JPS6025622A - 数値制御ねじ締め機 - Google Patents
数値制御ねじ締め機Info
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- JPS6025622A JPS6025622A JP13241883A JP13241883A JPS6025622A JP S6025622 A JPS6025622 A JP S6025622A JP 13241883 A JP13241883 A JP 13241883A JP 13241883 A JP13241883 A JP 13241883A JP S6025622 A JPS6025622 A JP S6025622A
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- JP
- Japan
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- section
- hole
- screw
- numerical control
- hole position
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は超音波を利用してワークのねじ穴位置を検出し
、ねじ締め位置ずれを補正して自立的にねじ締めを行な
う数値制御ねじ締め機に関するものである。
、ねじ締め位置ずれを補正して自立的にねじ締めを行な
う数値制御ねじ締め機に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の数値制御ねじ締め機は、第１図にその具体構成を
示すように、中央演算処理部３とプログラム記憶部４と
第１数値制御部らと第２数値制御部７を有する数値制御
装置１と、テーブル゛駆動部８とＸ−Ｙテーブル９とへ
ンド部１０と電動ドライバー１１とねじ供給部１２から
なるねじ締め機本体２から構成され、コンベヤライン上
の所定位置に正確に位置決めされ前記ねじ締め機２と所
定の相対位置関係にある対象ワークのねし穴に対して、
ねじ締めデータによシねじ締めを行なうものであった。
示すように、中央演算処理部３とプログラム記憶部４と
第１数値制御部らと第２数値制御部７を有する数値制御
装置１と、テーブル゛駆動部８とＸ−Ｙテーブル９とへ
ンド部１０と電動ドライバー１１とねじ供給部１２から
なるねじ締め機本体２から構成され、コンベヤライン上
の所定位置に正確に位置決めされ前記ねじ締め機２と所
定の相対位置関係にある対象ワークのねし穴に対して、
ねじ締めデータによシねじ締めを行なうものであった。
しかしながら上記のような構成ではワークをコンベヤラ
イン上の所定位置に正確に位置決めしなければならずコ
ンベヤは、従来のローラコンベヤでなく、高精度な位置
決めが可能なモジュール型コンベヤが必要とされておシ
高価なものになるという欠点を有していた。まだ多種類
のワークのねじ締めを行なうときには、通常の方法とし
てワークごとに専用のパレットを製作し、パレット上に
ワークを位置決めして、パレットをモジュール型コンベ
ヤで供給しているが、パレットの製作費用が高価なもの
になるという欠点を有していた。さらに大型の構造部品
のようにねじ穴位置・ピッチの加工精度が２ｍｒ＠度生
じるワークにっためねじ締めデータによるねじ締めが出
来ず、自動化生産体制には即応できないという欠点を有
していた。
イン上の所定位置に正確に位置決めしなければならずコ
ンベヤは、従来のローラコンベヤでなく、高精度な位置
決めが可能なモジュール型コンベヤが必要とされておシ
高価なものになるという欠点を有していた。まだ多種類
のワークのねじ締めを行なうときには、通常の方法とし
てワークごとに専用のパレットを製作し、パレット上に
ワークを位置決めして、パレットをモジュール型コンベ
ヤで供給しているが、パレットの製作費用が高価なもの
になるという欠点を有していた。さらに大型の構造部品
のようにねじ穴位置・ピッチの加工精度が２ｍｒ＠度生
じるワークにっためねじ締めデータによるねじ締めが出
来ず、自動化生産体制には即応できないという欠点を有
していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点をすべて解消するもので、簡易
な構成で、ワークのねじ寒との相対位置関係を検出して
、ねじ締め位置ずれを補正してねとを目的とする。
な構成で、ワークのねじ寒との相対位置関係を検出して
、ねじ締め位置ずれを補正してねとを目的とする。
発明の構成
本発明は、従来構成の数値制御ねじ締め機と超音波送受
波素子を用いたワークのねじ穴位置を検出する穴位置検
出部と、上記数値制御ねじ締め機の中央演算処理部から
の情報によシ前記穴位置検出部に検出開始信号を出力す
る検出開始信号出力部と前記穴位置検出部からの出力信
号によシ特定のプログラムを選別させるための情報を中
央演算処理部に与える検出完了信号入力部とから構成さ
れており、穴位置検出部により対象ワークのねじ穴位置
を正確に検出するので、本発明の数値制御ねじ締め機と
対象ワークのねじ大の相対位置関係が大きくずれていて
も、ねじ締め位置ずれを補正して自立的にねじ締めを行
なうことが出来、自動化生産体制に対応できるという特
有の効果を有する。
波素子を用いたワークのねじ穴位置を検出する穴位置検
出部と、上記数値制御ねじ締め機の中央演算処理部から
の情報によシ前記穴位置検出部に検出開始信号を出力す
る検出開始信号出力部と前記穴位置検出部からの出力信
号によシ特定のプログラムを選別させるための情報を中
央演算処理部に与える検出完了信号入力部とから構成さ
れており、穴位置検出部により対象ワークのねじ穴位置
を正確に検出するので、本発明の数値制御ねじ締め機と
対象ワークのねじ大の相対位置関係が大きくずれていて
も、ねじ締め位置ずれを補正して自立的にねじ締めを行
なうことが出来、自動化生産体制に対応できるという特
有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第２図は本発明の実施例における数値制御ねじ締め機の
構成図である。また第３図は本発明の実施例における数
値制御ねじ締め機の斜視図である。
構成図である。また第３図は本発明の実施例における数
値制御ねじ締め機の斜視図である。
第２図において１３は数値制御装置であり中央演算処理
部１５とプログラム記憶部１４と第１数値制御部１６と
第２数値制御部１７と検出開始信号出力部２４と検出完
了信号入力部２６から構成されている。また２３はねじ
締め機本体であって、テーブル駆動部１８とＸ−Ｙテー
ブル１９とヘッド部２ｏと電動ドライバー２１とねじ供
給部２２から構成されている。また穴位置検出部２６の
超音波トランスデユーサ６３は第３図に示すようにヘッ
ド部２０の近傍に固定して配置されＸ−Ｙテーブル１９
の動作と同期してＸ−Ｙの２軸で動作可能な構成になっ
ている。
部１５とプログラム記憶部１４と第１数値制御部１６と
第２数値制御部１７と検出開始信号出力部２４と検出完
了信号入力部２６から構成されている。また２３はねじ
締め機本体であって、テーブル駆動部１８とＸ−Ｙテー
ブル１９とヘッド部２ｏと電動ドライバー２１とねじ供
給部２２から構成されている。また穴位置検出部２６の
超音波トランスデユーサ６３は第３図に示すようにヘッ
ド部２０の近傍に固定して配置されＸ−Ｙテーブル１９
の動作と同期してＸ−Ｙの２軸で動作可能な構成になっ
ている。
またねじ締め位置（電動ドライバーの中心位＃）に対す
る超音波トランスデユーサ６３の取付けは第４図ａ、ｂ
に示すように超音波トランスデューナ６３から送受波さ
れる超音波ビームの中心位置６２とねじ締め位置６３が
Ｘ軸方向では一致しており、Ｙ軸方向ではＬの長さだけ
オフセットしている。
る超音波トランスデユーサ６３の取付けは第４図ａ、ｂ
に示すように超音波トランスデューナ６３から送受波さ
れる超音波ビームの中心位置６２とねじ締め位置６３が
Ｘ軸方向では一致しており、Ｙ軸方向ではＬの長さだけ
オフセットしている。
次に超音波トランスデユーサ２８を含む穴位置検出部２
６について説明する。第６図は本実施例の穴位置検出部
２６の概略の構成を示すシステム図である。第４図に示
すように超音波トランスデユーサ５３は、発振器５５に
よシ所定の周波数の超音波をワーク２７の穴２８に向け
て送波し、またワーク２７からの反射信号を受波してい
る。超音波トランスデユーサ６３が出力する受波信号は
受波信号増幅器６６を経て、アナログ−デジタル変換器
６７（以下Ａ／Ｄ変換器という。）によってデジタル値
に変換され、メモリ６８に記憶される。さらにデータ処
理制御装置６１が設けられるが、このデータ処理制御装
置６１はインタフェイスコントロールユニット５９（以
下ＩＣＵという。）・フロッピディスクドライブ装置６
０（以下ＦＤＤという。）および小型電子計算機６１（
以下ＣＰＵという。）から構成される。ＩＣＵ２９はＦ
ＤＤ６０およびＣＰＵｅｌに接続されるとともに、前述
の発振器６５を動作させるための制御信号の出力、メモ
リ６８から転送された入力データの前処理、前述の数値
制御装置１の検出開始信号出力部２４からの制御信号の
入力、前述の数値制御装置１の検出完了信号入力部２６
への制御信号の出力を行なう。ＣＰＵ６１では、ＦＤＤ
ｅｏから予め入カスドアされたプログラムに従って反射
信号強度の検出・演算処理を行なう。
６について説明する。第６図は本実施例の穴位置検出部
２６の概略の構成を示すシステム図である。第４図に示
すように超音波トランスデユーサ５３は、発振器５５に
よシ所定の周波数の超音波をワーク２７の穴２８に向け
て送波し、またワーク２７からの反射信号を受波してい
る。超音波トランスデユーサ６３が出力する受波信号は
受波信号増幅器６６を経て、アナログ−デジタル変換器
６７（以下Ａ／Ｄ変換器という。）によってデジタル値
に変換され、メモリ６８に記憶される。さらにデータ処
理制御装置６１が設けられるが、このデータ処理制御装
置６１はインタフェイスコントロールユニット５９（以
下ＩＣＵという。）・フロッピディスクドライブ装置６
０（以下ＦＤＤという。）および小型電子計算機６１（
以下ＣＰＵという。）から構成される。ＩＣＵ２９はＦ
ＤＤ６０およびＣＰＵｅｌに接続されるとともに、前述
の発振器６５を動作させるための制御信号の出力、メモ
リ６８から転送された入力データの前処理、前述の数値
制御装置１の検出開始信号出力部２４からの制御信号の
入力、前述の数値制御装置１の検出完了信号入力部２６
への制御信号の出力を行なう。ＣＰＵ６１では、ＦＤＤ
ｅｏから予め入カスドアされたプログラムに従って反射
信号強度の検出・演算処理を行なう。
次に上記のように構成した穴位置検出部２６の動作を説
明する。第４図は本実施例の穴位置検出の側面図であシ
、第４図に示した超音波トランスデユーサ５３の送受波
面はワーク２７に平面対向して配置されており、ワーク
２７と一定の距離を保って平行走査して穴のＸ軸方向の
中心位置を検出する場合について説明する。
明する。第４図は本実施例の穴位置検出の側面図であシ
、第４図に示した超音波トランスデユーサ５３の送受波
面はワーク２７に平面対向して配置されており、ワーク
２７と一定の距離を保って平行走査して穴のＸ軸方向の
中心位置を検出する場合について説明する。
穴位置検出はＦＤＤ６０から予め入カスドアされた第６
図のフローチャートに示す穴位置検出プロゲラ゛ムの手
順に従って行なわれる。
図のフローチャートに示す穴位置検出プロゲラ゛ムの手
順に従って行なわれる。
第６図のフローチャートにおいて、まずステップ１では
超音波トランスデユーサ６３が第４図ａの位置に移動し
た時ＩＣＵ３９が前述の検出開始信号出力部２４からの
制御信号を受けると発振器６６を動作させ超音波トラン
スデユーサ６３で所定の周波数の超音波ワーク２７に向
けて送波すると同時に、Ａ／Ｄ変換器５７、メモリ５８
を動作させて、ワーク２７からの反射信号をメモリ５８
に記憶する。第４図ａにおいて６２は超音波トランスデ
ユーサ５３から送波された超音波ビームの中心位置を示
す。また第７図にはメモリ６８に記憶されたワーク２７
からの反射信号を示す。
超音波トランスデユーサ６３が第４図ａの位置に移動し
た時ＩＣＵ３９が前述の検出開始信号出力部２４からの
制御信号を受けると発振器６６を動作させ超音波トラン
スデユーサ６３で所定の周波数の超音波ワーク２７に向
けて送波すると同時に、Ａ／Ｄ変換器５７、メモリ５８
を動作させて、ワーク２７からの反射信号をメモリ５８
に記憶する。第４図ａにおいて６２は超音波トランスデ
ユーサ５３から送波された超音波ビームの中心位置を示
す。また第７図にはメモリ６８に記憶されたワーク２７
からの反射信号を示す。
次にステップ２でメモリ６８に記憶された反射信号をＩ
ＣＵ３９を介してＣＰ・Ｕ６１に転送する。
ＣＵ３９を介してＣＰ・Ｕ６１に転送する。
ＣＰＵｅｌではＦＤＤｅｏから予め入カスドアされてい
るプログラムに従って反射信号強度Ｐ１を検出する。
るプログラムに従って反射信号強度Ｐ１を検出する。
次にステップ３では得られた反射信号強度Ｐ１が極小値
かどうかを判定する。判定は前値比較で行なわれ前値に
対して得られた反射信号強度Ｐ１が゛大きければＩＣＵ
３９は前述の検出完了信号入力部２５に対して制御信号
を出力する。前値に対して得られた反射信号強度Ｐ１が
小さければ、ステップ１へ戻り超音波トランスデユーサ
５３の矢印へ方向への所定量の移動及び前述の検出開始
信号出力部２４からの制御信号を椅ち、ステップ２゜３
を繰返す。
かどうかを判定する。判定は前値比較で行なわれ前値に
対して得られた反射信号強度Ｐ１が゛大きければＩＣＵ
３９は前述の検出完了信号入力部２５に対して制御信号
を出力する。前値に対して得られた反射信号強度Ｐ１が
小さければ、ステップ１へ戻り超音波トランスデユーサ
５３の矢印へ方向への所定量の移動及び前述の検出開始
信号出力部２４からの制御信号を椅ち、ステップ２゜３
を繰返す。
第８図は、超音波トランスデユーサ６３をＸ軸方向に平
行走査した時のワーク２７からの反射信号強度Ｐ１を、
横軸に超音波トランスデユーサ６３の平行走査量、縦軸
に反射信号強度Ｐ１をとってプロットしたものであり、
反射信号強度Ｐ１が極小値を示す点６４がワーク２７の
穴２８のＸ軸方向の中心位置に対応しておシ、これから
穴２８のＸ軸方向の中心位置を検出することができる。
行走査した時のワーク２７からの反射信号強度Ｐ１を、
横軸に超音波トランスデユーサ６３の平行走査量、縦軸
に反射信号強度Ｐ１をとってプロットしたものであり、
反射信号強度Ｐ１が極小値を示す点６４がワーク２７の
穴２８のＸ軸方向の中心位置に対応しておシ、これから
穴２８のＸ軸方向の中心位置を検出することができる。
なお本実施例では、前値比較の値が大になる点６６を検
出しているが前述の中央演算処理部１６を用いれば位置
情報の補正は容易に行なえ、ワーク２７０穴２８のＸ軸
方向の中心位置を検出することができる。なお詳細な説
明は省略するが穴２８のＹ軸方向の中心位置についても
同様に検出することができる。
出しているが前述の中央演算処理部１６を用いれば位置
情報の補正は容易に行なえ、ワーク２７０穴２８のＸ軸
方向の中心位置を検出することができる。なお詳細な説
明は省略するが穴２８のＹ軸方向の中心位置についても
同様に検出することができる。
以上のように構成された数値制御ねじ締め機について、
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
穴位置検出及びねじ締めは第９図に示すプログラム記憶
部１４に記憶された手順に従って行なわれる。第１０図
は穴位置検出を示す第４図の斜視図である。第１０図に
おいて６６はローラコンベアで供給されたワーク２７の
穴２８が位置ずれを生じる範囲を示す。
部１４に記憶された手順に従って行なわれる。第１０図
は穴位置検出を示す第４図の斜視図である。第１０図に
おいて６６はローラコンベアで供給されたワーク２７の
穴２８が位置ずれを生じる範囲を示す。
第９図のフローチャートにおいてまずステップＸ−Ｙテ
ーブル１９を所定の位置まで移動させる命令を出す。命
令を受けた第１数値制御部１６はテーブル駆動部１８を
制御しＸ−Ｙテーブル１９を呼びだされた位置データま
で移動させ位置決めを行なう。前述の位置データはワー
ク２７がコンベアライン６４によってねじ締め機本体２
３の正面にきた際のワーク２７上の穴２８が位置ずれを
生じる範囲６６外に超音波トランスデユーサ６３が送受
波する超音波ビームの中心位置６２が（る位置をさし、
予めプログラム記憶部１４に入力されている。６６はこ
のときの超音波ビームの中心位置６２とワーク２Ｔの交
点であり以後Ｘ−Ｙテーブル１９はこの点を基準にＸ軸
方向に所定量ずつ移動する。つぎに中央演算処理部１５
は検出開始信号出力部２４に穴位置検出部２６に対して
制御信号を出させる命令を出す。命令を受けた検出開始
信号出力部２４は穴位置検出部２６のＩＣＵ６９に対し
て制御信号を出すと前述の通り超音波トランスデユーサ
６３はワーク２７に対して超音波を送受波して穴２８の
Ｘ軸方向の中心位置を検出してＩ ＣＵ３９は前述の検
出完了信号入力部２５に対して制御信号を出力する。こ
の制御信号を検出完了信号入力部が受信して中央演算処
理部１６に送り中央演算処理部１５は予め記憶したプロ
グラムによりＸ−Ｙテーブル１９の位置情報の補正を行
ないワーク２７の穴２８のＸ軸方向の中心位置を検出す
る。
ーブル１９を所定の位置まで移動させる命令を出す。命
令を受けた第１数値制御部１６はテーブル駆動部１８を
制御しＸ−Ｙテーブル１９を呼びだされた位置データま
で移動させ位置決めを行なう。前述の位置データはワー
ク２７がコンベアライン６４によってねじ締め機本体２
３の正面にきた際のワーク２７上の穴２８が位置ずれを
生じる範囲６６外に超音波トランスデユーサ６３が送受
波する超音波ビームの中心位置６２が（る位置をさし、
予めプログラム記憶部１４に入力されている。６６はこ
のときの超音波ビームの中心位置６２とワーク２Ｔの交
点であり以後Ｘ−Ｙテーブル１９はこの点を基準にＸ軸
方向に所定量ずつ移動する。つぎに中央演算処理部１５
は検出開始信号出力部２４に穴位置検出部２６に対して
制御信号を出させる命令を出す。命令を受けた検出開始
信号出力部２４は穴位置検出部２６のＩＣＵ６９に対し
て制御信号を出すと前述の通り超音波トランスデユーサ
６３はワーク２７に対して超音波を送受波して穴２８の
Ｘ軸方向の中心位置を検出してＩ ＣＵ３９は前述の検
出完了信号入力部２５に対して制御信号を出力する。こ
の制御信号を検出完了信号入力部が受信して中央演算処
理部１６に送り中央演算処理部１５は予め記憶したプロ
グラムによりＸ−Ｙテーブル１９の位置情報の補正を行
ないワーク２７の穴２８のＸ軸方向の中心位置を検出す
る。
つぎにステップ２では穴２８のＹ軸方向の中心位置を検
出する。中央演算処理部１６は前述のステップ１と同様
にしてＸ−Ｙテーブル１９を所定の位置に位置決めを行
なう。この所定の位置のＸ軸は前述のステップ１で検出
したもの、またＹ軸はワーク２７の大２８が位置ずれを
生じる範囲６６外に超音波トランスデ・、−サ５３が送
受波する超音波ビームの中心位置がくるよう予めプログ
ラム記憶部１４に加入されている。６７はこのときの超
音波ビームの中心位置６２とワーク２７の交点である。
出する。中央演算処理部１６は前述のステップ１と同様
にしてＸ−Ｙテーブル１９を所定の位置に位置決めを行
なう。この所定の位置のＸ軸は前述のステップ１で検出
したもの、またＹ軸はワーク２７の大２８が位置ずれを
生じる範囲６６外に超音波トランスデ・、−サ５３が送
受波する超音波ビームの中心位置がくるよう予めプログ
ラム記憶部１４に加入されている。６７はこのときの超
音波ビームの中心位置６２とワーク２７の交点である。
以後Ｘ−Ｙテーブル１９はこの点６７を基準にＹ軸方向
に所定量ずつ移動する。つぎにステップ１と同様にして
ワーク２７の穴２８のＹ軸方向の中心位置を検出する。
に所定量ずつ移動する。つぎにステップ１と同様にして
ワーク２７の穴２８のＹ軸方向の中心位置を検出する。
つぎにステップ３では、中央演算処理部１５から第１数
値制御部１６にはＸ−Ｙテーブル１９を上記ステップ１
，２で検出した穴２８の位置（ねじ締め位置）まで移動
させる命令、第２数値制御部１７には、テーブルの移動
完了後、電動ドライバーを駆動させる命令を送る。命令
を受けた第１数値制御部１６はテーブル駆動部１８を制
御し、Ｘ−Ｙテーブル１９を呼び出されたねじ締め位置
データまで移動させ位置決めを行ない、位置決めが完了
した後、ヘッド部２ｏを下降させ、電動ドライバー２１
をワークに接近させる。まだ、第２数値制御部１７はヘ
ッド部２ｏの下降と同時に電動ドライバー２１を制御し
、所定のトルク値に達するまでねじ締めを行わせ、所定
のトルク値に達した時点で、ねじ締め完了信号を中央演
算処理部１５に送り、同時に電動ドライバー２１の回転
を停止させ、１５は、第１数値制御部１６にねじ締め完
了命令を送り１６はそれを受け取り、へ、ンド部２０を
上昇させ、電動ドライバー２１をワーク２７から遠ざけ
る。
値制御部１６にはＸ−Ｙテーブル１９を上記ステップ１
，２で検出した穴２８の位置（ねじ締め位置）まで移動
させる命令、第２数値制御部１７には、テーブルの移動
完了後、電動ドライバーを駆動させる命令を送る。命令
を受けた第１数値制御部１６はテーブル駆動部１８を制
御し、Ｘ−Ｙテーブル１９を呼び出されたねじ締め位置
データまで移動させ位置決めを行ない、位置決めが完了
した後、ヘッド部２ｏを下降させ、電動ドライバー２１
をワークに接近させる。まだ、第２数値制御部１７はヘ
ッド部２ｏの下降と同時に電動ドライバー２１を制御し
、所定のトルク値に達するまでねじ締めを行わせ、所定
のトルク値に達した時点で、ねじ締め完了信号を中央演
算処理部１５に送り、同時に電動ドライバー２１の回転
を停止させ、１５は、第１数値制御部１６にねじ締め完
了命令を送り１６はそれを受け取り、へ、ンド部２０を
上昇させ、電動ドライバー２１をワーク２７から遠ざけ
る。
以上のように、ワーク２７との穴位置検出後ねじ締めを
繰返すことによってワーク２７のすべてのねじ締めが終
了する。
繰返すことによってワーク２７のすべてのねじ締めが終
了する。
以上のように本実施例によればへ、７ド２０近傍の所定
位置に位置した超音波トランスデユーサ５３をワーク２
７の穴２８が位置ずれを生ずる範囲外に概略位置決めし
ヘッド２ｏを移動して検出開始信号出力部２４により穴
位置検出部２６を動作させ、検出完了信号入力部で制御
信号を受信して、穴２８の正確な位置（ねじ締め位置）
を検出後、検出したねじ締め位置にＸ−Ｙテーブル１９
を移動してねじ締めを行なうことができ、これによりロ
ーラコンベヤ６４で供給されたワーク２７の穴位置とね
じ締め機本体２３の相対位置関係が大きくずれていても
、すべてのねじ締めを行なうことができた。
位置に位置した超音波トランスデユーサ５３をワーク２
７の穴２８が位置ずれを生ずる範囲外に概略位置決めし
ヘッド２ｏを移動して検出開始信号出力部２４により穴
位置検出部２６を動作させ、検出完了信号入力部で制御
信号を受信して、穴２８の正確な位置（ねじ締め位置）
を検出後、検出したねじ締め位置にＸ−Ｙテーブル１９
を移動してねじ締めを行なうことができ、これによりロ
ーラコンベヤ６４で供給されたワーク２７の穴位置とね
じ締め機本体２３の相対位置関係が大きくずれていても
、すべてのねじ締めを行なうことができた。
発明の効果
以上のように本発明は、従来構成の数値制御ねじ締め機
と超音波送受波素子を用いたワークのねじ穴位置を検出
する穴位置検出部と、上記数値制御ねじ締め機の中央演
算処理部からの情報により前記穴位置検出部に検出開始
信号を出力する検出開始信号出力部と前記穴位置検出部
からの出力信号によシ特定のプログラムを選別させるだ
めの情報を中央演算処理部に与える検出完了信号入力部
とから構成されており、穴位置検出部により対象ワーク
のねじ穴位置を正確に検出するので、本発明の数値制御
ねじ締め機と対象ワークのねじ大の相対位置関係が大き
くずれていても、ねじ締め位置ずれを補正して自立的に
ねじ締めを行なうことが出来、自動化生産体制に即応で
き、その実用的効果は犬なるものがある。
と超音波送受波素子を用いたワークのねじ穴位置を検出
する穴位置検出部と、上記数値制御ねじ締め機の中央演
算処理部からの情報により前記穴位置検出部に検出開始
信号を出力する検出開始信号出力部と前記穴位置検出部
からの出力信号によシ特定のプログラムを選別させるだ
めの情報を中央演算処理部に与える検出完了信号入力部
とから構成されており、穴位置検出部により対象ワーク
のねじ穴位置を正確に検出するので、本発明の数値制御
ねじ締め機と対象ワークのねじ大の相対位置関係が大き
くずれていても、ねじ締め位置ずれを補正して自立的に
ねじ締めを行なうことが出来、自動化生産体制に即応で
き、その実用的効果は犬なるものがある。
第１図は従来のねじ締め機のブロック図、第２図は本発
明の一実施例におけるねじ締め機のブロック図、第３図
は本発明の一実施例におけるねじ締め機の概略斜視図、
第４図ａ、ｂは各々穴位置検出を示すヘリド部の要部の
模式図、第６図は本発明の一実施例の穴位置検出部のブ
ロック図、第６図は穴位置検出の概略フローチャート図
、第７図は穴位置検出の動作波形を示す図、第８図は穴
位置検出部の動作波形を整理した図、第９図は本発明の
一実施例におけるねじ締め機のねじ締めの概略フローチ
ャート図、第１０図はヘッド部の要部斜視図である。 １３・・・・・・数値制御装置、１４・・・・・・プロ
グラム記憶部、１６・・・・・・中央演算処理部、１６
・・・・・・第１数値制御部、１了・・・・・・第２数
値制御部、２４・・・・・・検出開始信号出力部、２６
・・・・・・検出完了信号入力部、２６・・・・・・穴
位置検出部、２３・・・・・・ねじ締め機本体、２０・
・・・・・ヘッド部、２１・・・・・・電動ドライバー
、１８・・・・・・テーブル駆動部、１９・・・・・・
Ｘ −Ｙ チー プル、２２・・・・・・ねじ供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第５
図 ２０ ＠６図 第７図 第８図 Ｂ登り廻トラブスヂエーサシ乎イテＵ’ｌｔ（ｍｍ＋第
１０図 ０
明の一実施例におけるねじ締め機のブロック図、第３図
は本発明の一実施例におけるねじ締め機の概略斜視図、
第４図ａ、ｂは各々穴位置検出を示すヘリド部の要部の
模式図、第６図は本発明の一実施例の穴位置検出部のブ
ロック図、第６図は穴位置検出の概略フローチャート図
、第７図は穴位置検出の動作波形を示す図、第８図は穴
位置検出部の動作波形を整理した図、第９図は本発明の
一実施例におけるねじ締め機のねじ締めの概略フローチ
ャート図、第１０図はヘッド部の要部斜視図である。 １３・・・・・・数値制御装置、１４・・・・・・プロ
グラム記憶部、１６・・・・・・中央演算処理部、１６
・・・・・・第１数値制御部、１了・・・・・・第２数
値制御部、２４・・・・・・検出開始信号出力部、２６
・・・・・・検出完了信号入力部、２６・・・・・・穴
位置検出部、２３・・・・・・ねじ締め機本体、２０・
・・・・・ヘッド部、２１・・・・・・電動ドライバー
、１８・・・・・・テーブル駆動部、１９・・・・・・
Ｘ −Ｙ チー プル、２２・・・・・・ねじ供給部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第５
図 ２０ ＠６図 第７図 第８図 Ｂ登り廻トラブスヂエーサシ乎イテＵ’ｌｔ（ｍｍ＋第
１０図 ０
Claims (1)
- 所定の範囲で移動可能に支持されたテーブルと、前記テ
ーブルの駆動および位置決めを行なうテーブル駆動部と
、前記テーブル駆動部の制御を行なう数値制御部と、ワ
ークに対しねじ締めを行なう電動ドライバを備えだねじ
締め機本体と、位置情報を設定したプログラムを記憶す
るプログラム記憶部と、前記記憶部から特定のプログラ
ムを選別し、このプログラムに従って数値制御部を制御
しプログラムを実行せしめる中央演算処理部と、超音波
送受波素子を用いて前記ワークのねじ穴位置を検出する
穴位置検出部と、前記中央演算処理部からの情報により
前記穴位置検出部に検出開始信号を出力する検出開始信
号出力部と、前記穴位置検出部からの出力信号によシ特
定のプログラムを実行させるだめの情報を中央演算処理
部に与える検出完了信号入力部とからなる数値制御ねじ
締め機・
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13241883A JPS6025622A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 数値制御ねじ締め機 |
| US06/631,538 US4562756A (en) | 1983-07-19 | 1984-07-16 | Numerical control screw tightening machine |
| DE8484108438T DE3463226D1 (en) | 1983-07-19 | 1984-07-17 | Numerical control screw tightening machine |
| EP84108438A EP0131961B1 (en) | 1983-07-19 | 1984-07-17 | Numerical control screw tightening machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13241883A JPS6025622A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 数値制御ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025622A true JPS6025622A (ja) | 1985-02-08 |
| JPH0117818B2 JPH0117818B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=15080906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13241883A Granted JPS6025622A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 数値制御ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025622A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101856789A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-10-13 | 莱芜市数控机床研究所 | 定柱动梁式龙门数控铣磨一体机床 |
| CN110091162A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 格力电器（武汉）有限公司 | 打螺钉系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163849A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Numerically controlled screw-driving machine |
| JPS5773037U (ja) * | 1980-10-16 | 1982-05-06 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13241883A patent/JPS6025622A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163849A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Numerically controlled screw-driving machine |
| JPS5773037U (ja) * | 1980-10-16 | 1982-05-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101856789A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-10-13 | 莱芜市数控机床研究所 | 定柱动梁式龙门数控铣磨一体机床 |
| CN110091162A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 格力电器（武汉）有限公司 | 打螺钉系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0117818B2 (ja) | 1989-04-03 |
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