JPS60256606A - 空気圧シリンダ用空気圧制御組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリ／ダ内Ｑピストンの一方の側から空気を
排出しながらピストンの能力θ側に圧縮空気を向けると
き機械的な押圧−引張力を発生する空気圧シリンダに関
する。更に詳細には本発明は電動・ぐイロット弁によシ
ピストンの一方の側へＯ圧縮空気Ｏ流入およびピストン
Ｄ能力ａｍからの空気の排出を制御するため空気圧シリ
ンダに取付けることができる空気圧制御アセンブリに関
する。

空気シリンダ内のピストン１２）ｌｌｆｉｉｄに充填お
よび排出することは、シリンダポートに接続された空気
制御アセンブリによって行なわれる。シリンダ取付制御
アセ／プリＯ欠点Ｑいくつかは、工場で取付けなければ
ならないことである。そＯ理由は、シリンダ取付制御ア
センブリは、特定の空気シリンダ上のみに取付けるよう
になっているからであり　リ、又市販後取付けるように
なっている場合には制御アセンブリ取付けＯｆｃめシリ
ンダを改良、例えばデルト孔Ｏ孔開けおよびタッピング
ｔＬなければならないからである。又制御アセンブリは
スペースを取るθで、７す／ダの中央に標準的後方ｕリ
ンクマウ／トを有する空気シリンダ上に制御アセンブリ
を取付けできないことがある。シリンダに取付けたとき
、エツジ又は外方端を越えて延長し、シリンダ取付面に
浸入する制御アセンブリも多い。又制限され、所定最小
距離、例えば２インチより短いピストンロッドストロー
クをｉする空気シリンダを収容できない制御アセンブリ
も多い。

空気圧シリンダ用空気圧制御アセンブリは、シｙンダ内
で第１位置と第２位置と０間で移動できるピスト／およ
びピストンからシリンダの外部へ延長ｆるロッドを有し
、シリンダは、ピストンおよびロッドを第１位置と第２
位置と０間で移動するようピストンの両側との間で流体
連通する第１ＢＪＣＵｌ＋２．１？−“２１１０・′１
″゛″”　、１・は、流体源からシリンダポートに流体
を向けかつ　（・１シリンダポートから排出手段に流体
を向ける弁体手段を含む。弁体手段には制御信号に応答
して弁体手段θ作動を・ンイロソト制御するためＯ−ぐ
イロット本体手段が取付けられる。弁体手段は第１シリ
ンダポートと連通する第１カツノリングポートおよび第
２シリンダ／−）と連通する切換ポートを有し、切換手
段は弁体手段内の切換ポートと第２シリンダポートと０
間で流体連通させる。弁体手段は第１シリンダポートの
まわシで空気圧シリンダと係合する第１面および第１面
と離間し逆方向に位置し、・９イロット本体手段と面一
に係合する第２面を有する。この制御アセンブリは、第
１カノノ１７　ｙグポートが前記第１面と第２面との間
で弁体手段を貫通し、更に取付スタッド手段が前記第１
カツグリングポートを頁通し、更に第１シリンダポート
に接続して空気圧シリンダに弁体手段の単一取付力を与
えると共に寵健手段と第１シリンダポートとの間をンー
ル状態にて流体連通させると某に前記・ゼイロット本体
手段を前記取付スタッド手段の上方にて第２面に而−に
取付（ｊできるようにすることを特徴とする。

本発明は、すべてＤ標準的な市販■空気シリンダおよび
ほとんどの非標準シリンダに直接かつ容易（取付けでき
、かつλつθ取付点（いずれもシ１１ｙグのポート）シ
か必要とせずに、すなわち取付けＯためシリンダの改変
をすることなく分単位にて現場取付けができるという従
来Ｏアセンブリよりも利点を与える。更に空気シリンダ
への制御アセノブ９（Ｄ設置又は取付けに必要なすべて
Ｏ部品は、簡単に得られ、容易に組立てできる。この制
御アセンブリは、シリンダ取付面にもシリンダの端部領
域にも侵入しないＯで後方Ｕす／クマク／トを有するシ
リンダを含むすべてＯマウ／ト式りリ／ダに取付けでき
る。更に制御アセンブリは極めて最小のピストン走行距
離、例えば２インチより短い距離を有する空気シリンダ
を収容できるよう多数の選択取付位置を有する。

本発明の上記以外の利点は、添付図面を参照して次の詳
細な説明を読めばよシ明らかになろう。

第１図および第２図Ｅｌ−ｊ、空気圧７す／ダに取付け
られた空気圧制御アセンブリが一般的に示されている。

空気圧制御アセンブリは一般的ＫＩＯで示され、空気圧
シリンダは一般的に１２で示されている。

空気圧シリンダ１２は、当業者には一般に周知Ｄタイプ
ＱもＱであシ、複数のタイロッド２０により　一対の端
部部材すなわちブロック１６と１８との間にり２／グさ
れ九チューブ１４を含む。これらタイロッド２０は、一
端にヘッド２２を有し１池端はブロック１８に、螺合さ
れている。管状シリンダ１４内にはピストン２４が往復
動自在に支持され、このピストンはピストンロッド２６
に取付けられ、ロッドはシリンダの外部に延長している
。この空気圧シリンダは、端部ブロック１６および１８
にそれぞれ第１および第２ネゾ切シフリンダポート２８
および３０を含み、更に空気シリンダアセンブリ１２は
、支持グレート３２および３４を含み、これらプレート
は浴接又は締結具によりそれぞれブロック１６および１
８Ｃ）底部に固定されており、ｌ！　空気圧シリンダを
支持構造体に取付けるだめの孔を有する。シリンダポー
ト２８および３０は、ピストン２４０両側に流体連通し
、シリンダの両端にある第１位置と第一位置との間でピ
ストン２４およびロッド２６を移動させる。

制御アセンブリ１０は、流体源からＱ流体を７す／ダ、
ｔ？−）２８および３０に向けかつ７リンダポート２８
および３０からＯ流体を排出部に向けるための弁体手段
３６を含む。こＯ弁体３６はこれに取付けられ、高圧空
気源として作動する高圧導管すなわちホース３８を有す
る。この弁体３６は更にマフラ４０を通って空気を排出
する排出管も有する。

この制御アセンブリ１０は制御信号に応答して弁体手段
ＩＤｆ’）：動を制御するため弁体手段３６上に取付け
できる・やイロノト本体手段４２も含む。こＱ制御信号
は、・ぐイロット本体手段４２に′眠気信号を発生する
通気導管を通して・母イロット本体手段４２に送られる
。

制御アセンブリｌＯは弁体３６と第２クリンダポート３
０と０間を流体連通させるためチューブ　・　１′ｔ′
） ４６とアダゲタ４８から成る切換手段も含む。

弁体手段３６は、第１カソグリング、ＩＰ−）５０およ
び第２カツプリングポート５２を有し、し１ずれＱカッ
プリングポート５０，５２も第１７す／ダポート２８と
連通できる。弁体手段３６はチューブ４６およびアダゲ
タ４８を通して第２７りンダ、ｊｅ−）３０と連通する
切換ポート５４も含む。

弁体手段３６は第１　Ｖすｙダポート２８のまわりで空
気圧シリンダ１２０ブロツク１６と係合する第７すなわ
ち下方向５６を有し、弁体手段３６は・ｆイロット体手
段４２０底面と面一に係合する第一すなわち上方面５８
も含む。

カップリングポート５０および５２は、第１面５６と第
一面５８１２）間で弁体３６を完全に貫通している。

アセンブリ１０は、各々を６０で示す一体的スタツド部
材から成る取付スタッド部材も含み、これらスタッド部
材６１０一つは、カッグリングポ−）５０ｔ−貫通し、
第７シリンダポート２８に螺合接続され、空気圧シリン
ダ１２に弁体手段３６の単一取付は力を与えるようにな
っている。カップリンクポー）５０内Ｃ１スタッド部材
６０も升体手ｆＲ３６とシリンダポート２８との間でシ
ールされた状態で連通すると共に・ぐイロット本体手段
４２を一体的取付スタツド６０上にて上方面５８に面一
に取付けできるようにする。ポート２８および３０■ま
わりのパイロット本体手段４２内の溝にはシール６１が
配置され、ブロック１６および１８の上方面をシールす
るようになっている。

各一体的取付スタツド部材６０は、第１端すなわち頂端
部に円形すなわち環状フランゾロ２を有し、第２端すな
わち底端部にシリンダポート２８および３０に螺合する
ためＱねじ６４を有する。

第１スタッド部材６０は、取付スタッド６０がフランジ
６２とそθ反対側の端部Ｏねじ部６４との間で引張状態
に置かれたときフランゾロ２とシリンダポート２８との
間で弁体手段３６をクランプする。同様にして他方のス
タッド部材６０は、アダゲタ部材４８の頂部と係合する
フランゾロ２と第２シリンダポート３０と螺合するねじ
部６４と０間で引張状ｄＫｌｔかれる。各スタンド部材
６０は、ねじ部６４とフラン−）６２との間に位置し、
ねじ切りされた部分６４Ｃ）径よシも小径の中心シャ／
り部分を含む。各スタッド部材６０は、そ■下方端○ね
じ部６４Ｄ内部にポケット６８をも含む。更にポケット
６８とシャンク部分６６の外部とを接続する円錐状すな
わち発散状態に延長する通路７０も含まれる。更に各ス
タッド部材６０はフラン−）６２より小径でシャンク部
分６６よシ大径○円篩状クール部分７２を含み、このク
ール部分７２は内部に環状シールを有し、７う／シロ２
とシャンク部分と０間で延長し、カッブリングポート５
０又は５２Ｄ一つＱ内面又はアダゲタ部材４８を完全に
貫通するカップリング通路と７一ル係合する。弁体中！
３６は、上面５８に環状溝を有し、こθ溝はカッブリン
グポー）５０および５２Ｃ）各々■まわ如を延長し、カ
ップリングポート内Ｑスタッド部材６０が弁体手段３６
Ｄ第−又は１面５８上に・臂イロット本体手段Ｑ面−城
付をつ　妨害しないようにスタッド部材６０のアラ／シ
ロ２を受ける。

第２カノノリングポート５２内に配置されたシールノッ
グ部材７６は、その上端に７−ｙ／シフ８を含み、こＱ
フランジ７８はカッブリングポート５２を通る流体流れ
を防止するよう７ランゾ７８０下方で延長するカッブリ
ングポート５２の内面と係合するシールを有する円筒状
シール面を具備する。こ０弁体手段３６は、これを第７
図および第２図において左側に移動するようスタンド部
材６０をカッブリングポート５２に配置し、シールグラ
グア６をカッブリングポート５０に配置できるように第
１カツブリ／グボート５０と第λカップリングポート５
２の間Ｑ距離だけ〃いに離間した２つ■長手方向位置に
て空気圧シリンダ１２に取付けできる。

こｔｌ、ｌＣよｐ極小ストロークを含むＳなる罐々のス
トローク長さに合致できるよう制御アセンブリを空気圧
シリンダに取付ける際Ｑ汎用性を大きくできる。

各スタッド部材６０は、こ■ヘタラド部材６０１．（を
ねじで締付けるため０アレ／し／チ等Ｏ工具ヲ９受ける
ためのソケットをそＤ端部に存する。

両スタッド部材６０はいずれも同一であり、アダゲタ部
材４８１２）カップリング通路７４内に配置されたスタ
ッド部材６０は、アダゲタ部材４８の頂部と係合するフ
ランジ６２を有し、アダゲタ部材４８をクランプして第
、２ノリングポート３０を構成するブロック１８Ｃｌ頂
部とシール係合する。

チューブ４６は、カップリング通路６６と流体連通し、
チューブ４６は弁体手段３６とアダゲタ４８とそれぞれ
クール係合する両端を有する。このチューブ４６はシリ
ンダポート２８および３００間○距離に必要な長さにカ
ットできる。

弁体手段３６は、カッブリングポート５０および５２に
対して横方向に延長する第１および第２スグール弁孔８
２および８４から成り、第１および第一カップリングポ
ート５０および５２は第１スツール弁孔８２Ｄ両１１１
１１１ｃて弁体手段３６を貫通する。カッブリングポー
ト５０および５２０各々は、第１スゾール弁孔８２と流
体連通し、スツール弁孔８２および８４は、カッブリン
グポート５０および５２と同じように円筒状であり、カ
ッブリングポー）５０および５２の各々は第１スグール
孔８２内に貫通し、これと流体連通する。スプール孔８
２および８４には同じスツール弁８８を摺動自在に支持
するよう同じスリー１部材８６から成る円筒状スリーブ
手段が配置されている。

各スプール孔８２および８４内■スリ一ブ部材８６は画
状の空隙を画定して、各スゾール孔内〇スリーグ部材８
６の内端の間に環状θ開口を与え、この開口はカッブリ
ングポー）５０および５２の各々第１スプール孔８２と
０間に配置され、スプール弁８８の周辺端を第３図に最
良に示すカッブリングポート５ｏおよび５２Ｃ）周辺を
離間させている。スプール孔８２および８４は互いに平
行であり、切庚＝ｆ−ト５４は第２スグールボア８４内
のスリーブ部材８６の内側端とその反対側○端部との間
の空隙すなわち開口と連通ずる。

弁体手段３６は、第１軸に沿ってねじ切りされた入口ポ
ート９４から第１スゾール弁ポート８２を通って第２ス
グール弁孔８４まで延長する入口通路９２を含み、更に
第２軸に沿ってゎじ切シされた排気ポート９８から第１
スツール弁孔８２を通って第２スプール弁孔８４に排気
通路９６が延長する。第１および第２通路９２および９
６はσいに平行であシ、カッブリングポート５０および
５２の両側に位置している。換言すれば、通路９２と９
６との間にカッブリングポート５０および５２が配置さ
れている。スリーブ８６θ各々は通路９２および９６に
面して径方向に対向するスロット９９を含む。

弁体手段３６は、ｉｉｇ／ｌ１１！１面１０２と第、２
面間０２４との間で延長する第１および第２すなわち底
部および頂面５６および５８となる矩形金属ブロック１
００から成υ、こＯブロック１００は入口通路９２、お
よび第１端１０６内に延長する排出通路９６および第２
端１０８内に延長する切換通路すなわちポート５４ｔ−
イする第１および第２平行端１０６およびｌＯ８も含む
。スツール弁孔８２および８４は第１１ｉｌｌｌｉｌｉ
Ｔ１０２と第２側面１０４寸 との間でブロック１００を貫通し、アセ７ブリは、側面
１０２および１０４とシール係合し、スノー　２ル弁孔
８２および８ｊ１２）両端を閉じる第１および第２サイ
ドギヤツゾ１１０および１１２を含み、ブロック１００
θ両側面１０２および１０４には締め付けねじ又はメル
ト１１３によ如キャップ１１０および１１２が固定され
ている。

弁体手段はねじ切シした部材１１４から成る調節自在な
停止手段も含み、ねじ切シし友部材１１４は午ヤツプ部
材１１０と螺合し、外端にノブ１１６が取付けられてい
る。ねじ切りした部材１１４がキャラｆ１１０に螺合し
ているときにこれらの部材１１４を回転するようにノブ
１１６を回わすと１部材１１４は軸方向に変位してスツ
ール弁部材８８の移動量を制限し、ピストン２４θ両側
から排出ポート９８を通って排出される流体Ｑ流量を制
御する。

ねじ切りされたねじ部材１１４の内端にはフラットヘッ
ド１１７が配置され弁ス′ノール８８Ｃ）端部と当接し
、弁スツール８８１２）移動を制限すると共、わ。部材
、□４を弁体手ッ、６゜１部よ係□　璽′する。ねじ部
材１１４の各々Ｏまわすの中ヤツノ部材１１０内の構内
にはワッシャ状部材１２０が配置され、ワッシャ１２０
の各々■まわ９に環状の溝内にシールすなわち０リング
１２６が配置されている。スリーブ部材８６Ｔ２）各々
■端部は細長いフランジ付部分１１８を有し、こ０部分
は端面すなわち側面１０２および１０４内０７ランノ収
容溝と係合し、スリーブ８６の回転を防止するようにな
ってい−る。更に空気が端部１１８０平らな側方部分を
横を通って、端部１１８１２）平らな側方部分により形
成されたスリーブ部材８６１２）外端内のスロット１２
２を通過できる。中ヤッグ部材１１２は、クロス溝１３
００まわシに配置された０リング１２８を有し、このり
ング１２８はスリーブ部材８６の端部と再当接し、細長
い平らなすなわちフランジ付端部部分１１８■まわシに
て空気を通過できるようにする。スリーブ８６が端面１
０２および１０４内の溝内に配置式れたフランジ付端郡
部分１１８によυ回転しないようにされる際、スロット
９９と通路９２および９６０位置合わせが維持される。

・母イロット本体手段４２はブロック１０００上面５８
と面一に係合する底面を有し、アレ／がルト１３２によ
シ固定される。・ザイロット本体手段４２は、ねじ１３
６により固定された上方シールすなわち電気カバープレ
ート１３４を有する。この・母イロット本体手段４２は
、スリーブ部材１３８および／臂イロノトシャトル弁１
４０を含むＩ４＋イロットシャトル弁アセンブリから成
る。

弁ブロック１００はその上面１５０および１５２嬉溝１
５０および１５２を含む。溝１５０は、ポー４１５４か
らポート１５６まで延長し、ポート１５４は孔８２内の
スリーブ８６の外端のまわシｃｈａｔ状キャビティ１５
８と連通し、ねじ切シされた部材１１４のヘッド１１７
に隣接するスツール弁部材８８１２）端部に対して空気
を連通ずる。溝１５０■他端■通路１５６は他方のスプ
ール孔８４内のスツール弁８８の他端と連通ずる。同様
にして溝１５２はその一端に孔８４内のスリーブ部材８
４の外４にある環状開口１６４と連通する通１６１６２
を督し、その他端に能力の孔８２内のｘ７’−ル弁部材
８８θ他端にある環状中ヤピテイ１６８と連通する通路
１６６を有する。上述したように環状中ヤビテイ１５８
，１６０，１６４および１６８からのスリー！部材８６
の端部Ｏまわシの空気の通過は、工／ドキャップ部材１
１２内の溝１３０および７ランゾ１１８の平らな側方部
分によ）形成されたスリーブ部材８６θ端部内のスロッ
ト１２２によｐなされるっ弁ゾロツク１００は入口通路
９２から・母イロットシャトル弁アセ／プリ１３８，１
４０および・ｆイロットシャトル弁ア七ンプリから第１
および第コスデール弁８８ｒ）両端へ流体圧を送るため
の通路１７２も含む。

・母イロソト弁４２は、内部を貫通する通路１７８゜１
８０．１８２，１９２および１９６を含み、通路１８０
，１’９２および１９６は・母イロット弁４２内の下面
にある５ｉｓｉと連通する。１１１８１は弁ゾロツク１
００内の通路１７２と連通し、通“１□　路１７８は通
路すなわち溝１５０と遡通し、通路１８２は満１５２と
連通する。更に通路１７７および１８３は・母イロット
弁手段４２（第１図参照）内ｃ１ｆ！−）１７６および
１８４とそれぞれ連通する。弁ブロツク１０００上面と
・ぐイロット弁手段４２１２）下面すなわち！レートと
０間には位置合わせされたガスケット１８６が配置され
、溝および通路から流体が洩れないよう防止している。

更に一対Ｏ電動式ソレノイド弁１８８および１９０も含
まれる。電動式ソレノイド制御弁１８８は通路１９２か
ら通路１９４へＱ加圧流体流を制御し１通路１９４は次
にスプール部材１４０Ｑ端部と連通し、スツール部材１
４０を第一図にて右側へ移動する。同様にして、ソレノ
イド制御弁１９０は、スグール弁１４０を第２図にて左
側に移動するよう通路１９６を通って通路１９８および
・９イロノトスプール弁１４００池端まで流れる・ディ
ロット流体圧を制御する。

塊場Ｑオペレータは、後で判るように弁体手段　。

３６２）排出通路９８に取付けられた７７ラー４０と共
に弁体３６．チューブ４６．アダゲタ４８．　９、）（
・１゛ ・＋、（ロット０体４２．一対のスタッド部材６０およ
びゾラグ部材７６から成る制御アセンブリを購入できる
。弁体手段３６は、この弁体手段３６とアダツタ４８と
０間の利用できる距離に応じてカッブリング孔５０又は
５２がシリンダポート２８と位置合わせされた空気シリ
ンダアセンブリ１２上に置くことができる。換言すれば
、通常ピストンロッド２６Ｑストローク長に応じて変わ
るシリンダ長さに応じてカッブリング孔５０又は５２を
第７シリンダポート２８に位置合わせする。チューブ４
６１０長さを極小にする極小ストロークの場合、第２カ
ツグリングポート５２をシリンダポート２８に位置合わ
せする。シリンダポート２８に位置合わせするのはポー
ト５０又は５２０いずれにせよ、カッブリングポートに
取付スタッド部材６０を貫通し、シリンダポート２８に
螺合し、弁体手段３６を所定位置に保持する。他方のカ
ッブリングポート５０又は５２にはターリ／グツラグ７
６を挿入し、弁体手段３６０内部からの流体洩れを防止
する。池■シリングポート３０１０近くの位置にアゲゲ
タ４８を置き、こｃ１ポートとチューブ４６を位置合わ
せし、必要なチューブ４６０長さを測定し、次θチュー
ブ４６を適当な長さに切断する。図示するようにアダゲ
タ本体４８上には切断すべきチューブ４６Ｃ）長さをマ
ークするためのライ／マー中ングが設けられている。切
断されたチューブ４６は、内部（ＤＶ−ルのためシール
係合するよう切換ポート５４内に挿入きれる一端とアダ
ゲタ部材４８とシール状態になるようアダゲタ部材４８
内に配置てれる面端を有する。アダゲタ部材４８内のカ
ップリング通路７４には第２スタッド部材６０を挿入し
、第２シリンダボート３００まわ９■空気シリンダＯブ
ロツク１８にアダゲタ部材４８をり、）／プする。次に
弁体手段３６の上面圀ガスケット１８６を係合し、そ○
上に・母イロノト弁体手段４２を置き、弁体手段３６の
ゾロツク１０Ｑをねじ係合するアレ／＃ｖ付ねじ１３２
によって所定位置に固定する。次に・９イロソト弁体手
段に電気接続具４４を接続し、圧力ホース３８を通路９
４にねじ接ｄしながら人口通路９４に加圧空気源を接続
する。

弁ゾロツク１００内の通路１７２は、入口通路９２内の
高圧空気と連通し、こＱ高圧空気は・９イロット弁手段
４２θ下面内Ｏ溝１８１および通路１９２および１９６
と連通し、これら通路は次に電気制御弁１８８！５よび
１９０に接続している。

従って、制御弁１８８の作動時に通路１９２からｏ−ｅ
イロット流体圧は通路１９４を通ってイイロットシャト
ル弁１４０θ端まで伝わシ、弁１４０を第一図にて右側
へ移動する。弁ブロツク１００内Ｑ通路１７２も・９イ
ロツトプロノク内の通路１８０と連通ずる高圧源通路で
もある。シャトル弁部材１４０を右側へ移動すると、通
路１７２を通る・ぞイロット空気圧は、通路１８０．シ
ャトルＱ中心ツンドθまわり、通路１８２を通って溝１
５２内に進入し、調節自在ねじ部材１１４■デイスク１
１７に隣接するスツール弁部材８８Ｃ）下端に抗して第
３図にて孔８２内のスツール弁部材・８８θ上端に圧力
を伝える。こｎと同時に各ス！０　−ル弁部材８８の両
端から四方Ｑ虜１５０を通９、シャトル弁部材１４００
次の外方ランドＱまわシの通路１７８を通り、・臂イロ
ット弁手段４２０側方内の排出ポート１７６を通って外
へ空気を排出できる。ピストンを逆方向に移動させるよ
うシステムを逆方向に作動する場合、ソレノイド１９０
は流体圧力を通路１９８に通過させてシャトル弁部材１
４０を左側に移動させる。こＤ場合、ボート１８０から
の圧力は、通路１７８を通って溝１５０内に進入しスツ
ール弁部材８８１２）他端に達し、孔８２内Ｑスプール
弁部材８８をｔｇｊ図にて上方に移動すると共に孔８４
内Ｑ池方の弁部材８８を第３図にて下方に移動し、こＯ
間スグール弁部材の両端から通路１５２，１６２，１６
６゜１８２を介して・セイロノト弁手段４２内り排出ポ
ー）１８４から外へ排出する。

孔８２内のスツール弁８８がディスク停止体１１７に抗
して下方に＃励し、孔８４内■他Ｑスグール部材８８が
グレート１１２に抗して上方に移動するとさ、空気圧力
は入口通路９２を通過し、孔８４内の第一スツール弁部
材８８およびその第　：　：ｆ／う７１０周辺を通過し
、切換通路５４からチューブ４６内へ伝わる。これと同
時に排気はカソグリング孔５０内Ｑスタッド６０を通っ
て上昇し、孔８２内θスプール部材８８θ池方Ｏラッド
の周辺を通って排出通路９６の外へ出る。逆方向へ作動
させるには、第１孔８２内Ｏ第１スゾール部材８８をグ
レート１１２に抗して上方にシフトし、入口通路９２内
の流体圧をランドのまわシ全通し、第１　ノｌ：ｙ　ｆ
　＋）ング孔５０内Ｑ部材６０内に通してピストン２４
’Ｄ他方Ｑｔ！ｌｌへ伝え、ピストン２４を第２図にて
右側へ移動する。これと同時に排出空気はチューブ４６
から弁グロック本体１００内に進入し、孔８４内Ｏスプ
ール弁８８■まわりを通って、排出通路９６から外へ出
る。Ａ節ねじ切り部材１１．４の一方をリニア調節する
ことにより、スツール升部材８８■各々の排出位置を決
定する。換言すれば、停止ディスク１１７の位置は、各
スツール弁部材８８１２）移動量を決定し、排出流体が
排出通路又はポート９８に回って流れるとき通過できる
オリフィスＯ寸法を決定する。次にこれによりピストン
〇一方Ｖ）側から排出できる空気■流量を制御するυで
、能力ＩＺ）ｄに印加されている圧力に応答してピスト
ンを移動できる速さを制御する。

第１Ｏ図に示す形状では、キャラ７’ｌ１２は押圧アセ
ンブリ（一般に２１４で示す）を所定位置に係止するた
めのキャップ２１２と置換される。

各押圧アセンブリ２１４は、ねじ切シされたｆフグ２１
８により栓されたねじ切り孔を傅するカップ状・・ウジ
フグ２１６を含む。ねじ切りされたスタッド２２０は、
関連したスツール８８ｆ２）端部に螺合し、反作用カッ
ｆ２２４内に係止されたヘッドを有する。反作用スリー
ブ２２６は、スタンド２２０上Ｏ摺動自在に支持され、
スリーブ８６の固定端と係合するフランジを有するだけ
でなく、スツール８８０端部と係合又は当接する。図示
した位ｉｆＫあるとき、スツール８８が中心又は中立位
置に維持さｉｔｌ　シリンダ１２内■ピストン１２）移
動を停止するようにスプリング２２８は反作用部材２２
４と２２６との間に配Ｉｔされる。この形状では、シャ
トル弁部材１４０１２）各端部にセ／タリングスグリン
グも設けられ、弁部材１４０を中心化し、弁３６への・
母イロット圧力供給を断続する。

後に明らかとなるようにスツール８８が中心部○右側に
移動するときスリーブ反作用部材２２６は右側へ移動し
てスゲリング２２８を圧縮し、スプールが中心点すなわ
ち中立点の左側へ移動するとき、スタッド２２０はカツ
グ状反作用部材２２４を左側へ引くＯでスゲリング２２
８はスリーブ反作用部材２２６に抗して再び圧縮される
。こθ結果、これらバイアス手段は・ザイロット圧力が
断絶するときシリンダ１２内のピストンの移動を停止す
る。

後で判るように池の部品を変えずに同一の機能を達成す
るθに各種流体通路の位置および相反接続を大幅に変え
ることもできる。更に′ｆｌＬ気ソレノイド弁Ｑ代わカ
に適当な、ｊｅ−）に空気圧を印加して・やイロノト弁
を制御してもよい。

以上で図示したように本発明を説明したが、本゛１　明
細書で使用した用語は、限定■ためというよりも説明の
ためＯものである。

上記意味に鑑みれば、本発明の改変、および変更は多数
可能であり、従って、単に便宜的なものであって限定的
なものでない参照番号を付けた特許請求の範囲内では本
発明は記述した態様以外にも実施できると解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、空気圧７す／ダに取付けられた本発明の空気
圧制御アセンブリＱ好ましい態様Ｑ斜視図、第２図は第
１図の２−２線にほぼ沿って取った横断面図、第３図は
第一図０３−３ｍＫはぼ沿って取った横断面図、第≠図
は第Ω図の４−４線にほぼ沿って取、つた横断面図、第
５図は第３図θ５−５線にほぼ沿って取った横断面図、
第６図は第３図０６−６線にほぼ沿って取った横断面図
、第７図は第３図の７−７＠にほぼ沿って取った横断面
図、第♂図は第２図０８−８４にほぼ沿って取った！ｆ
ｉ断面図、第り図は第ｒ図の９−９−には　・ぼ沿って
取った側面図、第１Ｏ図は制御装置Ｏ位置を制御するた
めＯ別の特徴を示す部分礪断面図　−！“（・ である。 １０・・・空気圧制御アセンブリ、 １２・・・空気圧シリンダ、 ２４・・・ピストン、 ２６・・・ロッド、 ２８〜３０・１シリンダボート、 ３６・・・弁体手段、 ４０・・・排出手段、 ４６．４８・・・切換手段、 ５０・・・第１カツノリングボート、 ５゛４・・・切換ポート、 ５６・・・第１面、 ５８・・・第２面、 ６０・・・取付スタッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　第７位置とＩＩＬ２位置と０間で移動できるピ
   ストン（２４）およびシリンダ内でピストン（２４）か
   ら延長するロッド（２６）を有し、シリンダ（１２）は
   ピストン（２４）１２）両側との間で流体連通してピス
   トンおよびロッドを第１位置と第２位置との間で移動さ
   せるためθ第１および第２シリンダポート（２８，３０
   ）を内部に含み、更に流体源（３８）からシリンダポー
   ト（２８，３０）に流体を向けると共にシリンダポート
   （２８，３０）から排出手段（４ｏ）へ流体を向けるた
   め０弁体手段（３６）と、制御信号（４４）に応答して
   前記弁体手段Ｑ作動をイイロット制御するよう前記弁体
   手段（３６）Ｋ取付けできる・にイロット本体手段（４
   ２）とを含み、前記弁体手段（３６）は第１シリンダポ
   ート（２８）と連通する第１″カツｌりングポ一本　ｒ
   　ξ　＾　Ａ廿ｈ　ｙｒ佑り−ｊＩＩ−ｊ誹より　１　
   ｌ　＾＾−と連通ずる切換ポー）（５４）を有し、更に
   前記弁体子ＩＩ（３６）内の前記切換ポー）　（５４）
   と第２シリンダ／−）（３０）との間を流体連通するた
   めＱ切換手段（４６，４８）を含み、前記弁体手段（３
   ６）は第７シリンダポート（２ｇ）Ｏまわりで空気圧・
   ／リンダ（１２゜１６）と係合する第１面（５６）およ
   び前記・量イロット本体手段（４２）と面一係合するよ
   う前記第１面（５６）と離間して逆方向に配置された第
   ２面（５８）を有する空気圧シリンダ（１２）用空気圧
   制御アセ／プリ（１０）において、 前記第１カツノリング／−）（５０）が前記第１面（５
   ６）と第２面（５８）と０間で前記弁体手段（３６）を
   貫通し、更に取付スタンド手段（６０）が前記第１カツ
   ノリングポート（５０）を貫通し更に第１シリンダポー
   ト（２８）に接続して空気圧シリンダ（１２，１６）に
   前記弁体手段（３６）の単一取付力を与えると共に前が
   ４億年巧ｔ３６）シホ１．ソ１１ン／　Ｊ　−ｋ（２８
   ）と０間をシール状態にて流体連通させると共に前記耀
   イロット本体手段（４２）を前記取付スタッド手段（６
   ０）ｌり上方にて前記第２面（５８）に面一に取付けで
   きるようにすることを特徴とする空気圧制御アセンブリ
   。 （２）前記取付スタッド手段（６０）は第１端に７ラン
   ノ（６２）および第２端にねじ部（６４）を有し、該ね
   じ部（６４）は前記第１ン、す、ン！ボー）（２８）と
   ねじ係合し、前記取付スタッド手段（６０）が前記フラ
   ７−）Ｃ６２）と前記ねじ部（６４）と０間で引張され
   るとき前記弁体手段（３６）を前記フランジ（６２）と
   前記第１シリンダポート（１６，２８）ｌり間にフラン
   グすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
   センブリ。 （３）　前記スタッド手段（６０）は前記ねじ部（６４
   ）″（よシも小径で前記フランジ（６２）と前記ねじ部
   （６４）と０間に位置するシャ／り部分（６６）を有す
   る一体的スタノド部材（６０）であシ、該スタッド部材
   はその第２端にて前記ねじ部（６４）内に貫″入するポ
   ケツ）（６８）および前記ポケット（６８）’と前記７
   ヤング部分（６６）の外部とを相互接続する円錐状に延
   長する通路（７０）を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第λ項記載θアセンブリ。 （４）前記一体的スタツド部材（６０）は前記フラング
   （６２）よりも小径でかつ前記シャンク部分（６６）よ
   りも大径であυ、前記７ランノ（６２）と前記クヤンク
   部分（６６）と０間で延長し、前記カップリングポー）
   （５０ＥＤ内部とレール係合するクール部分（７０）を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載Ｏアセ
   ンブリ。 （５）　前記弁体手段（３６）は前記カップリングポー
   ト（５０）Ｃ）まわシで前記第２面（５８）内に溝を有
   し、該溝は、前記・やイａノド本体手段（４２）が前記
   弁体手段（３６）１２）前記第２面（５８，よＫｉｉｋ
   Ｔ−ＫｋｌＭＨＥｆ　ｂｔＬ　；！：ｒ　Ｃｋ　ｔｆｍ
   　＃ｉ３　ｘ　”　’タツド部材（６０）の前記第１端
   が妨害しないよう前記スタッド部材（６０）の前記フラ
   ング（６２）を受け入れることを特徴とする特許請求の
   範囲第弘項記載○アセンブリ。 （６）　前記弁体手段（３６）は、前記第１カツノリン
   グポー）（５０）から離間しかつこれと同一〇第２カノ
   グリングポート（５２）を含み、更に前記スタッド手段
   （６０）が池θカップリングポー）（５０，５２）に配
   置されるとき前記第１および第２カツグリングポー）（
   ５０゜５２）Ｑ一つに配置されるクールプラグ手段（７
   ６）を含み、該シールプラグ手段（７６）は、第１端に
   ７ランノ（７８）を有し、更にフラングから延長するシ
   ール面を有し、該シール面は前記弁体手段（３６）が前
   記第１カツ！リングポー）（５０）と第２カツノリング
   ポー）（５２）と０間の距離だけ離間した２つθ長手方
   向位置の一方にてシリンダに作動的に接続できるよう前
   記力ツノリングポー）（５０，５２）１２）一つとシー
   ル係合することを特徴とする特許請求の範囲第２，３．
   ≠又はｊ項Ｏいずれかに記載Ｏアセ／プリー （７）前記一体的スタッド部材（６０）は前記スタッド
   部材（６０）をねじで締付けるための回転工具を受け入
   れる工具費はソケット（８０）を前記第１端に有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアセンブリ
   。 （８）　前記切換手段は、アダゲタ（４８）およＵ１ｉ
   Ｊ記弁体手段（３６）の前記切換ポー）（５４）と前記
   アダゲタ（４８）と０間で延長するチューブ（４６）を
   含み、前記アダゲタ（４８）は内部を貫通して前記チュ
   ーブ（４６）と連通ずるカップリング通路（７４）を含
   み、更に前記切換手段は前記第１スタッド部材（６０）
   と同一な第２の一体的スタッド部材（６０）を含み、該
   第２スタッド部材は前記カップリング通路（７４）を貫
   通し、第一シリンダポー）　（３０）と螺合することを
   特徴とする特許、Ｔ＃、＝ｇの範囲第１、．２．３　、
   ψ、ｊ又は７項のいずれかに記載のアセンブリ。 （９）前記弁体手段（３６）は前記第１カツノリング４
   ｅ−）（５０）から離間しこれに回−の［２カップリン
   グポー）（５２）を含み、前記弁体子１９（３６）が前
   記第１カツプリングポート（５０）と第２カツグリング
   ポート（５２）との間の距離だけ離間した２つの長手方
   向位置のイスれかにてシリンダ（１２）に作動的に接続
   できるよう前記スタッド手段（６０）が能力Ｄカップリ
   ングポートに配置されるとき前記第１および第２カツノ
   リ／グポート（５０，５２）のいずれかに配置されるシ
   ールプラグ手段（７６）を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載θアセンブリ。 （ト）前記弁体手段（３６）はカップリングｙｊｅ−）
   （５０，５２）に対して横方向に延長した第１スグール
   弁孔（８２）および前記第７スグール弁孔（８２）内で
   往復動するよう配ばされた第１スツール弁（８８）を含
   み、前記第１および１）　第２カツプリングポート（５
   ０，５２）は、前記第１スグール弁孔（８２）の両側に
   て前記弁体手段（３６）を貫通し、第１スグール弁孔と
   連通することを特徴とする特許請求の範囲第り項記載の
   アセンブリ。 αｐ　前記第１スプール弁孔（８２）は円筒状であシ、
   前記カップリングポー）（５０，５２）は円筒状であり
   、前記第１スグール孔（８２）に貫入し、流体連通させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載Ｏア七
   ンプリ。 （ロ）　前記第１シヤトルス！−ル弁（８８）を摺動自
   在に支持するよう前記第１スグール孔（８２）内に配置
   されたスリー１手段（８６）、を含み、前記スリー１手
   段（８６）は前記スプール弁（８８）の周辺端を前記カ
   ップリングポート（５０，５２）の周辺から離間させる
   よう前記カッブリングポート（５０，５２）Ｃ）各々と
   前記第１スゾール孔（８２）と０間に開口（９ｏ）を設
   けるよう間隙が形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１／項記４１１！■アセ／プリ・　１．１ （至）　前記弁体手段（３６）は第２スリーブ手段　′
   （８６）を具備する前記第１スグール孔（８２）Ｋ平行
   な第１スグール孔（８４）および前記第２スリー！手段
   （８６）ｌり間隙（９０）と連通ずる前記切換ポー）（
   ５４）を具備するスプール弁（８８）および前記第１ス
   リー！手段に同一〇第２スグール弁（８８）を含むこと
   を特徴とする％ｔ／ｆ請求の範囲第７２項項記載アセン
   グリ。 Ｃ１４前記弁体手段（３６）は入口通路（９２）から前
   記第７スデール弁孔（８２）を通る前記第２スプール弁
   孔（８４）までθ第１軸に沿って延長する入口通路（９
   ２）および排出ポート力≧ら前記第１スグール弁孔（８
   ２）を通る前記第２スグール弁孔（８４）まで延長する
   排出通路（９６）を含み、前記入口通路（９２）および
   排出通路（９６）は平行であって、前記カップリングポ
   ー）（５０，５２）０両側に位置することを特徴とする
   特許請求の範囲第７３項記載のアセンブリ。 （ト）前記弁体子ｆｆ１（３６）は前記第１面（５６）
   および第２面（５６）を形成する矩形グロック（１００
   ）を含み、前記第１および第２面は第１１ｉＩ！１面（
   １０２）と！１ｆｌｌ１面（１０４）と８０間および平
   行な第１端（１０６）と第２端（１０８）と０間で延長
   し、前記スプール弁孔（８２゜８４）はグロック（１０
   ０）の前記第１側面（１０２）と第２蝿面（１０４）と
   ０間で前記グロック（１００）を貫通し、更に前記弁体
   手段（３６）は前記ブロック（１００）！り前記第１ｆ
   １１面（１０２）および第２側面（１０４）と７−髪係
   合し、前記スプール弁孔（８２，８４）の両端を閉じる
   第１ｔイドキヤツプ（１１０）および第２サイドキｆツ
   グ（１１２）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １≠項記載■アセンブリ。 （ロ）　前記弁体手段（３６）は前記ピストン（２４）
   の少なくとも一方の側から前記排出ポート（９８）を通
   って排出される流体の流量を制御するよう前記スプール
   弁（８８）り少なくとも一つの移動量を制限するためＶ
   ）、′Ａｍ自在な停止手段（１１４，１１６，１’１７
   ）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１ｊ項記載
   のアセンプリ。 （ロ）　前記・ぞイロット本体手段（４２）は前記弁ブ
   ロック（１００）および前記ノ譬イロット本体手段（４
   ２）内に前記第１および第２スプール弁（８８）を移動
   させるよう・せイロゾト圧を向ける・母イロクトシャト
   ル弁（１３８，１４０）を含み、前記スプール弁は前記
   入口通路（９２）カーら前記・ｅイａットシャトル弁（
   １３８゜１４０）までおよび前記・譬イロットシャトル
   弁（１３８，１４０）から前記第７および第２スプール
   弁（８８）の両端まで流体圧を伝える連通・ぐイロット
   通路（１５０，１５２，１５４゜１５６．１５８，１６
   ０，１６２，１６４　。 １６６．１６８，１７２，１７６．１７７゜１７８．１
   ８０，１８２，１８３，１８４゜１９２．１９４，１９
   ６，１９８）を有するこ２　とを特徴とする特許請求の
   範囲第１乙項記載θアセンブリ。 （至）前記・臂イロット本体手段（４２）は前記通路（
   １９６，１９８）内Ｏ流体流を制御して前記・皆イロッ
   トシャトル弁（１４ｏ）ｔ−１１１１すルタめの少なく
   とも一つの電動ＩＩＩＩ御弁（１８ｇ。 １９６）を含む、ことを特徴とする特許請求の範囲第７
   ７項項記Ｄアセンブリ。 （２）前記取付スタッド手段（６０）はそＱ第１端にフ
   ランツ（６２）および第２端にねじ部（６４）を有し、
   ねじ部（６４）は前記シリンダポー）（２８）Ｄ一つと
   ねじ係合し前記取付スタッド手段（６０）が前記７うｙ
   −７（６２）と前記ねじ部〔６４〕と０間で引張状態に
   置かれると、前記７２ンジ（６２）と前記７りンダボー
   ）（１６，２８）０間に前記７”ａツク（１００）をク
   ランノシ、前記スタッド手段（６０）は前記ねじ部（６
   ４）よりも小径で、前記７う／ジ（６２）と前記ねじ部
   （６４）と０間に位置するンｆ／り部分（６６）を冒し
   、更に前記ねじ部（６４）の内部の前記第一端内　）、
   ）に延長するポケット（６８）、前記ポケット（６８）
   と前記７７７７部分（６６）Ｏ外部を相反接続する円誰
   状に延長する通路（７０）および前記フランツ（６２）
   より小径で前記シャンク部分（６６）よシも大径で前記
   フランツ（６２）と前記シャンク部分（６６）との間で
   延長し、前記力ラグリングポート（５０，５２）の一つ
   の内部とシール係合するシール部分（７２）を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１ｒ項記載Ｑアセンブ
   リ。 四　前記シールプラグ手段は一端にフランジ（７８）お
   よびそこから延長するシール面を有し、前記ブロック（
   １００）は前記スタッド部材（６０）の前記フランツ（
   ６２）および前記７−ルグラグ（７６）Ｃ）前記フ２ｙ
   ＆（７８）を受けるための環状溝を前記第１面（５８）
   内θ前記力ツノリングポー）（５０，５２）θ各々のま
   わりに有することを特徴とする特許謂累の範囲第１り項
   記載θアセンブリ。 （ハ）前記切換手段はアダシタ（４８）および前記ブロ
   ック（１００）１２）前記端部（１０８）内の前記切換
   ポー）（５４）と前記アダゲタと０間で延長するチュー
   ｆ（４６）を含み、前記アダゲタ（４８）はアダゲタを
   貫通し前記チューブ（４６）と連通するカッグリフグ通
   路（７４）を含み、更に前記第１スタッド部材（６０）
   と同一であシ、前記結合通路（７４）を貫通し、第２シ
   リンダポー）（３０）と螺合する第２の一体的スタツド
   部材（６０）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２０項記載のアセンブリ。 （２）　前記パイロット本体手段と前記弁体手段と０間
   にて制御信号流れの断絶に応答してシリンダ（１２）内
   のピストン（２４）１２）移動を瞬間的に停止するため
   Ｏ押圧手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記ａＯアセンブリ。