JPS60250274A - Ｍｔｉレ−ダ装置 - Google Patents
Ｍｔｉレ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS60250274A JPS60250274A JP10684784A JP10684784A JPS60250274A JP S60250274 A JPS60250274 A JP S60250274A JP 10684784 A JP10684784 A JP 10684784A JP 10684784 A JP10684784 A JP 10684784A JP S60250274 A JPS60250274 A JP S60250274A
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- JP
- Japan
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- signal
- phase
- vector
- amplitude
- multipliers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/534—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi based upon amplitude or phase shift resulting from movement of objects, with reference to the surrounding clutter echo signal, e.g. non coherent MTi, clutter referenced MTi, externally coherent MTi
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、レーダ装置において、山、建物等の固定目
標と、飛行機、ミサイル等の移動目標とが同時に存在し
ても両者を区別し、移動目標のみ検出する信号処理装置
に関するものである０〔従来技術〕 従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
は１重消去回路を示す。（１）は基準信号発生器、（２
ａ）、（２ｂ）は入力信号と基準信号との位相差を検出
する位相検波器、（３）は９００移相器、（４ａ）（４
ｂ）はＡ／Ｄ ：＋ ７バータ、（５ａ） 、 （５ｂ
）はレーダ繰返し１周期分遅延させる遅延回路、（６ａ
） 、 （６ｂ）は現時点に入力されたベクトル信号か
ら１周期前のベクトル信号を引算する減算器、（７ａ）
、 （７ｂ）は、それぞれＸ２、Ｙ２をめる自乗器、
（８）は”Ｘ２ ＋Ｙ２をめる演算器で消え残りの大き
さをめる、（９）はＤ／Ａコンバータである。
標と、飛行機、ミサイル等の移動目標とが同時に存在し
ても両者を区別し、移動目標のみ検出する信号処理装置
に関するものである０〔従来技術〕 従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
は１重消去回路を示す。（１）は基準信号発生器、（２
ａ）、（２ｂ）は入力信号と基準信号との位相差を検出
する位相検波器、（３）は９００移相器、（４ａ）（４
ｂ）はＡ／Ｄ ：＋ ７バータ、（５ａ） 、 （５ｂ
）はレーダ繰返し１周期分遅延させる遅延回路、（６ａ
） 、 （６ｂ）は現時点に入力されたベクトル信号か
ら１周期前のベクトル信号を引算する減算器、（７ａ）
、 （７ｂ）は、それぞれＸ２、Ｙ２をめる自乗器、
（８）は”Ｘ２ ＋Ｙ２をめる演算器で消え残りの大き
さをめる、（９）はＤ／Ａコンバータである。
次に動作について説明する。第２図に動作説明のだめの
ベクトル信号図を示す。第２図中、Ａは１回目の受信ベ
クトル信号、Ｂは２回目の受信ベクトル信号である。信
号が移動目標からのものであれば図に示すごとく、受信
ごとに位相が変化する。１重消去回路では、Ｂ −Ａの
演算が行われ、その差Ｃが移動目標信号として出力され
る。受信信号が固定目標からのものであれば、２回目以
降もＡと同じであるため、その差は零となり信号は、出
力されない。
ベクトル信号図を示す。第２図中、Ａは１回目の受信ベ
クトル信号、Ｂは２回目の受信ベクトル信号である。信
号が移動目標からのものであれば図に示すごとく、受信
ごとに位相が変化する。１重消去回路では、Ｂ −Ａの
演算が行われ、その差Ｃが移動目標信号として出力され
る。受信信号が固定目標からのものであれば、２回目以
降もＡと同じであるため、その差は零となり信号は、出
力されない。
第１図に示す回路は、上に述べたベクトル信号の差をめ
る演算動作をする。演算はベクトル信号をＸ軸及びＹ軸
成分に分離して行われる。位相検波器（２ａ）の系列は
Ｙ軸に、同じ＜ （２ｂ）の系列はＹ軸に相当する。
る演算動作をする。演算はベクトル信号をＸ軸及びＹ軸
成分に分離して行われる。位相検波器（２ａ）の系列は
Ｙ軸に、同じ＜ （２ｂ）の系列はＹ軸に相当する。
基準信号発生器（１）の信号は、同相と９００位相進み
を持つ信号に分割され位相検波器（２ａ） 、（２ｂ）
にそれぞれ入力される。位相検波器は、入力信号と基準
信号との位相差に対応する電圧を出力するが、９０°位
相差を持つ基準信号と位相検波されるため位相検波器（
２ａ）には第２図に示すＡｘが、同じく（々）にはＡｙ
がそれぞれ出力される。この出力はＡ／Ｄコンバータ（
４ａ） 、 （４ｂ）によりディジタル計に変換され、
以降ディジタル演算により処理される。
を持つ信号に分割され位相検波器（２ａ） 、（２ｂ）
にそれぞれ入力される。位相検波器は、入力信号と基準
信号との位相差に対応する電圧を出力するが、９０°位
相差を持つ基準信号と位相検波されるため位相検波器（
２ａ）には第２図に示すＡｘが、同じく（々）にはＡｙ
がそれぞれ出力される。この出力はＡ／Ｄコンバータ（
４ａ） 、 （４ｂ）によりディジタル計に変換され、
以降ディジタル演算により処理される。
Ｙ軸、Ｘ軸成分に分解された１回目の受信信号Ａは、遅
延回路（５ａ） 、 （５ｂ）により、レーダ繰返し１
周期分遅延を受け、２回目の受信信号Ｂの入力を待つ。
延回路（５ａ） 、 （５ｂ）により、レーダ繰返し１
周期分遅延を受け、２回目の受信信号Ｂの入力を待つ。
Ｂが入力されると、減算器（６ａ） 、 （６ｂ）によ
り、各成分ごとに減算が行われ、それぞれ（Ｂｘ−Ａｘ
）、（Ｂｙ−Ａｙ）が出力される。自乗器（７ａ）、（
７ｂ）では、この出力の自乗をとり、演算器（８）で、
和とその平方根 （Ｂｘ−Ａｘ）２＋（Ｂｙ−Ａｙ）２
をとる演算が行われる。これにより、ベクトル信号Ｃの
太きさがめられる。ベクトル信号Ｃは移動目標であるこ
とを意味しておりＤ／Ａコンバータ（９）によりアナロ
グ量に変換され指示器等に送られ表示される。
り、各成分ごとに減算が行われ、それぞれ（Ｂｘ−Ａｘ
）、（Ｂｙ−Ａｙ）が出力される。自乗器（７ａ）、（
７ｂ）では、この出力の自乗をとり、演算器（８）で、
和とその平方根 （Ｂｘ−Ａｘ）２＋（Ｂｙ−Ａｙ）２
をとる演算が行われる。これにより、ベクトル信号Ｃの
太きさがめられる。ベクトル信号Ｃは移動目標であるこ
とを意味しておりＤ／Ａコンバータ（９）によりアナロ
グ量に変換され指示器等に送られ表示される。
従来のＭＴＩ処理装置は以上のように構成されているの
で、移動目標以外の消去すべき信号は、位相、振幅とも
常に一定である必要があった。位相については高安定な
送信信号を作成することにより所要のものが得られるが
、振幅は、空中線の放射パターン特性の影響等がそのま
ま現われ、固定目標からの信号であっても振幅差が生じ
ることは避けられない。この振幅差はＭＴＩ処理装置の
出力となり本来消去されるべき信−号が出力されるため
、必要とする移動目標が検出できなくなるという欠点が
あった。
で、移動目標以外の消去すべき信号は、位相、振幅とも
常に一定である必要があった。位相については高安定な
送信信号を作成することにより所要のものが得られるが
、振幅は、空中線の放射パターン特性の影響等がそのま
ま現われ、固定目標からの信号であっても振幅差が生じ
ることは避けられない。この振幅差はＭＴＩ処理装置の
出力となり本来消去されるべき信−号が出力されるため
、必要とする移動目標が検出できなくなるという欠点が
あった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、受信ベクトル信号が同一線上にあ
る場合には出力を零にする演算回路を設けることにより
振幅変動がある受信信号においても、移動目標のみを検
出できるＭＴＩ処理装置を提供することを目的としてい
る。
めになされたもので、受信ベクトル信号が同一線上にあ
る場合には出力を零にする演算回路を設けることにより
振幅変動がある受信信号においても、移動目標のみを検
出できるＭＴＩ処理装置を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
図において（１）〜（５ｂ）及び（９）は、第１図に示
す回路と同−又は、相当の機能を有する部分である。（
１）は基準信号発生器、（２ａ）、 （ｚｂ）は位相検
波器、（３）は９０°移相器、（４ａ） 、 （４ｂ）
はＡ／Ｄ コンバータ、（５ａ） 、 （５ｂ）は遅延
線、（９）はＤ／Ａ ：＝ｙ ７ハー タである。（１
０ａ）は１回目の受信ベクトル信号のＸ軸成分（Ａｘ
）と、２回目の受信ベクトル信号のＸ軸成分（Ｂｙ ）
を掛算する乗算器、（１０ｂ）は１回目の受信ベクトル
信号のＸ軸成分（Ａｙ）と２回目の受信ベクトル信号の
Ｘ軸成分（Ｂｘ）を掛算する乗算器、０ηは、上記掛算
結果よす（ＡｘＢｙ−ＡｙＢｘ）の減算を行う減算器で
ある。
図において（１）〜（５ｂ）及び（９）は、第１図に示
す回路と同−又は、相当の機能を有する部分である。（
１）は基準信号発生器、（２ａ）、 （ｚｂ）は位相検
波器、（３）は９０°移相器、（４ａ） 、 （４ｂ）
はＡ／Ｄ コンバータ、（５ａ） 、 （５ｂ）は遅延
線、（９）はＤ／Ａ ：＝ｙ ７ハー タである。（１
０ａ）は１回目の受信ベクトル信号のＸ軸成分（Ａｘ
）と、２回目の受信ベクトル信号のＸ軸成分（Ｂｙ ）
を掛算する乗算器、（１０ｂ）は１回目の受信ベクトル
信号のＸ軸成分（Ａｙ）と２回目の受信ベクトル信号の
Ｘ軸成分（Ｂｘ）を掛算する乗算器、０ηは、上記掛算
結果よす（ＡｘＢｙ−ＡｙＢｘ）の減算を行う減算器で
ある。
第３図は、空中線の放射パターン特性等による振幅変動
を持った受信ペクルト信号図である。図に示すごとく、
変動が移動目標以外のものに起因する場合には、変動は
直線」二に生じる。
を持った受信ペクルト信号図である。図に示すごとく、
変動が移動目標以外のものに起因する場合には、変動は
直線」二に生じる。
従来のＭＴＩ処理装置は、ベクトル差をめるものであっ
たから、振幅差があった場合には、ぞの差が消え残りと
して出力され、不具合を生じていた。
たから、振幅差があった場合には、ぞの差が消え残りと
して出力され、不具合を生じていた。
この発明は、層幅変動の場合には、１回目の受信信号Ａ
と、２回目の受信信号Ｂとは、同一方向にあることを列
用するもので、演算回路は、ベクトル外積すなわら、Ｉ
ＡＩ・１Ｂｌｒｉｎｏをめる回路となる。ここでＯは、
ベクトルＡとべ・クトルＢのナス角度で、振幅変動の場
合には０°となり、ベクトル外積の結果は零となる。移
動目標からの受信信号であれば振幅変動かあつンｔとし
ても、ベクトルＡで表わされる直線上からずれた成分を
持つため、ベクトル外積は、何らかの値を持つ。
と、２回目の受信信号Ｂとは、同一方向にあることを列
用するもので、演算回路は、ベクトル外積すなわら、Ｉ
ＡＩ・１Ｂｌｒｉｎｏをめる回路となる。ここでＯは、
ベクトルＡとべ・クトルＢのナス角度で、振幅変動の場
合には０°となり、ベクトル外積の結果は零となる。移
動目標からの受信信号であれば振幅変動かあつンｔとし
ても、ベクトルＡで表わされる直線上からずれた成分を
持つため、ベクトル外積は、何らかの値を持つ。
次に、一実施例の動作について説明する。
第４図において、第１図と同一符号は同−又は相当部分
を示すっ図において、（１０ａ） 、αＯｂ）は乗算器
である。基準信号発生器（１）から遅延回路（５ａ）
、 （５ｂ）までの動作は、第１図に示す従来回路と同
じである０ ベクトル外積は、ｌＡ１１ＢｌｒｉｎＯ＝Ａｘ−Ｂ）’
Ａ５”Ｂｘであるから乗算器（１０ａ）により、１回
目の受信信号のＸ！１１１成分Ａｘと、２回目の受信信
号のＹ軸成分Ｂｙの乗算を行う。乗算器（１０ｂ）では
同様に、Ａ３”Ｂｘの乗算を行う。演算器０υでは、前
記乗算結果の減痺を行い、さらに絶対値をとり、ＩＡｘ
−Ｂ３’ Ａ３”Ｂｘｌを出力する。位相変化がなく、
振幅変動のみである場合には、この結果は零となる。
を示すっ図において、（１０ａ） 、αＯｂ）は乗算器
である。基準信号発生器（１）から遅延回路（５ａ）
、 （５ｂ）までの動作は、第１図に示す従来回路と同
じである０ ベクトル外積は、ｌＡ１１ＢｌｒｉｎＯ＝Ａｘ−Ｂ）’
Ａ５”Ｂｘであるから乗算器（１０ａ）により、１回
目の受信信号のＸ！１１１成分Ａｘと、２回目の受信信
号のＹ軸成分Ｂｙの乗算を行う。乗算器（１０ｂ）では
同様に、Ａ３”Ｂｘの乗算を行う。演算器０υでは、前
記乗算結果の減痺を行い、さらに絶対値をとり、ＩＡｘ
−Ｂ３’ Ａ３”Ｂｘｌを出力する。位相変化がなく、
振幅変動のみである場合には、この結果は零となる。
なお、上記実施例では、１回目の受信ベクトル信号Ａと
、２回目の信号Ｂとにより、直接ベクトル外積を演算す
る回路を示したが、１重消去後のベクトル信号ＣとＡ又
はＢのベクトル外積をめてもよい０また、ベクトルＡ及
びＢは通常、振幅が大きいので、振幅の正規化を行って
からベクトル外積をめる回路にしてもよい。
、２回目の信号Ｂとにより、直接ベクトル外積を演算す
る回路を示したが、１重消去後のベクトル信号ＣとＡ又
はＢのベクトル外積をめてもよい０また、ベクトルＡ及
びＢは通常、振幅が大きいので、振幅の正規化を行って
からベクトル外積をめる回路にしてもよい。
以上のように、この発明によれば、受信ベクトル信号の
角度に変化が無い場合は、信号を消去する回路としたの
で、レーダシステム上、回避できない振幅の変動が存在
していても、移動目標が検出できるという高性ぼしなレ
ーダ装置が得られる。
角度に変化が無い場合は、信号を消去する回路としたの
で、レーダシステム上、回避できない振幅の変動が存在
していても、移動目標が検出できるという高性ぼしなレ
ーダ装置が得られる。
第１図は従来の１重消去によるＭＴＩ処理装置のブロッ
ク図、第２図及び第３図は、動作説明のだめのベクトル
信号図である。第４図はこの発明の一実施例によるＭＴ
Ｉ処理装置のブロック図である。 （１）・・・・・・基準信号発生器、（２ａ） 、（２
ｂ）・・・・・・位相検波器、（３） ・＝ ９０°移
相器、（ｌａ） 、 （４ｂ） −−−−Ｎ Ｄコンバ
ータ、（５ａ） 、 （５ｂ） ””” 遅延回路、（
６ａ） 、 （６ｂ）・・・・・・減算器、（７ａ）
、 （７ｂ）・・・・・・自乗器、（８）・・・・・・
演算器、（９）・・・・・・Ｄ／Ａコンバータ、（１０
ａ） 、 （１０ｂ）・・・・・・乗算器、０１）・・
・・・・演算器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 昭和 年 月 １１ １ 事件の表示 １せ（ｉ昭５９−１０６８４７号２、
発明の名称 ＭＴＩレーダ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０］）二菱電機株式会社 代表者片１１１仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号（１）明
細書をつぎのとおり訂正する。
ク図、第２図及び第３図は、動作説明のだめのベクトル
信号図である。第４図はこの発明の一実施例によるＭＴ
Ｉ処理装置のブロック図である。 （１）・・・・・・基準信号発生器、（２ａ） 、（２
ｂ）・・・・・・位相検波器、（３） ・＝ ９０°移
相器、（ｌａ） 、 （４ｂ） −−−−Ｎ Ｄコンバ
ータ、（５ａ） 、 （５ｂ） ””” 遅延回路、（
６ａ） 、 （６ｂ）・・・・・・減算器、（７ａ）
、 （７ｂ）・・・・・・自乗器、（８）・・・・・・
演算器、（９）・・・・・・Ｄ／Ａコンバータ、（１０
ａ） 、 （１０ｂ）・・・・・・乗算器、０１）・・
・・・・演算器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 昭和 年 月 １１ １ 事件の表示 １せ（ｉ昭５９−１０６８４７号２、
発明の名称 ＭＴＩレーダ装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０］）二菱電機株式会社 代表者片１１１仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号（１）明
細書をつぎのとおり訂正する。
Claims (1)
- 移動目標を検出するレーダ装置において、１回目の受信
ベクトル信号と、２回目の受信ベクトル信号のベクトル
角が等しい場合に出力信号を零とする演算回路を備えた
ことを特徴とするＭＴＩレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10684784A JPS60250274A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Ｍｔｉレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10684784A JPS60250274A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Ｍｔｉレ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250274A true JPS60250274A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14444031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10684784A Pending JPS60250274A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | Ｍｔｉレ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250274A (ja) |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP10684784A patent/JPS60250274A/ja active Pending
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