JPS6027976B2 - 色を識別する方法および回路装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、着色面が周知のスペクトル組成の光によって
照射され、かつ反射または透過した光における３原色の
強度が、色成分として光電的に測定され、これら色成分
が、色空間内の色位置の空間座標をなしており、また色
空間内において識別すべきそれぞれの色に対して色識別
空間が定義され、かつ測定された色成分が、色識別空間
に対する所属に関して試験される、色を識別する方法お
よび回路装置に関する。

着色原画とは、複製用画像またはパターン原画、織物処
理機用制御データを得るパターンスケッチ、着色印刷担
体および一般的にそれぞれ色の付いた面のことである。

着色原画の３色走査の際、それぞれの色に対して色測定
値３値が発生され、この色測定値３値は、色の色成分ま
たはＲＯＢ色空間における所属の色位置の座標を表わし
ている。原画の色において色変動または色変化が生じ、
これら色変化は、一方においてデザィナの意図するもの
であるが、他方において市販の顔料の色公差または不均
一な着色に起因することもある。

個々の色のこれらの色変動は、所定の色範囲内にあり、
これら色範囲は、色識別または色分離の際に１つの色と
識別するようにし、またそれ故にこれら色範囲に、ＲＧ
Ｂ色空間内で適当な色識別空間が対応している。この時
色選択回路において、原画走査により得られる色信号３
値が所定の色識別空間のどこに入るかが連続的に検出さ
れ、かつ色の存在が表示される。

このような色選択回路は、例えば多色混合印刷または織
物、装飾および包装材料の印刷用の色分解版を作るカラ
ースキャナに使用される。

多色混合印刷（紙印刷）用の色分解版を作る際色修正が
行われ、この色修正は、一方において印刷色の色測定上
不十分な品質を考慮し、かっこの色修正によって他方に
おいて原画に対して複製の減算に望ましい色表現を変化
することができる。

基本修正の他に付加的な選択修正が行われ、この選択修
正は、完全に決められた色に目標を絞って作用する。従
って色選択回路によって特別の修正を行うようにする色
をその都度選択するという問題がある。多色混合印刷と
は相違して、織物、装飾または包装材料印刷の際色は、
印刷処理の前に混合され、かつそれから独立して印刷媒
体に転写される。

その際原画の個々の色を色選択回路によって互いに分離
し、かつそれぞれの色に対して独立の色分解版を作ると
いう問題がある。色選択回路は、織物処理機用の制御デ
ータを得るためパターンスケッチ用走査装置においても
必要である。

ここでは同様に示される着色パターンスケッチから個々
の色を選ぶことが問題になる。この時これらの色は、制
御データに変換され、かつ色情報としてデー夕担体に蓄
えられる。米国特許第３２１０５５２号明細書から、調
節可能な閥値回路によって色識別空間の所望の限界を電
子的にシミュレートする色選択回路がすでに公知である
。

色識別空間における識別すべき色の所属は、色測定値信
号を調節された閥値と比較することによって決定される
。色識別空間の大きさは調節できるが、形は、大体にお
いて直方体状である。

公知の色選択回路は、法外な回路費用なしでは色識別空
間の形を分離すべき色範囲に最適に合わせることができ
ず、それにより色識別の際誤差を生じる、という欠点を
有する。

さらに別の欠点は、選択回路をそれぞれ解析すべき原画
の特別な性質に合わせることがほとんど不可能であると
いＺう点にある。すなわち閥値の個別的な調節は非常に
困難であるとわかった。なぜなら色空間と電気的閥値と
の間に観念的には無闇係だからである。多数の色を分離
するためには同様に多数の関値回路が必要であり、かつ
調節しなければならず、それにより非常に高価になり、
かつ時間を消費するようになる。色識別の変形は、米国
特許第３０１２６６６号明細書およびドイツ連邦共和国
特許出願公開第２１５８７斑号明細書から明らかであり
、ここにおいて空間的な色識別は、２次元の問題に還元
される。

ここでは色範囲は、ここでも閥値回路によってシミュレ
ートされる直線によって区切られている。実際にはこれ
ら方法も、満足すべき結果を提供しないことがわかった
。

なぜなら色識の確実さがいまいま不十分だからである。
例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２１斑７＄にお
ける色範囲の「バナナ状」構成によれば、色空間全体を
色識別空間ですき間なく満たすことは困難であり、それ
により同様に色識別の際不確実になる。それ故に特許請
求の範囲に記載した本発明の課題は、前記欠点を除去し
、かつ色を識別または分離する改善された方法を提供す
ることにあり、それにより識別空間を分離すべき色範囲
に合わせることができるようにし、それにより高度な識
別確実性を得るようにする。本発明の実施例を以下図面
によって説明する。

第１図は、色識別または色分離を行う回路装置の第１の
実施例を示し、かつ第２図は、動作を説明する流れ図を
示している。解析すべき着色原画は、多色印刷用または
織物、装飾および包装材料印刷用の画像またはパターン
原画であるが、織物処理機用制御データを得るパターン
スケッチであってもよい。

着色原画とは、多色印刷担体および一般的にそれぞれ色
の付いた面のことである。着色原画は、並べて平らに構
成された色および連続的に変化する色から成るようにす
る。

平面的な色は、例えば色公差または不均一な着色のため
色偏差を有する。色識別の際個々の平面的な色を互いに
分離し、かつ面内の色偏差を一つの色にまとめるという
問題がある。連続的に変化する色、すなわち彩度および
／または明度が徐々に変化する色において、色変化はデ
ザィナの意図するものである。この時色識別の際、個々
の色変化（連続的な変化）を互いに分離するか、または
場合によっては多くの色変化を１つの色にまとめるか、
という問題がある。原画支持体２上に取付けられた原画
１は、周知のスペクトル組成を持った２つの光源３，４
から照射され、かつ反射または透過した走査光は、レン
ズ５および６を介してかつ絞り７を介して走査部村８に
達する。

走査部材８において走査光は、２つの２色分割器９，１
０１こよって３つの部分ビームに分割され、これら部分
ビームは、修正色フィル夕１１，１２，１３を通って３
つの光電変換器１４，１５，１６に当たる。変換器１４
，１５，１６は、走査された色の原色成分の強さに応じ
て受取った部分光を原色測定値信号Ｒ．Ｇ．Ｂに変換し
、これら原色測定値信号は、デカルトのＲ．○．Ｂ色空
間において所属の色位置の空間座標を表わしている。色
測定値信号Ｒ．Ｇ．Ｂは、対数変換段１７におし、０て
対数化され、かつ／または階調曲線に応じて変形される
。

変換段１８において色測定値信号Ｒ．Ｇ．Ｂが、次式に
応じて色度信号ｘおよびｙおよび明度信号ｚにマトリク
ス変換される。Ｘニａ，．Ｒ十ａ，２０十ａ，３８ タｙニａａＲ＋ａ２２Ｃ＋ａ松ＢＺニａ幻Ｒ十ａ３２Ｇ
＋ａ３Ｂマトリクス変換は、Ｒ．○．Ｂ色空間から色度
明度色空間への変換に相当し、その際色度信号ｘ，ｙは
、色度平面内の色位置の色座標を表わし、かつ０明度信
号ｚは、第３の座標（灰色軸）を表わしている。

このような変換は、テレビジョン技術において周知であ
る。色度信号ｘ，ｙおよび明度信号ｚは、Ａ／Ｄ変換器
１９，２０，２１においてそれぞれ５ビットの議長を持
ったディジタル信号に変換され、これらディジタル信号
は、出力線２２，２３，２４を介して送出される。

ディジタル変換は、これとは異った分解能で行ってもよ
い。説明のため第３図は、色度明度色空間２５が、わか
り易くするためここでは数個だけを示した多数の色空間
素子２６に、本実施例においては３２×３２×３２にど
のようにして分割するかを示している。

色空間素子２６の色または色度明度色空間２５内の位置
は、空間ベクトル；または相応する色空間座標ｘ，ｙ，
ｚによって定義されている。個々の色または色空間素子
２６には、任意に選択できる識別記号、例えば色番号（
Ｆ−Ｎｏ．）１、２、３等が対応させられる。色分離の
際１つの色に属するとわかるようにする着色原画１にお
けるそれぞれの色範囲は、色識別空間２７によって色度
色空間２５内で区切られている。１つの色識別空間に属
する色空間素子２６に、同じ色番号が割当てられている
。

第３図は、色番号「１」を持つ第１の色識別空間２７１
、および色番号「２」を持つ第２の色識別空間２７２お
よび色番号「３」を持つ第３の色識別空間２７３の一部
を示している。色識別空間２７の数は、分離すべき色の
数によって決める。一般に個々の色識別空間は、互いに
すき間なく接しているので、定義されない状態は生じな
い。第１図による色識別回路装置は、アドレス入力端子
２９、データ入力端子３０およびデータ出力端子３１を
備えた色識別メモリ２８を有する。

本実施例において色識別メモリ２８は、それぞれ４ビッ
トで３２×３２×３２の容量を有する。それぞれの記憶
場所に、色度明度色空間２５の色空間素子２６が対応し
ている。それぞれの記憶場所は、当該の色空間素子２６
の色座標ｘ、ｙ、ｚによってアドレス制御可能である。
記憶場所には色番号「１」ないし「１６」がファイルさ
れており、これらの色番号は、色空間素子２６に対応し
たものである。Ａ／Ｄ変換器１９，２０，２１の出力線
２２，２３，２４は、アドレスバス３２にまとめられて
おり、このバスは、切換スイッチ３３を介し４て色識別
メモリ２８のアドレス入力端子２９に接続されている。
それぞれ５ビットのディジタル信号は、それぞれ１５ビ
ットずつのアドレスにまとめられ、かつメモリアドレス
の選択のためアドレスバス３２を介して色識別メモリ２
８に送出される。原画色を後で色識別するため当該の色
座標組合せｘ、ｙ、ｚに所望の色番号が対応させられ、
か夕 つ色識別メモリ２８の相応したアドレスでファイ
ルされる。

この時本来の色識別の際走査部村８は、走査部材８と原
画支持体２の間の相対運動によって点および線毎に着色
原画１を走査する。

その際得られｏる色座標（アドレス）は、アドレスバス
３２および切換スイッチ３３を介して色識別メモリ２８
内において所属の色空間を呼出し、これら色空間は、デ
ータ出力端子３１を介して色識別メモリ２８から読出さ
れ、かつ引続き処理される。切換スタイッチ３３は、こ
の時破線で示されたスイッチ位置にある。例えば所定の
色範囲を単一色として色番号「Ｎ」によって識別しよう
とする場合、色識別メモリ２８においてこの色範囲内に
入るすべての色座標組合せ（アドレス組合せ）ｘ、ｙ、
ｚに、色番号「Ｎ」を対応させる。

後で原画を走査する際アドレス組合せが再び生じると、
所属の色は色番号「Ｎ」によって識別されている。着色
原画１によって囲まれる色範囲が、理論的に可能なＲ．
Ｇ．Ｂ色空間または色度明度色空間よりもずっと４・さ
し、場合、色識別メモリ２８を完全に利用するため有利
にも適当なアドレス換算を行うことができる。

実際にはいよいよ多数の原画色を互いに分離することが
あるので、同数の色談空間が定義され、かつ色番号が色
識別メモリ２８に入力される。

色番号の検出および色識別メモリ２８の充填は、本発明
によれば走査部材８および対応回路３４を用いて解析す
べき着色原画１に基いて行われる。対応回路３４は、入
力段３５、標本メモリ３６、アドレス制御ユニット３７
および演算回路３８から成る。

入力段３５は、あらかじめ色番号を与える１０ボタンキ
ーボードを備えた第１の制御パネル３５′および多数の
動作ボタンを備えた第２の制御パネル３５＾を有する。
次に対応回路３４の動作を詳細に説明する。

色識別メモリ２８の完全なまたはほぼ完全な充填のため
必要な多数の色番号を得るため、本発明の思想によれば
まず原画１からずっとわずかな数の色標本が取出され、
かつこれら色標本に色番号を対応させる。それにより基
礎構造が得られ、この基礎構造から、色識別空間の構成
のため必要な色番号が自動的に検出され、かつ色識別メ
モリ２８にファイルされる。標本取出し 第１のステップにおいてそれぞれ識別すべき色に対して
着色原画１から少なくとも１つの色標本が敬出され、か
つそれぞれの色標本に色番号が対応させられる。

そのため走査部材８が、個々の色において特徴的な標本
点Ｐｎに当てられ、かつ色測定値信号Ｒ．Ｇ．Ｂが測定
される。このようにして得られた標本色座標ｘｐｎ、ｙ
ｐｎ、ｚｐｎは、アドレスバス３２を介して標本メモリ
３６のデータ入力端子３９′に達する。同時に操作者は
、入力段３５を用いて標本色座標ｘｐｎ、ｙｐｎ、ｚｐ
ｎのそれぞれの３値（１５ビット）に、色香号「Ｎ」（
４ビット）を対応させ、この色番号をデータバス４０を
介して標本メモリ３６のデータ入力端子３９ｒに与える
ことによって、標本リストを用意する。標本リストのそ
れぞれの行は、アドレス制御ユニット３７からアドレス
入力端子４１を介して呼出される連続アドレスで標本メ
モリ３６に１９ビット記憶語としてファイルされる。そ
のため操作者は、個々の標本取出しの間に入力段３５の
制御パネル３５″にある動作ボタン４２「標本」を操作
し、それにより線４３上の相応する命令が、アドレス制
御ユニット３７内のアドレスをそれぞれ１だけ増加する
。色標本の数は、大体において識別すべき色の種類、着
色原画、および色分離の際必要な精度に従つ。

次に対応リストを作るための例を示す。

着色原画１の面４４内の識別すべき色「青」は、均一な
彩度および明度を持つものとする。

この場合標本点ＰＩにおいて１つの色標本を取出し、か
つ識別色「青」の標本色座標ｘｐ，、ｙｐ，、ｚｐ，に
例えば色番号「１」を対応させるだけで十分である。面
４５内の識別すべき第２の色は、連続的に変化し、例え
ば識別色「赤」にまとめようとする色範囲「明かるし、
赤」および「暗い赤」を有するものとする。

この場合まず色範囲「明かるし、赤」における標本点ｐ
２が測定され、かつ標本色座標ｘｐ２、ｙｐ２、ｚｐ２
に識別色「赤」、の色番号「２」を対応させる。その後
に色範囲「暗い赤」内の標本点ｐ３から色標本が取出さ
れ、かつ標本色座標ｘｐ３、ｙｐ３、ｚｐ３に同様に識
別色「赤」の色番号「２」を対応させる。

原画１の別の面４６における第３の色は、同様に連続的
に変化し、例えば互いに分離しようとする色範囲「明か
るし、黄」、「中間の黄」および「暗い黄」を有するも
のとする。

この場合それぞれの色範囲において少なくとも１つの色
標本が取出され（標本点Ｐ４ＰふＰ６）かつ所属の標本
色座標ｘｐ４、ｙｐ４、ｚｐ４に識別色「明かるし、黄
」の色番号「３」が、標本色座標ｘｐ５、ｙｐ５、ｚｐ
５に識別色「中間の黄色」の色番号「４」が、また最後
に標本色座標ｘｐ６、ｙｐ６、ｚｐ６に識別色「暗い黄
」の色番号「５」が対応する。ｎ番目の標本点から色標
本を取出しかつ色番号「Ｎ」を対応させることによって
、次のような標本リストが作られかつファイルされてい
る。

着色原画１は、カラーモニタ上に示すこともでき、かつ
色標本は、カーソルおよび適当な測定回路によって検出
できる。そのため着色原画１は、カラーカメラによって
走査される。解析すべき着色原画１がすでに前カラース
キャナによって走査され、かつディジタルメモリ内にデ
ィジタル色情報がファイルされている場合、色情報は画
像くり返しメモリ内に蓄えられ、かつカラーモニタ上に
示すため周期的に読出される。色番号の検出 標本取出しの前記第１のステップの後にすでに色標本に
相当する色空間素子（標本色空間素子）に色番号が対応
している。

続いてそれぞれ別の色空間素子（ｘｉ、ｙ，、ｚｉ）に
、空間的に最も近い標本色空間素子（ｘｐｎ、ｙｐｎ、
ｚＭ）の色番号が割当てられる。色空間を検出するため
割当てるべき色空間素子と個々の標本色空間素子との間
で色空間内の距離計算を行い、かつ最小間隔を決めるこ
とが必要である。説明のため第４図にもう１度割当てる
べき色空間素子２６を有する色度明度空間２５が示され
ており、この色空間素子は、空間ベクトル己または色座
標３値ｘ；、ｙｉ、ｚｉによって規定されておｄｎニノ
（Ｘｉ・Ｘｐｎ）２ 十（ｙｉ−ｙｐｎ）それから選ば
れた例において距離ｄ，およびｄ２が計算され、かつ互
いに比較される。

ｄ２＜ｄ，なので、色空間素子２６に色番号「２」が割
当てられる。呼出された色空間素子と複数の藤本色空間
素子との間に同じ距離が検出された場合、呼出された色
空間素子に、同じ距離の色標本において最もひんばんに
生じる色番号を対応させることによって、多数決を行う
ことができる。現在の色空間素子の色番号を検出するた
め、増大した距離で囲まれた色空間素子を問合せ、かつ
色番号の割当てに関して検査してもよい。

それから現在の色空間素子に、周囲を問合せた際に初め
て見出された色番号が付けられる。色番号の検出および
色識別メモリ２８の充填は、第１図による回路装置にお
いて次のように行われる。

操作者は、入力段３５の制御パネル３５″にある動作ボ
タン４７「メモリ充填」を操作し、それにより制御命令
が線４８を介してアドレス制御ユニット３７に与えられ
る。

アドレス制御ユニット３７は、割当てるべき色空間素子
（記憶場所）の色座標ｘｉ、ｙｉ、ｚｉを呼出し、かつ
これら色座標を、データバス４９およびデータ入力端子
５０を介して演算回路３８に引渡す。

さらにアドレス制御ユニット３７は、アドレス入力端子
４１を介して標本メモリ３６の第１のアドレスを呼出し
、このアドレスによって第１の標本の標本色座標ｘｐ，
、ｙＭ、ｚｐ，、および所属の色番号（標本リストの第
１行）がファイルされてり、また色度明度空間は２つの
標本色空間素子２６′および２６【を有し、これら標本
色空間素子は、空間ベクトルＦｐ，、Ｆｐ２、または色
座標（ｘｐ．、ｙｐ，、ｚｐ，）、（×ｐ２、ｙｐ２、
ｚｐ２）によつて規定されている。

標本色空間素子２６′，２６″は、割当てるべき色空間
素子２６から距離ｄ，およびｄ２を有する。標本色空間
素子２６′に色番号「１」が、また標本色空間素子２６
″に色番号「２」が対応しているものとする。色空間素
子（ｘｉ、ｙｉ、ｚ；）から標本色空間素子（ｘｐｎ、
ｙｐｎ、ｚｐｎ）までの距離ｄｎは、次のベクトル距離
式によって検出される。

（Ｚｉ−Ｚｐｎ）２ 【１｝
おり、かつこれらの値は、データバス５１，５２および
データ入力端子５３，５４を介して同様に演算回路３８
に転送される。

この時演算回路３８は、前記の式に応じて距離ｄ，を検
出し、かつ得られた値を内部レジスタにファイルする。

それからアドレス制御ユニット３７は、標本メモリ３６
の第２のアドレスを呼出し、かつ第２の標本に関する表
示を有する標本リストの第２の行を演算回路３８に転送
し、この演算回路は、この時距離ｑを検出しかつ記憶す
る。この過程は、ｎ番目の色標本までの距離ｄｎの計算
によって終了し、かつ同時に最小距離ｄｍｉｎも検出さ
れる。アドレス制御ユニット３７から呼出された色座標
ｘｉ、ｙ；、ｚｉは、同時にアドレスバス５５および図
示されたスイッチ位置にある切換スイッチ３３を介して
色識別メモリ２８の相応するアドレスを呼出す。検出さ
れた最小間隔ｄｍｉｎに対応する色番号は、演算回路３
８からデータバス５６、別の切襖スイッチ５７およびデ
ータ入力端子３０を介して色識別メモリ２８に転送され
、かつ選ばれたアドレスでファイルされる。続いてアド
レス制御ユニット３７は、割当てるべき別の色空間素子
（記憶場所）の色座標（アドレス）を呼出し、かつ色番
号の検出および色識別メモリ２８への転送が、前記のよ
うに行われる。

アドレス制御ユニット３７は、任意の順序で色識別メモ
リ２８のアドレスを呼出すことができるか、または１つ
または複数の色識別空間だけに限定しようとする場合、
所定の範囲に限定することができる。走査された着色原
画１が例えば制御マスクであり、かつわずかなマスク信
号しか得られない場合、または色識別メモリ２８の出力
信号を選択色修正の制御のため使用したい場合、１つま
たは複数の色識別空間の限定で十分である。

その他すべての用途において色識別メモリを少なくとも
完全に割当ることは有利とわかった。なぜならこの時規
定されない色状態が生じることはなく、かつ色分離の際
高度な識別安全性が得られるからである。この場合色識
別メモリ２８のアドレスは行毎に呼出される。回路装置
の別の有利な動作は次のようになっている。

例えば連続的に変化する色を有する着色原画１の面を色
番号「Ｎ」を有する単一色として識別しようとする時、
回路装置において付加的に次のことが可能である。

すなわちこれら面のできるだけ多くの色座標３値ｘ、ｙ
、ｚを検出するため、走査部材８を当該の面にわたって
密に並ぶように動かすことができる。この動作のため切
換スイッチ３３および５７は、破線で示されたスイッチ
位置にあり、かつ色座標は、色識別メモリ２８の相応す
るアドレスを直接選択する。走査部材８の運動と同時に
操作者は、入力段３５の１０ボタンキーボード‘こよっ
て色番号ｒＮ」を入力し、この色番号は、この時データ
バス５８、切換スイッチ５７およびデータ入力端子３０
を介して呼出されたすべてのアドレスで色識別メモリ２
８内にファイルされる。色番号「Ｎ」を割当てた記憶場
所全体は、識別すべき単一色に対する色識別空間をなし
ている。明らかに色識別メモリ２８は、着色原画から十
分多数の色標本を取出すだけでも充填される。

前記の方法は、大体において原画内の色標本を選択する
ことによって色空間内における色識別空間の大きさ、形
および配向に作用を及ぼすことができるという利点を有
する。それにより色識別空間は、分離すべき色範囲に最
適に整合され、それにより高度な識別安全性が得られる
。従って色識別空間は、固定的に設けられているのでは
なく、標本取出しによって個別的にこの時走査すべき着
色原画に合わされている。それ故に原画を互いに分離す
る程度に多くの色識別空間もその都度検出される。前記
の経過を説明するため第５図に、色度平面が色度明度色
空間の断面（ｚ＝一定）として示されている。

標本取出しの際、標本色空間素子２６１，２６２，２６
３に色番号「１↓「２ト「３」が対応している。色番号
を前記のように検出しかつ色識別メモリ２８を充填した
後に、この色度平面のすべての色空間素子に色番号が割
当てられている。標本色空間素子２６１，２６２，２６
３のまわりに３つの色識別空間が形成されており、これ
ら空間は、線５９によって互いに区画されている。第６
図は、色識別を行う回路装置の第２の実施例を示してお
り、この回路装置は、第１図に対して異つた対応回路３
４′により区別される。

ここでも対応回路３４′は、入力段３５、標本メモリ３
６、アドレス制御ユニット３７、変形された演算回路３
８′から成り、かつ付加的にシェルメモリ６２およびゲ
ート回路６３を含んでいる。次に対応回路３４′の動作
を詳細に説明する。標本取出し‘ま、第１図において説
明した方法と同じなので、色識別メモリの充填について
同じに説明する。

色識別メモリの充填 標本取出しの後にすでに色標本に相当する色空間素子（
標本色空間素子）に色番号が対応している。

続いて個々の色空間素子から色識別空間を構成するこれ
ら標本色空間素子を前提として、所属の色番号が検出さ
れ、かつ最後に検出された色番号が色識別メモリ２８に
ファイルされる。色度明度色空間における色識別空間の
拡張は、本発明の思想によれば標本色空間素子のまわり
に増大した半径を有する球シェルまたは立方体シェルを
置くことによって、球形または立方体状に行われる。

球シェルまたは立方体シェルの形成のために利用される
色空間素子は、同時に標本取出しの際すでに色番号が割
当てられているかどうかについて検査される。検査した
色空間素子にまだ色番号が対応していない場合、この素
子は、所属の中心標本色空間素子の色番号を受取る。そ
れに反して検査された色空間素子にすでに色番号が割当
てられている時、この位置において色識別空間の拡張は
中止される。本実施例においては球シェルが形成される
。この過程を詳細に説明する。

球シェルの構成 色標本のまわりに個々の球シェルは、適当な色空間素子
によって近似される。

球シェル形成に関与する色空間素子の空間ベクトル再ｓ
ｍまたはシェル座標ｘＳｍ、ｙＳｍ、ｚＳｍは、それぞ
れの色標本内に原点を有する補助座標系に関して、すで
に色識別前に検出されており、かつ球シェル毎にシェル
メモリ６２内にリストにしてファイルされている。シェ
ル座標ｘＳｍ、ｙｓｍ、ｚ６ｍは一般的な球の式を満た
す。

ｒｍ＝ノｘＳｍ２ 十ｙＳｍ２ 十ｚＳｍ２
■その際第１の球シェルに対して半径ｒ．＝１を有し
、第２の球シェルに対して半径ｒ２＝ノ２を有し、第３
の球シェルに対して半径も＝ノ３を有し、かつ一般的に
ｍ番目の球シェルに対して半径血＝ノｍを有する。

それぞれ所定の半径ｒｍに対して球の式を満たす、すな
わち２案和がｍ２に等しいすべての整数値３値の集合は
、ｍ番目の球シェルに属する色空間素子のシェル座標ｘ
ｓｍ、ｙｓｍ、ｚ肌をなしている。

ｍ番目の球シェルに対して少なくとも１つの代表的なか
つ組織的なシェル座標３僅から出発して、残りすべての
シェル座標ｘｓｍ、ｙｓｍ、ｚｓｍは、交換および符号
反転によって得られる。第７図に流れ図によって説明し
たディジタルカウンタによるシェル座標の検出は、例え
ば次のようになっている。０番目の球シェル（ｒｏ＝０
） ０番目の球シェルは、標本色座標ｘｐｎ、ｙｐｎ、ｚｐ
ｎを有する標本色空間素子にそれぞれ対応している。

シェル座標は０に等しい。第１の球シェル（ｒ，＝１） 代表的なシェル座標３値：（０、０、１）シェル座標：
（０、０、１）；（０、１、○）；（１、０、０）：（
一１、０、０）；（０、一１、０）；（０、０、一１）
第２の球シェル（ｒ２＝ノ２） 代表的なシェル座標３値：（０、１、１）シェル座標：
（０、１、１）：（１、０、１）：（１、１、０）：（
０、１、一１）等第３の球シェル（ｒ３＝ノ３）代表的
なシェル座標３値：（１、１、１）それによりここでも
相応したシェル座標が明らかである。

第８図は、色空間素子２６からの第１の３つの球シェル
の形成を立体的な図を示している。

第８ａ図において標本色空間素子２６′が、第８ｂ図に
この標本色空間素子２６′のまわりの第１の球シェルの
色空間素子２６が、第８ｃ図に付加的に第２の球シェル
の色空間素子２６が第８ｄ図に第３の球シェルの別の色
空間素子が示されている。同時にそれぞれ代表的な色空
間素子２６″およびこの素子のシェル座標が示されてい
る。色座標（アドレスｘｉ：ｙｉ：ｚｉ）の検出色度明
度色空間において色標本のまわりの球シェル形成に関与
する色空間素子２６の色座標、または色識別メモリ２８
の相応するアドレスは、シェル座標ｘｓｍ、ｙｓｍ、ｚ
ｓｍおよび標本色座標ｘｐｎ、ｙｐｎ、ｚｐｎから次式
に応じて与えられる。Ｘｉ；Ｘｐｎ十ＸＳｍｙｉ＝ｙｐ
ｎ十ｙＳｍ 糊ＺｉニＺｐｎ＋Ｚ
Ｓｍ個々の色座標３値の決定は、まず順にそれぞれの色
標本のまわりに第１の球シェルを置き、続いてそれぞれ
の色標本のまわりに第２の球シェルを贋き、以下同様の
順序で行われる。

この経過は第９図の流れ図に示されている。色識別メモ
リ２８の記憶場所に対する色番号の割当ては、動作ボタ
ン４７「メモリ充填」の操作により開始され、それによ
り相応した制御命令が線４８を介してアドレス制御ユニ
ット３７および演算回路３８′に達する。

それによりまず色識別メモリ２８のすべての記憶場所に
色番号「０」が割当てられる。記憶された標本リストお
よびシェルリストを問合せるためアドレス制御ユニット
３７は、アドレスバス４１および６４を介して標本メモ
リ３６およびシェルメモリ６２に接続されている。

シェル座標ｘＳｍ、ｙＳｍ、ｚＳｍはデータバス６５を
介して、標本色座標ｘｐｎ、ｙｐｎ、ｚｐｎはデータバ
ス５２を介して、また対応する色番号はデータバス５１
を介して、演算回路３８′に転送される。演算回路３８
′において前記の式糊に応じて、転送された座標から色
座標ｘ；、ｙｉ、ｚｉが検出され、これら色座標は、デ
ータバス５５切換スイッチ３３およびアドレス入力端子
２９を介して色識別メモリ２８の相応するアドレスを呼
出す。まず０番目の球シェル（ｘｓ＝ｙｓ＝ｚｓ＝０）
のシェルリストおよびすべての標本リストおよびすべて
の標本リストが、行毎の演算回路３８′に入力される。

この場合計算された色座標ｘｉ、ｙｉ、ｚｉは、それぞ
れ個々の色標本の標本色座標ｘｐｎ、 ｙｐｎ、ｚｐｎ
と同じであり、かつ色識別メモリ２８において呼出され
たアドレスで色標本の所属の色番号が記憶される。色番
号は、演算回路３８′からデータバス５６、ゲート回路
６３、切襖スイッチ５７およびデータ入力端子３０を介
して色識別メモリ２８に転送される。次のステップにお
いて第１の球シェル用のシェルリストが演算回路３８′
に入力され、かつ改めて標本リストが行毎に処理され、
その際順にそれぞれ色標本のまわりの第１の球シェルの
色座標又ｉ、ｙｉ、ｚ：が計算される。

ここでもこれら色座標は色識別メモリ２８をアドレス制
御する。同時にそれぞれのアドレス制御された記憶場所
は、場合によってはすでに行われた色番号の割当てに関
して検査される。そのためゲート回路６３が、データ線
６６を介して色識別メモリ２８のデータ出力端子３１に
接続されている。割当てが行われているならば、ゲート
回路６３はしや断されるので、色番号が、データバス５
６を介して色識別メモリ２８に書込まれることはない。
それに反して割当てが行われていないならば、ゲート回
路６３は開いており、かっこの時呼出されたアドレスで
、ちようど球シェルを形成する色標本の色番号が記憶さ
れる。このようにして１つまたは複数の色識別空間また
はすべての色識別空間に色番号を割当てるまで、個々の
色標本のまわりにますます多くの球シェルが置かれる。

メモリ充填および色標本のまわりの個々の色識別空間の
拡張は、任意または所定の判定基準に応じて中止できる
。

判定基準としては例えば所定の球半径に達したこと、ま
たは隣接した色標本の球に接したことが利用できる。

色識別空間の拡張を終了しようとする球半径は、検出す
べき色標本の数に依存させることができる。中止は明度
によって決めることもでき、その際この明度は、球シェ
ル形成の際すでに色番号を割当てた色空間素子が有する
ものである。メモリ充填の結果は、再び第５図に示され
ている。明らかに色識別メモリ２８は、第１図において
説明したように十分多数の色標本を着色原画から取出す
か、または走査部材８を当該の面にわたって動かしかつ
１０ボタンキーボードを介して色番号「Ｎ」を入力する
ことによっても充填される。

前記の方法は、同様に原画における色標本の選択によっ
て色空間内の色識別空間の大きさ、形および配向に作用
を及ぼすことができる。それにより色識別空間は、分離
すべき色範囲に最適に整合され、それにより同様に高度
な識別安全性が得られる。従って色識別空間は、固定的
に設けられているのではなく、標本取出しによりこの時
走査すべき着色原画に個別的に合わされている。それ故
に原画色を互いに分離するものと同程度に多くの色識別
空間だけがその都度検出される。第１０図は、色識別回
路装置に対する第３の実施例を示しており、その際第１
図および第６図において説明したメモリ充填の方法が細
合せて使用される。

従って対応回路３４″は、第１図の対応回路３４および
第６図の対応回路３４′の機能ユニットから成る。

それ故にここでも対応回路３４″は、入力段３５、標本
メモリ３６、シェルメモリ６２、アドレス制御ユニット
３７、変更された演算回路３８″およびゲート回路６３
を有する。

この実施例の動作は次のようになっている。

際本取出し‘ま、ここでも第１図において説明したよう
に行われるので、色識別メモリ２８の充填について同じ
に説明することができる。色番号の検出および色識別メ
モリの充填 この過程は２つの独立した段階で行われる。

第１の段階（予備充填）において色識別空間は、球また
は立方体シェルの形で第６図において説明した方法にお
けるように個々の標本色空間素子のまわりに拡張される
。そのため標本をシェル状に囲んだ適当な色空間素子（
色位置は、シェル毎に増大する距離で呼出され、かつ標
本取出しの際すでに色番号が割当てられているかどうか
について検査される。検査された色空間素子にまだ色番
号が付属してし、ない場合、この色空間素子は、所属の
中心標本色空間素子の色番号を受取る。

球シェルの形成は、すでに第６図、第７図、第８図およ
び第９図において詳細に説明した。第２段階を開始する
ため、シェル形成は中止される。

それから第２段階において第１図で説明した方法により
、まだ割当てられていない色空間素子に色空間内で空間
的に最も近い標本色位置の色番号が対応させられる。

それから色識別メモリ２８の充填が中止される。

Ａ 色識別メモリの予備充填 次のステップにおいて第１の球シェル用のシェルリスト
が演算回路３８″に入力され、かつ改めて標本リストが
行毎に処理され、その際順にそれぞれの色標本のまわり
の第１の球シェルの色座標ｘｉ、ｙｉ、ｚｉが計算され
る。

他方において色座標は色識別メモリ２８のアドレス制御
する。同時にそれぞれのアドレス制御された記憶場所は
、場合によってはすでに行われた色番号割当てに関して
検査される。割当てが行われているならば、ゲート回路
６３はしや断されるので、色番号は、データバス５６を
介して色識別メモリ２８に書込まれることはない。

それに反して割当てが行われていないならば、ゲート回
路６３は開いており、かっこの時呼出されたアドレスで
、ちようど球シェルを形成する色標本の色番号が形成さ
れる。このようにして球シェル形成が中止されるまで、
個々の色標本のまわりにますます多くの球シェルが置か
れる。球シェル形成を中止するため、ここでも第６図に
おいて示した判定基準が利用できる。球シェル形成を中
止した後には色空間内において個々の色識別空間は拡張
されている。

しかしまだすべての色空間素子に色番号が対応している
わけではない。Ｂ 色識別メモリの残りの充填 残りの充填の際、シェル形成を中止した場合にまだ割当
てられていない色成分ｘｉ、ｙｉ、ｚｉを有する色空間
素子に、色成分ｘｐｍ、ｙｐｍ、ｚｐｍを有しかつそれ
ぞれ空間的に最も近い標本色空間素子ｎの色香号が対応
させられる。

色番号を検出するためここでも割当てるべき色空間素子
と個々の標本色空間素子との間の色空間における距離計
算、および最小距離の決定が必要である。

第１図、第２図および第４図においてすでに詳細に説明
したこの方法は次のように行われる。本実施例において
はシェル形成を中止するための判定基準として、所定の
シェル半径に達したことが利用される。

このシェル半径は、標本メモリ内にファイルされた標本
リスト内にマークされている。標本リストの処理の際こ
のシェル半径が見出されると、演算回路３８″は、線６
７を介して命令「中止」をアドレス制御ユニット３７に
供総合する。アドレス制御ユニット３７は、線毎に順に
データバス５５、切換スイッチ３３およびアドレス入力
端子２９を介してすべての色座標ｘｉ、ｙｉ、ｚｉまた
は色識別メモリ２８のアドレスを呼出す。

同時に呼出された記憶場所は、色識別メモリ２８からデ
ータバス６６を介して相応する色番号をゲート回路６３
に読込むことによって、すでに行われた色番号の割当て
に関して検査される。その際色香号０を有する記憶場所
を見出すと、ゲート回路６３は命令「割当てない」を発
生し、この命令は、線６８を介してアドレス制御ユニッ
ト３７に与えられる。アドレス制御ユニット３７は、ア
ドレスの呼出しを中止し、かつまだ割当てられていない
記憶場所の当該のアドレスをマークする。

所属の色成分（ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ）は、アドレス制御ユ
ニット３７から別のデータバス６９を介して演算回路３
８″に転送される。

アドレス制御ユニット３７は、線７０上における命令「
距離計算」によって演算回路３８″を動作させ、またさ
らにアドレスバス４１を介して標本メモリ３６の第１の
アドレスを呼出し、このアドレスによって第１の色標本
の標本色成分ｘｄ，、ｙｐ，、ｚｐ．および所属の色番
号（標本リストの第１の行）がファイルされる。標本リ
ストの呼出された値は、データバス５１および５２を介
して演算回路３８″に転送される。演算回路３８ｒは、
この時前記の式‘１１‘こ応じて距離ｄ，を検出し、か
つ得られた値を内部レジスタにファイルする。この時ア
ドレス制御ユニット３７は、標本メモリ３６の第２のア
ドレスを呼出し、かつ第２の色標本に関する表示を含む
標本リストの第２の行は、演算回路３８″に転送され、
この演算回路は、この時距離らを検出しかつ記憶する。

この過程は、ｎ番目の色標本までの距離らを計算するこ
とによって終了し、かつ同時に最４・距離ｄ肌も検出さ
れている。最小距離を有する色標本に付属の色番号は、
演算回路３８″からデータバス５６、ゲート回路６３お
よびデータ入力端子３０を介して色識別メモリ２８に転
送され、かっここでマークされたアドレスでファイルさ
れる。

それからアドレス制御ユニット３７は、色識別メモリ２
８の割当てるべき次のアドレスを呼出し、かつ色識別メ
モリ２８のすべてのすき間を埋めるまで、前記の過程は
くり返される。

メモリ充填の結果は、再び第５図に示されており、その
際色番号を割当てた色度平面が断面して示されている。
第１０図による回路装置の動作を、まとめてもう１度第
１１図および第１２図の流れ図によって説明する。

第１１図は、色識別メモリ２８の予備充填に対する流れ
図、また第１２図は、残りの充填に対する相応した流れ
図を示している。予備充填および残りの充填によるメモ
リ充填を組み合せた方法は、特に演算回路における演算
時間が短縮されかつそれにより全メモリ充填が一層す速
く行われるという利点を有する。

第１３図は、第１図、第６図および第１０図による回路
装置の変形の一部分を示している。

変換段１８は別の変換段７３の後に接続されており、別
の変換段においてデカルトの色座標ｘ、ｙ、ｚは、次式
に応じて円柱色座標Ｓ、Ｔ、Ｌに換算される。Ｓ＝ｃ，
ノｘ２十〆（Ｓ＝彩度） Ｔ＝Ｃ多ｒＣｔａｎ妾（Ｔ＝色相） ｛４１Ｌ＝ｃ３
ｚ（Ｌ＝明度）このことは、色度明度色空間から彩度色
相明度色空間への変換に相当する。

この時前記のすべての過程は、相応する色座標Ｓ、Ｔ、
Ｌによって行われる。

前記の変換とＡ／Ｄ変換器１９，２０，２１における適
当なＡＤ変換とによって、彩度または明度におけるより
もずっと大きな分解能が色相において得られる。

同機に彩度の低い色において一層細かい分解が、また補
色に対して一層良好な限定が可能である。このことは、
主として色識別空間の形成が人間の目の生理学的な感度
に相当する優先方向に行われることに塞いている。色識
別空間は、彩度の方向に伸張しており、かつ色相の方向
に圧縮されており、それにより色相の一層良好な分離が
可能である。色識別空間の伸張および圧縮は、係数ｃ，
、ｃ２、ｃ３の選択によってさらに増大できる。「灰色
」における変動または連続変化を単一色「灰色」として
識別するため、灰色軸のまわりに「灰色」に対する円柱
形または円筒形の色識別空間が置かれる。

この場合にも色空間変換が有利とわかった。なぜならこ
のような円柱形または円筒形色識別空間の区画は、Ｓ、
Ｔ、Ｌ色座標によって一層簡単に行なうことができるか
らである。第１４図は、彩度色相明度色空間の断面とし
て色相平面を示している。標本色空間素子２６２のまわ
りに色番号「２」を有する色識別空間２７２が形成され
ている。色度明度色空間における球形色識別空間は、彩
度色相明度色空間に変換することによってだ円体に変換
され、このだ円体の長軸は彩度の方向に向いている。標
本色空間素子２６３のまわりに、色番号「３１を有する
第２の色識別空間２７３が形成されており、この色識別
空間は、彩度方向に色識別空間２７２が有するものと同
じ大きさを有するが、色相方向には圧縮されているｄ点
７４で示された灰色軸線のまわりに「灰色」に対する別
の色識別空間２７１が形成されており、この色識別空間
には色番号「１」が付属している。

色座標ｘ、ｙ、ｚまたは色座標Ｓ、Ｔ、Ｌの代りにＲ、
Ｇ、Ｂ色空間の色座標Ｒ、Ｇ、８を使用することも、明
らかに本発明の枠内にある。

この場合変換は不要であり、かつ走査部材８または対数
段１７の出力信号が直接処理される。第１５図は、装飾
、織物および包装材料の印刷のための色分解版を作るカ
ラースキャナに第１図、第６図および第１０図の回路装
置の用途例を示している。明細書序文においてすでに説
明したように前記印刷様式の際印刷すべき色は、印刷処
理の前に混合され、かつそれから独立に印刷媒体に転写
される。それ故にカラースキヤナによって原画の個々の
色を互いに分離し、かつそれぞれの色に対して独立の色
分解版を作らなければならない。カラースキャナの色識
別メモリ２８は、あらかじめ前記の方法により色番号で
満たされているようにする。

回転走査ドラム７５上に張付けられた着色原画１は、走
査部村８によって点および線毎に走査される。

原画走査によって得られた色座標ｘ、ｙ、ｚは、アドレ
ス入力端子２９を介して色識別メモリ２８の相応したア
ドレスを呼出す。呼出されたアドレスでファイルされて
いる色番号は、データ出力端子３１を介して読出され、
かつ復号段７６に供給される。復号段７６において、ど
の原画面またはどの色番号に対してちようど色分解版を
記録しようとするのかが、あらかじめ選択可能である。
あらかじめ選ばれた色番号は、後続のＤＡ変換器７７に
おいて制御信号Ｓに変換され、この制御信号は、着色原
画１における分解色の位置的分散に関する表示を供給す
る。制御信号Ｓは、電子切襖スイッチ７８を操作し、こ
の切換スイッチは、走査された着色原画１内に選ばれた
分解色が生じた場合、調節可能な濃度発生器７９内に生
じる一定の記録信号Ａ，（一定の記録濃度）を増幅器８
０に接続する。

記録部村８１内の記録ランプは、増幅された記録信号Ａ
，によって投入およびしや断される。記録ランプは、フ
ィルム８２の形の記録媒体に点および線毎に露光し、こ
のフィルムは、同様に回転する記録ドラム８３上に取付
けられている。露光され現像されたフィルムは、所望の
線色分解版である。連続的に変化する色の連続階調色分
解版を記録するため連続信号発生器８４において少なく
とも１つの色測定値信号Ｒ，ＧまたはＢから連続信号ん
を取出すことができ、この連続信号は、色彩度または明
度に対する、すなわち色の変化に対する尺度をなしてい
る。連続階調色分解版を記録するため、一定の記録信号
Ａ，の代りに連続信号Ａ２が、亀子切換スイッチ７８に
よって記録部材８１に接続される。

この時制御信号Ｓは、原画色の位置的分散に関する表示
を供給し、かつ所属の連続信号んは、変化を再現するた
め必要な色値に関する表示を供給する。色分解版の記録
の前に、期待すべき印刷結果は色可視化装置において検
査できる。

この場合色識別メモリ２８の後にテレビジョンカメラが
接続されており、テレビジョンカメラは、解析すべき原
画１を走査し、かっこのカメラの色信号は、色識別メモ
リ２８の相応したアドレスを呼出す。読出された色番号
は、色発生器を制御し、この色発生器は、カラーモニ夕
を制御するため、それぞれの色番号に色信号３値を対応
させる。テレビジョンカメラの代りにここでも画像メモ
リを使用することができる。

標本取出しのため着色原画は、テレビジョンカメラに直
接接続された第２のカラーモニタ上で可視化でき、かつ
色標本は、カーソルおよび測定回路によって取出すこと
ができる。

第１６図は、多色混合印刷（紙印刷）のためカラースキ
ャナにおいて選択修正を行う際、第１図による色識別回
路装置の別の用途例を示している。

走査ドラム７５上に取付けられた着色原画１は、走査部
材８によって点および線毎に光亀走査され、かつその際
得られた色測定値信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、第１の色分解信号
Ｙ（横）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を形成するた
め、変換段１７を介して基本修正用の第１の色修正回路
８５に達する。

色測定値信号Ｒ，Ｇ，Ｂは、所定の色または色範囲を選
択修正するため、第２の色修正回路８６においてもう１
度第２の色分解信号Ｙ′，Ｍ′，Ｃ′に変換される。

第１および第２の色分解信号は、露子切換スイッチ８７
に達し、この切換スイッチは、通常は第１の色分解信号
Ｍ，Ｙ，Ｃを増幅器８０，８０′，８０ｒに接続するが
、着色原画１に選択修正すべき色が生じた場合にだけ、
相応した第２の色分解信号Ｍ′，Ｙ′，Ｃ′を接続する
ものである。

接続されかつ増幅された色分解信号は、ここでも記録部
材８１，８１′，８１″における記録ランプの輝度を変
調する。記録部材８１，８１′，８１″は、回転記録ド
ラム８３上に取付けられたフィルム８２，８２′，８２
″に点および線毎に露光する。露光され現像されたフィ
ルムは、所望の修正された色分解版「黄↓「マゼンタ↓
「シアン」である。露子切換スイッチ８７用の制御信号
Ｓは、第１図、第６図または第１０図による回路装置に
よって発生される。

操作者は、復号段７６において選択修正すべき色または
色番号をあらかじめ選択する。色分解版を記録する際、
復号段７６によってあらかじめ選ばれた色の色番号だけ
がそれぞれ後続のＤＡ変換器７７に接続され、かつ電子
切換スイッチ８７用の制御信号Ｓに変換される。

色識別メモリ２８において対応回路３４によって、選択
すべき色用の色識別空間だけをプログラム制御する場合
、復号段７６は省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、色識別を行う第１の回路装置を示す図、第２
図は、回路装置の動作を示す流れ図、第３図は、空間素
子に分割された色度明度色空間の図、第４図は、空間素
子の空間的距離を決めるグラフ、第５図は、色度明度色
空間の断面図、第６図は、色識別を行う回路装置の第２
の実施例を示す図、第７図は、シェル座標を検出するた
めの流れ図、第８ａ図、第８ｂ図、第８ｃ図、第８ｄ図
は、球シェルを形成するためのグラフ、第９図は、回路
装置の動作を説明する流れ図、第１０図は、色識別を行
う回路装置の第３の実施例を示す図、第１１図は、回路
装置の動作を示す流れ図、第１２図は、回路装置の動作
を示す続きの流れ図、第１３図は、回路装置の変形を示
す図、第１４図は、彩度色相明度色空間の断面図、第１
５図は、織物、装飾または包装の印刷用のカラーにおけ
る回路装置の用途例を示す図、第１６図は、多色印刷用
のカラースキャナにおける回路装置の用途例を示す図で
ある。 １・・・・・・着色原画、２・・・…原画支持体、３，
４・・・・・・光源、５，６・・・・・・レンズ、１４
，１５，１６．．・・・・光電変換器、１７・・・・・
・対数段、１８・・・・・・変換段、１９，２０，２１
・・…・Ａ／Ｄ変換器、２８・・・・・・色識別メモリ
、３４・・・・・・対応回路、３５・・・・・・入力段
、３６…・・・標本メモリ、３７…・・・アドレス制御
ユニット、３８・・・・・・演算回路、６２・・・・・
・シェルメモリ、６３……ゲート回路。 【柊．３ 斤ね．ィ 葦 斤り．２ ＦＪ９．５ ｂ 葦 ＧＧ．フ Ｆね．８０ Ｆ℃．８０ Ｆね．８ｃ Ｆ均．タｄ 斤り．９ ９ ぎ Ｑ 卓 斤り〃 斤ね．柊 斤り．仏 行９．６ 行ね．Ｊ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 着色面が周知のスペクトル組成の光によつて照射さ
   れ、かつ反射または透過した光における３原色の強度が
   、色成分として光電的に測定され、これら色成分が、色
   空間内の色位置の空間座標をなしており、また色空間内
   において識別すべきそれぞれの色に対して色識別空間が
   定義され、かつ測定された色成分が、色識別空間に対す
   る所属に関して試験される、色を識別する方法において
   、それぞれ識別すべき色またはそれぞれ識別すべき色範
   囲に対して色を決める前に、当該の色または色範囲にお
   いて少なくとも１つの特徴的な標本点の色成分が決めら
   れかつ保持され、また標本点のそれぞれの色成分３値に
   識別記号を対応させ、また本来の色決めのため着色面が
   光電的に走査され、その際得られた色成分が、保持され
   ていた色成分と比較され、かつ一致した際に対応する識
   別記号が送出されることを特徴とする、色を識別する方
   法。 ２ 色識別空間に所属の色成分３値に同じ識別記号が対
   応する、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３ 色を決める前に色識別空間を形成するため、識別す
   べき色または色範囲の走査の際に生じることがある色成
   分３値に対して相応した標本点が測定され、かつこれら
   標本点の色成分３値に識別記号が対応する、特許請求の
   範囲第１項記載の方法。 ４ 識別すべき色または色範囲において測定された標本
   点の数が、この色または色範囲の走査の際生じることが
   ある色成分３値の数よりも少なく、また色識別空間の形
   成のため必要な識別記号が、標本点の色成分および所属
   の識別記号から検出される、特許請求の範囲第１項記載
   の方法。 ５ 着色面が周知のスペクトル組成の光によつて照射さ
   れ、かつ反射または透過した光における３原色の強度が
   、色成分として光電的に測定され、これら色成分が、色
   空間内の色位置の空間座標をなしており、また色空間内
   において識別すべきそれぞれの色に対して色識別空間が
   定義され、かつ測定された色成分が、色識別空間に対す
   る所属に関して試験される、色を識別する方法において
   、それぞれ識別すべき色またはそれぞれ識別すべき色範
   囲に対して色を決める前に、当該の色または色範囲にお
   いて少なくとも１つの特徴的な標本点の色成分が決めら
   れかつ保持され、また標本点のそれぞれの色成分３値に
   識別記号を対応させ、また本来の色決めの前に標本色位
   置のまわりに色識別空間を形成するため、それぞれ割当
   てるべき色位置または色成分３値に、色空間において空
   間的に最も近い標本色位置の識別記号を対応させ、また
   色成分を得るため本来の色決めの際に着色面が光電走査
   され、かつ当該の色成分または色位置に対応する識別記
   号が送出されることを特徴とする、色を識別する方法。 ６ それぞれすべての標本色位置に対する確保すべき色
   位置の空間距離が計算され、かつ最小距離を有する標本
   色位置がマークされ、また確保すべき色位置に、マーク
   された標本色位置の識別記号が対応し、また続いて確保
   すべき次の色位置が呼出される、特許請求の範囲第５項
   記載の方法。 ７ それぞれの空間的距離ｄが、確保すべき色位置の色
   成分（ａ＿１、ａ＿２、ａ＿３）と標本色位置の色成分
   （ｂ＿１、ｂ＿２、ｂ＿３）とから次のベクトル式によ
   り計算される、ｄ＝√（（ａ＿１−ｂ＿１）＾２＋（ａ
   ＿２−ｂ＿２）＾２＋（ａ＿３−ｂ＿３）＾２）特許請
   求の範囲第５項記載の方法。 ８ 確保すべき色位置が複数の標本色位置から同じ距離
   だけ離れている場合、この確保すべき色位置に、当該の
   標本色位置において最もひんぱんに生じる識別記号が対
   応する、特許請求の範囲第５項記載の方法。 ９ 色成分のデイジタル変換によつて色空間が色空間素
   子（色位置）に分割され、かつ色空間素子に、第１のメ
   モリ（色識別メモリ）の記憶場所が対応し、これら記憶
   場所が、当該の色空間素子のデイジタル色成分によつて
   アドレス制御可能であり、また識別記号が、所属のデイ
   ジタル色成分に相当するアドレスによつてフアイルされ
   る、特許請求の範囲第５項記載の方法。 １０ 標本点の測定によつて得られる色成分３値と所属
   の識別記号とから形成された標本リストが、第２のメモ
   リ（標本メモリ）において連続アドレスでフアイルされ
   、また第１のメモリの確保すべき記憶場所のアドレスま
   たは色成分が順に、呼出され、かつそれぞれの間に第２
   のメモリのアドレスが呼出され、またそれぞれ確保すべ
   き記憶場所の呼出された色成分と第２のメモリから読出
   された標本リスリの色成分とから、最小空間距離および
   所属の識別記号が決められ、また識別記号が、呼出され
   たアドレスで第１のメモリにフアイルされ、また着色面
   の走査の際得られた色成分がデイジタル変換され、かつ
   相応したメモリアドレスを呼出し、また所属の識別記号
   が、第１のメモリから送出される、特許請求の範囲第５
   項記載の方法。 １１ 第１のメモリのアドレスが走査線毎に呼出される
   、特許請求の範囲第１０項記載の方法。 １２ 着色面が周知のスペクトル組成の光によつて照射
   され、かつ反射または透過した光における３原色の強度
   が、色成分として光電的に測定され、これら色成分が、
   色空間内の色位置の空間座標をなしており、また色空間
   内において識別すべきそれぞれの色に対して色識別空間
   が定義され、かつ測定された色成分が、色識別空間に対
   する所属に関して試験される、色を識別する方法におい
   て、それぞれ識別すべき色またはそれぞれ識別すべき色
   範囲に対して色を決める前に、当該の色または色範囲に
   おいて少なくとも１つの特徴的な標本点の色成分が決め
   られかつ保持され、また標本点のそれぞれの色成分３値
   （色位置）に識別記号を対応させ、また本来の色決めの
   前に標本色位置のまわりに色識別空間を形成するため、
   標本色位置をシエル状に囲みかつ識別記号を割当てるべ
   き色位置が、それぞれの標本からの距離を増大したシエ
   ル毎に呼出され、また呼出された色位置が、識別記号の
   割当てに関して検査され、また当該の色位置にまだ識別
   記号が割当てられていない場合、標本色位置から呼出さ
   れた色位置に、所属の標本の識別記号を対応させ、また
   色成分を得るため本来の色決めの際に着色面が光電走査
   され、かつ当該の色成分または色位置にあらかじめ対応
   した識別記号が送出されることを特徴とする、色を識別
   する方法。 １３ 個々の標本色位置のまわりにおいてそれぞれ順に
   同じ距離のシエルが確保され、また続いて次に大きな距
   離を有する相応したシエルが形成される、特許請求の範
   囲第１２項記載の方法。 １４ シエル内の確保すべき色位置が順に呼出される、
   特許請求の範囲第１２項記載の方法。 １５ シエルが、球または立方体シエルの形に形成され
   る、特許請求の範囲第１２項記載の方法。 １６ 色成分のデイジタル変換により色空間が色空間素
   子（色位置）に分割されており、これら色空間素子の位
   置がそれぞれ１つの色成分３値によつて決められており
   、またシエルが、相応した色空間素子によつて近似され
   る、特許請求の範囲第１２項記載の方法。 １７ ｍ番目の球シエルの形成に関与するすべての色位
   置のシエル座標（ｘ＿ｓ＿ｍ、ｙ＿ｓ＿ｍ、ｚ＿ｓ＿ｍ
   ）が、次の球の式を満たす整数の集合から得られる、ｍ
   ＝ｒ＾２＝ｘ＾２＿ｓ＿ｍ＋ｙ＾２＿ｓ＿ｍ＋ｚ＾２＿
   ｓ＿ｍ特許請求の範囲第１５項記載の方法。 １８ ｍ番目の球シエルの形成に関与するすべての色位
   置のシエル座標（ｘ＿ｓ＿ｍ、ｙ＿ｓ＿ｍ、ｚ＿ｓ＿ｍ
   ）が、交換および符号反転によつて、半径√（ｍ）を有
   する球の式を満たす正規の座標３値から検出される、特
   許請求の範囲第１７項記載の方法。 １９ 個々のシエル（ｍ）に関与する色位置のシエル座
   標（ｘ＿ｓ＿ｍ、ｙ＿ｓ＿ｍ、ｚ＿ｓ＿ｍ）が、シエル
   中心点に関して検出され、またシエル中心点として標本
   色位置のまわりで確保すべき色位置の色成分（ｘ＿ｉ、
   ｙ＿ｉ、ｚ＿ｉ）が、当該の標本色位置（ｎ）の標本座
   標（ｘ＿ｐ＿ｎ、ｙ＿ｐ＿ｎ、ｚ＿ｐ＿ｎ）から次式に
   応じて計算される、ｘ＿ｉ＝ｘ＿ｐ＿ｎ＋ｘ＿ｓ＿ｍｙ
   ＿ｉ＝ｙ＿ｐ＿ｎ＋ｙ＿ｓ＿ｍ ｚ＿ｉ＝ｚ＿ｐ＿ｎ＋ｚ＿ｓ＿ｍ 特許請求の範囲第１２項記載の方法。 ２０ シエルの形成が、標本色値までの所定の距離に達
   した際に中止される、特許請求の範囲第１２項記載の方
   法。 ２１ 距離が、着色面内において測定された標本点の数
   に依存している、特許請求の範囲第２０項記載の方法。 ２２ 色位置の検査の際にすでに識別記号を割当てた色
   位置が所定のひん度で生じた場合、シエルの形成が中止
   される、特許請求の範囲第１２項記載の方法。２３ シ
   エル形成が、隣接した標本色位置のシエルに接した際に
   中止される、特許請求の範囲第１２項記載の方法。 ２４ 色空間素子（色位置）に、第１のメモリ（色識別
   メモリ）の記憶場所が対応し、これら記憶場所が、当該
   の色空間素子のデイジタル化された色成分によつてアド
   レス制御可能であり、所属の色成分に相当するアドレス
   で識別記号がフアイルされ、色決定の前に、その都度標
   本点の測定の際得られる色成分３値（ｘ＿ｐ＿ｎ、ｙ＿
   ｐ＿ｎ、ｚ＿ｐ＿ｎ）と所属の識別記号とから形成され
   た標本リストが第２のメモリ（標本メモリ）内にフアイ
   ルされ、かつ個々のシエル用のシエル座標（ｘ＿ｓ＿ｍ
   、ｙ＿ｓ＿ｍ、ｚ＿ｓ＿ｍ）が、シエルリストとして第
   ３のメモリ（シエルメモリ）内に連続アドレスでフアイ
   ルされ、第２および第３のメモリのアドレスが連続的に
   呼出され、かつ標本リストおよびシエルリストから、識
   別記号を割当てるべき第１のメモリの記憶場所のアドレ
   スが計算され、計算されたアドレスに所属した第１のメ
   モリの記憶場所が識別記号の割当てに関して検査され、
   かつ割当てられていない場合、相応する標本の識別記号
   がフアイルされ、面の走査の際得られる色成分がデイジ
   タル変換され、かつ第１のメモリの相応するメモリアド
   レスが呼出され、また対応した識別記号が第１のメモリ
   から送出される、特許請求の範囲第１２項記載の方法。 ２５ 着色面が周知のスペクトル組成の光によつて照射
   され、かつ反射または透過した光における３原色の強度
   が、色成分として光電的に測定され、これら色成分が、
   色空間内の色位置の空間座標をなしており、また色空間
   内において識別すべきそれぞれの色に対して色識別空間
   が定義され、かつ測定された色成分が、色識別空間に対
   する所属に関して試験される、色を識別する方法におい
   て、それぞれ識別すべき色またはそれぞれ識別すべき色
   範囲に対して色を決める前に、当該の色または色範囲に
   おいて少なくとも１つの特徴的な標本点の色位置が色成
   分として決められかつ保持され、標本点のそれぞれの標
   本色位置に識別記号を対応させ、標本色位置のまわりに
   色識別空間を形成するため、標本色位置をシエル状に囲
   む色位置が、それぞれの標本からの距離を増大したシエ
   ル毎に呼出され、かつ識別記号の割当てに関して検査さ
   れ、また当該の色位置にまだ識別記号が割当てられてい
   ない場合、標本色位置から呼出された色位置に、所属の
   標本の識別記号を対応させ、標本色位置のまわりのシエ
   ル形成が中止され、続いてまだ割当てられていない色位
   置に、それぞれ色空間内で空間的に最も近い標本色位置
   の識別記号を対応させ、また色成分を得るため本来の色
   決めの際に着色面が光電走査され、かつ当該の色成分ま
   たは色位置にあらかじめ対応した識別記号が送出される
   ことを特徴とする、色を識別する方法。 ２６ 標本点を測定する際その都度得られる色成分３値
   （ｘ＿ｐ＿ｎ、ｙ＿ｐ＿ｎ、ｚ＿ｐ＿ｎ）と所属の識別
   記号とから第２のメモリ（標本メモリ）において形成さ
   れた標本リスト、および第３のメモリ（シエルメモリ）
   においてシエルリストとして使われる個々のシエル用の
   シエル座標（ｘ＿ｓ＿ｍ、ｙ＿ｓ＿ｍ、ｚ＿ｓ＿ｍ）が
   、色決めの前に連続アドレスによつてフアイルされ、第
   ２および第３のメモリのアドレスが連続的に呼出され、
   かつ標本リストおよびシエルリストから、識別記号を割
   当てるべき記憶場所のアドレスが計算され、計算された
   アドレスに属する第１のメモリの記憶場所が、識別記号
   の割当てに関して検査され、割当てられていない場合、
   相応した標本の識別記号がフアイルされ、シエル形成を
   中止した後に、第１のメモリのさらに確保すべき記憶場
   所（色位置）のアドレスまたは色成分が順に呼出され、
   かつその間にそれぞれ第２のメモリのアドレスが呼出さ
   れ、さらに確保すべき記憶場所の色成分と第２のメモリ
   から読出された標本リストから、空間的な最小距離およ
   び所属の識別記号が決められ、識別記号が、呼出された
   アドレスによつて第１のメモリにおいてフアイルされ、
   着色面の走査の際に得られる色成分がデイジタル変換さ
   れ、かつ相応するメモリアドレスを呼出し、また所属の
   識別記号が第１のメモリから送出される、特許請求の範
   囲第２５項記載の方法。 ２７ 理論的に可能な色空間に対して色範囲を制限した
   着色面において得られる色成分またはアドレスが、第１
   のメモリの存在するアドレス範囲に換算される、特許請
   求の範囲第２５項記載の方法。 ２８ 着色面内の標本点が、光電変換器によつて測定さ
   れる、特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ２９ 着色面がカラーモニタ上に示され、かつ標本点が
   カーソルによつて測定される、特許請求の範囲第２５項
   記載の方法。 ３０ 色成分が、異つた分解能でデイジタル変換される
   、特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ３１ 色成分が、３色測定値信号Ｒ．Ｇ．Ｂに相当する
   、特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ３２ 色成分が、色度信号ｘ，ｙおよび明度信号ｚに相
   当し、また色度信号ｘ，ｙおよび明度信号ｚが、Ｒ．Ｇ
   ．Ｂ色空間を色度明度色空間へ座標変換することによつ
   て得られる、特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ３３ 色成分が円柱色座標（Ｓ、Ｔ、Ｌ）に相当し、ま
   た円柱色座標が、色度明度色空間を彩度（Ｓ）色相（Ｔ
   ）明度（Ｌ）色空間へ座標変換することによつて得られ
   る、特許請求の範囲第２５項記載の方法。 ３４ 彩度色相明度色空間の灰色軸のまわりに、「灰色
   」に対する円柱形または円筒形の色識別空間が置かれる
   、特許請求の範囲第３３項記載の方法。 ３５ 彩度色相明度色空間における色識別空間が、適当
   な座標変換によつて色相の方向に狭くされる、特許請求
   の範囲第３３項記載の方法。 ３６ 検査すべき着色面を照射するため周知のスペクト
   ル組成の光源が設けられており、かつ色成分として３原
   色の反射または透過した強度を検出するため３つの光電
   変換器が設けられている、色を識別する回路装置におい
   て、識別記号を収容するためＡ／Ｄ変換器１９，２０，
   ２１を介して光電変換器１４，１５，１６に接続された
   色識別メモリ２８が設けられており、このメモリが、デ
   イジタル変換された色成分によつてアドレス制御可能で
   あり、識別記号の対応のため入力段３５が、また標本点
   の色成分および対応する識別記号から形成された標本リ
   ストをフアイルするため、入力段３５およびＡ／Ｄ変換
   器１９，２０，２１に接続された標本メモリ３６が設け
   られており、色成分を呼出すため、および標本メモリ３
   ６および色識別メモリ２８のアドレスを選択するため、
   色識別メモリ２８および標本メモリ３６に接続されたア
   ドレス制御ユニツト３７が設けられており、呼出された
   色成分と標本リストから識別記号を検出するため、標本
   メモリ３６、アドレス制御ユニツト３７および色識別メ
   モリ２８に結合された演算回路３８が設けられているこ
   とを特徴とする、色を識別する回路装置。 ３７ 検査すべき着色面を照射するため周知のスペクト
   ル組成の光源が設けられており、かつ色成分として３原
   色の反射または透過した強度を検出するため３つの光電
   変換器が設けられている、色を識別する回路装置におい
   て、識別記号を収容するためＡ／Ｄ変換器１９，２０，
   ２１を介して光電変換器１４，１５，１６に接続された
   色識別メモリ２８が設けられており、このメモリが、デ
   イジタル変換された色成分によつてアドレス制御可能で
   あり、識別記号の対応のため入力段３５が、また標本点
   の色成分および対応する識別記号から形成された標本リ
   ストをフアイルするため、入力段３５およびＡ／Ｄ変換
   器１９，２０，２１に接続された標本メモリ３６が設け
   られており、シエルリストの形でシエル座標をフアイル
   するためシエルメモリ６２が設けられており、識別記号
   を割当てるべき色識別メモリ２８の記憶場所のアドレス
   を計算しかつ呼出すため、および所属の識別記号を検出
   するため、標本メモリ３６、シエルメモリ６２および色
   識別メモリ２８に結合された演算回路３８が設けられて
   おり、呼出された記憶場所を識別記号の割当てに関して
   検査する回路段６３が設けられていることを特徴とする
   、色を識別する回路装置。 ３８ 検査すべき着色面を照射するため周知のスペクト
   ル組成の光源が設けられており、かつ色成分として３原
   色の反射または透過した強度を検出するため３つの光電
   変換器が設けられている、色を識別する回路装置におい
   て、識別記号を収容するためＡ／Ｄ変換器１９，２０，
   ２１を介して光電変換器１４，１５，１６に接続された
   色識別メモリ２８が設けられており、このメモリが、デ
   イジタル変換された色成分によつてアドレス制御可能で
   あり、識別記号の対応のため入力段３５が、また標本点
   の色成分および対応する識別記号から形成された標本リ
   ストをフアイルするため、入力段３５およびＡ／Ｄ変換
   器１９，２０，２１に接続された標本メモリ３６が設け
   られており、シエルリストの形でシエル座標をフアイル
   するためシエルメモリ６２が設けられており、標本リス
   トおよびシエルリストを呼出すため、標本メモリ３６お
   よびシエルメモリ６２に接続されたアドレス制御ユニツ
   ト３７が設けられており、識別記号を割当てるべき色識
   別メモリ２８の記憶場所のアドレスを計算しかつ呼出す
   ため、および所属の識別記号を検出するため、標本メモ
   リ３６、アドレス制御ユニツト３７、シエルメモリ６２
   および色識別メモリ２８に結合された演算回路３８が設
   けられており、呼出された記憶場所を識別記号の割当て
   に関して検査する回路段６３が設けられていることを特
   徴とする、色を識別する回路装置。 ３９ 光電変換器１４，１５，１６とＡ／Ｄ変換器１９
   ，２０，２１の間に、Ｒ．Ｇ．Ｂ色空間を色度明度色空
   間に座標変換する回路段１８が配置されている、特許請
   求の範囲第３８項記載の回路装置。 ４０ 色度明度色空間を彩度色相明度色空間に座標変換
   する別の回路段７３が、回路段１８の後に接続されてい
   る、特許請求の範囲第３９項記載の回路装置。