JPS60228047A - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JPS60228047A JPS60228047A JP59078361A JP7836184A JPS60228047A JP S60228047 A JPS60228047 A JP S60228047A JP 59078361 A JP59078361 A JP 59078361A JP 7836184 A JP7836184 A JP 7836184A JP S60228047 A JPS60228047 A JP S60228047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- changer
- parallel cam
- tool holder
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
具交換機構を簡素イしした工具交換装置に関するもので
ある。
ある。
一般に、マシニングセンタ等を量産ラインに組み込んで
効率良（使用したり、トランスファーラインの一工程と
して利用する場合には、所定の加工工程に対応した工具
に随時交換をしている。しかしながら、従来のマシニン
グセンタ等における工具交換装置では機構が複雑となり
、故障の原因になり易く、シかも、工具ホルダーを工作
機械の主軸より引抜いて新規な工具ホルダーと交換する
動作に時間が掛り、作業停止時間が長くなる等の欠点が
ある。すなわち第１図は、従来の工具交換装置を示す代
表的な構造の説明図であり、工具ホルダー２を主軸３よ
り引抜いて新規な工具ホルダー１に交換する場合には、
チェンジャ７で引抜き動作ａ１と回転動作ｂＩを行なわ
せる必要があるが、この動作は引抜き用シリンダ４と回
転用シリンダ５で駆動し、各作動端部にリミットスイッ
チ６を設け、その信号で次の動作の制御を行なうように
なっている。
効率良（使用したり、トランスファーラインの一工程と
して利用する場合には、所定の加工工程に対応した工具
に随時交換をしている。しかしながら、従来のマシニン
グセンタ等における工具交換装置では機構が複雑となり
、故障の原因になり易く、シかも、工具ホルダーを工作
機械の主軸より引抜いて新規な工具ホルダーと交換する
動作に時間が掛り、作業停止時間が長くなる等の欠点が
ある。すなわち第１図は、従来の工具交換装置を示す代
表的な構造の説明図であり、工具ホルダー２を主軸３よ
り引抜いて新規な工具ホルダー１に交換する場合には、
チェンジャ７で引抜き動作ａ１と回転動作ｂＩを行なわ
せる必要があるが、この動作は引抜き用シリンダ４と回
転用シリンダ５で駆動し、各作動端部にリミットスイッ
チ６を設け、その信号で次の動作の制御を行なうように
なっている。
したがって、このような従来の装置では、工具交換時の
動作に工具ホルダー２を主軸より引抜き、回転させて新
規の工具ホルダー１を入れ換える動作が必要であり、各
動作毎に引抜き用シリンダ４、回転用シリンダ５を取付
けたり、各作動端に設置したりミツトスイッチ６の信号
でシーケンスを取るなど構造が複雑であり、しかも、作
動のタイミングの採り方が微妙であるから作動の連続性
が困難で、工具交換動作の高速化には限界があった。
動作に工具ホルダー２を主軸より引抜き、回転させて新
規の工具ホルダー１を入れ換える動作が必要であり、各
動作毎に引抜き用シリンダ４、回転用シリンダ５を取付
けたり、各作動端に設置したりミツトスイッチ６の信号
でシーケンスを取るなど構造が複雑であり、しかも、作
動のタイミングの採り方が微妙であるから作動の連続性
が困難で、工具交換動作の高速化には限界があった。
本発明は、かかる従来の欠点を解決するために、マシニ
ングセンタなどの工具交換を必要とする工作機械の工具
交換時間を短縮するとともに、工具やＮＣ装置の高級化
に伴なう工具交換の高速化を図ることを目的とした工具
交換装置を提供せんとするものであり、かかる目的を達
成するために、２軸パラレルカムを使用することにより
、工具交換時の前後進動作と回転動作とを一つの駆動源
で動作可能にしたことを特徴とする。
ングセンタなどの工具交換を必要とする工作機械の工具
交換時間を短縮するとともに、工具やＮＣ装置の高級化
に伴なう工具交換の高速化を図ることを目的とした工具
交換装置を提供せんとするものであり、かかる目的を達
成するために、２軸パラレルカムを使用することにより
、工具交換時の前後進動作と回転動作とを一つの駆動源
で動作可能にしたことを特徴とする。
以下、本発明を第２図ないし第５図に示した実施例に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
第２図および第３図は、本発明の一実施例を示す工具交
換装置の要部断面図、第４図は第２図の要部を示す２軸
パラレルカムの正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面
図であって、１０はチェンジャ７を固設した回転軸、１
１は軸受、１２は駆動モータ、１３，１４は歯車、１５
はパラレルカム、１６．１７はタレット、１８は回転板
、１９．２０はリンクである。回転軸１０の一端には工
具ホルダー１を把持して交換するチェンジャ７が固設さ
れ、前進・後退と回転が可能なように軸受１１により支
持されており、駆動モータ１２により歯車１３．１４を
介してパラレルカム１５およびタレット１６，１７を回
転させるようになっている。
換装置の要部断面図、第４図は第２図の要部を示す２軸
パラレルカムの正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面
図であって、１０はチェンジャ７を固設した回転軸、１
１は軸受、１２は駆動モータ、１３，１４は歯車、１５
はパラレルカム、１６．１７はタレット、１８は回転板
、１９．２０はリンクである。回転軸１０の一端には工
具ホルダー１を把持して交換するチェンジャ７が固設さ
れ、前進・後退と回転が可能なように軸受１１により支
持されており、駆動モータ１２により歯車１３．１４を
介してパラレルカム１５およびタレット１６，１７を回
転させるようになっている。
パラレルカム１５は、２軸タレット１６．１７構造とな
っており、タレット１６の回転は、回転板１８、リンク
１９．’２０を介して回転軸１０を前進または後退させ
る動作となり、タレット１７の回転は歯車２１，２２お
よびドグクラッチ等の爪２３．２４を介して回転軸１０
を回転させる動作となる。爪２３．２４の噛合いは、回
転軸１０が前進したときのみ噛合って回転力を伝達させ
るものであり、爪２３，２４が噛合っていない場合のチ
ェンジャ７、回転軸１０の廻り止°めは軸受ケースに固
設されたピン２５によって位置決めされている。
っており、タレット１６の回転は、回転板１８、リンク
１９．’２０を介して回転軸１０を前進または後退させ
る動作となり、タレット１７の回転は歯車２１，２２お
よびドグクラッチ等の爪２３．２４を介して回転軸１０
を回転させる動作となる。爪２３．２４の噛合いは、回
転軸１０が前進したときのみ噛合って回転力を伝達させ
るものであり、爪２３，２４が噛合っていない場合のチ
ェンジャ７、回転軸１０の廻り止°めは軸受ケースに固
設されたピン２５によって位置決めされている。
なお、パラレルカム１５のカム形状を適宜設定すること
により、回転軸１０の前退動作と回転動作の組合わせを
任意に設定することが可能となり、その動作の継ぎを円
滑にすることカイできる。すなわち第４図および第５図
に示すように、駆動部でパラレルカム１５が回転駆動さ
れ、この回転力がタレット１６．１７へ伝達されるもの
であり、タレット１６ではチェンジャ７の前進または後
退動作を、タレット１７ではチェンジャ７の回転動作が
行なわれるものである。
により、回転軸１０の前退動作と回転動作の組合わせを
任意に設定することが可能となり、その動作の継ぎを円
滑にすることカイできる。すなわち第４図および第５図
に示すように、駆動部でパラレルカム１５が回転駆動さ
れ、この回転力がタレット１６．１７へ伝達されるもの
であり、タレット１６ではチェンジャ７の前進または後
退動作を、タレット１７ではチェンジャ７の回転動作が
行なわれるものである。
したがって、チェンジャ７の前後進動作および回転動作
のタイミングは、パラレルカム１５のカム形ｇｇ１．ｇ
ｚを選択することにより、任意に設定することが可能で
ある。なお、）（ラレルカム１５を駆動する駆動モータ
１２は電動モータまたは液圧モータのいずれでも利用で
きる。
のタイミングは、パラレルカム１５のカム形ｇｇ１．ｇ
ｚを選択することにより、任意に設定することが可能で
ある。なお、）（ラレルカム１５を駆動する駆動モータ
１２は電動モータまたは液圧モータのいずれでも利用で
きる。
このように構成された工具交換装置の作動は、第２図お
よび第３図に示すように、駆動モータ１２が回転駆動さ
れるとパラレルカム１５によりタレット１６．１７が回
転し、工具ホルダー交換用のチェンジャ７を固設した回
転軸１０が”４’ ”Ｓまで前進し、爪２３，２４が噛
合うとともにピン２５がチェンジャ７から外れた状態と
なりｂ３方向に回転可能となる。さらに、パラレルカム
１５が回転を続けると、回転軸１０およびチェンジャ７
はａ２． ａ３の範囲で進退動作を行なうとともに、ｂ
２方向に回転し、工具ホルダーの交換作業が行なわ朴る
ものである。
よび第３図に示すように、駆動モータ１２が回転駆動さ
れるとパラレルカム１５によりタレット１６．１７が回
転し、工具ホルダー交換用のチェンジャ７を固設した回
転軸１０が”４’ ”Ｓまで前進し、爪２３，２４が噛
合うとともにピン２５がチェンジャ７から外れた状態と
なりｂ３方向に回転可能となる。さらに、パラレルカム
１５が回転を続けると、回転軸１０およびチェンジャ７
はａ２． ａ３の範囲で進退動作を行なうとともに、ｂ
２方向に回転し、工具ホルダーの交換作業が行なわ朴る
ものである。
以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に説明した
ように、本発明に係る工具交換装置によれば、パラレル
カム、タレットを介してチェンジャの工具ホルダーのテ
ーパ引抜きのための前後進動さおよび工具ホルダーを入
れ換えるための回転動作を一つの駆動源によって行なう
ものであり、機構および制御回路が簡素化される。また
、チェンジャの前後進動作と回転動作を一つの駆動源で
行なうものであり、動作の継ぎが円滑に行なわれ、しか
も、動作時間を大幅に短縮することができる。さらに、
駆動源が−っであり、配管または配線などは一系統で良
く、動作確認信号も１ケ所で済むため、制御系統を単純
化することが可能であり、装置全体の簡素化とともに、
故障も少なく信頼性の向上を図ることができる。
ように、本発明に係る工具交換装置によれば、パラレル
カム、タレットを介してチェンジャの工具ホルダーのテ
ーパ引抜きのための前後進動さおよび工具ホルダーを入
れ換えるための回転動作を一つの駆動源によって行なう
ものであり、機構および制御回路が簡素化される。また
、チェンジャの前後進動作と回転動作を一つの駆動源で
行なうものであり、動作の継ぎが円滑に行なわれ、しか
も、動作時間を大幅に短縮することができる。さらに、
駆動源が−っであり、配管または配線などは一系統で良
く、動作確認信号も１ケ所で済むため、制御系統を単純
化することが可能であり、装置全体の簡素化とともに、
故障も少なく信頼性の向上を図ることができる。
第１図は従来の工具交換装置を示す代表的な構造説明図
、第２図および第３図は本発明の一実施例を示す工具交
換装置の要部断面図、第４図は第２図の要部を示すパラ
レルカムの正面図、第５図は第４図のＡ−ＡＭ断面図で
ある。 図 面 中、 １ ・工具ホルダー、 ７ ・チェンジャ、１０・回転
軸、 １２ 駆動モータ、 −１３，１４・歯車、１５・・パラレルカム、１６．１
７ タレット、１８・・回転板、１９．２０・・・リン
ク、２１，２２・・・歯車、２３．２４ 爪、 ２５
位置決め用ピン特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 （他１名） 第４図 纏 第５図
、第２図および第３図は本発明の一実施例を示す工具交
換装置の要部断面図、第４図は第２図の要部を示すパラ
レルカムの正面図、第５図は第４図のＡ−ＡＭ断面図で
ある。 図 面 中、 １ ・工具ホルダー、 ７ ・チェンジャ、１０・回転
軸、 １２ 駆動モータ、 −１３，１４・歯車、１５・・パラレルカム、１６．１
７ タレット、１８・・回転板、１９．２０・・・リン
ク、２１，２２・・・歯車、２３．２４ 爪、 ２５
位置決め用ピン特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人 弁理士 光 石 士 部 （他１名） 第４図 纏 第５図
Claims (1)
- 工具ホルダーを主軸より引抜き新規な工具ホルダーと交
換するチェンジャを固設した回転軸において、この回転
軸を一つの駆動源で駆動するパラレルカムと、このパラ
レルカムに噛合ウ一対のタレットとからなり、この一方
のタレットにより回転する回転板とリンクを介して前後
進動作させるとともに前記他方のタレットにより歯車お
よびドッグクラッチ等の爪を介して回転動作を行なわせ
るように構成したことを特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078361A JPS60228047A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078361A JPS60228047A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228047A true JPS60228047A (ja) | 1985-11-13 |
Family
ID=13659855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078361A Pending JPS60228047A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228047A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164743A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
| DE3735384A1 (de) * | 1986-11-12 | 1988-05-19 | Brother Ind Ltd | Automatische werkzeugwechselvorrichtung |
| FR2615138A1 (fr) * | 1987-05-12 | 1988-11-18 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif de changement d'outil pour machine-outil, notamment pour perceuse ou taraudeuse |
| JPH0417031U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP59078361A patent/JPS60228047A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164743A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
| DE3735384A1 (de) * | 1986-11-12 | 1988-05-19 | Brother Ind Ltd | Automatische werkzeugwechselvorrichtung |
| US4833772A (en) * | 1986-11-12 | 1989-05-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic tool changing apparatus |
| DE3735384C2 (de) * | 1986-11-12 | 1998-08-27 | Brother Ind Ltd | Werkzeugmaschine mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung |
| FR2615138A1 (fr) * | 1987-05-12 | 1988-11-18 | Honda Motor Co Ltd | Dispositif de changement d'outil pour machine-outil, notamment pour perceuse ou taraudeuse |
| JPH0417031U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 |
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