JPS6025967B2 - 外科手術用腕または手の支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、人間の腕又は手に適合された少くとも一つ
の支えを有する、長び〈マイクロ外科手術の際の特に外
科医の、正確な運動を支援するための装置に関する。

正確な運動、たとえばマイクロ外科手術の運動を実施す
る際の人間の腕を支持するための装置はドイツ公開公報
第２３５２０２６号明細書から知られている。

該装置は手術台の礎に設けられて、対応して設けられた
締付ジョーに案内された樟によって高さの調節が可能で
、手術台に位置固定されている。この装置は本質的に禅
の上端部に固定されて、部分的に開いていて且つ手術台
の支持面と向い合う傾斜可能の滑動輪から構成されてい
て、前記滑動輪上では滑動輪の作動界又は中心に向けら
れて形成された２つのブラケットを有するスライダーが
任意に摺動できる。ブラケツトには夫々一つの支持ゥェ
ブを配設してあり、該支持ウェブには前部領域に上方又
は下方に一定の角度丈回敷可能で同時に固定可能な支持
部分が夫々−つづつ枢着されている。手術のためには手
術者によって先づ滑動輪が手術台の方へ、そして続いて
腕支えウェブのあるスラィダ−の方に向って必要な位置
に運ばれる。その位置は患者に合わされた作動区分と手
術区分に対応する。この装置には次のような欠点がある
。即ち手術者は手術の前に調節した支持部分を手術中に
、両手の無菌性を損うことなく修正又は変更をするこが
できない。その他に、手術台に位置固定されたこの種の
装置は手術作業区分に突出していて手術者の運動の自由
を著しく制限する、多少剛性の部分のために充分に機能
しなかつた。この発明の課題は、人間の腕又は手の支持
のための、連続的に高さの調節が可能な装置の完成にあ
る。

該装置は必要に応じて殺菌性を維持して、特に手術の最
中にも、特別の消費を伴わずに手術者によって手術領域
を解放する任意の位置に回敷可能であって、この位置で
自由に立ち止まって、何等の困難ないこ腕で再び到達可
能に操作位置にもどって回動することができて、この運
動に際して無菌にされた部分は無菌でない部分と接触し
ない。この課題はこの発明によって次のようにして達成
される。

即ち装置が単一の立柱として構成されており、該立柱は
、位置と方向に関して予め定められた範囲内で自由で、
制動された運動の達成のために一端で第一制動装置を有
する回転支点中に支承されており、他端に腕支えを有し
、該腕支えは立柱の縦軸を中心に自由に回転できるよう
に支承されていて、立柱内に設けられた手段で高さが無
段階に調節可能であり、第二の制動装贋で固定可能であ
る。図をもとに更に詳しく説明する。

第１図は無段階で高さの調節が可能で且つ自由に移動で
きる支持装置の−実施例の側面と一部分の断面とを示す
。

即ち承部１０、立管２０、案内管３０、もう一つの案内
管４５で、支持装置５０の長手藤“Ａ”を中心に回動可
能な腕支え５が上に固定されたものである。詳しくは示
してない公知の承部１０は脚板１７とケーシング１１と
を有し、該ケーシングはプラスチックによる滑動性が良
好で、球として形成された蝶番片１２を収容するための
ものである。

蝶番片１２はその周緑部の大部分がケーシング１１のプ
ラスチック被覆の中にあって一定の自由度をもって且つ
図示してない調節ねじ‘こよって変化する押圧力で制動
され、自由に移動するように支承されている。プラスチ
ック被覆と図示してない調節ねじとを有するケーシング
１１は球蝶番片のための、詳しくは図示してない第一制
動装魔９を構成する。このようにして第１図に点線で示
した支持装置５０の回動範囲はケーシング１１中の蝶番
片１２の自由度に対する関係にある。鏡番片１２は自由
になっている側面にフランジ１６を有し、このフランジ
によって承部１０全体は詳しくは示してない手段で立管
２川こ取外し可能に固定されている。蝶番片１２に固定
された立管２川こは二本の案内管３０と４５並びに腕支
え５の高さの調節のために圧縮ばね２２を設けてある。

この圧縮ぱねは片側で立管２０にしっかり結合された板
２１に、また反対側では立管中を軸方向に前後運動して
且つ突き棒２５に詳しくは図示してない手段で固定され
た板２６に押しつける。この板２６は外周縁部に沿って
、立管２０の内壁部に当接している。同じく滑り特性の
良いプラスチック製の滑りリングを有する。立管の上端
部には突榛２５をより良く案内するために立管に確かに
連結されたもう一枚のりング状の板がある。該板にはプ
ラスチック製の滑り特性の良い、前記板の内径に設けら
れた滑りリングがついている。案内管３０の内部に配設
された立管２０は外周緑部に少くとも二個のプラスチッ
ク製の滑り特性の良い滑りリング２４，２４′を相互間
隔をおいて有し、矢印３３が示す軸方向に前後運動可能
の案内管の心出しがあって、良好に案内してある。

案内管３０の上部領域には板３１がある。該板は対応し
て段をつけられた端部２７を関口部に貫通して且つ、詳
しくは図示してない手段で板３１に固定された突榛２５
に入れるための（前記）関口部３２を有する。無段階の
高さ調節によって案内管の下端部に、ケーシング３５に
設けられた、以下に詳しく記載する機械的制動装置が設
けられている。第３図には第二の制動装置３４を拡大寸
法で示してある。

リング状の毅部３６上に立っている案内管３０に確実に
連結されたケーシング３５があり、このケーシングは案
内管の内側に設けられた立管２０とケーシング３５の切
欠部３７の内部に設けられた、立管２０を包囲する二個
の制動環３９，３９′があり、この制動環は上下に重な
って相互に間隔をあげて且つ片側がケーシング壁部に固
定された、詳しくは図示してないヒンジピン３８，３８
′に回動可能に支承されている。反対側は制動環３９，
３９′の間に圧縮ばね４１がある。この圧縮‘まねは、
制動環の内径が立管２０の外径に縁を接触する迄二つの
制動環を引き離し、このようにして案内管３０は立管２
０‘こ対してその位置に保持される。両制動環３９，３
９′は更にブレーキケーブル４川こよって相互に作用結
合されている。

ブレーキケーブル４川ま下部制動環３９に固定されてお
り、又もう一方では上部制動環３９′に支承されており
、一方自由端部はケーシング３５の中の開口部４２に通
してあり、踏ペダル１５に固定されている（第１図）。
前記ペダル１５は承部１０のケーシング１１を囲むスリ
ーブ１９とこれに固定されたりング１４とから構成され
ている。スリーブ１９とりング１４の矢印方向１８の案
内を最高度にするために、ケーシング１１とスリーブ１
９との間に特に、たとえばテフロン（ＰＴＦＥ）のよう
なプラスチック製のブシュ１３の滑り良いものと設けて
ある。支持装置５０の高さの調節のために、ブレーキケ
ーブル４０１こよってばね４１に連結された踏ペダル１
５をたとえば脚で弾力に逆って矢印１８の方向に下方へ
動かすことができる。

（制動環３９，３９′は最早立管２０とは係合していな
い）ので、負荷をかけるか或いは除くかして支持装置と
従って又支え５の高さを矢印方向３３に調節することが
できる。その場合踏ペダル１５を解放することによって
制動環３９，３９′はばね４１の力で直ぐまた立管外蓬
部と係合するに到り、支持装置は所望の高さに固定され
る。図示の実施例では、支え５の高さは圧縮ばね２２に
よって、即ち機械的に定められるものであるが、支持装
置の中に適当な液圧式又は空気式の錫程装置を組込むこ
とも間違いなく可能である。

支持装置５０の上端部には案内管３０にもう一本別の取
外し可能の案内管４５を設けてあり、この案内管は調節
リング４６によって調節ねじ４７で案内管３川こ沿って
軸万向に移動且つ固定可能に案内されている。案内管４
５には特に解剖学的に見て人間の腕或いは手に合った支
え５が、詳しくは図示してないねじ７によって固定され
ている。腕或いは手の挿入及びとり出しのような動きが
完全に行なえるように、側面部分４，４′を有する管片
から形成された支え５は、一側面部分４′が側面部分４
より低くなるように構成されている。このようにして、
腕或いは手が一方では側面部分４に充分接触し、またも
う一方では反対側で支え５からよく引き抜くことができ
る。支え５は立管として形成された支持装置５０の長手
軸「Ａ」を中心に回動可能に支承されている。そのため
にその支えと、案内管４５の上縁部との間に更に糟板６
を設けてある。第２図には、手術者の両腕のための、解
剖学的に構成された二つの切欠部８，８′を有する腕支
え５′の変形例を示してある。

支え５は支え５′と交換可能に支持装置５０に設けられ
ている。支え５又は５′を有する案内管４５はこれらの
部分の滅菌を容易に行なえるように支持装置に取外可能
に固定されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一本の腕を戦層するための支えを有する移動
自由で且つ高さの調節が可能な支持ユニットの一部を断
面で示した側面図、第２図は、二本の腕を戦層するため
の支えを有する支持ユニットの上部部分の変形例を示し
、第３図は第１図に示した支持ユニットの高さの調節の
ための制動ケーシングの断面図である。 図中符号 ５，５′・・・・・・腕支え、９・・・・・
・第一制動装置、１２・・・・・・回転支点、３４・・
・・・・第二制動装置、５０・・・・・・立柱。 ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 人間の腕又は手に適合させた少なくとも一つの支え
   を有する、長いマイクロ外科手術の場合の、特に外科医
   の正確な動きを支持するための装置において、装置が単
   一の立柱５０として構成されており、該立柱は、位置と
   方向に関して定められた範囲内で自由で、制動された運
   動の達成のために一端で第一制動装置９を有する回転支
   点１２中に支承されており、他端に腕支え５又は５′を
   有し、該腕支えは立柱５０の縦軸Ａを中心に自由に回転
   できるように支承されていて、立柱５０内に設けられた
   手段で高さが無段階に調節可能であり、第二の制動装置
   ３４で固定可能であることを特徴とする外科手術用腕ま
   たは手の支持装置。 ２ 立柱５０が立管２０と、圧縮ばね２２の緊張の下に
   あつて腕支えを支持する案内管３０とを有し、該案内管
   は立管２０と作用結合された第二の制動装置３４の緩み
   によつて高さの調節を選択的に無段階にすることができ
   て且つ固定可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   １に記載の外科手術用腕または手の支持装置。 ３ ブレーキケーブル４０によつて作動される第二の制
   動装置３４が案内管３０に固定されたケーシング３５と
   、ケーシング切欠部３７に設けられていて、立管２０を
   とり巻く二つの制動輪３８，３８′とから構成されてお
   り、該制動輪は片側で切欠部３７に枢着されており且反
   対側で間に圧縮ばね４１が設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲１に記載の外科手術用腕または手の
   支持装置。 ４ 支え５が、二つの側面部分４，４′を有する解剖学
   的に見て腕状に形成された管片から構成されており、該
   管片では特に片側の部分４′が他の部分４より側面の高
   さが低いことを特徴とする特許請求の範囲１に記載の外
   科手術用腕または手の支持装置。 ５ 案内管４５に固定された支え５又は５′が案内管３
   ０の調節リング４６によつても高さの調節が可能であり
   且つ固定可能であることを特徴とする特許請求の範囲１
   に記載の外科手術用腕または手の支持装置。