JPS60258098A

JPS60258098A - 産業車両のフオ−ク・ポジシヨナ−

Info

Publication number: JPS60258098A
Application number: JP11256084A
Authority: JP
Inventors: 康弘新井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1984-06-01
Publication date: 1985-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、産業車両特にフォークリフトのフォーク・ポ
ジショナ−（フォークの位置決め装置）に関する。

（従来の技術）従来の位置決め装置つまりフォーク・ポジショナ−とし
ては、例えば、第６図乃至第８図に示す↓うなものがあ
る。第６図には１組のフォーフケ備えたフォーク・ポジ
ショナ−が示されており、この従来例にあっては、コ字
形の断面形状ケ有するブラケット１００の中央に中央フ
ランジ１０１に突設してブラケット内部にフォーク作動
室１０２゜１０３’に２室形成し、該中央フランジ１０
１と両端部フランジ１０４，１０５間に一ヒ下二段のガ
イドシャフト１０６〜１０９？それぞれ架設すると　：
共に、各フォーク作動室１０２，１０３内のガイドシャ
フト１０６〜１０９上には左右一対で１組の爪１１０．
１１１’に摺動自在に遊嵌せしめ、両端部フランジ１０
４，１０５に固定したシリンダー１１２，１１３’に作
動させて爪の位置會変更していた。

しかし々から、この従来例の構成によると、パレットケ
２点で保持する左右一対の爪１１０，１１１が１組しか
設けられていないため、軽荷重パレットや空パレットヶ
同時に２列搭載する２パレツト荷役ができず、その搭賊
能力に制限があった。

そこで、この対策として、第７図に示すように。

２組の爪？備えたフォーク・ポジショナ−が提案されて
いる。すなわち、この従来例にあっては、各フォーク作
動室１０２，１０３内のガイドシャフト１０６〜１０９
上に左右一対で組ゲ構成する２組の外爪１．１０　ａ　
、　１１０　ｂと内爪１１１ａ、１ｌｌｂケ摺動自在に
遊嵌し、必要に応じて、重荷重・ぐレノ１ｌｆ−搭載し
たり、或いは軽荷重ｉ’？レット等會等時同時列搭載し
ている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、斯かる従来例の構成によると、２組の外
爪１１０ａ、１１０ｂと内爪１１１ａ、１ｌｌｂケ動作
させるシリンダー１１２ａ、１１２ｂと１１３ａ。

１１３ｂが、収縮不可能なブラケット１００に左右一対
づつ設けられていることから、シリンダーの収縮時にお
いても、シリンダーケ保持するブラケット１００の長さ
Ｌ＋にシリンダーの最大長さ１１の２倍以上にとらざる
？得ない。この結果、ポジショナ−の全長り、がいきお
い長くなり、中央部での１ノやレット荷役時に、左右に
張出している構成部品すなわちブラケット１００が両側
のパレットＰに当接するため、奥側のパレットＰヶ積出
したり或いは奥側へ積落ろしたりする作業が困難で、荷
役作業に制限があった。なお、その他の参考文献として
、実開昭５６−１４０５９３号公報に下すようなものが
ある。

そこで、この発明は、従来技術の上記した問題点會解決
するためになされたもので、パレットの積出し、積落ろ
し作業の範囲ケ拡大すると共に、必要に応じて、１パレ
ツト荷役又は２パレツト荷役ケ可能にして搭載能カケ同
上させることケ目的とする。

（問題点を解決するための手段）　・１゜上記の目的音
達成するために、どの発明にあっては、リフトブラケッ
トに固着されるフォーク支持体の側端より外方位置まで
進出自在に１組の外爪ケ有するガイドシャフトに装看す
る一方、フォーク支持体の前側にガイド枠体全配設し、
このガイド枠体に沿って車幅方向へ摺動自在に１組の内
爪を装着すると共に、外爪と内爪とを同一高さに位置さ
せ、外爪の内側端面と内爪の外側端面と會当接可能とし
て、外爪の外側端が最外位置となるようにすると共に、
外爪と内爪とを当接させることにより通常の２本フォー
ク車の場合と同様の作業ケ行うことができるようにした
。

（実施例）以下に、本発明を図示の実施例に基づいて目兄明すると
、第１図乃至第５図において、１はリフトブラケット２
．２に介してフォークリフトの車両側に設けられたマス
ト（図示せず）沿いに上下動するフォーク支持体で、こ
のフォーク支持体１は、左右一対の連結板１０．１０の
間に、同一の長さケ有する４本のガイドパイプ１１〜１
４會上下方向へ多段状に整列させると共に、パイプ端部
を連結板１０．１０に貫通状に固定して構成される。

而して、４本のガイドノクイデ１１〜１４にはその一方
側端縁に千鳥状配置の切込み１１ａ〜１４ａが形成され
ていて、しかも、この切込みｌｌａ〜１４ａはフォーク
支持体１の前方へ向けて開口させられている。３ａ、３
ｂは上記フォーク支持体１のガイドパイプ間に形成され
る中空内部に配設された外爪駆動用の油圧シリンダーで
、各油圧シリンダーのロット”　３０　ａ　、　３０　
ｂは互いに逆方向へ指向させられている。なお、各油圧
シリンダー３ａ、３ｂは同一の長さ、Ｌｚｋ有していて
、上記フォーク支持体１の長さＬ２エリも短かく形成さ
れている。

４ａ、４ｂは前記ガイトノ々イブ１１〜１４内にパイプ
開口端から滑動可能に挿入されるフォーク　。

支Ｍ体より短尺のガイドシャフトで、上下一対で組？な
し、フォーク支持体１の左右に１組づつ４本配置されて
いる。ここで、左右組のガイド”シャフト４ａ、４ａと
４　ｂ　、　４　ｂはそれぞれ上下方向へ偏位させられ
た状態でパイプ内に挿入されていることから、フォーク
支持体１工り短尺のがイドシャフト４ａ、４ａ、４ｈ、
４ｂｉ同時に４本パイプ内に収納させても、シャフトの
内側端同士が当接することは々い。従って、シャフト収
縮時に、４本のガイドシャフト４ａ、４ａ、４ｂ、４ｂ
７パイゾ外方へほとんど蕗出させることなく収納させら
れる。５ａ、５ｂは一対のアーム６０ａ、６０ｂを介し
て各ガイドシャフト４ａ、４ａ、４ｂ、４ｂの自由端に
皮付連結された前方突出の外爪で、各アーム６０ａ、６
０ａと６０ｂ、６０ｂ間はウェブ６］ａ、６１ｂで連結
され補強されている。而して、フォーク支持体１に設置
した外爪用油圧シリンダー３ａ、３ｂのロッド３Ｑａ、
３０ｂは、その自由ｉｒｉＭ　ｋそれぞれ片方のウェブ
６１ａ、６’ｌｂに作動連結されている。従って、油圧
シリンダー３ａ、３ｂの作動によってガイドシャフト４
ａ。

４ａと４ｂ、４ｂｉ出入りさせることにエリ、両外爪５
ａ、５ｂの爪位置ヶフォーク支持体１の側端エリ外方位
置まで突出させることができるものである。

６はフォーク支持体１の前面に設けられた該支持体↓り
短尺のガイド枠体で、このガイド枠体６のフィンガーパ
ー６０．６１には前方突出の内爪７ａ、７ｂが補動自在
に係＋ｈされている。８ａ。

８ｂはガイド枠体６の内部に設置された一対の内爪駆動
用油田シリンダーで、各油圧シリンダー８ａ、８ｂのロ
ッド８０　ａ　、　８０１）ｉＩ互いに逆方向へ指向さ
せられており、そのロンド端はそれぞれ片刃の内爪７　
ａ　、　７１）に作動連結されている。

従って、油圧シリンダー８ａ、８ｂの作動によって、ガ
イド枠体６乃全げフォーク支持体１に対して、両内爪７
ａ、７ｂの爪位置？変更させられる、。

なお、図示の芙施例では、ガイド枠体６はフォーク支持
体１と別体に構成されているが、必要に応じて、フォー
ク支持体１と一体に形１戎してもよい。

以上の構成において、１ノぐレット荷役時に、珈両の運
転席に配設されている油圧制御弁（図ボせず）？操作し
、内爪用油圧シリンダー８ａ、８ｂのロッド８０　ａ　
、８０ｂｋ伸長させて、内爪７　ａ　、　’７ｂ’（Ｈ
外側へ拡開する。次いで、内爪７ａ、７ｂが適当な位置
に到達した時点で、油圧制御弁の操作？中止して内爪７
ａ、７ｂ？ｒ左右対称位置で停止させる。一方、他の油
圧制御弁（図示せず）ケ操作し、外爪用油圧シリンダー
３ａ、３ｂのロッド３０ａ、３０ｂｋ収縮させて、外爪
５ａ、５ｂの内側と内爪７ａ　、７ｂの外側が当接した
時点で、外爪５ａ、５ｂも左右対称位置で停止Ｆさせる
。この状態においては、第４図に示されるように、左側
の外爪５ａ、５ｂの内側端面と内爪７ａ、７ｂの外側端
面が互いに平行当接しているので、パレットの荷重を受
ける両爪５ａ、７ａ又は５ｂ、７ｂの受ＩＥＩＩＩ］積
が２倍に増加しており、その結果、爪の支持強度が増強
されて重荷重・やレットＰｔ’に支承できる。なお、フ
ォーク支持体１には切込みｌｌａ〜１４ａが設けられて
いるので、シリンダー収縮時において、外爪保持用のア
ーム６０ａ、６０ｂは該切込みｌｌａ〜１４ａ内に兇全
に収納されるため、ポジショナ−の全長Ｌ２が増大する
おそれがない５、他方、２・やレット荷役時においては、前記油圧制御弁
ケ逆方向へ操作し、両油圧シリンダー３ａ。

３ｂと８ａ、８ｂのロッド３０ａ、３０ｂと８０ａ。

８０ｂ奮伸縮させて、外爪５ａ、５ｂ及び内爪７ａ。

７ｂを適当な位置で左右対称となる工うに停止させる。

この状態にあっては、第５図に示されるように、左側の
外爪５ａと内爪７ａ並びに右側の外爪５ｂと内爪７ｂと
は互いに離れており、フォーク支持体１の前面に、左右
一対で組【なす２組の外爪５ａ、５ｂと内爪７ａ、７ｂ
が形成されるので、各組ごとに軽荷Ｎパレツ）　Ｐ２　
、　Ｐｚｋ　２列搭載できる。なお、この場合にあって
も、外爪５ａ。

５ｂ同士及び内爪７ａ、７ｂ同士は左右対称の位置にあ
るため、偏荷重は最小限に押さえられる。

また、２列搭載する左右のパレットＰｚ、Ｐｇが相互に
離れているときには、内爪７ａ、７ｂｉ互いに　。

接近させることによって、パレットＰ２　、　Ｐ２の対
向面同士會当接させ、両ノ９レットに安定性工ぐ搬送で
きる。

ところで１本発明の内爪駆動用油圧（ロ）路には、流歓
同調弁（図示せず）が配設されていて、圧油はこの流量
同調弁？介して油圧シリンダー８ａ。

８ｂに流入する。このため、内爪７ａ、７ｂの移動量は
同一で、常に内爪７ａ、７ｂｉ左右対称位置に変更させ
られる。一方、外爪駆動用の油圧回路にも、流量同調弁
が配設されているので、たとえ左右のガイドシャフト４
ａ、４ｂに摺動抵抗の差があっても、外爪の移動量は同
一で、外爪は常に左右対称位置にある。

このように、本発明のフォーク・ポジショナ〜にあって
は、油圧シリンダーのロッド？伸縮させれば外爪５ａ、
５ｂと内爪７ａ、７ｂの爪位置ケ適宜変更し得るが、例
えば、第４図及び第５図に不ｊＬうに、奥側に位置する
１パレツト又は２パレツトの横幅が狭い場合にあっても
、ポジショナ−の全長Ｌ２が短いこと〃１ら、フォーク
支持体１が手前のｉ４レットＰ２　、　Ｐ２と干渉する
ことはない。

（発明の効果）本発明のフォーク・ポジショナ−は以上の構成及び作用
からなるので、軽荷Ｍパレットの場合は。

２パレツト荷役が可能でし〃）も両パレット間ケ密着さ
せて安定性よく搬送できる。また、重荷電パレットの場
合も１組をなす外爪と内爪同士ケ密着させれば、通常の
２本フォーク車と同様の使用ができる上爪の支持面積が
拡大し荷重強度を向上させられるので、重荷重音十分支
承できる。さらに、ポジショナ−の幅が短いことから、
中央部での１パレツト又は２ノやレット荷役時に、ポジ
ショナ−が手前のパレットと当接することがなく、従っ
て、奥側のパレットの積出しや積落ろし葡支障なく行な
える。

さらにまた、本発明のフォーク・ポジショナ−にあって
は、従来のポジショナ−に用いられていたブラケツ）ｋ
省略し、且つ、フォーク支持体の平面とほぼ同一の平面
からボケ直接前方へ突出させているので、薄型で軽量の
ポジショナ−會提供し得、このため荷重中心が前へ出る
址も少なくて、荷重支承能力ないしは負荷能力音大きく
できる等積々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフォーク・ポジショナ−を示す全
体斜視図、第２図は、内爪會保狩する枠体全取除いて、
外爪とシリンダーの作動連結状態？示す要部斜視図、第
３図は内爪とシリンダーの作動連結状態ケ示す要部斜視
図、第４図は本発明のフォーク・？ジショナー奮用いて
重荷重ノｊレツ）　ｋ　１　＝レット搭載する状態ケ示
す説明図、第５図は同じく本発明のフォーク・ポジショ
ナ−音用いて軽荷Ｎパレット？２ノやレット搭載する状
態ケ示す説明図、第６図は１組の外爪と内爪？備えた従
来のフォーク・ボジショナーケ示す全体斜視図、第７図
は２　Ｍｉの外爪と内爪ケ備えた従来のフオ〜り・ポジ
ショナーゲボす全体斜視図、第８図は従来のフォーク・
ポジショナー盆用いて１ノ臂レツト搭載する状態孕ボす
説明図である。符号の説明１・・・フォーク支持体、２・・・リフトブラケット、
３ａ、３ｂ・・・油圧シリンダー、４　ａ　、　４　ｂ
・・・ガイド３シヤフト、５ａ、５ｂ・・・外爪、　６
・・・ガイド枠体、７ａ、７ｂ・・・内爪、　８ａ　、
８ｂ・・・油圧シリンダー。Ｌ２・・・ポジショナ−長さｓ　ｔ２・・・シリンダー
の最大長さ１１−

Claims

【特許請求の範囲】

産業車両のマストに対し上下動自在に配設されるリフト
ブラケットと、該リフトブラケットの前側に固着された
フォーク支持体と、該フォーク支持体に対し摺動自在に
配設された１組の外爪及び１組の内爪と會有し、該外爪
の内側端面と該内爪の外側端面と全当接可能とした産業
車両のフォーク・ポジショナ−において、前記フォーク
支持体に該フォーク支持体の側端工９外方位置まで進出
自在にガイドシャフトｋ　装着し、該ガイドシャフトの
端部に前記１組の外爪な固着する一方、上記フォーク支
持体の前側にガイド枠体？配設し、該ガイド枠体に沿っ
て車幅方向へ摺動自在に前記１組の内爪會装着したこと
ケ特徴とする産業車両のフォーク・ポジショナ−０