JPS60241548A - エピサイクリツク式減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エビサイクリック式減速装置に関し、評言す
れば、第１組のエビトロコイド状およびハイポトロコイ
ド状に成形された共役レースおよび第１減速を達成すべ
くそれらの間のトルクを伝達するためこれらのレース内
に配置された第１組のコロ、ならびに第２組のエビおよ
びハイポトロコイド状に成形された共役レースおよび第
２減速を達成すべくそれらの間のトルクを伝達するため
第２組のレース内に配置された第２組のコロを有するエ
ビサイクリック減速装置に関するものである。

＃ｆ１組のレースの一方は回転を制限され、したがつて
スタータレースを形成する。

本出願は係属中のアメリカ合衆国特許出願第’！Ａ３，
４４２号および同第３６２．１９５号に関連し、それら
の開示が参照のため本明細書に組み込まれているＯ このような変速機は入力が回転されるとき各組の共役レ
ースの１つを軌動に乗せる入力に堅固に接続される偏心
カムを利用する。この偏心カム４第１および第２組のコ
ロ上に、かつとくにカムの頂部死点位置のいずれかの側
のコロ上に通常負荷を与えるべく一定の大きさに作られ
る。偏心カムがレースを軌道に乗せるとき、回転可能に
固定維持されない第１組の共役レースのレースは第１減
速を達成すべく第１１Ｉｌｌのコロによって伝達された
トルクにより回転させられる。第２組のレースの１つは
第１Ｍのレースの回転レースに結合されかつそれととも
に回転し、そして第２組のレースの他ル−スは第２組の
コロによって第２組のレース間で伝達されたトルクによ
り第２減速において回転せしめられる。共役トロコイド
レース、それらに対応する組のコロ、および偏心入力軸
がそれらの理論的寸法に作られるならば、組み立てられ
たときこれらの要素間にクリヤ２ンスは存在しない。そ
の組のコロまたは共役トロコイドレース外観が半径方向
のクリヤランスを増大する方向においてそれらの理論的
大きさからずれるように形成されるならば、エビトロコ
イド状内方レースはそのクリヤランスのためハイポトロ
コイド状固定レースに関連して半径方向に動くことがで
きる。半径方向のクリヤランスはエビトロコイド状レー
スがエビトロコイド状レース、ハイポトロコイド状し−
♂およびコロからなる共役組に関して半径方向に移動さ
れることができる全体の間隔である。

このような変速機において、第１の半径方向クリヤラン
ス（第１組のコロと第１組の共役レースとの間のンを第
２の半径方向クリヤランス（第２組のコロと第２組のレ
ースとの間の）に等しく維持するのが一般的であった。

このような変速機はしばしば所望されるように滑らかに
は動かない。

したがって、本発明の目的は、従来のエビサイクリック
式減速装置より滑らかにかつ有効に作動するエビサイク
リック減速装置を提供するこ−とにある０ 上記および他の目的は、第１および第２組のトロコイド
状に成形された共役レースを有し、第１およびｌＫ２組
のレースのレース間に入れられる第１および第２組のコ
ロを有し、コロおよび第２組のレース間の半径方向クリ
ヤ２ンスに比較してそれらの間すより大きい半径方向ク
リヤランスを設けるように一定の大きさに作られている
コロおよびステータを含む第１組のレースを有し、第２
組のレースに含まれている出力レースを有するエビサイ
クリック式減速装置によって達成される。

第１図において、本発明の技術によって構成されるエビ
サイクリック式減速装置は該装置の中心軸＃１０のまわ
りのアイドラ８を軌道に乗せるように１組のテーバ付き
コロ軸受６を介して作動するそれに固着された偏心カム
４を有する入力軸２からなる。アイドラ８社その半、径
方向外面に形成されたエビトロコイド状に成形されたレ
ース１２゜１４を有し、これらのレースはそれぞれスタ
ータリング部材１６および出力リング部材１８に形成さ
れるそれぞれのハイポトロコイド状に成形された共役レ
ース１３．１５に対向し、したがってトロコイド状に成
形された第１および第２組の共役レース１２．１３およ
びｊ４．１５を形成する。

レース１２〜１５の特別な形状ならびにそれらを製造す
る方法は上述したアメリカ特許出願第３１３、４４２号
および第３６２．１９５号に記載されており、かつした
がってその説明はここでは繰り返さない。

しかしながら、留意されるべきことは、エビトロコイド
状に成形されたレース１２．１４はスタータ１乙におよ
び／または出力１８に形成されることができ、対応する
ハイポトロコイド状に成形されたレース１３．１５につ
いてＦｉ、第１および第２組のレース１２，１３および
１４．１５が各々トロコイド状に成形されたレースの共
役組からなる限りにおいてアイドラ８に形成されるとい
うことである。第１およびｗＪ２組の円筒コロは各組の
共役レースのレース間のトルクを転勤伝達するため、そ
れぞれ第１および第２組の共役レース１２．１３および
１４．１５間の位置２０．２１に配置される。再び、留
意されるべきことは、共役レース紐間には、それらの間
でトルクを伝達するためコロよりむしろポールが設けら
れることができるということであり、そして本発明はこ
のような実施例にも同等に適用し得る。

入力軸２が変速機の中心軸線１０のまわ９に偏心カム４
を回転させるように回転されるとき、エビトロコイド状
に成形されたレース１２．１４は軌動に乗らされ、そし
て第１組のコロ２０はそれぞれのレース１２．１５上の
ロープおよび凹所の数の差によって矢示された第１減速
においてエビトロコイド状に成形されたレース１２．１
４を一体に回転させしめる。加えて、出力のハイポトロ
コイド状に成形されたレース１５１−ｔレース１４゜１
５間のコロ係合により第２減速において回転せしめられ
、そして出力はレース１５から取られる。

第１および第２減速は第１および第２組のコロ２Ｑ。

２１によって伝達されたトルクによって発生されるＯ 説明された型の従来のエビサイクリック式減速装置にお
いて、第１組の共役レース１２．１！ｌと第１組のコロ
２０との間の第１の半径方向クリヤランスは第２組の共
役レース１４．１５と第２組のコロ２１との間の第２の
半径方向クリヤランスに等しく設定され、本減速装置に
おいてＦｉ４／１０００インチのクリヤランスが代表的
には使用される。

加えて、偏心カム４の大きさはテーバ付きコロ軸受６が
上述した第１および第２クリヤランスを頂部死点におい
てゼロに減じるように頂部死点カム位置の一側または他
側の近傍に半径方向外方にアイドラ８を押′”圧しかつ
カムの近傍において第１および第２組のコロ２０，２１
上に負荷を与えるように僅かに拡大される。

入力のハイポ）ｏコイド状に成形されたレース１３は減
速装置の筐体２０に堅固に支持されるスタータからなる
ので、レース１６はテーバ付きコロ軸受７からずらされ
かつそれに回転可能に支持される出力のハイポトロコイ
ド状に成形されたし−ス１５に比して比較的堅くかつ弾
力がない傾向がある。評言すれば、出力レース１５の支
持は入力レース１３よＶ柔軟でかつ弾力がある傾向があ
る。したがって、出力レースは、該出力レースがこの外
周面のまわりに配置された構造によって堅固に支持され
るよりむしろ比較的弾力のある軸受対によって配置され
る出力軸のずれた内周面上に回転可能に支持されるので
、偏心カム４によって負荷されるとき入力レースより屈
曲または偏向しがちである。エビトロコイド状に成形さ
れたレース１２．１４の柔軟性および弾力性は実質的に
互いに等しい傾向があるので、コロ２０．２１が偏心カ
ム４によって負荷されるとき、第２組のコロ２１は入力
レース１３に比して出力レース１５の比較的大き−な柔
軟性により頂部死点カム位置の近傍で無負荷になる傾向
を持ち、かつしたがって、偏心カム４によって付与され
る全負荷の実質的な部分は第１組のコｌ：１２１によっ
て支持される。第２組のコロ２１の無負荷または非負荷
はそれらが減速装置を粗くかつ比較的不十分に運転させ
る第２組のレース１４．１５間のトルクを転勤伝達する
とき最適設計位置から転勤するコロ２１を結果として生
じる。

とくに、運転において、第２図の場合において垂直最上
方位置にある偏心カム４の頂部死点位置に最も近接して
置かれるコロ２１′（第２図参照）は対向凹所２４間の
安定位置を占有するが、１２図において最下方位置にあ
る偏心カム４の底部死点位置に最も近接して噴かれるコ
ロ２１’　は対向ロープ２６間に不安定に入れられる。

これらのコロはリテーナによって所定位置に維持され、
コロ２１′についてはこれらのコロが負荷されかつ本質
的に安定して位置決めされるからリテーナを回転位置決
めしがちでアリ、リテーナについては順次本質的に不安
定に位置決めされがちでかつ無負荷にされるロー２２１
’　を位置決めする。しかしながら、十分な負荷が偏心
カム４によってコロ２１′上に維持されないならば、該
コロ２１′はそれらの半分以上が対向レースのローブ上
まｆｃは近傍に一一般に不安定な位置を占めるからすべ
てのコロの不十分な位置決めを結果として生じるリテー
ナの不正確な位置決めを生じる適宜な安定位置に押圧さ
れない。したがって、減速装置の粗い運転を生じる。

さらに、出力レース１５の屈曲はフロ２１′ヲ無負荷に
するように作動するので、第１組のコロ２０は第１組の
コロ２０および第２組の共役レース１２１１３を不正に
加圧する偏心カム４によって付与される全負荷の不釣合
いな負担を必らず処理する。

したがって、従来の減速装置の上述した欠点を解決する
ために、本発明の技術によれば、第１組（１）−を口２
０の大きさならびにスタータレース１３を含む第１組の
共役レース１２．１３の大きさはコロ２０とレース１２
．１３との間の半径方向クリヤランスが第２組のコロ２
１と出力レース１５を含んでいる第２組の共役レースと
の間の半径方向クリヤランスより大きいように選択され
る。代表的には、第２組のコロ２１と第２組の共役レー
′ス１４，１５との間の半径方向クリヤランスは６／１
０００インチより太きくなくがっ好ましくは４／１００
０インチより大きくない。第１組のコロ２０と第１組の
共役レース１２．１３間の半径方向クリヤランスについ
ては２７１０００インチ以下だけ第２組のレースと第２
組のコロとの間のクリヤランスより大きい。クリヤラン
ス差の正確な量は第１および第２組のコロが、すべての
コロ２０，２１が減速装置金屑かにかつ十分に運転させ
しめるように所望のごとく位置決めされることを保証す
るように運転において偏心カム４によって負荷されると
き、等しい負荷を処理するように決定される。

本発明の一実施例によれば、半径方向クリヤ２ンスを増
大する方向におけるすべてのレース１２〜１５の理論的
トロコイド外観からのずれはコロとレースとの間の半径
方向クリヤランスの差が共役レースの外観によって寄与
されないように第１および第２組の共役レースに関して
等しくされる。

その場合にコロ２０Ｆｉ、コロ２１よジ谷共役レースに
ついて予想される理論的大きさからより大きな減少で形
成される。すなわち、共役レース１２゜１３について予
想される理論的直径からのコロ２゜の大きさの減少は共
役レース１４．１５について予想される理論的直径から
のコロ２１の大きさの減少より大きい。僅かに小さな直
径のコロ２０は所望のごときコロ２１とレース１４．１
５との間の半径方向クリヤランスより大きいようなコロ
２０とレース１２．１３間の半径方向クリヤランスを生
じる。

選択的な実施例によれば、コロ２０および２１は各組の
共役レース１２．１３および１４．１５について予想さ
れる理論的直径から実質的に等しい減少を有するように
形成される。半径方向クリヤランスを増大する方向にお
ける理論的トロコイド外観１２．１３および１４．１５
からのずれは、所望のより大きた半径方向クリヤランス
がコロ２１とｖ−ス１４，１５との間よりコロ２０とレ
ース１２．１３との間に形成されるように第２組の共役
レース１４，１５についてより第１組の共役レース１２
．１３について僅かに大きくされる。

示されたごとく、すべての実施例によれば、レース１２
〜１５およびコロ２０と２１はコロ２０とレース１２．
１６間の半径方向クリヤランスとコロ２１とレース１４
．１５との間の半径方向クリヤランスとの間の差がコロ
２０によって処理される負荷がアイドラ８が運転におい
て偏心カム４によって負荷されるときコロ２１によって
処理される負荷に等しいように一定の大きさに作られか
つ形成される。

粉々の追加の変更全本発明の範囲および精神から逸脱す
ることなしに上述した目的を達成すべく第１図に示され
た変速機になし得ることは容易に理解されることができ
、そしてこのような変更は特許請求の範囲に含まれるも
のと思われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１組のコロとレースとの間に設けられた半径
方向クリヤランスが第２組のコロとレースとの間に設け
られた半径方向クリヤランスより大きい本発明によって
構成されたエビサイクリック式減速装置を示す断面図、 第２図はエビおよびハイポトロコイド状共役レースに転
勤係合される１組のコロを示す概略平面図である。 図中、符号２は入力軸、４は軌道乗せ手段（偏心カム）
、１２，１３，１４．１５は第１組および第２組の共役
レース、２０．２１は第１組および第２組の転勤要素（
コロ）である。 代理人　弁理士　佐　々　木　清　隆 （外３名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）入力軸、 第１組のレースがスタータレースを含んでいる第１およ
   び第２組の共役レース、 前記舎弟１および第２組の共役レースの１つを軌道に乗
   せるため前記入力軸に接続された手段、前記第１組の共
   役レースの前記１つのレースが軌道を描くとき前記第１
   組の共役レースのレース間のトルクを伝達する第１組の
   転ｗＪ要素、前記第２組の共役レースの一方のレースが
   軌道に乗せられるとき前記第２組の共役レース間のトル
   クを伝達する第２組の転勤要素からなり、前記軌道に乗
   せる手段は前記第１および第２組の転勤要素を負荷し、 前記第１組の転勤要素および前記第１組の共役レースは
   それらの間に第１の半径方向クリヤランスを形成すべく
   一定の大きさに作られ、前記第２組の転勤要素および前
   記第２組の共役レースはそれらの間に第２の半径方向ク
   リヤランスを形成すべく一定の大きさに作られ、前記第
   １の半径方向クリヤランスは前記軌道に乗せる手段によ
   って負荷されるとき前記第２組の前記レースの少なくと
   も１つの偏向を補償するために前記第２の半径方向クリ
   ヤランスより大きいことを特徴とするエピサイクリック
   式減速装置。 （２）半径方向クリヤランスを増大する方向への前記す
   べてのレースの理論的トロコイド外観からのずれは実質
   的に等しく作られ、そして前記第１組の転勤要素の直径
   は前記第２組の転勤要素の直径よりその理論的直径から
   大きく減少することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のエピサイクリック式減速装置。 （８）前記第１および第２組の転勤要素は各々に予想さ
   れる理論的直径から実質的に等しく減少された直径を有
   し、そして前記第１組の共役レースについての、半径方
   向クリヤランスを増大する方向への理論的外観からのず
   れは、第２組の共役レースの、半径方向クリヤランスを
   増大する方向への理論的外観のずれより大きいことを特
   徴とする特許請求の範囲Ｍ１項に記載のエピサイクリッ
   ク式（４）前記第１および第２組の転勤要素は第１およ
   び第２組の円筒コロからなることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載のエビサイクリック式（５）前記第
   １および第２組の転勤要素は第１および第２組の円筒コ
   ロからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載のエピサイクリック式（６）第１および第２組の共役
   レース、前記第１および第２組の共役レースのレース間
   のトルクを伝達する第１組の転勤要素、前記第２組の共
   役レースのレース間のトルクを伝達する第２組の転勤要
   素からなり、 前記第１組の転勤要素および前記第１組の共役レースは
   それらの間に第１の半径方向クリヤランスを形成すべく
   一定の大きさに作られてお夕、前記Ｗｃ２組の転勤要素
   および前記第２組の共役レースはそれらの間に第２の半
   径方向クリヤランスを形成すべく一定の大きさに作られ
   ており、そして前記第１の半径方向クリヤランスは前記
   それぞれの組の転勤要素によって処理される半径方向負
   荷を実質的に等しくさせるのに十分な量だけ前記第２の
   半径方向クリヤランスより大きいこと全特徴とするエビ
   サイクリック式減速装置。