JPS60228919A - 回転検知方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一対の部材の間の相対運動音検知するための
、新規で改良された装置に関する。

従来の技術 ホール効実装置と一対のマグネットは、一対の部材の間
の相対回転を検知するために用いられてきた。ホール効
実装置は、部材の一方に結合されている。この一方の部
材は、他方の部材に結合されたマグネットに対し、この
ホール効実装置を伴なって運動する。２つの部材の間の
相対運動に際し、ホール効実装置はマグネットと連係し
て周知の方法にＪ、り電気信号を作りだす。

マグネットとホール効実装置との相互作用によって発生
する電気信号は、一対の部材の間の相対運動音検知する
ために、様々な用途に広範囲に使用されてきた。し７１
）シ、ホール効果装置とマグネットとをお互いに対し中
立または初期位置に正確に位置決めすることが困難であ
ること全経験してきた。ホール効実装置とマグネットと
を最初から互いに正確に位置決めしていないと、部材間
に相対連動が生じていなくても、部材間に相対運動が起
きたことを茨わす出力信号を発してし１う。

ホール効実装置と一対のマダイ・ットを使用して、動力
かじ収り操作を行なうことについて、米国特許第４，４
１５，０５４号が明らかにしていゐ。この米ｌ；！ｉＩ
特許に示された動力かじ取り装置は、上側軸を持つｆｃ
７１・じｉ＆９コラムを備えている。前記上側軸は、か
じ取りホイールの操作によって回転される。トルクは、
上側軸から下側軸へ、これら２つの軸の間をつなぐねじ
り棒により伝達される。下側軸は、ラックピニオン刀）
じ敗りギアのピニオンに連結されている。

米国特許第４，４１５，０５４号に示された装置を使っ
てかじ敗り操作を始めると、ねじり棒は回転される。そ
して、上側軸に取り付けられたホール効実装置が、下世
り軸にある対のマグネットに対して運動する。ホール効
実装置がマグネットに対して動くと、電子制御ユニット
に送られゐ制御信号が生じる。制御信号は、２つの軸の
間の相対運動の量と、この相対運動の方向とを表わして
いる・米国特許第４，４１５，０５４号に示された装置
のマグネットとホール効実装置が、最初から互いに対し
て正確に位置決めされていないと、軸間の相対運動を表
わす出力信号が、かじ取りハンドルを回さなくても生じ
てし壕う。

間粗点ケ解決す／）ための手段 本発明は、一対の部材の間の相対運動を検知すゐための
、新規で改良された方法と装置を提供してい心。この装
置は、部品を正確に位置決めするのに使用される基盤ま
たはベースを備えている。

前記部品は、これら部品が相対運動する隙、電気信号を
発する。

さらに詳しく説明すると、基盤またはベースは互いに連
結される２つの部分を備えてい心。ホール効実装置は、
−万の部分に正確に位置決めされる。葦た、マグネット
は、他方の部分に正確に位置決めされる。一方の部分は
一方の部材に収り付けられ、他方の部分は他方の部材に
取り付けられる。肋記部分は、部材に取り付けられた後
で分割される。従って、マグネットとホール効実装置と
は、部材が相対運動する際、互いに対し運動する。

本発明のある特殊な実施例では、ホール効実装置は基盤
の一方の端部に正確に位置決めされな。

また、一対のマグネットは、基盤の反対の端部に正確に
位置決めされる。ホール効実装置の取り付けられる基盤
の端部は、相対的に運動可能な一対の部材の一方に連結
される。マグネットの取り付けられる基盤の端部は、他
方の部材に連結される。

こうした収９付けｒ行なった後、基盤の２つの部分は切
り離される。本発明に係ゐ方法と装置は、多様な用途に
使用で＠ゐが、かじ収り組立体に設けられた、かじ収り
操作が開始されたことを検知すゐ装置に使用すゐことが
望筐しい。

従って、本発明の目的は、一対の部材の間の相対運動を
検知するための、新規で改良された方法と装置ケ提供す
ることにめゐ。この例では、電気信号ケ作りだす部品が
、基盤の切り離し可能な部分に配置され、これら部分は
箇々の部材に連結可能である。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す。

。　１ 実施例 かじ嘔りハンドル１２葡手で回すことに↓り、かじ取９
装置１０（第１図）ケ動かして車両のかじ収Ｖ）車＠１
４と１６を回転子ゐことができる。

かじ取りハンドル１２會回すと、制御組立体１８は電気
信号を発生すゐ。この電気信号は、刀）じ敗りハンドル
ケ回した方向ととのかじ敗りハンドルに加えた力の飯と
’に＆わしている。この出力信号は、電気モータ２２奮
励磁′ｌｊゐ。前記電気モータ２２は、ラックピニオン
かじ取りギア２０の動作を助は車両のかじ取り車輪を回
転させる働きができる。電気モータ２２の構造と、この
電気モータ２２がラックピニオン刀）じ嘔９ギア２０に
連係する構成とは、米国特許第４，４１５，０５４号に
説明されているものと同一である。

制御組立＃−１８は、ねじり５２６（第２図）を備えて
いる１、このねじジ棒２６は、上側カップリング部材２
８と下ａｊカップリング部材３０とに連絡している。上
側カップリング部材２８は刀λじ取りハンドル１２に連
結され、かじ収り操作の開始時に、かじ収りハンドルと
共に回転される。下側カップリング部材６０は、ラック
ピニオンかじ取りギア２０に連結されている。かじ取り
操作に腺し、周知のように、上側カップリング部材２８
からねじジ神２６を経て、下側カップリング部材３０と
ラックピニオンかじ取りギア２ｏのピニオンギアとにト
ルモが伝達される。

かじ取り操作の初期の段階で、上側カップリング部材２
８によってねじジ棒２６に加えられたトルクが、このね
じジ棒２６を（ロ）転させる。その結果、上側カップリ
ング部材２８は下側カップリング部材６０に対して回転
する。上９！ｌｌ方ツブリング部材２８と下側カップリ
ング部材６ｕとの間のこうした相対運動は、本発明によ
って構成されたセンサ組立体３４（第２図から第４図）
により検知される。従って、カップリング部材２８と３
ｏとの間に相対運動が生じると、センサ組立体は電気信
号音発生する。この電気信号は、モータ２２を動かして
車両のかじ＠り車輪１４と１６の回転ケ助ける。本明細
曹中では、センサ組立体６４はかじ敗！ｌｌ装置１０の
カップリング部材２８と６０の間の相対運動を検知丁ゐ
ものとして説明してきたが、このセンサ組立体６４は、
異なったタイプの部材間の相対運動を検知する他の多く
の用途にも利用できる。

センサ組立体６４は、矩形ベースすなわち基盤６８（第
３図と第５図を参照）を備えている。他の周知の装置を
用いて電気信号を作り出すこともでき心が、図示した本
発明の実施例では、ホール効実装置４２と一対のマグネ
ット４６および４８（第２図と第４図）とを組み合わせ
て、カップリング部材２８および６０の相対回転に際し
、電気信号を発生すめようになっている。ホール効実装
置４２は、剛性のあるセラミツタ支持プレート５０（第
６図）により、基盤６８に連結されている　。

マグネット４６と４８は、ホール効実装置４２の方向に
向いた相対すめ極を備えている。例えば、マグネット４
６の北極端面５２（第２図）は、ホール効実装置４２の
方向に同けられている。葦た、マグネット４６の両極端
面５４は、ホール効実装置４２から遠のく方向に回けら
れてい心。同じく、マグネット４８の南極端面５８は、
ホール効実装置４２の方向に向けられ、当該マグネット
４８の北極端面６０は、ホール効実装置４２から遠のく
方向に向けられていゐ。もちろん、必要に応じ、マグネ
ット４６と４８の極姿勢は逆向きにｊ、ｂこともできる
。

本発明の特徴によれば、基盤６８ケ上側カツプリング軸
２８と下側カップリング軸６０とに結合する以前に、ホ
ール効実装置４２はマグネット４６と４８に正確に整合
される７例えば、支持プレート５０（第６図）とホール
効実装置４２とは、適当な接着材を用いて基盤６８の端
ｆｆ１Ｋ６４に固定される。マグネット４６と４８は、
適当な接着材を用いて、基盤６８の端部６６に固定され
る。

基盤をカップリング部材２８と６２に結合する以前に、
ホール効実装置４２とマグネット４６お工び４８とを基
盤６８に装着すゐことにより、マグネットとホール効実
装置と全互いに対し正確に位置決めし易くなる１、マグ
ネット４６と４８を下１Ｉ１１１カンプリング部材′６
０に直接敗り付け、葦だポール効実装置４２を上側カッ
プリング部材２８に敗９付けてめゐ場合、ねじり棒２６
が負性のかかつていない１７１ｖは正常な状態にるる時
に、マグネットとホール効実装置とを互いに対し正確に
位置決めすることは極めて困難である。センサ組立体３
４ケかじ取り装置１０に収り付けようとする場合、基盤
３８の端部６４は、比較的大きい直径ケ持つカップリン
グ部材２８（第３図）に固定的に結合される。基盤６８
の端部６６は、比較的小さい直径を持つカップリング部
材６０に固定的に結合される。基盤３８の中間部分７２
は、カップリング部材２８と６０の端部にある空１Ｅｉ
Ｊを跨がっている。

一旦適当な接着材および／または適当な固定具にエリ、
いったん基盤６８？ｒ−カップリング部材２日と６０に
結合し、基盤６８の２つの舊届部６４と６６ケ分割する
。すりわち、基盤３８の中間部分７２を接直して、この
基盤ケ分割すなわち切り喘す。基盤６８ケ切断し易くす
るために、基盤の中間部分７２は１脣たは切り欠き７６
（第６図参照）にエリ弱い部分を作られている。直線状
の鍔または切り欠き７６は、基盤６８の幅を横切って延
ひている。

基盤６８は、酵７６に沿って基盤を切るが、丑たは隣の
位置で基盤材料ケ裂くことにより切断することができ／
８゜例えば、レーザー光線分用いて触７６の位置の基盤
？切ることもでき、またカップリング部材２８と６０を
互いに対１−ねじり、再の位置で基盤材料を裂くことも
できる。基盤の端部６４と６６を中間部分７２に、Ｊ：
り分割すれば、２つのカンプリング部材が相対運動１．
またねじ９棒２６がねじれる際、ホール効実装置４２は
上側カンプリング部材２８と共に自由に運動し、寸たマ
グネット４６と４８は下側カップリング部材３０と共に
自由に運動−１″る。

かじ取り装置１０が非作動状態にあって、ねじ！ｌｌ棒
２６がねじられていない場合、ホール効実装置４２は、
２つのマグネット４６と４８の中間にあって且つ両方の
マグネット刀・ら同りの垂直高さで極めて正確に位置し
ている。このため、２つのマグネット４６と４８から相
殺１−合う磁界がホール効実装置４２に加わる。従って
、ホール効実装置は電気出力信号を発生（、ない。

マグネット４６および４８とホール効実装置４２とがお
互いにずれて位置すゐ場合、かじ敗り装置１０が中立ｔ
ｒｉは非作動状態にあっても、ホール効実装置は電気制
御信号を発する。この擬似制御信号は、電気モータ２２
を励磁１．で、ホール効実装置および／またはマグネッ
トの不正確な初期位置を補正しようとする。マグネット
４６お＝び４８とホール効実装置４２とを基盤６８に正
確に位置決めし、カップリング軸２８と６０が中立位置
にある除、これらカップリング軸に基盤の端部６４と６
６を結合することにより、中立位置擬似制御信号の発生
を極力少なくできる。

カップリング部材２８と６０の直径が異なるため、基盤
の端部６４は、当該基盤の端部６６Ｊ：すもカップリン
グ部材の回転軸線から遠方に配置されている。支持部材
５０は、大きい゛直径を持つ上側カップリング部材２８
から外向きに突き出して小さい直径を持つカップリング
部材６０を覆い、マグネット４６と４８に近接１．てホ
ール効実装置４２を支持している（第６図と第４図）。

支持部材は、ホール効実装置４２をマグネット４６と４
８の中間に位置決めしているため、通常の製造許容誤差
の範囲内でカンプリング部材２８と６０の直径が変化し
ても、ホール効実装置が出力信号を発することはない。

カップリング軸２８と６０に基盤６８ケ収り付は易くす
るために、基盤の中間部分７２をカップリング部材２８
と６０の回転軸線に向は且つ当該回転軸線力・ら遠去か
る方向に折り曲けることかできめ。しかし、基盤６８の
中間部分７２は、横断方向すなわちカップリング部材２
８と６０の回転軸線に対し直交する方向に変形すること
はない。

従って、ホール効実装置４２をマグネット４６と４８の
中央に保持した状態で、基盤６８をカップリング軸２８
と６０に取り付ける際、この基盤　１６８を曲げること
ができる。もちろん、必要とあらば、基盤６８を敗り付
けようとする箇所の正確な形状に一致する剛性のある構
造体として、この基盤６８を鋳込み成形することもでき
る。

ホール効実装置４２とマグネット４６お工び４８を基盤
３８に収り付は易くするために、この基盤は、ホール効
実装置とマグネットとをお互いに対して位置決めする表
面を備えている。例えば、基盤６８の端部６４は、リブ
８２（第５図と第６図参照）を備えている。このリブは
支持プレート５０に当接し、ホール効実装置４２を基盤
６８に対１２位置決め］７ている。リブ８２は、支持プ
レート５０の一方の端と係合するベースまたは端部８４
を備え、基盤３８の長手方向軸線に沿ってホール効実装
置４１泣置決め（〜ている。また、リブ８２は一対の側
部８６と８８とを伽えている。

前記側部は、支持プレート５０の長手方向に延びる両側
面に接触し、ホール効実装置４２ケ基盤３８に対しｍ方
向に位置決めしている。。

基盤６８に対してマグネット４６と４８ケ位置決めず／
）ために、この基盤６８は一対の凹所９２と９４を備え
ている（第５図と第７図参照）。篩筒の凹＆９２と９４
は、マグネット４６と４８の矩形形状に一致した矩形形
状ヲ備えている１、従って、凹所９２と９４の（第７図
で見て）垂直方向に延ひゐ側面は、マグネット４６と４
８の側面に接触（−、マグネットにホール効実装置４２
に対し正確に位置決めすることができる。

基盤６８は、適当なポリマー材料から型成形きれている
。単一部品としての基盤６８を形成する場合、リブ８２
と凹所９２および９４はお互いに対し正確な位置関係で
基盤に簡単に型成形することができる。従って、支持プ
レート５０を適当な接着材で基盤６８に固定する際、当
該支持盤５０を、リブ８２により凹所９２と９４に対し
正確に位置決めすることができる。同じように、マグネ
ット４６と４８を凹所９２と９４内に設置し、適当な接
着材に、ｒ、ｆ）基盤に連結する際、これらマグネット
４６と４８を基盤６８に対（７正確に設置できめ。必要
とあらば、溝７６（第６図参照）は、型成形後に基盤に
形成する。Ｊ、ジも、型成形時に基盤に形成しておくこ
ともできる。

図示した本発明の実施例では、基盤６８の端部６４には
、湾曲した内側側面が型成形されている。

この湾曲（７た内側側面は、基盤の端部６４が接着され
る上側カップリング部材２８の円筒状の外側側面の外形
に一致している（第６図参照）。同様に、基盤６８の端
部６６には、平らな内側側面が形成されている。この平
らな内側側面は、基盤６８が接着されゐ下側カップリン
グ部材６０に形成された平らな表面の外形に一致してい
る。

ホール効実装置４２ば、電気回路１０２（第８図）に連
絡されて因る。この電気回路１０２は、単結晶シリコン
チップ１０４に設置すゐことかできる。ホール効実装１
ｉ４２の他に、回路１０２は線形増幅器１０６と出カド
ランジス゛り１０８とを備えていゐ。ホール効実装置か
らの出力は、端子１１０と１１２から電気モータ２２用
の制御回路へ伝えられる。

ホール効実装置４２とマグネット４６お工び４８は、基
盤６８により相対して配置されるが、商業的に利用可能
な量産状況の下では、マグネット４６と４８に対するホ
ール効実装置４２の位置に僅かの誤差の生じることがあ
る。ホール効実装置４２とマグネット４６および４８の
位置決めに極く僅かの誤差があって、かじ取り装置１０
を作動する以前に、擬似初期信号または中立信号が発生
するのを防ぐために、一対の抵抗器１１４と１１６が増
幅器１０６に接続されている。抵抗器１１４と１１６の
うちの一方のものの抵抗値を、他方の抵抗器に対して小
さくすることに、Ｃジ、ホール効実装置４２とマグネッ
ト４６および４８の相対する位置決めにおける僅かな誤
差を補償することができる。抵抗器１１４と１１６を調
節し易くするために、これら抵抗器は、レーザ光線で調
節の行なえる薄いフィルム状のは（２ご形抵抗器で構成
することもできる。

第１図から第７図に示［−た本発明の実施例では、基盤
６８の中間部分７２には、基盤を横切って直線状の溝７
６全形成すゐことにＪ：り弱くされた部分が設けられる
。（７刀諷し、基盤の中間部分７２は、当該基盤に孔を
形成する等の他の様々な方法で、弱くなった部分を形成
することも考えられる。第９図に図示した本発明の実施
例では、基盤の中間部分は、当該基盤の中間部分に細長
い複数の開口を形成することにより、弱い部分が形成さ
れる。

第９図に示した本発明の実施例が、第１図から第７図に
図示した本発明の実施例に概ね似ているため、類似の構
成要素には類似の参照番号が用いられる。ただし、混同
を避けるために、本発明の第９図に示１７た実施例では
、付加文字”　ａ″′が用いられてい心。

第９図に示した本発明の実施例では、基盤３８ａは中間
部分７２ａ？備えている。この中間部分７２ａは、ホー
ル効実装置用の支持プレートが収り付けられる端部６４
＆と、一対のマグネットが敗り付けられる端部６６ａと
の間に配置されている。本発明の実施例の特徴によれは
、基盤３８ａの中間部分７２ａは、基盤３８ａの中間部
分７２ａを縦方向に延び心複数の開口１２２に、Ｉｌ、
９、弱くされてい心。第１図から第７図に図示した本発
明の実施例に崗連（７て既に説明］７た方法により、い
ったん基盤ケ上側と下側のカンプリング部材に取り付け
てしまえば、開口１２２により部分６４ａと６６ａとを
簡単に分断することができる。

前述（７たことから、本発明が、一対の部材２８と６０
の間の相対運動音検知するための新規で改良されたセン
サ組立体３４を提供することが明ら刀）である。センサ
組立体６４は、基盤またはベース３８′５ｆ備乏ている
。前記基盤またはベース６８は、部品４２．４６および
４８を正確に位置決めするために使われ、お互いの間の
相対運動によって、これら部分は電気信号を発生する。

基盤またはベースは、互いに嘔ジ付けられゐ２つの部品
を備えている。ホール効実装置は一方の部品に敗り付け
られ、゛マグネットは他方の部品に＠、す付けられる。

基盤またはベースの部品を部材２８．３０に固定した後
、当該基盤またはベースの部品は、マグネットとホール
効実装置とがお互いに対して運動でき６工うに切断され
る。本発明のある種の実施例では、ホール効実装置４２
は、基鉦３８の一方の端部６４に正確に位置決めはれて
いる。また、一対のマグネット４６と４８は、基盤の反
対の端部に正確に位置決めされていゐ。

ホーノ働実装置４２の取り付けられる基盤６８の端部６
４は、相対的に運動することのできる一対の部材のうち
の一方の部材２８に連結される。これら作業を行なった
後、基盤６８の２つの部分６６と６８は切断される。本
発明に係る方法と装置は、多様な用途に使用できるが、
かじ敗ジ組立体１０に設けられた、かじ取り操作が開始
されたことを検知する装置に使用することが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成したセンサ組立体ケ用い
、力為し収り操作の開始時に一対の部材の間に起きる相
対運動を検知する、かじ取！ｌｌ装置の概略図、 第２図は、かじ収り操作の開始時にお互いに相対運動す
る、センサ組立体と部材の関係を図示した一部拡大図、 第３図は、第２図のほぼ６−６蘇に沿った一部拡大断面
図、 第４図は、第２図のほぼ４−４線に沿った一部断面図、 第５図は、第４図のほぼ５−５線に沿った平面図、 第６図は、第５図のほぼ６−６線に沿った一部断面図、 第７図、第５図のほぼ７−７線に沿った一部断面図、 第８図は、第２図から第４図のセンサ組立体につないで
使用される回路の概略図、 第９図は、基盤の第２の実施例を示す部分平面図である
。 １０・・・・・・かじ収り装置　１２・・・・・・かじ
敗リバンドフレ１４．１＋Ｉｓ・・・・・・かじ取り車
輪　１８・・・・・・制御組立体　２０・・・・・・ラ
ンクピニオンギア　２２・・・・・・電気モータ　２６
・・・・・・ねじり棒　２８・・・・・・上側カップリ
ング部材　６０・・・・・・下側カップリング部材　１
６４・・・・・・センサ組立体　３８・・・・・・基盤
　４２・・・・・・ホール効実装Ｉｔ　４６．４８・・
・・・・マグネット５ｕ・・・・・・支持プレー）　６
４．６６・・・・基盤の端部　７２・・・・・・中間部
分　７６・・・・・・溝箇たは切り欠き 特許出願人　ティーアールタブリュー・インコーポレー
テツド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）２つの部材間の相対回転運動を検知するための装
   置であって、 一万の部材と共に運動する第１の部品と、他方の部材と
   共に運動する第２の部品と、第１の部分および第２の部
   分を有するベースとを備えて成り、 前記第１と第２の部品は、これら部品の相対運動に際し
   、電気信号を発することのでき心手段を有し、 前記ベースの第１と第２の部分は、前記箇々の部材に固
   定的に取り付けることができ、前記ベースは第６の部分
   を再し、前記第６の部分は、前記第１と第２の部分を前
   記第１と第２の部材に固定的に取り付けた後、前記第１
   と第２の部分の分割ケ行なうために切断可能工ある回転
   検知装置。 （２）　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記第１の部分はホール効実装置であり、前記第２の部
   分はマグネットであり、前記ホール効実装置は前記第１
   の部分に同定的に連結され、また、前記マグネットは前
   記第２の部分に固定的に連結されているような装置。 （３１Ｍ許請求の範囲第１項に記載の装置において、２
   つの部材はかじ取り装置の構成要素であり、また７１１
   ）じ取り装置の作動に際し、互いに対し回転することが
   でき、かじ敗り装置の動作並びに２つの部材間の相対回
   転に際し、前記第１と第２の部品は連係し合って電気信
   号を発生するような装置（４）特許請求の範囲第１項に
   記載の装置において、前記第１の部分は、当該第１の部
   分に対し前記第１の部品を位置決めするために、当該第
   １の部品を係合するための第１の表面手段を備え、前記
   第２の部分は、当該第２の部分に対し前記第２の部品を
   位置決めするために、当該第２の部品を係合するための
   第２の表面手段を備えている装置。 （５）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、そ
   れぞれの部材は異なった断面寸法からできておす、前記
   ベースの前記第６の部分は部材ｍ」ヲ延び、当該部材の
   外側側面の間の間隔ｅ＝かっているような装置。 （６）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記第６の部分は、当該第６の部分の少なくとも一部分の
   有効断面音減少して、第１と第２の部分を分割し易くす
   るための表面手段を備えている装置。 （７）相対回転運動に際し、電気信号を作りだす第１と
   第２のセンサ部品を設ける段階と、基盤のそれぞれ第１
   と第２の部分に第１と第２のセンサ部品を取り付ける段
   階と、 前記基盤の前記第１と第２の部分を、第１と第２の部材
   に同定的に敗り付ける段階と、その後、＠■記基盤の第
   １と第２の部分を分割して、前記第１と第２のセンサ部
   品が、それぞれθｉ、１記第１と第２の部材と共に運動
   するようにする段階とを有する回転検知方法。 （８ン　特許請求の範囲第７項に記載の方法において、
   前記基盤の前記第１　と第２の部分全分割する前記段階
   が、基盤の第１と巣２の端部の筒に配置された当該基盤
   の中間部分ケ切断する段階を備えて諭ゐ方法。 （９）特許請求の範囲第７項に記載の方法において、前
   記基盤の第１と第２の部分を第１と第２の部材に固定的
   に収り付ける前記段階が、第１の部材の回転軸１Ｍから
   第１の距離をあけた位置で、基盤の第１の部分を第１の
   部材に取り付ける段階と、第２の部材の回転軸線から第
   ２の距離をあけた位置で、基盤の第２の部分を第２の部
   材に取り付ける段階と全備え、前記第２の距離が前記第
   １の距離Ｊ：り短いような方法。 （１０）特許請求の範囲第７項に記載の方法において、
   前記基盤の前記第１と第２の部分を分割する前記段階が
   、前記基盤を裂く段階ケ備えている方法。