JPS60232842A - 工具及びチヤツク爪自動交換装置付数値制御旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具交換装置付工作機械、特に数値制御旋盤に
おける刃物台の工具及びチャック爪を後部Ｃ二股けたツ
ールマガジンから必要ｊ二応じて自動交換する、工具及
びチャック爪自動交換装置付数値制御旋盤に関する。

従来、工作機械、特に工具分よびチャック爪自動交換装
置付の旋削工作機械においては刃物台の工作貯蚊マガジ
ンとは別に、工作物の形状、寸法等に応じて複数のチャ
ック爪全交換する為に用意されたチャック爪収納マガジ
ンが独立して設けられており、従って工具全刃物台Ｃ二
取付ける為の工具交換装置と、チャック爪をチャックに
取付ける為の爪交換装置とは夫々側々に設けられている
のが一般的であった。

また、刃物台の工具及び複数のチャック爪を同一のマガ
ジンに収納して兼用化したものもあるが、この場合、工
具と爪が混在して収納されているので煩雑であり、作業
者が任意の工具或いは爪を設定する際に時間が掛かると
同時（二、間違いも生じ易いという欠点を有していた。

本発明は叙上の事情に鑑みてなされたもので、刃物台の
工具と共にチャック爪を規則的に整理して収納する事の
できる工具及びチャック爪貯蔵マガンン（以下ツールマ
ガジンと称する。）を設けると共に、刃物台の工具はツ
ールマガジン←自動工具交換装置（以下、Ａ７ｊＯと称
する。）→刃物台、と営渡され、チャック爪はツールマ
ガジン→ＡＴＯ→刃物台→チャソ久ト受渡されるような
工具交換装置とチャック爪交換装置とが刃物台を介して
兼用化された、而も工具及びチャック爪が刃物台主軸の
軸線の方向および直交する方向だけで交換することがで
きる工具及びチャック爪自動交換装置付数値制御旋盤を
提供することを目的とする。

本発明は上記の目的を達成する為に、回転可能に軸支さ
れた主軸端にチャック爪を自動的に着脱可能に装着でき
るチャックと、該チャックに対し相対移動可能にベース
上に載置される刃物台と、該刃物台に設けられ、主軸軸
線と平行な軸線の回りに回転割出し可能々タレットと、
該タレットの各側出し面に放射方向に設けられ、内径、
外径工具及びチャック爪を装着する装着部と、前記主軸
と対向、したベース端に設けられ、主軸軸線と平行な軸
の回りに回転割出し可能で且つ外周面に放射状に、前記
工具及びチャック爪を装着する装着体を設けたツールマ
ガジンと、前記タレットの装着部とツールマガジンの装
着体とに夫々対応するグリッパを備え、該グリッパを前
記主軸軸線に対して平行且つ垂直に移動させ、又、各グ
リッパが旋回する自動工具交換装置とから成り、該自動
工具交換装置及び前記タレツ）ｔ４してツールマガジン
とチャック間ではチャック爪の装着交換を行い、又、該
自動工具交換装Ｒｔ−介してタレットとツールマガジン
間では工具及びチャック爪の装着交換を行うことを特徴
とする工具及びチャック爪自動交換装置付数値制御旋盤
なる構成をとるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、工具及びチャック爪自劫交換装置付旋盤の全
体を示す正面図である。第１図において、装置本体１の
ベース２上にはチャック４を有する回転可能な主軸３と
、該主軸３に対しその軸方向（Ｚ方向）に移動可能な心
押台５と、２方向及びそれと直交する方向（Ｘ方向）に
移動可能な刃物台６と、旋回割出し可能なツールマガジ
ン７と、このツールマガジン７と刃物台６との間を移動
可能な自動工具交換装［（ＡＴＯ）８とが設けられてい
る。

第２乃至１０図において刃物台６、ツールマガジン７及
びＡ　Ｔ　Ｏ８Ｃついて詳しく説明する。

第２図は第１図の工矢視すなわち後部側面図である。、
まずベース２上には傾斜摺動面９，９Ａが設けられてい
る。この二つの摺動面９，９八５ユ跨ってサドル１０が
載置され、該サドル１０は主軸３の軸線と平行な向き、
Ｚ方向（第１図）Ｃ二往復摺勧可能となっている。サド
ル１０上にはクロススライド１１が載置され、このクロ
ススライド１１は、主軸３の軸線を横切る方向、Ｘ方向
に往復摺動可能となっている。このクロススライド１１
上Ｃ二は刃物台６が取付けられており、刃物台６には円
筒状のタレット１２が回転割出し可能に設けられている
。タレット１２の回転軸の軸線は主軸３の軸線と平行に
なって訃り、刃物台６の内方にはタレット１２の割出し
及びクランプ・アンクランプ用の駆動機構が内蔵されて
いる。タレット１２には内径ツール１６、外径ツール１
７或いはチャック爪１８が装着されている。−万石押台
５の近傍でベース２の他方端には円筒型のツールマガジ
ン７が回転割出し可能（二支承されて訃り、ツールマガ
ンン７はモータ１４により駆動伝達機構１５を介して駆
動されるようになっている。第４図においてツールマガ
ジン７の回転＠４８は主軸３の軸線と平行となって訃り
、その外周面には内径ツール１６が第１列に、外径ツー
ル１７が第２列に、チャック爪１８が第３列に着脱可能
に放射状に夫々装着されている。内径ツール１６はアダ
プタを介して取付けられている。

回転軸２８にはドラム２９が装着されて分り、このドラ
ム２９の外周面には一端部がら他端部にかけて装着体３
０Ａ、３０Ｂ　、３００が夫々３列縦帯で放射状に立設
されている。これら装着体３０Ａ、３０Ｂ、３００には
この順に内径ツール１６、外径ツール１７、チャック爪
１８が夫々着脱自在に装着される。各装着体３０Ａ。

３０Ｂ、３００は凡て同一構造であるので−の装着体３
０Ｃ（二ついてのみ説明する。、第４図お都び第６図（
二おいてフランジ部３１と円筒状の保合突起３２より成
る装着体３００（又は３゜Ａ又は３０Ｂ）は、ドラム２
９にボルト３３で固定されている。装着体３００の係合
突起３２内方には該突起３２の軸と直交する方向に孔３
４が穿設されており、該孔３４は係合突起３２の外周面
に開口している。孔３４の開口部３５は孔３４の径より
稍小径で、内面テーパ状に形成されており、該開口部３
５の内方には開口部３５の径よりは大径の鋼球３６が挿
入されている。孔３４の内部、即ち前記鋼球３６と孔３
４の底面との間にはコイル状のスプリング３７が介装さ
れており、該スプリング３７により鋼球３６は常時開口
部３５側に付勢されて、球面の一部が開口部３５より突
出している。チャック爪１８には係合孔５９が形成され
ており、チャック爪１８は係合突起３２にこの係合孔５
９を介して装着されている。鋼球３６は前述の如くスプ
リング３７により付勢されて係合孔５９の内周面を押圧
しチャック爪１８はドラム２９の装着部３００に保持さ
れている。

次（二第２図および第３図で示す如くベース２の他方端
にはＡＴＯ８が装着されておシ、このＡＴＯ８は固定部
１９と可動部２ｏとから構成されている（＠３図）、。

固定部１９はベース２上のブラケッ）１５Ａに固定され
ており、この固定部１９ζ二は支持部材等を介して送り
ねじ１９Ａが回転可能Ｃ二支持されている。この送りね
じ１９Ａは固定部１９に設Ｃすられたモータ１９Ｂによ
りグーＩＪ１９ｄ。

１９ｅおよびベル）１９ｆ等を介して回転されるように
なっている。送りねじ１９Ａはナツト１９ｃにねじ込ま
れており、ナラ）１９ｃは、固定部１９１ニリニアモー
シヨンベアリング２０Ａを介してＺａ方向に摺動自在に
支持されたスライダ２０Ｂに固着されている。このスラ
イダ２０Ｂは可動部２０の基台となっている。スライダ
２０Ｂには、他方のリニアモーションベアリング２０ｃ
ｉ介してＺａ方と直交する一方向に−摺動自在な柱状の
アーム２３が立設されて訃り、スライダ２０Ｂにはリニ
アモーションベアリング２０ｃと平行にラック２０Ｄが
形成されている。アーム２３の側面にはモータ２３Ａが
設けられており、モータ２３Ａの出力軸にはラック２０
Ｄと歯合するピニオン２３Ｂが取り付けられている。ア
ーム２３の先端部には送りねじ１９Ａと略平行なツール
キャリア２５が回転可能に設けられており、このツール
キャリア２５はモータ２４により歯車等を介して回転さ
れるようになっている。

ツールキャリア２５には工具或いはチャック爪を把持す
るグリップ２６とグリップ２７とが夫々取付けられてお
り、両グリソゲ２６　、２７は開閉可能となっている。

第６図、第７図で示す如く刃物台について詳述するとタ
レット１２は中心＠（シャフト）３８を介して前記刃物
台６に取付けられて分り、タレット１２の周縁部には、
内径ツール１６、外径ツール１７およびチャック爪１８
が着脱自在に装着される装着部３９が１２面又は任意面
数設けられている。そしてこの装着部３９は凡て同一構
造となっている。装Ｍ部３９には中心軸３８と直交する
方向（二円筒状のガイド部４５が突設されており、この
ガイド部４５は前記ツールマガジン７上の係合突起３２
と同径となっている。チャック爪１８はガイド部４５に
係合孔５９を介して締め付は装着されており、以下この
装着部３９の内部を詳述する。

装着部３９内方にはシャフト３８と直交する方向に縦孔
４１が穿設されており、この縦孔４１にはプランジャ４
２が摺動自在に挿入されている。縦孔４１の下端部の開
口部には蓋４３がねじ込まれて卦り、この蓋４３とプラ
ンジャ４２との間にはコイル状のスプリング４４が介装
されプランジャ４２は常時タレット１２の半径方向の外
方へ付勢されている。

第８図は装着部３９の拡大した断面図であり、第９図は
その平面図である。ガイド部４５の中央部には軸方向の
貫通孔４６が形成されて訃り、この貫通孔４６の図中上
方の壁は拡開する円錐面４７を形成し、貫通孔４６の下
方は縦孔４１ζ二通じている。

この貫通孔４６には、円錐面４７と当接可能な円錐状の
頭部４８を有するクランプ部材４９が遊挿されており、
クランプ部材４９の下端部はプランジャ４２にねじ込み
固定されている。

ガイド部４５＋−は両端が円錐面４７と外周面とに夫々
開口する４個の貫通孔５０が穿設されており、これら貫
通孔５０は互に等角度離隔するとともＣ：第１０図に示
すように円錐面４７に対して略垂直となっている。この
貫通孔５０は円錐面４７側（：径が大となる段差部５１
を有し、貫通孔５０１：はロックピン５２が摺動可能に
夫々挿入されている。このロックピン５２の径の大なる
頭部５３と段差部５１との間Ｃ二はコイル状のスプリン
グ５４が介装されており、このスプリング５４に付勢さ
れて頭部５３の端面は常時クランプ部材４９の頭部４８
の外周面（二当接している。クランプ部材４９が第１０
図中下方の限界まで移動したときＣ二は、ロックピン５
２は図中斜下方に変位し、ロックピン５２の先端部は貫
通孔５０から突出するようになっている。

装着部３９は着座面５６を有し、着座面５６上（二はガ
イド部４５の両側にキー５７．５８が夫々突設されてい
る。チャック爪１８の保合孔５９の壁面にはロックピン
５２の先端部が貫通孔５０から突出したときＣ二保合す
る断面略Ｖ字状で環状の＃４６０か形成されている。又
基部端面こはキー５７．５８と夫々嵌合するキー溝６１
．６２が形成され、チャック爪１８の回動を規制してお
り、その外周にはＡＴＯ８のグリップ２６（２７）が係
合する一対の切欠５５が形成されている。ところで外径
ツール１７がガイド部４５に嵌挿される構造はチャック
爪１８の場合と同一であり、又、内径ツール１６もチャ
ック爪１８と全く同一のガイド部４５に嵌挿される構造
を有するアダプタ６３を介して装着されるので、前記外
径ツール１７及びアダプタ６３はチャック爪１８の装着
されるガイド部４５にも同様に装着することができる（
第７図）。

更に外径ツール１７及びアダプタ６３の基部外周面には
チャック爪の場合と同様、ＡＴＯ７のグリップ２６．２
７が係合する一対の切欠が夫々形成されている。因って
、便宜上、チャック爪の係合孔５９、溝６０及び切欠５
５は外径ツール１７及びアダプタ６３においても同番号
で表わすことｌ二する。

而して、第７図に訃いてピストン７０は所定の方法でシ
ャフト３８の軸方向に摺動させ、ロックロッド６７全介
してプランジャ４２を中心方向（第８図中下方）に引き
込むことによりチャック爪１８を装着部３９に締結固定
するよう（二している。

第１１乃至１３図においてチャック４（二ついて詳しく
説明する。

チャック４は円盤状のチャック本体９４と該チャック本
体９４の端面上３等配の位置に取付けられたマスタジヨ
ウ９５及び該マスタンヨウ９５に夫々ロックされるチャ
ック爪１８より構成されている、内孔９４Ａが形成され
たチャック本体９４はボルト９６により主軸３端に固定
されている。玉軸３内部には圧力油をチャック本体９４
側に送給する為のドローイングチューブ９７が内装され
ており、該ドローイングチューブ９７の一端は主軸後部
の油圧機構９７Ａ（第１図）に接続されている。ドロー
イングチューブ９７の先端には図示しないシール部材を
介装てウェッジプランジャ９８が装着されている、ウェ
ッジプランジャ９８はその一端部にフランジ９９を有し
、該フランジ９９にはその端局面金環装するリング１０
０が嵌着されている。

該リング１００にはポルト１０１によりシフタ１０２が
固定されて訃り、従ってこれらウェッジプランジャ９８
、リング１００、シフタ１０２は互いに連動して作動す
る。前記シフタ１０２はチャック本体９４の内孔９４Ａ
内に摺動自在に嵌挿されており、シック１０２は中心孔
１０３が形成された円盤状となっている。

次に、シフタ１０２には断面Ｔ字状の傾斜溝１０５が形
成されてｈｐ、該傾斜溝１０５はシフタ１０２の先端面
に向けてその軸線に接近するように傾斜している。傾斜
溝１０５にはマスタジヨウ９５の下端部Ｃ二形成された
係合部１０６が摺動自在に嵌合しており、従ってシック
１０２とマスタジヨウ９５とは連動して作動するように
なっている。な訃３等配された３個のマスタジヨウ９５
は同一の構造になっているため１個のマスタジヨウにつ
いて説明−「る。例えばシック１０２が後方（矢示Ｐ方
向）にシフトすると、マスタジヨウ９５の保合部１０６
は傾斜溝に引張られて下方即ちチャック４の軸方向（矢
示Ｑ方向）ヘシフトする。

次にチャック爪１８を締結・装着したマスタジヨウ９５
及びロック部１１３について説明する。先ず、マスタジ
ヨウ９５には刃物台６（第１２図中右方）に対向し主軸
３の軸線と平行な嵌入孔１１４が形成さ五ており、嵌入
孔１１４の下方には台形部１１１が突設されている。マ
スタジヨウ９５の内方には嵌入孔１１４と直交する貫通
孔１１５が貫設されて訃り、その一端は嵌入孔１１４に
連通し、他端は主軸３の中心の方向（二開口している。

貫通孔１１５には円筒形のロック部材１１６が摺ｍｏＴ
能に挿入されており、貫通孔１１５の他端部には螺子１
１８がね゛じ込まれている。この螺子１１８とロック部
材１１６との間にはスプリング１１９が介装されており
、ロック部材１１６は嵌入孔１１４側に常時付勢されて
いる。ロック部材１１６の先端面にはロック用の突起１
２０が形成されており、ロック部材１１６の側面Ｃ二は
その下方動を規制するために所定長のピン溝１２１が刻
設されている。このピン溝１２１には台形部１１１に螺
着された止めねじ１２２の先端部が摺接可能に遊挿され
ている。次にチャック爪１８の側壁には嵌入孔１１４ζ
二嵌挿される係合％ｆｌ１２３が突設されて訃り、この
保合部１２３の中間部には突起１２０が嵌入される環状
の溝１１０が形成されている。また、チャック爪１８の
側壁にはマスタジヨウ９５の台形部１１１が嵌入される
凹部１１２が形成されている。チャック爪１８の内方シ
ニは係合孔５９の側部から環状の溝１１０にかけて図中
斜方向に貫通する貫通孔１２４が形成されている。この
貫通孔１２４には突起１２０と圧接してロック部材１１
６ｉ摺動させる移動ピン１２６が遊挿されており、貫通
孔１２４は係合孔５９側に拡径する段差部１２５を有し
ている。移動ピン１２６の基端（二は段差部１２５と係
合し移動ピン１２６の下方動を規制する制動子１２７が
固設されており、貫通孔１２４の拡径部内Ｃ二は制動子
１２７と当接して移動ピン１２６上方動全規制するスト
ッパ１２８が設けられている。

次に作用について説明する。第１図において、チャック
４とツールマガジン７との間でタレット１２及びＡＴＯ
８’ｒ介してチャック爪１８を交換する手順について説
明する。１ず、同形の３個のチャック爪１８を連続して
チャック４がらタレット１２に移し、次に、タレット１
，２とマガジン７との間でＡＴＯ８’ｉｉ介して１個づ
つ３個のチャック爪１８を交換し、最後に該３個のチャ
ック爪１８をタレット１２からチャック４に装着する場
合（二ついて説明する。

第１３図（イ）はチャック爪１８がチャック４のマスタ
ジヨウ９５にロックされた状態を示して訃り、タレット
１２の空の装着部３９が主軸３の軸に直交する方向に接
近している。このときクランプ部材４９はガイド部４５
から突出しており、ロックピン５２は貫通孔５０内にス
プリング５４の反発力により引込まれている。同図−）
において更にタレット１２がチャック爪１８に接近当接
し、ガイド部４５が係合孔５９シニ挿入される、すると
ガイド部４５の端面は制動子１２７、移動ピン１２６を
押圧する。移動ピン１２６の先端がロック部材１１６を
移動させるため、突起１２０は溝１１０から押出される
。

この動きと同時にクラン１部材４９が図中上方に移動シ
、ロックピン５２が係合孔５９の溝６０と係合する。従
ってチャック爪１８はガイド部４５にロックされる。こ
の状態からタレット１２を同図←→のように図中右方へ
移動させると、係合ｖｌｔｚａが嵌入孔１１４から抜き
出され、その後タレット１２は図中上方へ移動する。、
１個目のチャック爪１８の抜取りが終了すると、主軸３
が回動し２個目のチャック爪１８が抜き出し位置に割り
出される。同時にタレット１２はあらた々空の装着部３
９を割出し同図中（イ）の位置に移動してくる、前述と
同様な動作により２個目のチャック爪１８が抜き取られ
る。連続して３個目のチャック爪１８の抜き取りも全く
同様に行なわれる、次１ニタレット１２上の３個のチャ
ック爪１８の交換がＡＴＯ８ｉ介してマガジン７どの間
で１個づつ行なわれる。

第１図において、刃物台６をサドル１ｏとともに摺動面
９，９Ａ上で２方向（二摺動させタレット１２をベース
２上の工具交換位置（第１図の状態）へ位置決めする。

その後に、１個目のチャック爪１８が交換位置にくるよ
うにタレット１２を割り出しクランプする。一方では同
時にこれから交換すべき１個目のチャック爪１８ｋ　７
−　ル？ガジン７上で割出しクランプする。

次にＡＴＯ８のツールキャリア２５（第２図）をスライ
ダ２０Ｂとともに送りねじ１９Ａの正回転によシ移動さ
せ、グリップ２７が該チャック爪１８に対向するように
Ｚａ方向の位置決めを行う。そしてツールキャリア２５
をアーム２３とともにビニオン２３Ｂの正回転（二より
移動させてグリップ２７が該チャック爪１８に充分に接
。

近するようにＸａ方向の位置決めを行う。グリップ２７
を閉じて切欠５５を介してチャック爪１８全う火持し、
ツールキャリア２５をアーム２３ととも（ニピニオン２
３Ｂ（第３図）の逆回転によりツールマガジン７から離
隔させる。このとき第５図のチャック爪１８の係合孔５
９内壁は鋼球３６上を摺動しながら移動し、チャック爪
１８は装着体３００から外れてグリップ２７に把持され
る。

次に第３図のツールキャリア２５をスライダ２０Ｂとと
も（二送りねじ１９Ａの逆回転により移動させて他方の
グリップ２６がタレット１２上の割出し位置にあるチャ
ック爪１８（二対向するようにＺａ方向の位置決めを行
う。そしてソールキャリア２５をアーム２３ととも：ニ
ピニオン２３Ｂの逆回転Ｃ二より移動させてグリップ２
６が該チャック爪１８に充分接近するように地方向の位
置決めを行う。グリップ２６を閉じて切欠５５ｔｌ−介
してチャック爪１８を挾持しツールキャリア２５金アー
ム２３とともＣニピニオン２３Ｂの正回転によりタレッ
ト１２から離隔させる。このとき、クランプ部材４９が
ガイド部４５から突出し、ロックピン５２はに通孔５０
内にスプリング５４の反発力により引込まれ、チャック
爪１８はガイド部４５から外れてグリップ２６に把持さ
れる。グ１；ツブ２６．２７がタレット１２及びツール
マガジン７と干渉しない位ｃｔ、までツールキャリア２
５　ｋ　Ｚａ方向１′−移動させる、次（ニモータ２４
によりツールキャリア２５を１８０度旋回させる。する
と、タレット１２からのチャック爪１８はツールマガジ
ン７側に、ツールマガジン７からのチャック爪１８はタ
レット１２側（＝夫々位置するようになる。

次にツールキャリア２５をスライダ２０Ｂとともに送り
ねじ１９Ａの逆回転により移動させてグリップ２７を空
のガイド部４５に対向するようにム方向に位置決めを行
う。そしてツールキャリア２５をアーム２３ととも１ニ
ピニオン２３Ｂの正回転により移動させてグリップ２７
上のチャック爪１８をクランプ部材４９の動きによりタ
レット１２のガイド部４５に装着する。グリップ２７を
開き、ツールキャリア２５をタレット１２から離隔させ
、タレット１２全回動させて２個目のチャック爪１８を
交換位置に割出す。

ｆｆｆ、イてツールキャリア２５を移動させてグリップ
２７を該チャック爪１８に充分接近させる。

そしてグリップ２７を閉じて２個目のチャック爪１８を
タレット１２から抜き取る。このとき、クリッパ２７，
２６１＝はチャック４からのチャック爪１８が夫々把持
されている。ツールキャリア２５をスライダ２０Ｂとと
もに送りねじ１９Ａの正回転により移動させてグリップ
２６をツールマガジン７の空の装着体３００に対向させ
る。そしてグリップ２６上のチャック爪１８をツールマ
ガジン７Ｃ二戻シ、次にツールマガジン７を交換位置に
回転割り出してツールマガジン７から交換すべき２個目
のチャック爪１８′ｌｋ抜き取る。

続いてツールキャリア２５を旋回させグリップ２７を空
の装着体３００に対向させる。そしてグリップ２７上の
チャック爪１８をツールマガジン７に戻し、次にツール
マガジン７全交換位置に回転割り出してツールマガジン
７から交換すべき３個目のチャック爪１８を抜き取る。

以下は１個目のチャック爪１８をタレット１２に装着し
た手順で２，３個目のチャック爪１８ヲ夫々タレツト１
２に装着する。最後にタレツ）１２上の３個のチャック
爪１８を空の３個のマスタジヨウ９５に夫々装着する。

先ずチャック爪１８をチャック４上の装着すべきマスタ
ジヨウ９５前面に位置させた後、刃物台６をゆっくりと
前進させてチャック爪１８の係合４句１２　ａ　＠マス
タンヨウ９５の嵌入孔１１４に挿入する（第１３図←Ｊ
の状態）。係合１＝Ｊ１２３は嵌入孔１１４内壁に摺接
し乍ら前進するうち、嵌入孔１１４内に突出したロック
突起１２０に当接する。前記係合鈎１２３が該ロック突
起１２０に当接し乍ら更に前進を続けると。

保合　１２３はスプリング１１９の付勢力に抗して該ロ
ック突起１２０を押し下げ乍ら嵌入孔１１４内に挿入さ
れる（第１４図し→想像線）。

こうして係合飼１２３が完全１−嵌入孔１１４内に挿入
されると、ロック突起１２０の頂部１２９は係合刻１２
３内部の貫通孔１２４に遊嵌された移動ピン１２６の底
面１３０上に位置する。然し、前記移動ピン１２６は制
動子１２７と装着部３９のガイド部４５頂面との係合に
より動きが阻止されているのでスプリング１１９の付勢
力（＝よって上動することはない（図（ロ）　）　。

而して係合鈎１２３が完全に嵌入孔１１４内に挿入され
た後、装着部１３）９のガイド部４５を既述した所定の
方法シーよりチャック爪１８の係合孔５９から脱抜する
と、図（ロ）で圧縮されたスプリング１１９が解決され
上方への反力を得て、ロック部材１１６を押上げる。そ
れに伴って、ロック突起１２０が上動し、移動ピン１２
６も上動する。こうしてロック突起１２０はチャック爪
１８の貫通孔１２４内に突出して（図（イ））、該貫通
孔１２４と係合し、チャック爪１８はマスタジヨウ９５
に固定される。ところで前記移動ビｙ　ｌ　２６　＆ｉ
ストッパ１２８により一定の箇所で上動が規制される。

以上説明してきたように、こ＾発明によれば、ツールマ
ガジンに工具及びチャック爪を同時に収納しであるので
チャック爪専用の収納庫を別に設ける必要がなく、装置
ｌｌコンパクトにできる。

ツールマガジンにはそのドラム側面軸方向ζ二内径ツー
ル、外径ツール及びチャック爪が３列縦帯に放射状に規
則正しく配列されているので、作業者が工具の選定や設
定全問違いなく而も短時間で行うことができ作業効率の
向上が図れる。

刃物台の工具はツールマガジン→ＡＴＯ→刃物台と受渡
され、チャック上のチャック爪はツールマガジン→ＡＴ
Ｏ→刃物台→チャックと受渡されるように工具交換装置
とチャック爪交換装質が刃物台を介して兼用化されてい
るのでＡＴＯの簡素化がはかれ、刃物台の工具及びチャ
ック爪の交換が出来て作業効率の向上が図れると共に、
装置のメンテナンスが容易である。

ツール及びチャック爪の挿入、抜き出し方法をツール及
びチャック爪の種類の如何に拘らず常にタレットの半径
方向、即ち主軸の軸線と直交する方向で行えるよう（ニ
したので、グリップを含むＡＴＯの動作の単純化を実現
することができ、ツール及びチャック爪の交換時間の短
縮化が計れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を表わし、第１図は工具及びチャ
ック爪自動交換装置付数値制御旋盤の平面図、第２図は
本発明の側面図、第３図は本発明の要部の正面図、第４
図はツールマガジンの部分破断図、第５図はツールマガ
ジンの装着体の拡大断面図、第６図はタレットの拡大側
面図、第７図は第６図のＶｌ−Ｖｌ断面図、第８図はタ
レット装着部の部分断面図、第９図は第８図の矢視正面
図、第１０図はガイド部の拡大断面図、第１１図はチャ
ックの拡大正面図、第１２図は第１１図の■−■断面図
、番÷十曇゛°゛゛；゛、第 １３図（イ）乃至（／→はチャック爪をマスタジヨウか
ら脱抜又略スタンヨウに装着する順序金示す図である。 １・・・旋盤本体　２・・・ベース ３・・・王　軸　４・・・チャック ６・・・刃物台　７・・・ツールマガジン８・・・ＡＴ
Ｏ９，９Ａ・・・傾斜摺動面１２・・・タレット１６・
・・内径ツール１７・・・外径ツール　１８・・・チャ
ック爪２６　、２７・・・グリップ　３０Ａ、　３０Ｂ
　、　３００・・・装着体３９・・・装着部　９５・・
・マスタジョウオ９図 第１３図 第１３図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転可能に軸支された主軸と、該主軸端に取付けられ、
   チャック爪を自動的に着脱可能なチャックと、該チャッ
   クに対し相対移動可能にベース上に載置される刃物台と
   、該刃物台に設けられ、主軸軸線と平行な軸線の回り（
   二回転割出し可能なタレットと、該タレットの各側出し
   面に放射方向に設けられ、内径工具、外径工具、チャッ
   ク爪を表着する装着部と、前記主軸と対向したベース端
   に設けられ、主軸軸線と平行な軸の回りに回転割出し可
   能で、且つ外周面に放射状に装着体を設け、前記内径工
   具、外径工具、チャック爪を配列装着したツールマガジ
   ンと、前記タレットの装着部とツールマガジンの装着体
   とに夫々対応するグリッパ全備え、該グリッパ全前記主
   軸軸線に対して平行且つ垂直に移動させ、又、各グリッ
   パの位置が交換可能：二旋回する自動工具交換装置とか
   ら成り、該自動工具交換装置及び前記タレットヲ介して
   ツールマガジンとチャック間ではチャック爪の装着、交
   換を行い、又、該自動工具交換装置を介してタレットと
   ツールマガジン間では工具及びチャック爪の装着交換を
   行うことを特徴とする工具及びチャック爪自動交換装置
   付数値制御旋盤。