装置における循環ユニツトの循
   環中に型枠保持装置を回転して予め循環ユニツトへの型
   枠の装着前に型枠内に注入された固化性流体に遠心力を
   付加する回転装置とを具備してなることを特徴とする遠
   心法による成型装置。 ２ 被成型物たる型枠、すなわち固化性流体の注入口を
   有し、かつ端部に鋳型を嵌着した容器からなる型枠に固
   化性流体を注入し、回転時の遠心力によつて容器の両端
   部が固化性流体で密封された容器を成型する装置におい
   て、型枠保持装置の設けられたターンテーブル等を装置
   した循環ユニツトを所定の作業部、すなわち、固化性流
   体で成型完了した型枠を型枠保持装置から取り出すこと
   、及び成型しようとする型枠を型枠保持装置に装着する
   こと等を行う作業部から遠心成型部、すなわち、型枠内
   の固化性流体を遠心成型させる遠心成型部を経由して再
   び作業部に還元せしめる移送装置を具えた循環装置と、
   該循環装置における前記作業部において、型枠保持装置
   へ型枠を供給し、かつ成型後の型枠を取り出すための型
   枠保持装置に向つて移動自在な脱着装置を具えた型枠出
   し入れ装置と、前記循環装置における循環ユニツトの循
   環中に循環ユニツトの型枠を回転して型枠に注入された
   固化性流体に遠心力を付加する回転装置と、前記循環ユ
   ニツトに型枠を装着した後にこの型枠に固化性流体を注
   入する固化性流体供給装置とを具備してなることを特徴
   とする遠心法による成型装置。