JPH01309718A - 押出し成形速度制御装置 - Google Patents
押出し成形速度制御装置Info
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- JPH01309718A JPH01309718A JP63142516A JP14251688A JPH01309718A JP H01309718 A JPH01309718 A JP H01309718A JP 63142516 A JP63142516 A JP 63142516A JP 14251688 A JP14251688 A JP 14251688A JP H01309718 A JPH01309718 A JP H01309718A
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- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 13
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/36—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die
- B29C48/475—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it through the nozzle or die using pistons, accumulators or press rams
-
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-
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、アルミニウムなどの金属および合成（’Ａ
Ｆなどの押出１７成形速度を制御するための装置に関す
る。
Ｆなどの押出１７成形速度を制御するための装置に関す
る。
従来の技術
典型的な先行技術では、アルミニウムの形材を押出し成
形するために、加熱されたアルミニウムインゴットであ
る材料をコンテナ内に収納し、このコンテナの一端部に
はダイスが固定されており、コンテナ内の材料を油圧作
動するラムによって押付け、こ）Ｌζこよって形材を押
出し成形しており、このラムにはたとえばアキシアルプ
ランジャ形可変容１ボン７°から作動油が供給される。
形するために、加熱されたアルミニウムインゴットであ
る材料をコンテナ内に収納し、このコンテナの一端部に
はダイスが固定されており、コンテナ内の材料を油圧作
動するラムによって押付け、こ）Ｌζこよって形材を押
出し成形しており、このラムにはたとえばアキシアルプ
ランジャ形可変容１ボン７°から作動油が供給される。
この可変容量ポンプは、モータによって回転駆動するフ
ランジと１．：のフランジに固定されるピストンと、こ
のピストンを収納するシリンダブロックを有し、フラ〉
ジの回転軸線と、シリンダブロックの回転軸線との為ず
ヨ・−り角を変化させることによって、吐出流量を調整
することがてきる。先行技術では、第５［４に示される
ように、押出し成形の初期の第１制（卸期間Ｗ１と、そ
れに後続する第２制御期間Ｗ２と、さらにその後の第３
制御期間ｗ３とにおけるヨーク角を、各期間Ｗ１．Ｗ２
．Ｗ３毎に、個別的に対応して予め定めている。作業者
は、ヨーク角、したがって吐出流量を、各期間Ｗｌ、Ｗ
２、Ｗ３にそれぞれ対応し、て設けられた３つの可変抵
抗器によって設定する。
ランジと１．：のフランジに固定されるピストンと、こ
のピストンを収納するシリンダブロックを有し、フラ〉
ジの回転軸線と、シリンダブロックの回転軸線との為ず
ヨ・−り角を変化させることによって、吐出流量を調整
することがてきる。先行技術では、第５［４に示される
ように、押出し成形の初期の第１制（卸期間Ｗ１と、そ
れに後続する第２制御期間Ｗ２と、さらにその後の第３
制御期間ｗ３とにおけるヨーク角を、各期間Ｗ１．Ｗ２
．Ｗ３毎に、個別的に対応して予め定めている。作業者
は、ヨーク角、したがって吐出流量を、各期間Ｗｌ、Ｗ
２、Ｗ３にそれぞれ対応し、て設けられた３つの可変抵
抗器によって設定する。
第１制御期間Ｗ１は、タイマによって予め設定される時
間である。第２制御期間Ｗ２および第３制御期間Ｗ３は
、ラムの位置に対応して定められる。
間である。第２制御期間Ｗ２および第３制御期間Ｗ３は
、ラムの位置に対応して定められる。
発明が解決しようとする課題
このような先行技術では、コンテナ内の材料がラムによ
ってダイスから押出されるにつれて、その材料とコンテ
ナ内周面との摩擦力が低下して行く。第２および第３制
御期間Ｗ２．Ｗ３においては、形材の速度、すなわち押
出し成形速度を可及的に一定にして形材の品質を向上す
ることが望まれるけれども、前述の先行技術では、各期
間Ｗ １ 。
ってダイスから押出されるにつれて、その材料とコンテ
ナ内周面との摩擦力が低下して行く。第２および第３制
御期間Ｗ２．Ｗ３においては、形材の速度、すなわち押
出し成形速度を可及的に一定にして形材の品質を向上す
ることが望まれるけれども、前述の先行技術では、各期
間Ｗ １ 。
Ｗ２．Ｗ３における可変容量ポンプのヨーク角は一定で
あっても、ラムに作用する押出し成形時の圧力、すなわ
ちライン１２で示される油圧に応じて、ポンプの吐出流
量が変化する結果となり、そのためラムの速度、したが
って形材の速度が第５図の参照符１１で示すように変化
する結果になる。
あっても、ラムに作用する押出し成形時の圧力、すなわ
ちライン１２で示される油圧に応じて、ポンプの吐出流
量が変化する結果となり、そのためラムの速度、したが
って形材の速度が第５図の参照符１１で示すように変化
する結果になる。
この第２および第３制御期間Ｗ２．Ｗ３において、押出
し成形速度を最適な一定の値にするために、第２および
第３制御期間Ｗ２．Ｗ３にそれぞれ対応する可変抵抗器
３、作業者が常に微調整することも考えられるけれども
、そのような作業は熟練を必要とし、また押出し成形時
にこのような＠調整を作業者が常に行うことは事実上、
困難である。
し成形速度を最適な一定の値にするために、第２および
第３制御期間Ｗ２．Ｗ３にそれぞれ対応する可変抵抗器
３、作業者が常に微調整することも考えられるけれども
、そのような作業は熟練を必要とし、また押出し成形時
にこのような＠調整を作業者が常に行うことは事実上、
困難である。
さらにまた前述のようにポンプのヨーク角を可変抵抗器
によって設定ビているので、このような設定値の精度を
向上することは不可能である。また形材の断面積が異な
るダイスが交換して取ｆ寸けられたときなどには、これ
ら３つの可変抵抗器の値３調整しなおす必要があり、設
定値の誤りを生じやすい。
によって設定ビているので、このような設定値の精度を
向上することは不可能である。また形材の断面積が異な
るダイスが交換して取ｆ寸けられたときなどには、これ
ら３つの可変抵抗器の値３調整しなおす必要があり、設
定値の誤りを生じやすい。
また前述のように、第２および第３制御期間Ｗ２、Ｗ３
において可変抵抗器によるヨーク角の設定値がそれぞれ
一定であっても、コンテナ内に残存している材料の量に
応じてラムにｆ）Ｅ用する負荷圧力が変化し、これによ
ってポンプの吐出流量が変化することになり、ラムの速
度、したがって形材の速度が変化し、この押出し成形速
度は、ヨーク角が一定であっても、押出し成形時間の経
過に伴ってライン１１で示すように大きくなる傾向があ
る。押出し成形速度が大きくなりすぎると、形材の表面
平滑度が悪くなって、表面が荒れた状態となる。またこ
の押出し成形速度の変化によって形材の肉厚が変化し、
押出し成形速度が大きく成りすぎると、肉厚が小さくな
ってしまう、したがって、第２および第３制御期間Ｗ２
．Ｗ３の末期において押出し成形速度が上昇しすぎない
ようにするには、安全のために、ヨーク角を可変抵抗器
によって小さめに設定して、ラム速度を低く抑えること
が必要になる。このようにすると、生産性が劣ることは
明らかである。
において可変抵抗器によるヨーク角の設定値がそれぞれ
一定であっても、コンテナ内に残存している材料の量に
応じてラムにｆ）Ｅ用する負荷圧力が変化し、これによ
ってポンプの吐出流量が変化することになり、ラムの速
度、したがって形材の速度が変化し、この押出し成形速
度は、ヨーク角が一定であっても、押出し成形時間の経
過に伴ってライン１１で示すように大きくなる傾向があ
る。押出し成形速度が大きくなりすぎると、形材の表面
平滑度が悪くなって、表面が荒れた状態となる。またこ
の押出し成形速度の変化によって形材の肉厚が変化し、
押出し成形速度が大きく成りすぎると、肉厚が小さくな
ってしまう、したがって、第２および第３制御期間Ｗ２
．Ｗ３の末期において押出し成形速度が上昇しすぎない
ようにするには、安全のために、ヨーク角を可変抵抗器
によって小さめに設定して、ラム速度を低く抑えること
が必要になる。このようにすると、生産性が劣ることは
明らかである。
本発明の目的は、形材の品質を向上し、しかも生産性を
向上することができるようにした押出し成形速度制御装
置を提供することである。
向上することができるようにした押出し成形速度制御装
置を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、材料を押出すためのラムに作動油を供給する
可変容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、ラム速度検出器
の出力に応答し、ラム速度が予め定める設定値となるよ
うに、ラム速度が大きくなるにつれてポンプの吐出流量
を小さく変化する制御手段とを含むことを特徴とする押
出し成形速度制御装置である。
可変容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、ラム速度検出器
の出力に応答し、ラム速度が予め定める設定値となるよ
うに、ラム速度が大きくなるにつれてポンプの吐出流量
を小さく変化する制御手段とを含むことを特徴とする押
出し成形速度制御装置である。
また本発明において、前記制御手段は、ラム速度検出器
の出力と前記予め定める値との差に基づいて比例制御す
ることを特徴とする。
の出力と前記予め定める値との差に基づいて比例制御す
ることを特徴とする。
また本発明は、材料を押し出すためのラムに作動油を供
給する可変容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、ラムに作用する
油圧を検出する油圧検出器と、ラム速度検出器と油圧検
出器との出力に応答し、押出し成形の初期に、予め定め
る時間毎に、ラムの油圧目標値を設定し、この目標値と
なるようにポンプの吐出流量を変化させ、この動作を予
め定める回数以内だけ繰返し、前記動作の途中で、ラム
速度が予め定める設定値になると、そのラム速度がその
設定値で一定となるようにポンプ吐出流量を変化させる
制御手段とを備えることを特徴とする。
給する可変容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、ラムに作用する
油圧を検出する油圧検出器と、ラム速度検出器と油圧検
出器との出力に応答し、押出し成形の初期に、予め定め
る時間毎に、ラムの油圧目標値を設定し、この目標値と
なるようにポンプの吐出流量を変化させ、この動作を予
め定める回数以内だけ繰返し、前記動作の途中で、ラム
速度が予め定める設定値になると、そのラム速度がその
設定値で一定となるようにポンプ吐出流量を変化させる
制御手段とを備えることを特徴とする。
また本発明において、前記制御手段は、前記動作を、前
記予め定める回数だけ繰返した時点で、ラム速度が前記
設定値未満であるときには、ポンプの最大許容吐出圧力
を超えないようにしつつその最大許容吐出圧力に近似し
た値となるように、ポンプの吐出流量を変化させ、これ
によってラム速度が予め定める設定値になると、そのラ
ム速度がその設定値で一定となるようにポンプ吐出流量
を変化させることを特徴とする。
記予め定める回数だけ繰返した時点で、ラム速度が前記
設定値未満であるときには、ポンプの最大許容吐出圧力
を超えないようにしつつその最大許容吐出圧力に近似し
た値となるように、ポンプの吐出流量を変化させ、これ
によってラム速度が予め定める設定値になると、そのラ
ム速度がその設定値で一定となるようにポンプ吐出流量
を変化させることを特徴とする。
また本発明において、前記ル制御手段は、油圧検出器の
出力と、最大吐出圧力を超えないかつそれに近似した予
め定める前記値との差に基づいて、比例制御することを
特徴とする。
出力と、最大吐出圧力を超えないかつそれに近似した予
め定める前記値との差に基づいて、比例制御することを
特徴とする。
また本発明は、形材速度の最大値を入力するための入力
手段を備え、 前記制御手段は、この入力手段の出力を受信し、入力さ
れた形材の速度に基づいてラム速度を換算して求めて、
前記設定値とすることを特徴とする。
手段を備え、 前記制御手段は、この入力手段の出力を受信し、入力さ
れた形材の速度に基づいてラム速度を換算して求めて、
前記設定値とすることを特徴とする。
作 用
本発明に従えば、可変容量ポンプの吐出流量を、ラム速
度検出器によって検出されるラム速度、したが−って形
材の押出し成形速度が予め定める値となるように負帰還
制御するようにしたので、その押出し成形速度を前記予
め定める値に一定に保つことができるようになる。これ
によって形材製品の品質を向上することができるように
なるとともに、生産性の向上を図ることができる。前記
予め定める値を、たとえばマイクロコンピュータなどを
用いて高精度に設定することが可能である。
度検出器によって検出されるラム速度、したが−って形
材の押出し成形速度が予め定める値となるように負帰還
制御するようにしたので、その押出し成形速度を前記予
め定める値に一定に保つことができるようになる。これ
によって形材製品の品質を向上することができるように
なるとともに、生産性の向上を図ることができる。前記
予め定める値を、たとえばマイクロコンピュータなどを
用いて高精度に設定することが可能である。
また本発明に従えば、押出し成形の初期に予め定める時
間毎に、たとえば１秒毎に、ラムに作用すべき油圧の目
標値を設定し、この目標値となるようにポンプの吐出流
量を変化させる。この動作中に、ラム速度が押出し成形
に適した予め定める設定値になると、そのラム速度の設
定値が一定となるように、ポンプの吐出流量を変化させ
る。ポンプの吐出流量の変化制御は、たとえばアキシャ
ルプランジャ型可変容量ポンプでは、前述のようにヨー
ク角を変化することによって達成され、またラジアルプ
ランジャ型可変容量ポンプでは、傾動板の傾斜角を変化
することによ−って達成され、さらに歯車ポンプやベー
ン・ポンプなとでは、それ２駆動するモータの回転速度
を変化することによって達成することが可能て′ある。
間毎に、たとえば１秒毎に、ラムに作用すべき油圧の目
標値を設定し、この目標値となるようにポンプの吐出流
量を変化させる。この動作中に、ラム速度が押出し成形
に適した予め定める設定値になると、そのラム速度の設
定値が一定となるように、ポンプの吐出流量を変化させ
る。ポンプの吐出流量の変化制御は、たとえばアキシャ
ルプランジャ型可変容量ポンプでは、前述のようにヨー
ク角を変化することによって達成され、またラジアルプ
ランジャ型可変容量ポンプでは、傾動板の傾斜角を変化
することによ−って達成され、さらに歯車ポンプやベー
ン・ポンプなとでは、それ２駆動するモータの回転速度
を変化することによって達成することが可能て′ある。
また本発明で・は、予め定める時間毎の油圧目標値の設
定と予め定める回数だけ繰り返して行って、そ、・′）
油圧目標値を徐々に上昇しても、ラム速度が前記設定値
未満であるときには、ラド速度が前記設定値になる時点
まで、ポンプの最大許容吐出圧力？超えないようにしつ
つその最大許容吐出圧力に近度した吐出圧となるように
、ボ呵プの吐出流量を変化させ、これによって速やかに
ラム速度を１）ｈ２設定値にもたらす。
定と予め定める回数だけ繰り返して行って、そ、・′）
油圧目標値を徐々に上昇しても、ラム速度が前記設定値
未満であるときには、ラド速度が前記設定値になる時点
まで、ポンプの最大許容吐出圧力？超えないようにしつ
つその最大許容吐出圧力に近度した吐出圧となるように
、ボ呵プの吐出流量を変化させ、これによって速やかに
ラム速度を１）ｈ２設定値にもたらす。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。ア
ルミニウムなどの分惣のビレット１は、たとえば誘導加
熱などによって加熱された状信で、コン子す２の収納空
間３に挿入される。コンテナ２には、ダイス・４が備え
られており、ラム５によって駆動される押出し棒６が材
料１を押圧することによって、製品としての形材７が矢
符８の方向に押出されて押出し成形が行われる。ラム５
を収納するシ１１ンダ９のシリンダ室１０４ごは、可変
容量ボ〉ブ１１から管路】２を介して作動油が供給され
る。
ルミニウムなどの分惣のビレット１は、たとえば誘導加
熱などによって加熱された状信で、コン子す２の収納空
間３に挿入される。コンテナ２には、ダイス・４が備え
られており、ラム５によって駆動される押出し棒６が材
料１を押圧することによって、製品としての形材７が矢
符８の方向に押出されて押出し成形が行われる。ラム５
を収納するシ１１ンダ９のシリンダ室１０４ごは、可変
容量ボ〉ブ１１から管路】２を介して作動油が供給され
る。
可変容量ポンプ１１は、たとえばアキシャルプランジャ
型可変容量ポンプであり、そのフランジはモータ１３に
よって一定の回転速度で駆動される。フランジには複数
のビス１−ンが連結されており、このビス［・ンは、シ
リンダブロックのシリンダ室内で往復動する６フランジ
の回転１Ｉｌｉ！１線とシリンダブロックの回転軸線と
のなすヨー・り角を、サーボモータ１４によって変化調
整することによ−ノて吐出流量を変化することがてきる
。
型可変容量ポンプであり、そのフランジはモータ１３に
よって一定の回転速度で駆動される。フランジには複数
のビス１−ンが連結されており、このビス［・ンは、シ
リンダブロックのシリンダ室内で往復動する６フランジ
の回転１Ｉｌｉ！１線とシリンダブロックの回転軸線と
のなすヨー・り角を、サーボモータ１４によって変化調
整することによ−ノて吐出流量を変化することがてきる
。
ラム５および押出し棒６の速度■２は、ラム速度検出器
１５によって検出される、うＡ ５に作用する油圧１〕
］は、油圧検出器１６によって検出される。これらの検
出器１５．１６の出力は、マイクロコンピュータなどに
よって実現される処理回路１７（Ｓ入力される、処理回
路１７にはまた、入力手段１８によって、形材７の速度
■と、形材７の１１「１当りの重量、すなわち単重量と
、ダイス４における押出し７孔４ａのＴＸｌｎとが入力
される。形材７め単重量は、その形材７の断面積Ｓに対
応し、材ｆ、１１の比重をγとし、形材７の長さをＬｌ
とするとき第１式が成立する。
１５によって検出される、うＡ ５に作用する油圧１〕
］は、油圧検出器１６によって検出される。これらの検
出器１５．１６の出力は、マイクロコンピュータなどに
よって実現される処理回路１７（Ｓ入力される、処理回
路１７にはまた、入力手段１８によって、形材７の速度
■と、形材７の１１「１当りの重量、すなわち単重量と
、ダイス４における押出し７孔４ａのＴＸｌｎとが入力
される。形材７め単重量は、その形材７の断面積Ｓに対
応し、材ｆ、１１の比重をγとし、形材７の長さをＬｌ
とするとき第１式が成立する。
ｒｎ ＝ Ｓ ・ｒ ・Ｌ １ − ＜
１ ）入力手段１８によって形材７の速度Ｖを入力して
設定することによって、処理回路１７は、ラム５の設定
速度Ｖ１を演算して求める。
１ ）入力手段１８によって形材７の速度Ｖを入力して
設定することによって、処理回路１７は、ラム５の設定
速度Ｖ１を演算して求める。
ここで８１は、コンテナ２の収納空間３における直円筒
状の内周面の軸直角断面積を示す。
状の内周面の軸直角断面積を示す。
このようにして入力手段１８では、形材７の速度Ｖを設
定すればよいので入力生業が容易であり、処理回路１７
では、この形材７の設定された速度■に基づいてラム速
度の設定値Ｖ１を第２式に基づいて演算する。
定すればよいので入力生業が容易であり、処理回路１７
では、この形材７の設定された速度■に基づいてラム速
度の設定値Ｖ１を第２式に基づいて演算する。
処理回路１７は、表示手段１９によって、ラム速度検出
器１５によって検出されたラム速度■に対応する形材７
の実速度Ｖと、油圧検出器１６によって検出された油圧
Ｐ１などを表示させる。
器１５によって検出されたラム速度■に対応する形材７
の実速度Ｖと、油圧検出器１６によって検出された油圧
Ｐ１などを表示させる。
第２図は、ラム速度Ｖ１と、形材７の速度■との関係を
示すグラフである。ラム速度Ｖ１と形材７の速度Ｖとは
正比例する。
示すグラフである。ラム速度Ｖ１と形材７の速度Ｖとは
正比例する。
第３図は、第１図に示される実施例の動（’ｆＥを説明
するためのグラフである。押出し成形の初期である第１
制御期間Ｗｌｌでは、ポンプの吐出流量を増大して行き
、ラム５に作用する作動油の圧力をｇ照符Ｚ１２で示さ
れるように増大させる。参照符１１１は、ラム速度Ｖ２
を示す。
するためのグラフである。押出し成形の初期である第１
制御期間Ｗｌｌでは、ポンプの吐出流量を増大して行き
、ラム５に作用する作動油の圧力をｇ照符Ｚ１２で示さ
れるように増大させる。参照符１１１は、ラム速度Ｖ２
を示す。
第１制御期間Ｗｌｌに後続する第２制御期間Ｗ１２は、
時刻ｔ１においてラム速度■２が予め定める設定値ｖ１
になった時刻し１以降であり、この期間Ｗ４２では、ラ
ム速度■２が、設定［Ｖ １であって一定となるように
、ポンプ１１の吐出流量を変（ヒさせるウボンブ１１の
吐出流量は、ヨーク角を変化させるためのサーボモータ
１４の回転位薗によって設定される。この第２制陣期間
Ｗ１２では、処理回路１７は、ラム速度検出器１５によ
って検出される上述のラム速度Ｖ２と、設定値Ｖ１との
差に対応したヨーク角となるようにモータ１４の駆動電
圧を制御して、比例制御を行う。
時刻ｔ１においてラム速度■２が予め定める設定値ｖ１
になった時刻し１以降であり、この期間Ｗ４２では、ラ
ム速度■２が、設定［Ｖ １であって一定となるように
、ポンプ１１の吐出流量を変（ヒさせるウボンブ１１の
吐出流量は、ヨーク角を変化させるためのサーボモータ
１４の回転位薗によって設定される。この第２制陣期間
Ｗ１２では、処理回路１７は、ラム速度検出器１５によ
って検出される上述のラム速度Ｖ２と、設定値Ｖ１との
差に対応したヨーク角となるようにモータ１４の駆動電
圧を制御して、比例制御を行う。
第４図を参照して、第１制御期間Ｗｌｌにおける処理回
路１７の動作を説明する。ステップｎ１において押出し
成形のなめに押出し棒６がコンテナ２内にラム５によっ
て圧入中であることが判断されると、ステップｒ＋ ２
に移り、サーボモータ１４に与えるべきヨーク角に対応
する初期電圧ＥＯを出力する。ステップ口３では、初期
電圧ＥＯを与えた状態を予め定める時間Ｔｌｌだけ持続
し、次にステップｎ４に移る。このステップ口４では、
ラム速度検出器１５によって検出される実ラム速度■２
が、入力手段１８において入力した形材の押出し成形速
度Ｖに対応するラム速度設定値Ｖ１以上であるかが判断
され、そうでなければ、すなわち未満であれば、ステッ
プｒｒ ５に移る。ステップｎ５では、油圧検出器１６
によって検出される油圧Ｐ１が予め定める値Ｐ２である
かが判断され、そうでなければステップｎ６に移つ、油
圧Ｐが前記予め定める値Ｐ２を超えているかが判断され
る。
路１７の動作を説明する。ステップｎ１において押出し
成形のなめに押出し棒６がコンテナ２内にラム５によっ
て圧入中であることが判断されると、ステップｒ＋ ２
に移り、サーボモータ１４に与えるべきヨーク角に対応
する初期電圧ＥＯを出力する。ステップ口３では、初期
電圧ＥＯを与えた状態を予め定める時間Ｔｌｌだけ持続
し、次にステップｎ４に移る。このステップ口４では、
ラム速度検出器１５によって検出される実ラム速度■２
が、入力手段１８において入力した形材の押出し成形速
度Ｖに対応するラム速度設定値Ｖ１以上であるかが判断
され、そうでなければ、すなわち未満であれば、ステッ
プｒｒ ５に移る。ステップｎ５では、油圧検出器１６
によって検出される油圧Ｐ１が予め定める値Ｐ２である
かが判断され、そうでなければステップｎ６に移つ、油
圧Ｐが前記予め定める値Ｐ２を超えているかが判断され
る。
予め定める値Ｐ２は、たとえば２１０ ｋ ｇ ／ Ｃ
ｌＴｌ２Ｇであって、ポンプ１１の最大許容圧力である
。
ｌＴｌ２Ｇであって、ポンプ１１の最大許容圧力である
。
ステップｎ６において、油圧Ｐ１が予め定めた値Ｐ２以
下であることが判断されると、ステップｎ７に移り、処
理回路１７において設けられているダウンカウンタの内
容Ｎが２以下であるかが判断される。このカウンタは、
材料１の押出し成形加工に先立ってＮ＝αに予め設定さ
れる。値Ｎが２以上であるときにはステップｒＩ８に移
り、油圧検出器１６によって検出される油圧Ｐ１が第３
式を満たすかどうかが判断される。αは、自然数である
。
下であることが判断されると、ステップｎ７に移り、処
理回路１７において設けられているダウンカウンタの内
容Ｎが２以下であるかが判断される。このカウンタは、
材料１の押出し成形加工に先立ってＮ＝αに予め設定さ
れる。値Ｎが２以上であるときにはステップｒＩ８に移
り、油圧検出器１６によって検出される油圧Ｐ１が第３
式を満たすかどうかが判断される。αは、自然数である
。
Ｐ １ ＞ Ｐ ３ ・・（３
）ここでＰ３は、カウンタの内容である値Ｎに依存する
ラム５の油圧目標値であり、たとえば第・４式で設定さ
れる。
）ここでＰ３は、カウンタの内容である値Ｎに依存する
ラム５の油圧目標値であり、たとえば第・４式で設定さ
れる。
Ｐ３＝β（γ−Ｎ） ・・・（４）カウンタの内
容Ｎは、ステップｎ１３で予め定める時間毎に後述のス
テップ［１１２で示されるように１ずつデクリメントさ
れてカウントダウンされる。したがって油圧目標値Ｐ３
は、予め定める時間１秒毎に増大して設定される値であ
る。Ｎ＝１になると、Ｐ２＝Ｐ３となる。
容Ｎは、ステップｎ１３で予め定める時間毎に後述のス
テップ［１１２で示されるように１ずつデクリメントさ
れてカウントダウンされる。したがって油圧目標値Ｐ３
は、予め定める時間１秒毎に増大して設定される値であ
る。Ｎ＝１になると、Ｐ２＝Ｐ３となる。
油圧検出器１６によって検出される油圧Ｐ１が油圧目標
値Ｐ３を超えていればステップｎ９においてＡ−Ｅ２だ
け、サーボモータ１４に与えられる電圧が減少されてヨ
ーク角が小さくなり、吐出流Ｕが増大される。ここで、
Ａは定数である。これとは逆にステップｎ ８において
油圧Ｐ１が油圧目標値Ｐ３以下であるときには、ステッ
プｒ１１０において、サーボモータ１４に与えられる電
圧がＡ Ｅｌだけ高くされ、したがってヨーク角が増大
して吐出流量が増大される。Ｅｌ、Ｅ２は、予め定める
補正電圧値である。
値Ｐ３を超えていればステップｎ９においてＡ−Ｅ２だ
け、サーボモータ１４に与えられる電圧が減少されてヨ
ーク角が小さくなり、吐出流Ｕが増大される。ここで、
Ａは定数である。これとは逆にステップｎ ８において
油圧Ｐ１が油圧目標値Ｐ３以下であるときには、ステッ
プｒ１１０において、サーボモータ１４に与えられる電
圧がＡ Ｅｌだけ高くされ、したがってヨーク角が増大
して吐出流量が増大される。Ｅｌ、Ｅ２は、予め定める
補正電圧値である。
ステップｎｉｌでは、カウンタの内容Ｎが２以上である
かが判断され、そうであればステップｒ１１２において
１だけデクリメントされる。ステップｎ１３では、カウ
ンタの内容Ｎを予め定める１秒間だけ保つ。この予め定
める時［コ１秒間は、ボン１１１およびサーボモータ１
４の応答時間よりも大きい値に選ばれる。
かが判断され、そうであればステップｒ１１２において
１だけデクリメントされる。ステップｎ１３では、カウ
ンタの内容Ｎを予め定める１秒間だけ保つ。この予め定
める時［コ１秒間は、ボン１１１およびサーボモータ１
４の応答時間よりも大きい値に選ばれる。
ステップ［１１４において、押出し成形加工中であるこ
とが判断されればステップｎ４に移り、押出し成形加工
を行わないときにはステップ「１１５に移り、サーボモ
ータ１４に与える電圧を零として、ポンプ１１による吐
出動作を止める。ステップｎ １１においてカウンタめ
ＭＮがＮ ＝ １であることが判断されると、ステップ
ｎ ｌ ３に移る。
とが判断されればステップｎ４に移り、押出し成形加工
を行わないときにはステップ「１１５に移り、サーボモ
ータ１４に与える電圧を零として、ポンプ１１による吐
出動作を止める。ステップｎ １１においてカウンタめ
ＭＮがＮ ＝ １であることが判断されると、ステップ
ｎ ｌ ３に移る。
このようにしてカウンタのｌ１ｆｆＮがＮ−αからＮ−
１になるまでの動作の途中で、油圧Ｐ１が予め定める値
Ｐ２に等しいことがステップｎ ５で判断されるとステ
ップｎ４に戻り、またステップｒＬ ｂにおいて油圧Ｐ
１が予め定める値２２以上であることが判断されると、
ステップｎ９に移り、サーボモータト・１に与えられる
電圧がＡ−Ｅ２だけ減少され、ポンプ１１による吐出流
量が減少される。
１になるまでの動作の途中で、油圧Ｐ１が予め定める値
Ｐ２に等しいことがステップｎ ５で判断されるとステ
ップｎ４に戻り、またステップｒＬ ｂにおいて油圧Ｐ
１が予め定める値２２以上であることが判断されると、
ステップｎ９に移り、サーボモータト・１に与えられる
電圧がＡ−Ｅ２だけ減少され、ポンプ１１による吐出流
量が減少される。
第４１２１に示される動（ｅにおいて、カウンタの内容
ＮがＮ−αからＮ＝１になるまでの各値Ｎ毎の動ｆ’ｔ
４中で、ラム速度Ｖ２が予め定める設定仏■１以」Ｌに
なったことが入う一ツア「東・１て・判断されると、処
理回路１７は、ラム速度■２がその設定値Ｖ１で一定に
保たれるように、ステップｎ１６においてサーボモータ
１１１に与える電圧′！：変ｒヒしてポンプ１１の吐出
流電を変化さゼる。
ＮがＮ−αからＮ＝１になるまでの各値Ｎ毎の動ｆ’ｔ
４中で、ラム速度Ｖ２が予め定める設定仏■１以」Ｌに
なったことが入う一ツア「東・１て・判断されると、処
理回路１７は、ラム速度■２がその設定値Ｖ１で一定に
保たれるように、ステップｎ１６においてサーボモータ
１１１に与える電圧′！：変ｒヒしてポンプ１１の吐出
流電を変化さゼる。
またこの処理回路１７では、第４１に示されるように力
Ｉ′７ンタの内容ＮがＮ ＝ ａからＮ＝１まて・実行
され、Ｎ＝１である状態になった時点で、ラム速度■２
が前記設定ｌｌ１Ｖ１未満て、？）るときには、９−ホ
モータｉ４の電圧を変化１．″、−ポンプ１】のｏ−ｉ
出量を変１ヒさぜ、油圧Ｐ１か１．Ｊ：シブの最大許容
吐出圧力■゛２、たとえば２１０ ｋ ｇ ７− ｃ
ｎｌ’を超２ミンいよう・：こしつつ、その最大ａ’ｔ
−ｕ吐出圧力■）ごに近１１スしまた１直とＪ−る９こ
れによ一ノでシリンダ９のふ・りンダ室１０にはＩ＋丁
及的に大え≦・ｔ）１λ量で作動油か供給され、ラム５
の速度＼パ２が上昇されて行く。こうしてラム速度■２
が上昇して、設定値■Ｌ８：ユ・ると、その時点て゛、
ステップｎ １６に移り、ラム速度■２が設定値■１に
保たれるように、サーボモータト１、力電圧を変化１、
てポンプ１１の吐出冶致を変化側（卸する。
Ｉ′７ンタの内容ＮがＮ ＝ ａからＮ＝１まて・実行
され、Ｎ＝１である状態になった時点で、ラム速度■２
が前記設定ｌｌ１Ｖ１未満て、？）るときには、９−ホ
モータｉ４の電圧を変化１．″、−ポンプ１】のｏ−ｉ
出量を変１ヒさぜ、油圧Ｐ１か１．Ｊ：シブの最大許容
吐出圧力■゛２、たとえば２１０ ｋ ｇ ７− ｃ
ｎｌ’を超２ミンいよう・：こしつつ、その最大ａ’ｔ
−ｕ吐出圧力■）ごに近１１スしまた１直とＪ−る９こ
れによ一ノでシリンダ９のふ・りンダ室１０にはＩ＋丁
及的に大え≦・ｔ）１λ量で作動油か供給され、ラム５
の速度＼パ２が上昇されて行く。こうしてラム速度■２
が上昇して、設定値■Ｌ８：ユ・ると、その時点て゛、
ステップｎ １６に移り、ラム速度■２が設定値■１に
保たれるように、サーボモータト１、力電圧を変化１、
てポンプ１１の吐出冶致を変化側（卸する。
前述のカウンタの内容ＮがＮ＝１になった時点において
、ラム速度Ｖ２が設定置Ｖ１未満であるときる。ごポン
プの吐出圧すなわちラム５に作用する油圧は、前述のよ
うに最大許容吐出圧力Ｐ２を超えないようにｉ−７つ−
）、その最大許容吐出圧力Ｐ２に質似し、た値となるよ
うにポンプの吐出流量が変化さｔｌｌ、−のために、そ
の予め定める値Ｐ２と油圧検出器１６によって検出され
る油圧Ｐ１との差に対応し７・電圧を、処理回ｉ？ｉ’
ｉ １７はサーボモータ１、．４ ｃ：乃、 、ｐ−、
（ｉ １ｌｌｊｉ制＋Ｓ ＝行、）。：＞ ム）９１
度ｖ２ カＸＸ定値Ｖ１（、−イ・乙時点は、第３［４
のり照ｒｊｔｌて示される時刻”’、 ｉＦ）す、この
時刻ｔ１以降では、うｌ、速度■２が上述のように設定
値ｖ１に菌たれる第２ ｆＩｌ）御則間Ｗ１２である。
、ラム速度Ｖ２が設定置Ｖ１未満であるときる。ごポン
プの吐出圧すなわちラム５に作用する油圧は、前述のよ
うに最大許容吐出圧力Ｐ２を超えないようにｉ−７つ−
）、その最大許容吐出圧力Ｐ２に質似し、た値となるよ
うにポンプの吐出流量が変化さｔｌｌ、−のために、そ
の予め定める値Ｐ２と油圧検出器１６によって検出され
る油圧Ｐ１との差に対応し７・電圧を、処理回ｉ？ｉ’
ｉ １７はサーボモータ１、．４ ｃ：乃、 、ｐ−、
（ｉ １ｌｌｊｉ制＋Ｓ ＝行、）。：＞ ム）９１
度ｖ２ カＸＸ定値Ｖ１（、−イ・乙時点は、第３［４
のり照ｒｊｔｌて示される時刻”’、 ｉＦ）す、この
時刻ｔ１以降では、うｌ、速度■２が上述のように設定
値ｖ１に菌たれる第２ ｆＩｌ）御則間Ｗ１２である。
本発明は、アルミニウムなどの金属の押出し成形のため
【、−実施１′Ｚ３ことができるだけでなく、ｈ成樹脂
およびその池の村Ｆ１の押出し成形のためにもまた関連
して実施することができる。
【、−実施１′Ｚ３ことができるだけでなく、ｈ成樹脂
およびその池の村Ｆ１の押出し成形のためにもまた関連
して実施することができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、製品である形材Ｊ）品質
を向上することができるとともに、その生産性を向上す
ることができる。
を向上することができるとともに、その生産性を向上す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図はラ
ム速度ｖ１と形材７の速度Ｖとの関係を示すグラフ、第
３図は第１ＵｊＪに示される実施例の動ｆトを説明する
ためのグラフ、第４図は処理回路１７の動作を説明する
なめｅ′）フローチャート、第５図は先行技術に」）（
ツるラム速度とそのラムに作用する油圧との時間経過な
示すグラフである。 ］・・・材料、２・コンテナ、４・・・ダイス、５・・
・ラム、０・・押出し棒、７・・・形材、９・・・シリ
ンダ、１０・・・シリンダ室、１１・・・ポンプ、１３
・・モータ、１．４ ・サーボモータ、１ら・・・ラム
速度検出器、１Ｇ・・・油圧検出器、１７−処理回路、
１８・・・入力手段、１９・・表示手段 代理人 弁理士 西教 圭一部
ム速度ｖ１と形材７の速度Ｖとの関係を示すグラフ、第
３図は第１ＵｊＪに示される実施例の動ｆトを説明する
ためのグラフ、第４図は処理回路１７の動作を説明する
なめｅ′）フローチャート、第５図は先行技術に」）（
ツるラム速度とそのラムに作用する油圧との時間経過な
示すグラフである。 ］・・・材料、２・コンテナ、４・・・ダイス、５・・
・ラム、０・・押出し棒、７・・・形材、９・・・シリ
ンダ、１０・・・シリンダ室、１１・・・ポンプ、１３
・・モータ、１．４ ・サーボモータ、１ら・・・ラム
速度検出器、１Ｇ・・・油圧検出器、１７−処理回路、
１８・・・入力手段、１９・・表示手段 代理人 弁理士 西教 圭一部
Claims (6)
- （１）材料を押出すためのラムに作動油を供給する可変
容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、 ラム速度検出器の出力に応答し、ラム速度が予め定める
設定値となるように、ラム速度が大きくなるにつれてポ
ンプの吐出流量を小さく変化する制御手段とを含むこと
を特徴とする押出し成形速度制御装置。 - （２）前記制御手段は、ラム速度検出器の出力と前記予
め定める値との差に基づいて比例制御することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の押出し成形速度制御装
置。 - （３）材料を押し出すためのラムに作動油を供給する可
変容量ポンプと、 ラム速度を検出するラム速度検出器と、 ラムに作用する油圧を検出する油圧検出器と、ラム速度
検出器と油圧検出器との出力に応答し、押出し成形の初
期に、予め定める時間毎に、ラムの油圧目標値を設定し
、この目標値となるようにポンプの吐出流量を変化させ
、この動作を予め定める回数以内だけ繰返し、前記動作
の途中で、ラム速度が予め定める設定値になると、その
ラム速度がその設定値で一定となるようにポンプ吐出流
量を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする押
出し成形速度制御装置。 - （４）前記制御手段は、前記動作を、前記予め定める回
数だけ繰返した時点で、ラム速度が前記設定値未満であ
るときには、ポンプの最大許容吐出圧力を超えないよう
にしつつその最大許容吐出圧力に近似した値となるよう
に、ポンプの吐出流量を変化させ、これによつてラム速
度が予め定める設定値になると、そのラム速度がその設
定値で一定となるようにポンプ吐出流量を変化させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の押出し成形
速度制御装置。 - （５）前記制御手段は、油圧検出器の出力と、最大吐出
圧力を超えないかつそれに近似した予め定める前記値と
の差に基づいて、比例制御することを特徴とする特許請
求の範囲第４項記載の押出し成形速度制御装置。 - （６）形材速度の最大値を入力するための入力手段を備
え、 前記制御手段は、この入力手段の出力を受信し、入力さ
れた形材の速度に基づいてラム速度を換算して求めて、
前記設定値とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第３項記載の押出し成形速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142516A JPH01309718A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 押出し成形速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142516A JPH01309718A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 押出し成形速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309718A true JPH01309718A (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=15317174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63142516A Pending JPH01309718A (ja) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | 押出し成形速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01309718A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07236913A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Toyama Keikinzoku Kogyo Kk | アルミ形材押出機の制御装置および制御方法 |
| EP1616639A1 (en) * | 2004-07-14 | 2006-01-18 | Gianfranco Natali | A method for optimising a process for extrusion of an aluminium section |
| KR100704547B1 (ko) * | 2006-02-10 | 2007-04-09 | (주)유창금속 | 등속제어용 압출기 |
| US7204117B2 (en) * | 2003-01-02 | 2007-04-17 | Arno Friedrichs | Method and device for producing a hard metal tool |
| EP2000226A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-10 | Presezzi Extrusion S.p.A. | Improved press for extruding non-ferrous metal section members |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60250821A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-11 | Fujisash Co | アルミニウム形材の押出方法 |
-
1988
- 1988-06-08 JP JP63142516A patent/JPH01309718A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60250821A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-11 | Fujisash Co | アルミニウム形材の押出方法 |
Cited By (5)
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| EP2000226A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-10 | Presezzi Extrusion S.p.A. | Improved press for extruding non-ferrous metal section members |
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