JPS60250821A - アルミニウム形材の押出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アルミニウム形材の押出方法に関するもので
あシ、さらに詳しく述べるならば、押出プロセスの制御
方式を改薩したアルミニウム形材押出方法に関するもの
である。従って、本発明は、住宅、ビルディングの建設
材料あるいはその他のアルミニウム素材を押出によシ製
造する工業及び制御工業の分野において利用される。

従来の技術 アルミニウム形材押出プロセスの制御方式としては、ポ
ンプの油吐出液量を制御する・ぐルプ開度制御方式、押
出ラムの前進速度を制御する方式、あるいはこれらの組
合せ制御方式が基本的には可能である。

上述の押出ラム速度制御方式では、押出ラムの押出運動
の慣性によって速度設定値と速度検出値の偏差がかなシ
大きくなって、設定速度よりかなシ高速で前進する七と
もにポンプのオーバーシュートの問題が起こる。

上述の組合わせ制御方式において、押出工程を前段と後
段に分けて、前段ではラム押進液体用パルプの開度を一
定とする制御を行い、後段では押出ラム前進速度を制御
するよう（ｆ〔、制御方式を切換えることは公知である
（特公昭５９−７５２３号）。このように前段・後段で
制御を切替える組合わせ制御方式において、パルプ開度
制御から押出ラム速度制御へ切換える時期を、予め定め
られた所定時間によシ定める方法あるいは押出ラム前進
速度の検出値に基づいて定めることは公知である（４’
！ｊ公昭５９−７５２３号）っこの制御方式は前段のパ
ルプ開度制御によシ押出ラムの前進速度が低く抑えられ
、前進速度の立上シが遅くなるために、押出時間全体が
長くなシ、高能率押出には適していない。

押出機及び油圧系統を概念的に示す第２図によシ従来の
制御方式をさらに詳しく説明する。図中、１はダイス、
２はダミーブロック、３は押出コンテナ、４はバッカー
、５はプラテン、６はラム、７はシリンダー、８はメイ
ンピストン、９はシリンダー７内に油を吐出するポンプ
、１０は圧力センサーである。従来のパルプ開度制御方
式では、油圧ボンデ９から吐出された油は、図示されて
いないパルプによって一定吐出液量に調節され、シリン
ダー７内に圧入され、そして押出ラム６を前進させる。

なお１３はアルミニウムビレット、１４は形材である。

第３図は、上述の制御方式を行った場合の押出ラム６（
第２図）に作動的に連結されたｉ４ルス発生器１２によ
り検出された押出ラム前進速度ＶＲ。

圧力センサ１０によシ検出された油圧Ｐｏ、及びボンデ
９からの吐出液量Ｒが時間的に変化する状況を示すグラ
フである。第３図に示されるように、押出開始（Ｖ几＝
０　）とともにボンデ９（第２図）から、図の例では、
油圧ボンデ９の定格値の５０チに設定されている設定値
に達するように油が吐出される。押出開始初期では、ビ
レット１３とダイス１との摩擦等による押出ラム８の前
進を妨げる力が高いために、押出ラム前進速度ＶＲは徐
々に増加するが、油圧ＰＯは急激に立上がる。この押出
初期において発生する高圧から油圧ボンデ９（第２図）
等を保護するために、油圧ポンプ９とシリンダー７の間
の流路の途中にリリーフパルプ１１を設けて、油圧が設
定上限圧Ｐｓを超えたときは油が核流路から油圧ボンデ
９に戻される。上述の押出初期を過ぎると、押出ラム前
進速度ＶＲがさらに上昇し、油圧ＰＯが減少し、そして
押出ラム前進速度ＶＢ及び油圧ＰＯがほぼ一定に保たれ
る押出中期となる。この押出中期では吐出液量が一定に
なるように指令電圧コントロールが行われる。この押出
中期ではコンテナ−３内部のビレット１３が短くなりコ
ンテナーとビレットの摩擦が減少し押出圧力は低下する
。押出圧力が低下すると油圧系内の１１−り分は減少し
一方ポンプ吐出液量を決める指令電圧は一定のまま外の
でリーク分だけ押出ラム前進増速に寄与する。押出末期
では形材１４が所定の寸法に達したか父は押残しくバッ
ノ）が所定寸法に達するのを検出して押出用油圧ポンプ
の突出量が０になる様指令電圧を変更する。すると押出
圧力ｐｏと押出ラム前進速度ＶＲは急激に低下する。

第２図及び第３図を参照として説明した制御方式では、
押出ラム前進速度Ｖ几が押出全期間にわたって変化する
ために、形材１４とダイス１の摩擦状況が絶えず変化す
るので形材Ｊ４の品質不良という問題が発生する。さら
に、この制御方式では、吐出液量が設定値、例えば定格
の５０％に制御されるので押出初期における押出ラム前
進速度の立上がりが遅く、押出能率が低いという欠点も
ある。

このような欠点を解消する最近の制御方式は、押出ラム
前進速度が所定値に達するまでは吐出液量上限を制約せ
ずに押出ラム前進速度が所定値に到達後吐出液量制御を
行う押出ラム前進速度制御方式セある。この制御方式に
よると、第２図の油圧ボンデ９を可変吐出液量型油圧ポ
ンプとし、この油圧ポンプの回転数を、パルス発生器１
２により検出された押出ラム前進速度の信号によりフィ
ードバック制御することによって、押出ラム前進速度が
一定に達するように高精度制御を行うので、第４図に示
す如く押出ラム前進運ＩＪｊＶ几の立上がシが早く、且
つ当然押出ラム前進速度の一定化も達成されるとともに
、第３図の場合と比較して、末期押出時間Ｔ′（第４図
）が短縮され、且つ油圧エネルギＥ（第３図）が節約さ
れる。すなわち、高能率押出全達成すべく油圧ボンデ９
からの吐出液量の制御が省かれるとともに、形材１４（
第２図）の品質向上のために押出ラム前進速度Ｖ几が一
定になっている、 第３図及び第４図において、押出ラム前進速度■几を達
成するために必要なポンプ吐出液量Ｒ′（点線）が、ｖ
Ｒから計算によりめられるので、ＲとＲ′の差を斜線領
域は押出ラムの前進に使われなかった油圧エネルギＥと
なる。かかる油圧エネルギＥは、油圧ポンプ吐出液骨を
制御しない押出ラム前進速度方式（第４図）の方が吐出
液量（）々ルプ開度）制御方式（第２図及び第３図）よ
シ多くなっている。すなわち、形材１４の押出に供され
ない油圧エネルギが依然として多いというエネルギ面で
の不経済が第４図の制御方式にはある。

本発明者等は押出ラム前進速度制御方式におけるエネル
ギ面の不経済を解消すべく種々研究を行った。

先ず検討したのは、指令押出速度に到達した時点で人手
操作によシ吐出液骨を減少させる操作を押出ラム前進速
度制御方式に併用することであったが、次に設定吐出液
量達成直後から設定圧を保持する為に必要な最小吐出液
量に吐出液量全減少させる人手操作を併用し、指令速度
に達するのを待っている自動・人手併用型の一種の糾合
せ方式を続けて研究した。しかしこれらの方法は自動制
御方式でなく、望ましくない。

さらに、本発明者等は、押出時間に対する押出ラム前進
速度等の理想的変化曲線を定め、この曲線に従って吐出
液量を制御する方式を研究したが、ダイスの摩耗等によ
シ上記曲線は変化するためにこの制御方式は現実的では
ないことが分かった。

依って、本発明の目的は、ポンプから吐出された油等の
液体をシリンダ内のピストンに圧入し、ピストンと連結
されたラムの所定前進速度に従って前記４ンデからの吐
出液−（資）を制御する押出ラム前進速度制御方式によ
るアルミニウム形材押出方法において、自動化制御方式
によシ液体エネルギを節約することにある。

本発明は、ポンプから吐出された液体をシリンダ内のピ
ストンに圧入し、ピストンと連結された押出ラムの所定
前進速度に従って前記ポンプの吐出液量を制御する押出
ラム前進速度制御方式によるアルミニウム形材押出方法
において、前記ボンデから前記ピストンに至る入力液流
路から前記ポンプに側路するパイ・ぐス流路にリリーフ
パルプを設けて、押出初期において、前記リリーフパル
プの設定圧力とクランキング圧力の中間の圧力を目標値
にば前記ポンプの吐出液量を調節する圧力制御系を形成
するとともに、前記押出ラムの前進速度が一定速度に達
したときこれに追従して圧力制御系を自動的に無効にす
ることを特徴とする。

本発明において、クラッキング圧力Ｐｏ（第５図）とは
、油圧ポンプから押出シリンダに至る流路に配置された
リリーフパルプに加わる圧力（以下、「入力側圧力」と
いう）が、油圧ポンプ吐出液骨に応じて増加し、そして
ＩＪ　リーフパルプが開き始めて、すＩＩ−フバルブか
ら流れるある量の油圧流動ヨ認められる入力側圧力をい
う。

本発明において、入力側設定圧力ＰＥ　（第に図）とは
油の全量がリリーフパルプから流出する入力側圧力をい
う。

以下、本発明の特徴とする解決手段の意味するところを
説明する。

本発明において、ポンプからピストンに至る液体の入力
液流路から＋１ｅンデに側路するバイパス流路にリリー
フパルプを設けている意味は、後述の押出初期吐出液聞
°制御を行うためである。

寸だ、本発明において、押出初期には、前記リリーフパ
ルプの設定圧力（ＰＢ−第５図）とクラッキング圧力（
Ｐｏ）の中間の圧力（Ｐｓ）に従って前記ポンプの吐出
液量の制御を行うのは、押出ラムの前進に供せられない
液体のエネルギを実質的に少なくするためである。詳し
く述べると、リリーフパルプの圧力を基準とするポンプ
の制御を行つているのは、例えばポンプの吐出液−１を
基準とするなどのリリーフパルプによる制御以外の制御
を行おうとすると、押出初期では、吐出液量に対して液
体圧力が著しく敏感に変動するために、ポンプがオーバ
ーシーートするかあるいはポンプ吐出液量が操作因子に
対して追従しないなど制御上の問題が生じるからである
。ＩＪ　ＩＪ−ノパルプの設定圧力ＰＢよシ低い上記中
間の圧力（以下「基準圧力Ｐｓ　Ｊという）を目標値と
して制御を行うのは、リリーフパルプの設定圧力は、ポ
ンプの耐圧性能等を考慮してポンプの機能保護を目的に
して定められているから、設定圧力を超える圧力′ｆ、
基準としてポンプ吐出液量の制御を行うことは好ましく
ないからである。なお基準圧力Ｐｓは、リリーフ・ぐル
プの設定圧力と等しくなければ（Ｐｓ（Ｐｇ）これよシ
僅かに低ければよい。このような意味でＰｓキＰＢ（Ｐ
ａ＜ＰＩ）　として１いる理由は、押出ラム前進速度Ｖ
Ｒが所定押出ラム前進速度にできるだけ早く立上がるよ
うに、押出初期の液体圧力を大きく選択可能にしたこと
にある。次に、基準圧力（Ｐｓ）ｆｆｉクラッキング圧
力（Ｐｏ）より大（Ｐｓ≧Ｐｏ　）としている理由は、
クラッキング圧力（Ｐａ）よシ低い圧力を基準とするポ
ンプ吐出液量制御は実際上不可能であるからである。

さらに、本発明において、押出ラム前進速度が一定値に
達した後は上述の圧力割面系を自重り的に無効にする理
由は、所定押出ラム？Ｊ＋＋進速度達成後は、Ｐｏ≧ｐ
ｓ　如何にかかわらず、押出ラム前進速度■Ｒを一定に
保持するための押出ラム前進速度制御を行うためである
。

実施例 第１図は、本発明の特徴をポンプ吐出液量Ｒ１油圧Ｐｏ
、及び押出ラム前進速度Ｖｌｌ、の変化によシ示したグ
ラフである。第１図よシ明らかなように、押出開始（Ｖ
Ｒ＝０）から目、漂の一定押出うム前進速度ＶＲに達す
る迄ポンプの吐出液（肴は定格吐出液量全１（１００％
）になっている。すなわち、油圧Ｐｏが基準圧力ｐｓ、
ｌ：＃）小である（ＰｏくＰｓ）　時期には、ＰＱ＝１
００係になっているために、押出ラム前進速度ｖＲがか
々シの早さで増加するとともに油圧ＰＯが設定ＩＥＰＥ
まで急激に立上がる。ＰＯ二ＰＥになると、過剰量の油
が１１１Ｊ−フバルプからポンプに戻される。Ｐｏ＝Ｐ
Ｅであることが検出される以前にクラッキング圧力Ｐａ
＜基準圧力Ｐｓ　＜設定圧力りなる条件が必然的に満足
されるから、押出初期における基準圧力ＰＳによる吐出
液量制御が開始される。但し制御系の応答速度上の制約
から一旦ＰＯ＝ＰＥになった後に油圧Ｐｏの減少が現わ
れ、そして吐出液量がｐ□−＝ＰＳ　となるまで減少さ
れる。油圧ＰＯがＰＲからＰｓまで減少する過程で、Ｐ
Ｓ≦Ｐｏ≦ＰＢなる圧力は押出ラム前進速度ＶＲを増加
させるのに十分な圧力である。例えばＰＥ　＝２１０　
ｋｇ／　ｃｄｌ、　ＰＳ＝２００　ｋｇ／　ｃ４に設定
される。よって押出ラム前進速度ｖＲは依然としてかな
シの速度で立上がる。

一方、この過程において油圧ＰＯは急激に低下するので
、ラムの前進に供されない油圧エネルギＥは急激に減少
する。油圧ＰＯが基準圧力ｐｓ　より低下する（Ｐｏ＜
Ｐｓ）と、ポンプ吐出液量は増大するように圧力制御が
行われる。押出ラム前進目標速度に達した後は、押出ラ
ム前進速度■Ｒが一定速度になる様にポンプの吐出液量
が押出ラム前進速度制御方式によル自動調整される。す
々わちボンデ、パルプ、シリンダー内で発生する油のリ
ーク分の補償が自動化されている。また圧力制御により
Ｐｏ＝Ｐｓが達成される以前に、形材の種類、ダイスの
摩耗状況等により押出ラム前進速度ＶＲが目標速度に達
することが不可避的に発生した場合は、この発生を検知
して直ちに圧力制御を押出ラム前進速度制御に切替える
。

第６図は本発明に係る制御方法を実施する制御回路のブ
ロックダイアダラムである。

押出ラム前進速度（ＶＲ）は、パルス発生器２０でｉ４
ルス信号として検出され、Ｄ／Ａ変換器２２によシアナ
ログ信号に変換され、さらに比例積分器２３によシ一定
帯の電圧等に変換される。押出ラム前進速度（ＶＲ）の
設定値は設定器２１によシミ圧信号として発生せしめら
れ、この信号（設定ｖＲ）と実際の押出ラム前進速度信
号（実測ＶＲ）とは差動増幅器２４にて比較・増幅され
、そして実測ＶＲと設定ＶＲの偏差がめられる。

一方、油圧ＰＱは圧力センサー２５にょシ検出され、増
幅器２６及び応答速度調節器２７を経て加減算器２８に
伝達される。

実測ｖＲと設定ＶＲの偏差及び油圧ＰＯけシーケンスコ
ントロール又はマイコンなどの演算制御器２８により、
第７図のフローチャートに示す如き演算処理が行われる
。

第７図は、演算制御器２８（第６図）において実行され
る°制御のフローチャートの一例を示す図面である。

先ず、ステツ１１において、最終一定押用ラム前進速度
ＶＲ町、第１及び第２押出ラム前進設定速度ＶＢ　（Ｉ
）及びＶＢ（■）、押出ラム前進速度設定切替時点Ｔｏ
、前述のＰＦｉ　、　ｐｓ　ｌ　ｐｏ等が手操作で入力
される。

次に、ポンプの定格によシ定まる最大吐出液量でポンプ
から吐出される油によってラムが速度（ＶＲ）を早めつ
つ前進せしめられる（ステップ２）。

このラム前らイＣ速度（ＶＢ）増加過程でＶＲ＝Ｖ几（
Ｉ）々ら酎′（ステップ３）、時間のが押出ラム前進速
度切替時点（Ｔｏ）に達していない状態（Ｔ＜Ｔｏ）で
は、ポンプから最大吐出液量で油を吐出し続けるととも
にＶＲ＝　ＶＲ（１）の判断を再び行い（ステップ３）
、一方Ｔ＝Ｔ□ならば押出ラム前進設定速度の切替を行
う（ステップ９）。

ステップ３においてＶＲ”ｑ　ＶＲｍ＆　’つば、先ず
ｖＲ≧ＶＲ面を判断しくステップ４）、ＹＥＳの場合は
、ステップ６で、押出ラム前症速度Ｖａ（Ｆ５に一致さ
せるようにポンプの吐出液量Ｒを減少させ（△Ｒ〈０）
、Ｎｏの場合は、基僧圧力ｐｃに基づく圧力制御を行う
べくＰｏ（油圧）≧Ｐａの判断を行い（ステップ５）、
この結果に基づいて、ポンプ吐出液量の減少（△Ｒく０
）又は増大（△Ｒ〉０）をそれぞれステップ６及び７で
行う。続いて再びステップ３を行う。

ステップ９においてはｖＢ＝ｖＢ（ｎ）の判ＶＲを行う
。

ＶＲ’＝ＶｍｌＤの場合はステップ１０〜１３が行われ
るが、これらのステップはそれぞれステップ４〜７に対
応する。

第８図は第７図に示されたフローチャートをさらに具体
化したものであってステップ１における制御開始後、押
出ラノ・前進速度ｖＲが到達最大速度（ＶＲｍａｘ　）
に設定される（ステップ２）。次に、この設定速域に押
出うｌ、前ＸＣ二速度ができるブこけ早く到ヂ・するよ
うに吐出液量を増加すべく押出ラム前進速度制御が行わ
れる（ステップ３）。押出が終了していない場合（ステ
ップ４−Ｎｏ）ｉｌ、ｔ、Ｐｏ＜Ｐｓ（ステップ６−Ｎ
ｏ）ならば、油圧Ｐ。

が基質圧力ｐｓに達していかい（Ｐｏ＜Ｐｓ）ために、
押出ラム前進速度制御が従前どおシに行われる（ステッ
プ６→３）。−万Ｐｏ≧Ｐｓならば、タイマー（Ｔａ）
をスタートさせ（ステップ７）そして、計測時間が１秒
以内ならばＶＲｍａｘを基準とするステップ４と同様の
押出ラム前進速度制御を行い（ステップ９）、計測時間
が１秒以上ならば、Ｐｏ≧ＰｓＬ７）４’ｌＪｌ’ｌ’
斤（ステッープ１０）に基づいてｖＦＬｒｎａｘを基準
とする押出ラム前進速度制御（ステップ１１）の何れか
を行う。油圧ＰＯが基漁圧力以上になっているならば基
準圧力Ｐ８に基づく圧力制御を行って、油圧（吐出液量
）を減少させなければなら力いから、−但しＶ］ｌ？が
設定値に達していないものとするーこの油圧（吐出液跡
）減少のための手段として、押出ラム前進速度を従前の
値ノ９０　’１６　（ＶＲ，＝０．９　ＶＲ）Ｋ：再設
定スル（ステップ１１）。次に、タイマー（Ｔａ　）を
スタートさせ（ステップ１２）、計測時間（Ｔａ）＜１
秒（ステップ１３）ならばｖｌｔ＝０９０ｖＲを基準と
する押出ラム前進速度制御（ステップ１４）を行い、一
方、計測時間（Ｔａ）≧１秒女らば（ステップ１３）、
Ｐｏ≧Ｐ、９　の判断（ステップ１５）を行い、”ＹＥ
Ｓならば、ステップ１．６−１９にてステップ１１−１
４とそれぞれ夕１応する制御を行い、さらに低下せしめ
られた押出ラム前進速度基準値に基づく制御＋１ヲ行う
。ステップ１５にてＰｏ＜Ｐｓ　ならば、吐出液量を増
大させて押出ラム前進速度ｖＲができるだけ早く最大設
定押出うム前進停度（ＶＲｍａｘ）に到達するように、
押出ラム前進速度を１０チ増加させる（ＶＢ　＝　１．
１０　ＶＲ）再設定を行い（ステップ２１）、続いて、
タイマーによ夕設定された時間に−１毒づく押出ラム−
Ｍｆ１進速変速度制御う（ステップ２ｌ−２４）ＯＴａ
≧３　ｓｅｃならば再びステップ１０よシ制御を行う。

上述の１から２４までのステップに従って制御が行われ
る過程で押出が進行するとともに、第１図に示すように
油圧ＰＯは低下するから、必ずステップ１０におい−ｃ
Ｐｏ〈ｐｓ　とガシ、ヌテノ１３→５の経過を辿って押
出及び制御が終了する。

ステップ２０においてＰｏ≧Ｐｓならばステップ１５か
らの制御が緑シ返され、またＰｏ　＜　Ｐｓならばステ
ップ２６→２９においてステップ２１→２４と同様の押
出ラム前進速度Ｖ几の増速再設定が行われる。

上述のフローチャートの各ステップは次のように区分で
きる。

（（イ）押出ラム前進速度制御ｒ最大押出ラム前進速度
にできるだけ早く達成するように、吐出液量が最大にな
る）ニ ステップ３．２１〜２４．２６〜２８ Ｐ）圧力制御（基準圧力によって吐出液量を調節する押
出ラム前進速度の基準で直を設定し、この設定速度を基
準として吐出′ｉｖ景を′Ａ節する）ニステップ１０〜
１４．１５〜２０ さらに←）１４先ずＶＲ，制御を優先して行い（ステッ
プ１３．１’４及びステップ１８，１９）次に圧力制御
を行うように樺成されているへ 上述の（イ）及び仲）の如く、押出ラム前進速度（Ｖ、
）制御と圧力制御を段階的に分けて、且つ段階間且つ段
階内で前者を優先させて吐出液量が制御される。このよ
うに段階別に分けて制御を行うとポンプのオーバーシー
ート等の制御子の問題を有効に解決することができる。

また押出ラム前進速度優先制御方式は押出高能率化を達
成できるとともに制御追従ゼ］゛がすぐれた制御方式で
Ｊうる、作用 （イ）押出ラムが目標速度にできるだけ早く近づくよう
にポンプ吐出液骨の制御が行われるので、アルミニウム
形材押出の生産性が向上する。

（ロ）押出ラム速度が押出初期の非定常状態を除いて終
始一定に制御されるＡ二めに、アルミニウム形材の品質
が良好になる。

（ハ）押出初期において、上記（イ）を−水成するため
に必要号小限の量の油しかポンプから吐出され々いため
、高エネルギの油がリリーフパルプヲ通過する際の油温
の上昇及び油劣化が防止さゎ、る。

に）押出に必要なエネルギを最小限に調整できるため省
エネルギ及びポンプ寿命延長の効呆がある０

【図面の簡単な説明】

第１図に１本発明方法を行った場合のポンプ吐出液骨、
油圧及び押出ラム前進速度の変化を示すグラフ、 Ｗ２図は一般的押出装置を示す断面図及び油圧系統図、 第３図及び第４図は従来法に訳する第１図と同様の図面
、 第５図はり１１−フパルプのリリーフ七′ヲ説明スるグ
ラフ、 第６図は本発明方法を実施する制御系のブロックダイア
ダラム、 第７図及び第８図は第６図のグロックダイアグラムで示
した演算制御器で実行されるフローチャートである。 ］・・・ダイス、２・・・ダミーブローツク、７・・・
シリンダー、８・・・ピストン、９・・・ボンデ、１１
・　リリーフパルプ、１４・・・形材、Ｐｃ・・・クラ
ッキング圧力、ＰＢ・・・設定圧力、Ｐｓ　・・・基準
圧力、ＰＯ・・・油圧、ｖＲ・・・押出ラム前進速肛、
Ｅ・・・油圧エネルギ。 特許出願人 不二サッシ株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　利　井　卓　雄 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 第１図 （０１，、） 第２図 第３図 （０１０） ヒ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ポンプから吐出された液体をシリンダ内のピスト
   ンに圧入し、そのピストンと連結された押出ラムの前進
   速度に従って前記ポンプの吐出液量を制御するラム前進
   速度制御方式によるアルミニウム形材押出方法において
   、前記ポンプから前記ピストンに至る入力液流路から前
   記ポンプに側路するバイパス流路にリリーフパルプを設
   けて、押出初期に、前記リリーフパルプの設定圧力とク
   ラッキング圧力の中間圧力を目標値にして前記ポンプの
   吐出液量を調節する圧力制御系を形成するとともに、前
   記押出ラムの前進速度が一定速度に達したときこれに追
   従して圧力制御系を自動的に無効にすることを特徴とす
   るアルミニウム形材の押出方法。