JPS6027490B2 - 結束装置付き茎稈処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、順次供給される茎稗を適当量づつ集東して結
束する茎稗結束装置と、この結束装置から設定複数個の
茎稗東が供聯合される毎に間欠的に起動されて茎稗東群
に対する処理を行なう茎稗東群処理機構とを備えた結束
装置付き茎程処理装置に関し、第１発明は、茎稗東群処
理機構を、常に、適切なタイミングで、確実に起動させ
るようにすることを目的とし、第２発明は、第１発明の
利点を得ながら、しかも、作業条件に応じて茎稗東群処
理機構の処理東数を変更設定できるようにすることを目
的とする。

上記茎稗処理装置は、茎稗東の複数個づつを一挙に茎稗
東群処理機構にて処理させるようにすることによって、
東同志の互いの支持作用によって茎稗東群をその全体姿
勢を安定させた状態で良好に処理できるようにしたもの
であるが、茎稗東群処理機構を間欠的に起動させる構造
に問題があった。

すなわち、従釆では、茎稗束群処理機構に供給される茎
稗東に直接接触押圧される東通過検出センサーを設け、
このセンサーが複数回の東通過を検出するに基づいて茎
稗東群処理機構を起動させる等のように、茎稗東群処理
機構へ供給される茎稗東の検出に基づいて行なうように
していたが、茎梓束を構成する各茎稗は、楯立条件、品
種等の諸条件によりその硬さ、長さ、重さ等の性質が変
化するものであるため、茎稗東の性質も大きく変化する
ことがあり、又、茎稗東は束であるもののその姿勢を乱
すことがある等の原因で、常に、適確に上言己検出を行
ない難く、茎稗東群処理機構を適切なタイミングで確実
に起動させることができない問題があった。

本発明は、上記問題に留意して為されたものであって、
本第１発明は、冒記した構造の結束装置付き茎稗処理装
置において、結束作動毎に間欠的に駆動変位する前言８
精速装置の変位部材に連動して一体的に揺動する二つの
爪と、一体的に揺動するこの二つの爪の一方に係合して
一定方向に順送りされるラチェットホイールと、前記茎
稗東群処理機構の起動用回転部材とを設けるとともに、
前記ラチェットホィールに、設定複数回の送り毎に前記
一方の爪を大きく係入させる深い係止溝を形成し、前記
一方の爪が前記深い係止溝に係入されたときにのみ他方
の爪が前記回転部材に係合すべく構成して、前記回転部
材の回転に基き前記茎稗東群処理機構を起動させるべく
構成してあることを特徴とする。

すなわち、結束装置が結束作動を行なえば、これに運動
して確実に茎稗東群処理機構に茎稗束が供給される点に
着目し、結束作動毎に所定のタイミングで適確に駆動変
位される結束装置に装備の部材を利用し、この部村の変
位回数に基づいて茎稗東群処理機構を起動させるもので
あるから、常に、適切なタイミングで確実に茎稗束群処
理機構を起動させることが可能となった。

また、設定複数回毎に茎稗東群処理機構を起動させるた
めの全体構成も、二つの爪とこれの一方に係合するラチ
ヱットホィール並びに他方の爪に係合する回転部材とい
うように簡素にできた。又、本第２発明は、冒記した構
造の結束装置付き茎梓処理装置において、結束作動毎に
間欠的に駆動変位する前記結束装置の変位部材に連動し
て一体的に揺動する二つの爪と、一体的に揺動するこの
二つの爪の一方に係合して一定方向に順送りされるラチ
ェットホイールと、前記茎稗東群処理機構の起動用回転
部材とを設けるとともに、前記ラチェットホィールに、
設定複数回の送り毎に前記一方の爪を大きく係入される
深い係止溝を形成し、前記一方の爪が前記深い係止溝に
係入されたときにのみ他方の爪が前記回転部材に係合す
べ〈構成して、前記回転部材の回転に塞き前記茎稗東群
処理機構を起動させるべく構成し、かつ、前記ラチェツ
トホイールとして、前記深い係止溝に達するまでの前記
送り回数を異ならせたものを複数個設け、この複数個の
ラチェツトホィールと前記一方の爪との相対位置に変更
自在に構成して、前記複数個のラチェットホィールのう
ちの一つを前記一方の爪が選択係合できるべく構成した
ことを特徴とする。

すなわち、上記第１発明と同じ利点を得ることができる
とともに、前記複数個のラチェットホイールのうちの一
つを選択することによって、茎稗東群処理機構が１回毎
に処理する茎稗東数を、作業条件に応じて任意に変更で
きるものであり、全体として実用上極めて便利に使用す
ることが可能となった。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は刈取収穫機の平面、第２図はその側面を示し、
前部刈取結束部１、後部エンジン２、操縦ハンドル３、
及び推進車輪４等からなる機体の横側部に、後述の如く
順次供Ｖ給される茎稗東が複数個供給される毎に間欠的
に起動されて茎稗東群に対する処理を行なう茎程東群処
理機構としての茎稗東群放出機構５が装備されている。

前記刈取結束部１は、進行に伴い導入されてくる楯立茎
稗を立姿勢に引起す装置６、引起し茎稗の株元を切断す
る刈取装置７、搬送カバー８に沿って順次供給されてく
る刈取茎稗を結束処理する結束装置９等から構成されて
いる。前記結束装置９は、第３図に示す如く、掻込みパ
ッカー１０１こよって順次掻込まれる刈取茎稗を、１８
０度づつ間欠的に回転するドア１ １によって受止めな
がら適当量づつ集東し、適当量集東した時点で細供給ニ
ードル１２、結節ビル１３、細ホルダー１４を作動させ
て集東茎稗を結束し、引続き茎稗東を前記ドァ１１の作
動により前記茎稗束群放出機構５に向けて押圧供給すべ
く構成されている。

前記茎稗東群放出機構５は、茎稗東の株元部を、受止め
る株元受け具１５、茎稗穂先部を受止める穂先受け具１
６等からなり、順次供給される茎稗東を、その株元を株
元受け臭１５に形成した長孔１７を通して切株と薮当さ
せて後方に送る作用と、その穂先を穂先受け具１６の後
傾斜状上縁Ｓに沿って後方に自重移動させる作用との共
働で順次後方に送りながら複数個の茎稗東を回集し、複
数個の茎稗東が供給される毎に、前記穂先受け臭１６を
その前端側の機軸心Ｘを中心に間欠的に下方に揺動させ
て、回集した茎梓東群を機体構外側方へ放出すべく構成
されている。

次に、前記茎稗東群放出機構５における穂先受け具１６
を間欠的に揺動起動させる構造について、第６図イ，口
乃至第７図に基づいて説明する。

すなわち、図中において、１８は前記穂先受け具１６の
回転支軸、１９は前記支軸１８に固着されたカム板２０
を付勢して前記穂先受け具１６を上方へ弾性付勢する復
帰スプリング、２１は前記カム板２０の係合凹部Ｔに係
合して茎稗東群の重みによって下方へ付勢される穂先受
け具１６を受止め支持する係合ピン、２２は後述する変
位回数検出装置２３と前記係合ピン２１を連結するロッ
ド、２４は前記ロッド２２を付勢して前記係合ピン２１
を係合がわに弾性付勢するスプリングである。

前記変位回数検出装置２３は、前記結束装置９に装備し
た結束作動毎に１回転づつ駆動回転して前記ビル１３及
びホルダ１４を間欠的に駆動させるタイミングギャ２５
の設定複数回の回転変位回数を検出するものであって、
図中において、２６は前記タイミングギヤ２５の上部に
突設した舌片２７に押圧揺動され、且つ下方に弾性付勢
される揺動片、２８は揺動片２６に枢支されるラチェッ
ト爪（一方の爪）、２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、前記ラ
チェツト爪２８にて一定方向に定量づつ係止回動される
ラチェットホィルであり、前記設定変位回数を前記ラチ
ェットホィール２９ａ，２９ｂ，２９ｃの設定回動変位
量として検出すべ〈構成されている。又、この変位回数
検出装置２３の検出結果に基づいて前記係合ピン２１を
離脱させるための連係構造は、前記揺動片２６に、前記
ラチェツト爪２８と一体回転する別の係止爪（他方の爪
）３０が枢支され、前記ロッド２２と枢支連結された回
転部材３１に前記係止爪３０と孫合可能な係合部Ｕが形
成され、且つ、前記ラチェツトホィール２９ａ・・・・
・・の設定回転量の内の最終回転時にのみ係止爪３０を
係合部Ｕに係合させるべく、前記ラチヱットホィール２
９ａ…・・・の周部に、係止爪３０の係合部Ｕへの係合
を許す深い係止溝Ｖ，が、係止爪３０の係合部Ｕへの係
合を阻止する浅い係止溝Ｖ２の複数個おきに形成されて
構成されている。尚、図中３８は、前記ラチェット爪２
８及び係止爪３０を係合側に付勢するつる巻スプリング
、３９は揺動片２６のストッパー、４０はラチェツトホ
ィール２９ａ・・・・・・の逆転防止用板バネである。
起動構造は上記構造に構成されるものであって、タイミ
ングギヤ２５の回転変位回数が、設定複数回の回転変位
回数より１つ少ない回数に達すると、ラチェツト爪２８
が深い係止溝Ｖ，に係入して前記係止爪３０が前記回転
部材３川こ係合し、この状態でタイミングギャ２５が最
終の回転変位を行なうと、ラチェットホィール２９ａ・
・・・・１が回転されるに伴い回転部材３１が回転され
て、前記係合ピン２１がカム板２０から離脱されること
になり、前記穂先受け具１６が下方に揺動することにな
る。

尚、下方に揺動した受け具１６は、茎稗東群の押圧が解
除されて上方に弾性復帰し、これに運動して、前記係合
ピン２１がカム板２０に再び係合することになる。又、
上記起動構造には、１回当りの放出束数を変更すべく、
前記変位回数検出装置２３の設定回数を変更調節する機
構が組込まれている。すなわち、前記ラチェットホィー
ル２９ａ…・・・の３つは、その周部に形成される深い
係止溝Ｖ，・・・・・・のピッチが異ならされて構成さ
れ、又、前記ラチェット爪２８は、前記揺動片２６に枢
支された回転支軸３２に対してスプラィン連結され、軸
心方向の摺動により３つのラチェットホィール２９ａ・
・…・の内の１つに択一的に係合すべく構成され、且つ
、ラチェット爪２８・・・・・・に、揺動片２６に固着
された案内枠３３に係合保持可能な楢動操作レバーが固
着されている。

そして、レバー３４を用いてラチェツト爪２８の係合す
るラチェットホィール２９ａ・・・・・・を択一的に選
択させることにより、設定回数を３段に変更すべく構成
されている。

尚、実施例では、刈取茎稗の束群を機外に放出する茎稗
東群処理機構について例示したが、例えば第８図に示す
如く、前記実施例における結束装贋９の横側部に設けた
ボート状茎稗受止め回収臭３５を、結束装置９に対して
複数個の茎稗東が供給される毎に所定量づつ間欠的に後
方に変位させて回収具３５上に茎稗東群を集収する機構
や、第９図に示す如く、コンバイン装備の９Ｅワラ結束
装置３６から供給されるワラ東を受止める排ワラドロッ
パー３７を、ワラ東が複数個供給される毎に放出のため
に間欠的に下方に揺動させる放出機構に、本案を適用し
てもよく、又、例示はしないが、茎稗東群を集収部等の
所望箇所への間欠的に搬送する機構に本案を適用するこ
とも可能である。

又、実施例では、結束装置９のタイミングギャ２５を用
いて本案を実施したが、その他の間欠駆動変位部材を用
いて実施してもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る結束装置付き茎程処理装置の実施例
を示し、第１図は刈取収穫機の平面図、第２図は同側面
図、第３図は茎稗東群放出機構の平面図、第４図は同側
面図、第５図は同背面図、第６図イ，口は間欠起動構造
を示す側面図、第７図は同正面図、第８図は別の実施例
の平面図、第９図は同側面図である。 ５……茎稗東群処理機構、９・・…・茎稗結束装置、２
３・・・・・・変位回数検出装置、２５・・・・・・変
位部材、２８……ラチェツト爪、２９ａ……ラチェツト
ホイール、３５・・・・・・回収具。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図 図 ○ 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 順次供給される茎稈を適当量づつ集束して結束する
   茎稈結束装置９と、この結束装置９から設定複数個の茎
   稈束が供給される毎に間欠的に起動されて茎稈束群に対
   する処理をを行なう茎稈束群処理機構５とを備えた結束
   装置付き茎稈処理装置であつて、結束作動毎に間欠的に
   駆動変位する前記結束装置９の変位部材２５に連動して
   一体的に揺動する二つの爪２８，３０と、一体的に揺動
   するこの二つの爪２８，３０の一方に係合して一定方向
   に順送りされるラチエツトホイール２９ａと、前記茎稈
   束群処理機構５の起動用回転部材３１とを設けるととも
   に、前記ラチエツトホイール２９ａに、設定複数回の送
   り毎に前記一方の爪２８を大きく係入させる深い係止溝
   Ｖ＿１を形成し、前記一方の爪２８が前記深い係止溝Ｖ
   ＿１に係入されたときにのみ他方の爪３０が前記回転部
   材３１に係合すべく構成して、前記回転部材３１の回転
   に基き前記茎稈束群処理機構５を起動させるべく構成し
   た結束装置付き茎稈処理装置。 ２ 前記茎稈束群処理機構５は、茎稈束群を機外に放出
   する茎稈束群放出機構である特許請求の範囲第１項記載
   の結束装置付き茎稈処理装置。 ３ 前記茎稈束群処理機構は、茎稈束群を所望箇所へ間
   欠的に搬送する機構である特許請求の範囲第１項記載の
   結束装置付き茎稈処理装置。 ４ 前記茎稈束群処理機構は、茎稈束受止め回収具３５
   を前記結束装置９に対して所定量づつ間欠的に変位させ
   て回収具３５上に茎稈群を集収する機構である特許請求
   の範囲第１項記載の結束装置付き茎稈処理装置。 ５ 順次供給される茎稈を適当量づつ集束して結束する
   茎稈結束装置９と、この結束装置９から設定複数個の茎
   稈束が供給される毎に間欠的に起動されて茎稈束群に対
   する処理を行なう茎稈束群処理機構５とを備えた結束装
   置付き茎稈処理装置であつて、結束作動毎に間欠的に駆
   動変位する前記結束装置９の変位部材２５に連動して一
   体的に揺動する二つの爪２８，３０と、一体的に揺動す
   るこの二つの爪２８，３０の一方に係合して一定方向に
   順送りされるラチエツトホイール２９ａと、前記茎稈束
   群処理機構５の起動用回転部材３１とを設けるとともに
   、前記ラチエツトホイール２９ａに、設定複数回の送り
   毎に前記一方の爪２８を大きく係入させる深い係止溝Ｖ
   ＿１を形成し、前記一方の爪２８が前記深い係止溝Ｖ＿
   １に係入されたときにのみ他方の爪３０が前記回転部材
   ３１に係合すべく構成して、前記回転部材３１の回転に
   基き前記茎稈束群処理機構５を起動させるべく構成し、
   かつ、前記ラチエツトホイールとして、前記深い係止溝
   Ｖ＿１に達するまでの前記送り回数を異ならせたものを
   複数個設け、この複数個のラチエツトホイール２９ａ…
   と前記一方の爪２８との相対位置を変更自在に構成して
   、前記複数個のラチエツトホイール２９ａ…のうちの一
   つを前記一方の爪２８が選択係合できるべく構成した結
   束装置付き茎稈処理装置。